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文檔簡介

1、電力電子(dinz)技術(shù)第二章 直流直流變換(binhun)電路 主講: 任 國 海 電話:電郵: 答疑: 理工樓3-103共六十七頁2.1 概述(i sh)1、直流直流變換電路及功能 直流直流(DCDC)變換電路是將一組電參數(shù)(cnsh)的直流電能變換為另一組電參數(shù)(cnsh)的直流電能的電路。 直流電幅值變換 直流電極性變換 直流電路阻抗變換 有源濾波共六十七頁2.1 概述(i sh)2、變換電路的分類(fn li)(1)無變壓器隔離: 降壓式變換電路(Buck電路) 升壓式變換電路(Boost電路 升降壓式變換電路(Buck-Boost電路) 庫克電路(Cuk電

2、路) Sepic電路 Zeta電路 (2)變壓器隔離: 正激式變換電路 反激式變換電路 橋式隔離變換電路 推挽變換電路共六十七頁2.1 概述(i sh)3、基本概念(1)占空比的定義: 開關(guān)接通的占空比定義為D, 其中ton 為開關(guān)導(dǎo)通時(shí)間,TS為開關(guān)周期。(2)脈沖寬度調(diào)制(PWM)或脈沖頻率調(diào)制(PFM)所謂脈沖寬度調(diào)制的方法是一種在整個(gè)工作過程中,開關(guān)頻率不變,而開關(guān)接通的時(shí)間按照(nzho)要求變化的方法。所謂脈沖頻率調(diào)制的方法是一種在整個(gè)工作過程中,開關(guān)接通的時(shí)間不變,而開關(guān)頻率按照要求變化的方法。共六十七頁開關(guān)(kigun)導(dǎo)通時(shí)等效電路開關(guān)(kigun)關(guān)斷時(shí)等效電路基本電路結(jié)構(gòu)

3、2.2 降壓式變換電路(Buck電路)一、BUCK電路基本結(jié)構(gòu)共六十七頁 二、等效的電路模型及基本規(guī)律(1)從電路可以看出,電感L和電容C組成低通濾波器,此濾 波器設(shè)計(jì) 的原則是使 us(t)的直流分量可以通過,而抑制(yzh) us(t) 的諧波分量通過;電容上輸出電壓 uo(t)就是 us(t) 的 直流分量再附加微小紋波uripple(t) 。 2.2 降壓式變換(binhun)電路(Buck電路)共六十七頁(2)電路工作頻率很高,一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)電容充 放電引起的紋波uripple(t) 很小,相對(duì)于電容上 輸出的直流電壓Uo有: 電容 上電壓宏觀上可以(ky)看作恒定。 電路穩(wěn)態(tài)工作時(shí)

4、,輸出電容上電壓由微小的紋波和較大的直流分量組成,宏觀上可以看作是恒定直流,這就是開關(guān)電路穩(wěn)態(tài)分析中的小紋波近似原理。2.2 降壓式變換(binhun)電路(Buck電路)共六十七頁2.2 降壓(jin y)式變換電路(Buck電路) (3)一個(gè)周期內(nèi)電容充電電荷高于放電電荷時(shí),電容電壓升高,導(dǎo)致后面周期內(nèi)充電電荷減小、放電電荷增加,使電容電壓上升速度減慢,這種過程的延續(xù)直至達(dá)到充放電平衡,此時(shí)電壓維持不變;反之(fnzh),如果一個(gè)周期內(nèi)放電電荷高于充電電荷,將導(dǎo)致后面周期內(nèi)充電電荷增加、放電電荷減小,使電容電壓下降速度減慢,這種過程的延續(xù)直至達(dá)到充放電平衡,最終維持電壓不變。 這種過程是電

