兩臺電動機順序起動逆序停止控制延時控制方法

1、FU2FU2KT2IPPP1L力FRiFR2圖2-34兩臺電動機順序起動逆序停止控制電路KTi項目四兩臺電動機順序起動逆序停止控制一一延時控制方法2.4.1教學目的1.基本知識掌握編程元件定時器(T)2.技能培養(yǎng)能利用所學的指令和編程元件實現(xiàn)兩臺電動機順序起動逆序停止控制能熟練地應用延時控制電路，并將其應用于傳送帶控制系統(tǒng)、生產(chǎn)線順序控制、燈光閃爍控制、噴泉控制系統(tǒng)等2.4.2項目控制要求圖2-34所示為兩臺電動機順序起動逆序停止控制電路圖。按下起動按鈕SB2，第一臺電動機Ml開始運行，5s之后第二臺電動機M2開始運行；接下停止按鈕SB3,第二臺電動機M2停止運行，10s之后第一臺電動機Ml停

2、止運行；SB1為緊急停止按鈕，當出現(xiàn)故障時，只要按下SB1，兩臺電動機均立即停止運行。LjQSFUiKMi項目要求用PLC來實現(xiàn)圖2-34所示的兩臺電動機順序起動逆序停止控制電路，其控制時序圖如圖2-35所示。SB2SB3nKM1KM25s10s圖2-35控制時序圖利用PLC的定時器及其通電延時控制電路可實現(xiàn)上述控制要求。2.4.3項目預備知識1編程元件（T）通用定時器PLC中的定時器（T）相當于繼電器控制系統(tǒng)中的通電型時間繼電器。它可以提供無限對常開常閉延時觸點。定時器中有一個設定值寄存器（一個字長），一個當前值寄存器（一個字長）和一個用來存儲其輸出觸點的映像寄存器（一個二進制位），這三個量

3、使用同一地址編號，定時器采用T與十進制數(shù)共同組成編號，如TO、T98、T199等。FX2N系列中定時器可分為通用定時器、積算定時器兩種。它們是通過對一定周期的時鐘脈沖計數(shù)實現(xiàn)定時的，時鐘脈沖的周期有1ms、10ms、100ms三種，當所計脈沖個數(shù)達到設定值時觸點動作。設定值可用常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器D來設置。項目中所用為通用定時器。（1）100ms通用定時器100ms通用定時器（T0T199）共200點，其中T192T199為子程序和中斷服務程序專用定時器。這類定時器是對100ms時鐘累積計數(shù)，設定值為132767，所以其定時范圍為0.13276.7s。（2）10ms通用定時器10ms通用定時器（

4、T200T245）共46點。這類定時器是對10ms時鐘累積計數(shù)，設定值為132767，所以其定時范圍為0.01327.67s。如圖2-36所示是通用定時器的內(nèi)部結構示意圖。通用定時器的特點是不具備斷電保持功能，即當輸入電路斷開或停電時定時器復位。如圖2-37所示，當輸入X000接通時，定時器T0從0開始對100ms時鐘脈沖進行累積計數(shù)，當T0當前值與設定值K1000相等時，定時器T0的常開觸點接通，Y0接通，經(jīng)過的時間為1000X0.1s=100s。當X000斷開時定時器T0復位，當前值變?yōu)?,其常開觸點斷開，Y000也隨之斷開。若外部電源斷電或輸入電路斷開，定時器也將復位。11(映寄存器為匕

5、袒觸點不動映外接驅動信號存器為1，觸點動作rA叫鐘脈前值設定值：輸出&觸點-映像寄存：前值=設定值：設定T0當前值計數(shù)器（16位）100msT200T245:10ms6位器圖2-37通用定時器舉例(a)梯形圖(b)時序圖通電延時控制方法延時控制就是利用PLC的定時器和其他元器件構成各種時間控制，這是各類控制系統(tǒng)經(jīng)常用到的功能。在FX2N系列PLC中定時器是通電延時型，定時器的輸入信號接通后，定時器的當前值計數(shù)器開始對其相應的時鐘脈沖進行累積計數(shù)，當該值與設定值相等時，圖2-36通用定時器的內(nèi)部結構示意圖Tui.：一畀：100s(b)定時器輸出，其常開觸點閉合，常閉觸點斷開。(1)通電延時接通控

