步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理

1、關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理第一張，PPT共十三頁，創(chuàng)作于2022年6月步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)注意：步進(jìn)電機(jī)通的是直流電脈沖 步進(jìn)電機(jī)主要由兩部分構(gòu)成：定子和轉(zhuǎn)子。它們均由磁性材料構(gòu)成。 定、轉(zhuǎn)子鐵心由軟磁材料或硅鋼片疊成凸極結(jié)構(gòu)，定、轉(zhuǎn)子磁極上均有小齒，定、轉(zhuǎn)子的齒數(shù)相等。其中定子有六個(gè)磁極,定子定子磁極上套有星形連接的三相控制繞組，每兩個(gè)相對(duì)的磁極為一相，組成一相控制繞組,轉(zhuǎn)子上沒有繞組。轉(zhuǎn)子上相鄰兩齒間的夾角稱為齒距角第二張，PPT共十三頁，創(chuàng)作于2022年6月工作方式 步進(jìn)電機(jī)的工作方式可分為：三相單三拍、三相單雙六拍、三相雙三拍等。一、三相單三拍（1）三相繞組聯(lián)接方式：Y 型（2）三相繞組中

2、的通電順序?yàn)椋篈 相 B 相 C 相通電順序也可以為： A 相 C 相 B 相 第三張，PPT共十三頁，創(chuàng)作于2022年6月（3）工作過程引轉(zhuǎn)子，由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會(huì)在磁力線扭曲時(shí)產(chǎn)生切向力而形成磁阻轉(zhuǎn)矩， 使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)、定子的齒對(duì)齊停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 A 相通電，A 方向的磁通經(jīng)轉(zhuǎn)子形成閉合回路。若轉(zhuǎn)子和磁場軸線方向原有一定角度，則在磁場的作用下，轉(zhuǎn)子被磁化，吸A 相通電使轉(zhuǎn)子1、3齒和 AA 對(duì)齊。CABBCA3412第四張，PPT共十三頁，創(chuàng)作于2022年6月CABBCA3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒和B相軸線對(duì)齊，相對(duì)A相通電位置轉(zhuǎn)30；1C342CABBAC相通

3、電再轉(zhuǎn)30第五張，PPT共十三頁，創(chuàng)作于2022年6月這種工作方式，因三相繞組中每次只有一相通電，而且，一個(gè)循環(huán)周期共包括三個(gè)脈沖，所以稱三相單三拍。三相單三拍的特點(diǎn)：（1）每來一個(gè)電脈沖，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過 30。此角稱為步距角，用S表示。（2）轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向取決于三相線圈通電的順序，改變通電順序即可改變轉(zhuǎn)向。第六張，PPT共十三頁，創(chuàng)作于2022年6月二、三相單雙六拍三相繞組的通電順序?yàn)椋?AABBBCCCAA 共六拍。工作過程：A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒和A相對(duì)齊。CABBCA3412第七張，PPT共十三頁，創(chuàng)作于2022年6月所以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到兩磁拉力平衡的位置上。相對(duì)AA 通電，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)了15。（1）BB

4、 磁場對(duì) 2、4 齒有磁拉力，該拉力使轉(zhuǎn)子順時(shí)針 方向轉(zhuǎn)動(dòng)。A、B相同時(shí)通電（2）AA 磁場繼續(xù)對(duì)1、3齒有拉力。CABBCA3412第八張，PPT共十三頁，創(chuàng)作于2022年6月總之，每個(gè)循環(huán)周期，有六種通電狀態(tài)，所以稱為三相六拍，步距角為15。CABBCA3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒和B相對(duì)齊，又轉(zhuǎn)了15。第九張，PPT共十三頁，創(chuàng)作于2022年6月三、三相雙三拍三相繞組的通電順序?yàn)椋?AB BC CA AB 共三拍。AB通電CABBCA3412CABBCA3412BC通電第十張，PPT共十三頁，創(chuàng)作于2022年6月以上三種工作方式，三相雙三拍和三相單雙六拍較三相單三拍穩(wěn)定，因此較常采用。工作方式為三相雙三拍時(shí)，每通入一個(gè)電脈沖，轉(zhuǎn)子也是轉(zhuǎn)30，即 S = 30。CA通電CABBCA3412第十一張，PPT共十三頁，創(chuàng)作于2022年6月步進(jìn)電機(jī)通過一個(gè)電脈沖轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度,稱為步距角。N:一個(gè)周期的運(yùn)行拍數(shù),即通電狀態(tài)循環(huán)一周需要改變的次數(shù)Zr：轉(zhuǎn)子齒數(shù)如：Zr=40 , N=3 時(shí) 步距角拍數(shù)：N