5、容上電壓調(diào)整的過渡過程,在電路穩(wěn)態(tài)工作時(shí),電路達(dá)到穩(wěn)定平衡,電容上充放電也達(dá)到平衡,這是電路穩(wěn)態(tài)工作時(shí)的一個(gè)普遍規(guī)律。共六十七頁(4)開關(guān)S置于1位時(shí),電感電流增加,電感儲(chǔ)能;而當(dāng)開關(guān)S 置于2位時(shí),電感電流減小,電感釋能。假定電流增加量大于 電流減小量,則一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)電感上磁鏈增量為: 此增量將產(chǎn)生一個(gè)平均感應(yīng)電勢(shì): 此電勢(shì)將減小電感電流的上升(shngshng)速度并同時(shí)降低電感電流的下降速度,最終將導(dǎo)致一個(gè)周期內(nèi)電感電流平均增量為零;一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)電感上磁鏈增量小于零的狀況也一樣。 這種在穩(wěn)態(tài)狀況下一個(gè)周期內(nèi)電感電流平均增量(磁鏈平均增量)為零的現(xiàn)象稱為:電感伏秒平衡。 這也是電力電子

6、電路穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的又一個(gè)普遍規(guī)律。2.2 降壓式變換(binhun)電路(Buck電路) 共六十七頁三、電感電流連續(xù)(linx)工作模式(CCM)下穩(wěn)態(tài)工作過程分析開關(guān)(kigun)導(dǎo)通時(shí)等效電路開關(guān)關(guān)斷時(shí)等效電路BUCK電路 結(jié)構(gòu)2.2 降壓式變換電路(Buck電路) 共六十七頁 a、 晶體管導(dǎo)通狀態(tài)(t0 t t1=DT) VD關(guān)斷,依據(jù)等效電路拓?fù)?,有?由于(yuy)電路工作頻率很高,一個(gè)周期內(nèi)ud 和 uo基本維持不變,可以視為恒定值,則(ud- uo)為常數(shù),電流變化為線性,波形如圖4-2,有: (io恒定,iC與iL同斜率)2.2 降壓式變換(binhun)電路(Buck電路) 共

7、六十七頁b、 二極管VD導(dǎo)通模式(t1 t t2=T ) 晶體管關(guān)斷,電感(din n)續(xù)流,二極管導(dǎo)通,依據(jù)電路等效拓?fù)溆校?同樣,由于uo視為維持不變,則輸出電流線性減小,波形如圖4-2,有: (io恒定(hngdng),iC與iL同斜率)2.2 降壓式變換電路(Buck電路) 共六十七頁共六十七頁四、電感電流連續(xù)工作模式(CCM)下基本輸入輸出關(guān)系 從等效電路模型的分析可以知道,電容上輸出電壓uo(t)就是us(t) 的直流分量(fn ling)再附加微小紋波 uripple(t) ,且 ,晶體管導(dǎo)通時(shí) ,晶體管關(guān)斷時(shí) ,則us(t) 的直流分量為: 忽略電路工作產(chǎn)生的損耗,輸入輸出能量

8、守恒,則有: 其中:Iin為輸入平均電流(直流電流),Io為輸出直流電流,D為 占空比 ,Ud為輸入直流電壓,Uo 輸出直流電壓 2.2 降壓式變換(binhun)電路(Buck電路) 共六十七頁五、電感(din n)電流連續(xù)工作模式(CCM)下電感電流和輸出電 壓脈動(dòng)分析 考慮到穩(wěn)態(tài)工作時(shí)電感伏秒平衡的特點(diǎn),電感充放電過程電流波動(dòng)值相等,依據(jù)前面的分析,晶體管導(dǎo)通時(shí)有: 考慮到輸出電壓脈動(dòng)很小,有 iL iC,且有一周期內(nèi)電容充放電平衡,根據(jù)圖4-2中ic波形,Q的時(shí)間為T/2,則電容紋波峰峰值為(充放電波形如圖43): 2.2 降壓(jin y)式變換電路(Buck電路) 共六十七頁2.2