6、制在圖2-38中，當輸入信號X001接通時，內(nèi)部輔助繼電器M100接通并自鎖，同時接通定時器T200,T200的當前值計數(shù)器開始對10ms的時鐘脈沖進行累積計數(shù)。當該計數(shù)器累積到設定值500時(從X001接通到此刻延時5s),定時器T200的常開觸點閉合，輸出繼電器Y001接通。當輸入信號X002接通時，內(nèi)部輔助繼電器M100斷電，其常開觸點斷開，定時器T200復位，定時器T200的常開觸點斷開，輸出繼電器Y001斷電。X001X002-Ih(M100)X001IM1H00X0025sM100(T200k500)T200(Y001)M100Y001-END-(b)圖2-38通電延時接通控制程序

7、(a)梯形圖(b)時序圖(2)通電延時斷開控制在圖2-39中，當輸入信號X001接通時，輸出繼電器Y001和內(nèi)部輔助繼電器M100同時接通并均實現(xiàn)自鎖，內(nèi)部輔助繼電器M100的常開觸點接通定時器T0,T0的當前值計數(shù)器開始對100ms的時鐘脈沖進行累積計數(shù)。當該計數(shù)器累積到設定值200時(從X001接通到此刻延時20s)，定時器T0的常閉觸點斷開，輸出繼電器Y001斷電。輸入信號X002可以在任意時刻接通，內(nèi)部輔助繼電器M100斷電，其常開觸點斷開，定時器T0被復位。X001-IhM100-IHM100X002-4f-(M100)(T0k200)奪01M100H卜并(Y001)X002n一20

8、s、M100Y001END(a)(b)圖2-39通電延時斷開控制程序(a)梯形圖(b)時序圖2.4.4項目實現(xiàn)圖2-40所示。LDORANIOUTOUTLDORANIANILDORANIANIOUTLDORANIOUTOUTENDX001M0X002M0T0K50M0M1T1X000T0Y002X002X000Y002X002M1T1M1T1K100(b)指令表1.I/O(輸入/輸出)分配表由上述控制要求可確定PLC需要3個輸入點，2個輸出點，其I/O分配表如表2-9所示。表2-9I/O分配表輸入輸出輸入繼電器輸入元作用輸出繼電器輸出元作用X000sB件緊急停止按鈕Y001kM件電動機M1運行

9、用交流接觸器X001SB2起動按鈕Y002KM2電動機M2運行用交流接觸器X002SB3停止按鈕2.編程根據(jù)表2-9及圖2-35控制時序圖所示，當起動按鈕SB2被按下時，輸入繼電器X001接通，輸出繼電器Y001置1,交流接觸器KM1線圈得電并自保，這時第一臺電動機M1運行，5s之后輸出繼電器Y002置1,第二臺電動機M2開始運行；若按下停止按鈕SB3時，輸入繼電器X001接通，輸出繼電器Y002置0,第二臺電動機M2停止運行，10s之后輸出繼電器Y001置0。梯形圖及指令表如圖2-40PLC控制兩臺電動機順序起動逆序停止的梯形圖與指令表（a）梯形圖（b）指令表硬件接線PLC的外部硬件接線圖如

10、圖2-41所示。圖2-41PLC的外部硬件接線圖ti2.4.5知識進階1編程元件（T）積算定時器（1）1ms積算定時器1ms積算定時器（T246T249）共4點，是對1ms時鐘脈沖進行累積計數(shù)，定時的時間范圍為0.00132.767s。（2）100ms積算定時器100ms積算定時器（T250T255）共6點，是對1ms時鐘脈沖進行累積計數(shù)，定時的時間范圍為0.13276.7s。如圖2-42所示是積算定時器的內(nèi)部結構示意圖。積算定時器具備斷電保持的功能，在定時過程中如果斷電或定時器線圈斷開，積算定時器將保持當前的計數(shù)值（當前值），通電或定時器線圈接通后繼續(xù)累積，即其當前值具有保持功能，只有將積算

