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1、第9章 Pro/E機(jī)械設(shè)計(jì)概述 重點(diǎn)內(nèi)容: 運(yùn)動(dòng)模型的建立方法 運(yùn)動(dòng)副的設(shè)置方法 運(yùn)動(dòng)環(huán)境的設(shè)置方法 分析及結(jié)果獲取方法1一、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)概述:Mechanism Design eXtension(MDX,機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)擴(kuò)展)是Pro/E包含的運(yùn)動(dòng)分析模塊,能夠?qū)υO(shè)計(jì)進(jìn)行模擬仿真顯示、運(yùn)動(dòng)干涉檢測(cè)、運(yùn)動(dòng)軌跡、速度和加速度等。MDX所創(chuàng)建的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),可以導(dǎo)入Pro/MECHANICA Motion模塊中進(jìn)行進(jìn)一步分析,與Pro/Mechanica Motion相比,MDX完全集成于Pro/E中,操作直觀簡(jiǎn)便、易于掌握,但功能相對(duì)薄弱,因此更適用于不十分復(fù)雜的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析。 2一、機(jī)械設(shè)計(jì)概述: 1. 機(jī)構(gòu)

2、設(shè)計(jì)界面3一、機(jī)械設(shè)計(jì)概述: 2. 機(jī)構(gòu)仿真體驗(yàn)偏心柱塞泵運(yùn)動(dòng)仿真4一、機(jī)械設(shè)計(jì)概述: 2. 機(jī)構(gòu)仿真體驗(yàn)偏心柱塞泵運(yùn)動(dòng)仿真5二、建立運(yùn)動(dòng)模型: 1. 連接類(lèi)型在機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真之前,構(gòu)件之間需要連接,這是通過(guò)【元件放置】對(duì)話框來(lái)完成的。在裝配模式中單擊(將元件添加組件)按鈕,選擇元件,在【元件放置】對(duì)話框中【連接】選項(xiàng)卡,就可以對(duì)構(gòu)件選用連接類(lèi)型。 6二、建立運(yùn)動(dòng)模型: 2. 連接軸設(shè)置設(shè)置運(yùn)動(dòng)組件的連接后,可以通過(guò)連接軸設(shè)置功能對(duì)主體的相對(duì)位置、零位置參照和運(yùn)動(dòng)范圍進(jìn)行設(shè)置。 7二、建立運(yùn)動(dòng)模型: 3. 拖動(dòng)和快照拖動(dòng)功能可以在允許的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)移動(dòng)元組件,快照功能可以保存當(dāng)前運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置

3、狀態(tài)。 8二、建立運(yùn)動(dòng)模型: 4. 伺服電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)能夠?yàn)闄C(jī)構(gòu)提供驅(qū)動(dòng),通過(guò)伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和平移運(yùn)動(dòng),并且能以函數(shù)的方式定義運(yùn)動(dòng)輪廓。 9三、設(shè)置運(yùn)動(dòng)副: 1. 凸輪運(yùn)動(dòng)副凸輪是主動(dòng)件和從動(dòng)件以曲面或曲線的方式連接的運(yùn)動(dòng)副形式。 10三、設(shè)置運(yùn)動(dòng)副: 2. 槽運(yùn)動(dòng)副槽可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)主體之間的點(diǎn)曲線約束。 11三、設(shè)置運(yùn)動(dòng)副: 3. 齒輪運(yùn)動(dòng)副齒輪機(jī)構(gòu)可以傳遞空間任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和力。 12四、設(shè)置運(yùn)動(dòng)環(huán)境: 1. 重力Pro/E允許對(duì)重力加速度的數(shù)值和方向進(jìn)行設(shè)置,以模擬真實(shí)重力環(huán)境。 13四、設(shè)置運(yùn)動(dòng)環(huán)境: 2. 執(zhí)行電動(dòng)機(jī)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)可以為運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)施加載荷,選擇主菜單【機(jī)構(gòu)】|【執(zhí)行

4、電動(dòng)機(jī)】命令或單擊(定義執(zhí)行電動(dòng)機(jī))按鈕,系統(tǒng)將彈出【執(zhí)行電動(dòng)機(jī)】對(duì)話框。 14四、設(shè)置運(yùn)動(dòng)環(huán)境: 3. 彈簧通過(guò)彈簧可以在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生線性彈力,選擇主菜單【機(jī)構(gòu)】|【彈簧】命令,或單擊(定義彈簧)按鈕,系統(tǒng)將彈出【彈簧】對(duì)話框。 15四、設(shè)置運(yùn)動(dòng)環(huán)境: 4. 阻尼器與彈簧不同,阻尼為耗散力,它可以作用于連接軸、兩主體之間、槽運(yùn)動(dòng)副。選擇主菜單【機(jī)構(gòu)】|【阻尼器】命令,或單擊(定義阻尼器)按鈕,系統(tǒng)將彈出【阻尼器】對(duì)話框。 16四、設(shè)置運(yùn)動(dòng)環(huán)境: 5. 力/扭矩可以通過(guò)力/扭矩來(lái)模擬機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的外部環(huán)境,選擇主菜單【機(jī)構(gòu)】|【力/扭矩】命令,或單擊(力/扭矩)按鈕,系統(tǒng)將彈出【力/扭矩】對(duì)話框。 17四、設(shè)置運(yùn)動(dòng)環(huán)境: 6. 初始條件初始條件包括初始位置和初始速度兩個(gè)方面,選擇主菜單【機(jī)構(gòu)】|【初始條件】命令,或單擊(定義初始條件)按鈕,系統(tǒng)將彈出【初始條件】對(duì)話框。 18四、設(shè)置運(yùn)動(dòng)環(huán)境: 7. 質(zhì)量屬性運(yùn)動(dòng)模型的質(zhì)量屬性包括密度、體積、質(zhì)量、重心和慣性矩。對(duì)于不需要考慮“力”的情況,如純粹的機(jī)械運(yùn)動(dòng),可以不設(shè)置質(zhì)量屬性。 19五、分析及結(jié)果獲取: 1. 進(jìn)行分析在【分析定義】對(duì)話框中進(jìn)行設(shè)置,分析的類(lèi)型分為【運(yùn)動(dòng)學(xué)】、【動(dòng)態(tài)】、【靜態(tài)】、【力平衡】和【重復(fù)的組件】。 20五、分析及結(jié)果獲?。?2. 獲取分析結(jié)果進(jìn)行分析后,可以獲取分析結(jié)

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