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文檔簡介
1、信號與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)(MATLAB 西電版)實(shí)驗(yàn)14 信號的抽樣與恢復(fù)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1) 驗(yàn)證抽樣定理; (2) 熟悉信號的抽樣與恢復(fù)過程; (3) 通過實(shí)驗(yàn)觀察欠采樣時(shí)信號頻譜的混迭現(xiàn)象; (4) 掌握采樣前后信號頻譜的變化,加深對采樣定理的理解; (5) 掌握采樣頻率的確定方法。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和原理信號的抽樣與恢復(fù)示意圖如圖14.1所示。圖 14.1 信號的抽樣與恢復(fù)示意圖抽樣定理指出,一個(gè)有限頻寬的連續(xù)時(shí)間信號f(t),其最高頻率為m,經(jīng)過等間隔抽樣后,只要抽樣頻率s不小于信號最高頻率m的兩倍,即滿足s2m,就能從抽樣信號fs(t)中恢復(fù)源信號,得到f0(t)。f0(t)與f(t)相比沒有失真
2、,只有幅度和相位的差異。一般把最低的抽樣頻率smin=2m稱為奈奎斯特抽樣頻率。當(dāng)s2m時(shí),fs(t)的頻譜將產(chǎn)生混迭現(xiàn)象,此時(shí)將無法恢復(fù)源信號。f(t)的幅度頻譜為|F()|。開關(guān)信號s(t)為周期矩形脈沖,其脈寬相對于周期Ts非常小,故將其視為沖激序列,所以s(t)的幅度頻譜|S()|亦為沖激序列; 抽樣信號fs(t)的幅度頻譜為|Fs()|。f0(t)的幅度頻譜為|F0()|。 觀察抽樣信號的頻譜|Fs()|,可以發(fā)現(xiàn)利用低通濾波器(其截止頻率滿足mcs-m)就能恢復(fù)源信號。信號抽樣與恢復(fù)的原理框圖如圖14.2所示。 圖 14.2 信號抽樣與恢復(fù)的原理框圖通過原理框圖可以看出,A/D轉(zhuǎn)換
3、環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)抽樣、量化、編碼的過程; 數(shù)字信號處理環(huán)節(jié)對得到的數(shù)字信號進(jìn)行必要的處理; D/A轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)數(shù)/模轉(zhuǎn)換,得到連續(xù)時(shí)間信號; 低通濾波器的作用是濾除截止頻率以外的信號,恢復(fù)與源信號相比無失真的信號f0(t)。 三、涉及的MATLAB函數(shù)略四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與方法1. 驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)1) 正弦信號的采樣MATLAB程序:clf; t=0:0.0005:1; f=13; xa=cos(2*pi*f*t); subplot(2,1,1) plot(t,xa); gridxlabel(時(shí)間,msec); ylabel(幅值); title(連續(xù)時(shí)間信號x_a(t); axis(0 1 -1.2 1.2)
4、subplot(2,1,2); T=0.1; n=0:T:1; xs=cos(2*pi*f*n); k=0:length(n)-1; stem(k,xs); grid; xlabel(時(shí)間,msec); ylabel(幅值); title(離散時(shí)間信號 xn); axis(0 (length(n)-1) -1.2 1.2);正弦信號的采樣結(jié)果如圖14.3所示。圖 14.3 正弦信號的采樣2) 采樣與重構(gòu)MATLAB程序: clf; T=0.1; f=13; n=(0:T:1); xs=cos(2*pi*f*n); t=linspace(-0.5,1.5,500); ya=sinc(1/T)*t
5、(:,ones(size(n) - (1/T)*n(:,ones(size(t)*xs; plot(n,xs,o,t,ya); grid; xlabel(時(shí)間,msec); ylabel(幅值); title(重構(gòu)連續(xù)信號y_a(t); axis(0 1 -1.2 1.2); 正弦信號的采樣與重構(gòu)結(jié)果如圖14.4所示。圖 14.4 正弦信號的采樣與重構(gòu)3) 采樣的性質(zhì)MATLAB程序: clf; t=0:0.005:10; xa=2*t.*exp(-t); subplot(2,2,1)plot(t,xa); gridxlabel(時(shí)間,msec); ylabel(幅值); title(連續(xù)時(shí)間
6、信號 x_a(t); subplot(2,2,2)wa=0:10/511:10; ha=freqs(2,1 2 1,wa); plot(wa/(2*pi),abs(ha); grid; xlabel(頻率,kHz); ylabel(幅值); title(|X_a(jOmega)|); axis(0 5/pi 0 2); subplot(2,2,3)T=1; n=0:T:10; xs=2*n.*exp(-n); k=0:length(n)-1; stem(k,xs); grid; xlabel(時(shí)間 n); ylabel(幅值); title(離散時(shí)間信號 xn); subplot(2,2,4)
7、wd=0:pi/255:pi; hd=freqz(xs,1,wd); plot(wd/(T*pi),T*abs(hd); grid; xlabel(頻率,kHz); ylabel(幅值); title(|X(ejomega)|); axis(0 1/T 0 2)信號采樣的性質(zhì)如圖14.5所示。圖 14.5 信號采樣的性質(zhì)4) 模擬低通濾波器設(shè)計(jì)MATLAB程序:clf; Fp=3500; Fs=4500; Wp=2*pi*Fp; Ws=2*pi*Fs; N,Wn=buttord(Wp,Ws,0.5,30,s); b,a=butter(N,Wn,s); wa=0:(3*Ws)/511:3*Ws;