11、定時器復位，當前值才變?yōu)?。如圖2-43所示，當X1接通時，T250當前值計數(shù)器開始累積100ms的時鐘脈沖的個數(shù)。當X1經(jīng)ti時間后斷開，而T250計數(shù)尚未達到設定值k1000，其計數(shù)的當前值保留。當X1再次接通，T250從保留的當前值開始繼續(xù)累積，經(jīng)過t1時間，當前值達到k1000時，定時器T250的觸點動作。累積的時間為t1+t2=0.1X1000=100s。當復位輸入X2接通時，定時器才復位，當前值變?yōu)?,觸點也跟著復位。當前值設定值:當前值=設定值：T255:100msxr-CI|CuiJ2|:（b）圖2-44斷電延時斷開控制程序（a）梯形圖（b）時序圖當輸入信號X001接通時，輸出

12、繼電器Y001和內(nèi)部輔助繼電器M100同時接通并均實現(xiàn)自鎖。當輸入信號X002接通時，內(nèi)部輔助繼電器M100斷電，其常閉觸點閉合（此時輸出繼電器Y001保持通電），定時器T1接通，T1的當前值計數(shù)器開始對100ms的時鐘脈沖進行累積計數(shù)。當該計數(shù)器累積到設定值50時（從X002接通到此刻延時5s），定時器T1的常閉觸點斷開，輸出繼電器Y001斷電，Y001的常開觸點斷開，定時器T1也被復位。這樣就實現(xiàn)了在按下停止按鈕X002后輸出繼電器Y001延時5s斷開的功能。（2）斷電延時接通控制斷電延時接通電路在控制系統(tǒng)中應用也很多，圖2-45所示為利用軟件來實現(xiàn)斷電延時接通功能的程序。X001T0(M

13、100)M100-IHT0-lhM101T14f-(T0k40)IH(M101)T1h(T1k20)Y001務02(Y001)H卜X001X0nM1004s:2siY001-END-(b)圖2-45斷電延時接通控制程序(a)梯形圖(b)時序圖當輸入信號X001接通時，定時器TO和內(nèi)部繼電器M100同時接通并由M100實現(xiàn)自鎖，TO的當前值計數(shù)器開始對100ms的時鐘脈沖進行累積計數(shù)。當該計數(shù)器累積到設定值40時(從X001接通到此刻延時4s)，定時器T0的常開觸點閉合，定時器T1和內(nèi)部繼電器M101實現(xiàn)自鎖。同時T0的常開觸點斷開，內(nèi)部輔助繼電器M100斷開，定時器T0被復位。當T1延時到設定

14、值2s時，T1的常開觸點閉合，輸出繼電器Y001接通并實現(xiàn)自鎖；T1的常閉觸點斷開，M101斷開，T1被復位。當輸入信號X002接通時，輸出繼電器Y001斷開。通電延時接通斷電延時斷開控制在圖2-46中，當輸入信號X001接通時，內(nèi)部輔助繼電器M100接通并自鎖，同時定時器T1接通開始延時，2s后定時器T1的常開觸點閉合，輸出繼電器Y001置位；當輸入信號X002接通時，內(nèi)部輔助繼電器M100斷開，同時定時器T1復位，定時器T2接通(此時輸出繼電器Y001的常開觸點閉合，M100的常閉觸點閉合)開始延時，4s后定時器T2的常開觸點閉合，輸出繼電器Y001被復位。X001X002M100I卜M1

15、00-IIY001M100HIAT1IhT2Ih(M100)(T1k20)(T2k40)-SETY001-RSTY001-ENDX001X002nM100i2sT1T2Y0014s(a)(b)圖2-46通電延時接通斷電延時斷開控制程序(a)梯形圖(b)時序圖長時間延時控制FX2N系列PLC定時器的最長定時時間為3276.7s,如果需要更長的定時時間，可以采用計數(shù)器、多個定時器的組合或者定時器與計數(shù)器的組合來獲得較長的延時時間。計數(shù)器在圖2-47中，以特殊輔助繼電器M8014(1min時鐘)作為計數(shù)器C1的輸入脈沖信號，這樣延時時間就是若干分鐘(圖中為1440個脈沖，即1440min)。如果一個

16、計數(shù)器不能滿足要求，可以將多個計數(shù)器串聯(lián)使用，即用前一個計數(shù)器的輸出作為后一個計數(shù)器的輸入脈沖信號，實現(xiàn)更大倍數(shù)時間的延時。XI0I01M8014-X-0I02II-(C1k1440)X001Ch1Ih-RSTC1M8014(Y001)X0021440個脈沖ENDY00124h(a)(b)圖2-47計數(shù)器長時間延時控制程序(a)梯形圖(b)時序圖多個定時器組合控制如圖2-48所示。當X001接通，T1線圈得電并開始延時(2400s),延時到T1常開觸點閉合，又使T2線圈得電，并開始延時(2400s),當定時器T2延時到，其常開觸點閉合，再使T3線圈得電，并開始延時(2400s),當定時器T3延

17、時到，其常開觸點閉合，才使Y001接通。因此，從X001接通到Y001接通共延時2h。X001Hh(T1k24000)X00140min!T1Hh(T2k24000)T140minT2Hh(T3k24000)一T240minT3Hh(Y001)T3END2hY001(a)(b)圖2-48多個定時器組合延時控制程序(a)梯形圖(b)時序圖定時器與計數(shù)器的組合控制如圖2-49所示。當X000的常閉觸點閉合時，T0和C0復位不工作。當X0的常開觸點閉合時，T0開始定時，3000s后T0定時時間到，其常閉觸點斷開，使它自己復位，復位后T0的當前值變?yōu)?,同時它的常閉觸點接通，使它自己的線圈重新通電，又

18、開始定時。T0將這樣周而復始地工作，直至X000變?yōu)镺FF。從分析中可看出，圖2-49中最上面一行電路是一個脈沖信號發(fā)生器，脈沖周期等于T0的設定值。產(chǎn)生的脈沖列送給C0計數(shù)，計滿30000個數(shù)(即25000h)后，C0的當前值等于設定值，它的常開觸點閉合，Y000開始輸出。X000T01|y(T0k30000)T0X00125000h1Y0011|(C0k30000)X000RSTC0-C0|(Y000)END(a)(b)圖2-49定時器與計數(shù)器的組合延時控制程序(a)梯形圖(b)時序圖2.4.6研討與訓練1.如圖2-50所示的梯形圖同樣能滿足兩臺電動機順序起動逆序停止的控制要求，試比較與圖

19、2-40的編程思想不同之處。若刪除圖2-50中的T0的常閉觸點，試上機調(diào)試并分析出現(xiàn)的結果。圖2-50研討與訓練題1圖2.試上機調(diào)試如圖2-51所示的梯形圖，看是否能滿足兩臺電動機順序起動逆序停止的控制要求？X002X000Y001X001HhY001叫卜T0T14Y002(Y001)(T0k50)Y002.-X00XI11-I屮H(M0)MJ(T1k100)END圖2-51研討與訓練題2圖如圖2-52所示為兩臺電動機順序起動逆序停止控制電路圖。其特點是：在電動機M2的控制電路中串接了接觸器KM1的常開輔助觸頭，這就保證了只要M1不起動，KM1常開觸點不閉合，KM2線圈就不能得電,M2電動機就不能起動;在電動機M1的控制電路的SB12的兩端并聯(lián)了接觸器KM2的常開輔助觸頭，從而實現(xiàn)了M2停止后，M1才能停止的控制要求，即順序起動逆序停止。SR11SB12nnSB21門SB22nKM1KM2圖2-52兩臺電動機順序起動