8、 h=freqs(b,a,wa); plot(wa/(2*pi),20*log10(abs(h); gridxlabel(Frequency,Hz); ylabel(Gain,dB); title(Gain response); axis(0 3*Fs -60 5); 模擬低通濾波器的設(shè)計(jì)結(jié)果如圖14.6所示。 圖 14.6 模擬低通濾波器的設(shè)計(jì)5) 時(shí)域過采樣MATLAB程序: %離散信號的時(shí)域過采樣clf; n=0:50; x=sin(2*pi*0.12*n); y=zeros(1,3*length(x); y(1: 3: length(y)=x; subplot(2,1,1)stem(n
9、,x); title(輸入序列); subplot(2,1,2)stem(n,y(1:length(x); title(輸出序列); 離散信號的時(shí)域過采樣結(jié)果如圖14.7所示。圖 14.7 離散信號的時(shí)域過采樣6) 時(shí)域欠采樣MATLAB程序: %離散信號的時(shí)域欠采樣clf; n=0: 49; m=0: 50*3 - 1; x=sin(2*pi*0.042*m); y=x(1 : 3 : length(x); subplot(2,1,1)stem(n,x(1:50); axis(0 50 -1.2 1.2); title(輸入序列); subplot(2,1,2)stem(n,y); axis
10、(0 50 -1.2 1.2); title(輸出序列); 離散信號的時(shí)域欠采樣結(jié)果如圖14.8所示。圖 14.8 離散信號的時(shí)域欠采樣7) 頻域過采樣MATLAB程序: %信號的頻域過采樣freq=0 0.45 0.5 1; mag=0 1 0 0; x=fir2(99,freq,mag); Xz,w=freqz(x,1,512); subplot(2,1,1); plot(w/pi,abs(Xz); axis(0 1 0 1); gridtitle(輸入譜); subplot(2,1,2); L=input(過采樣因子 =); y=zeros(1,L*length(x); y(1: L:
11、length(y)=x; Yz,w=freqz(y,1,512); plot(w/pi,abs(Yz); axis(0 1 0 1); gridtitle(輸出譜);信號的頻域過采樣結(jié)果如圖14.9所示。 圖 14.9 信號的頻域過采樣8) 頻域欠采樣MATLAB程序: %信號的頻域欠采樣clf; freq=0 0.42 0.48 1; mag=0 1 0 0; x=fir2(101,freq,mag); Xz,w=freqz(x,1,512); subplot(2,1,1); plot(w/pi,abs(Xz); gridtitle(輸入譜); M=input(欠采樣因子=); y=x(1:
12、 M: length(x); Yz,w=freqz(y,1,512); subplot(2,1,2); plot(w/pi,abs(Yz); gridtitle(輸出譜); 信號的頻域欠采樣結(jié)果如圖14.10所示。圖 14.10 信號的頻域欠采樣9) 采樣過程演示MATLAB程序: %采樣過程演示clf; M=input(欠采樣因子=); n=0:99; x=sin(2*pi*0.043*n) + sin(2*pi*0.031*n); y=decimate(x,M,fir); gfp=figure; get(gfp,units); set(gfp,position,100 100 400 30
13、0); subplot(2,1,1); stem(n,x(1:100); title(輸入序列); subplot(2,1,2); m=0:(100/M)-1; stem(m,y(1:100/M); title(輸出序列); 信號的采樣結(jié)果如圖14.11所示。 圖 14.11 信號的采樣過程演示10) 插值過程MATLAB程序: %插值過程clf; L=input(過采樣因子=); n=0:49; x=sin(2*pi*0.043*n) + sin(2*pi*0.031*n); y=interp(x,L); subplot(2,1,1); stem(n,x(1:50); title(輸入序列)
14、; subplot(2,1,2); m=0:(50*L)-1; stem(m,y(1:50*L); title(輸出序列); 信號的插值過程結(jié)果如圖14.12所示。圖 14.12 信號的插值過程11) 兩速率采樣MATLAB程序:%兩速率采樣clf; L=input(過采樣因子=); M=input(欠采樣因子=); n=0:29; x=sin(2*pi*0.43*n) + sin(2*pi*0.31*n); y=resample(x,L,M); subplot(2,1,1); stem(n,x(1:30); axis(0 29 -2.2 2.2); title(輸入序列); subplot(2,1,2); m=0:(30*L/M)-1; stem(m,y(1:30*L/M); axis(0 (30*L/M)-1 -2.2 2.2); title(輸出序列); 輸入不同的過采樣因子和欠采樣因子就可以得到不同的輸出, 圖14.13給定的是其中一種輸出結(jié)果。圖 14.13 信號的兩速率采樣2. 程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)一模擬信號:x(t)=3sin(2ft)。采樣頻率fs為5120Hz,取信號頻率f=150 Hz(正常采樣)和f=3000 Hz(欠采樣)兩種情況進(jìn)行采樣分析。 五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求簡述實(shí)驗(yàn)?zāi)康募霸恚?/p>
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