9、 降壓(jin y)式變換電路(Buck電路) 電容(dinrng)充放電波形共六十七頁六、電感電流(dinli)斷續(xù)工作模式(DCM模式)簡介 臨界連續(xù)(linx)導(dǎo)通模式時(shí) 不連續(xù)導(dǎo)通模式時(shí) 對(duì)于CCM狀態(tài)對(duì)于DCM狀態(tài)2.2 降壓式變換電路(Buck電路) 共六十七頁思 考 已知:輸入電壓30V,輸出電壓10V,輸出紋波100 mV,輸出電流最大1A,最小100mA,要求(yoqi)電路工作于電流連續(xù)狀態(tài),如何設(shè)計(jì)電路參數(shù)?2.2 降壓式變換(binhun)電路(Buck電路) 共六十七頁設(shè)計(jì)方法考慮:(1)由 ,計(jì)算LC 的關(guān)系(2)最小輸出電流與 的關(guān)系,見圖中波形,由于電感電流連

10、續(xù),有 ,計(jì)算L的關(guān)系式。(3)由輸入輸出電壓(diny)關(guān)系,計(jì)算D(4)由 求得MOS管的最大電流,同時(shí)依據(jù)波形計(jì)算 電流有效值,依此選擇MOS管的電流。(5)MOS管的最高工作電壓為輸入電壓,依此選擇MOS管的耐壓。 2.2 降壓(jin y)式變換電路(Buck電路) 共六十七頁一、Boost電路(dinl)基本結(jié)構(gòu)基本(jbn)電路結(jié)構(gòu)開關(guān)導(dǎo)通時(shí)等效電路開關(guān)關(guān)斷時(shí)等效電路2.3 升壓式變換電路(Boost電路) 共六十七頁二、電感電流連續(xù)工作模式(CCM)下穩(wěn)態(tài)工作過程分析a、 晶體管導(dǎo)通狀態(tài)(zhungti)(0 t t1=DT) VD關(guān)斷,依據(jù)等效電路拓?fù)洌校?由于ud 維持不

11、變,為恒定值,電流線性變化,有: 2.3 升壓式變換(binhun)電路(Boost電路) 共六十七頁b、 二極管VD導(dǎo)通模式(t1 t t2=T ) 晶體管關(guān)斷,電感續(xù)流,二極管導(dǎo)通,依據(jù)等效電路拓?fù)洌?由于ud 和u0 在一個(gè)周期內(nèi)維持不變,iL線性變化,考慮電感伏秒平衡,此時(shí)(c sh)電感電流增量應(yīng)該小于零,電流為下降曲線。 (斜率與電感電流相同)2.3 升壓式變換(binhun)電路(Boost電路) 共六十七頁共六十七頁三、電感電流連續(xù)工作模式(CCM)下基本輸入輸出關(guān)系 由于電感伏秒平衡,電路穩(wěn)態(tài)工作時(shí)第一階段(0 t t1)和第二階段(t1 t t2=T )的電流凈增量(zn

12、lin)相等,有: 其中:t2 =T D= t1 / T 忽略電路工作產(chǎn)生的損耗,輸入輸出能量守恒,則有: 電路輸入電流:2.3 升壓式變換(binhun)電路(Boost電路) 共六十七頁四、電感電流連續(xù)工作模式(CCM)下電感電流和輸出電壓 脈動(dòng)分析 考慮(kol)到穩(wěn)態(tài)工作時(shí)電感伏秒平衡的特點(diǎn),電感充放電過程電流波動(dòng)值相等,依據(jù)前面的分析,晶體管導(dǎo)通時(shí)有: 考慮到輸出電壓脈動(dòng)很小,一個(gè)周期內(nèi)電容充放電平衡,根據(jù)圖4-4中ic波形,Q的時(shí)間為DT,則電容紋波峰峰值為:2.3 升壓式變換(binhun)電路(Boost電路) 共六十七頁一、Buck-Boost電路(dinl)基本結(jié)構(gòu)基本電路

13、(dinl)結(jié)構(gòu)開關(guān)導(dǎo)通時(shí)等效電路開關(guān)關(guān)斷時(shí)等效電路2.4 直流升降壓變換電路(Buck-Boost電路) 共六十七頁二、電感(din n)電流連續(xù)工作模式(CCM)下穩(wěn)態(tài)工作過程分析a、 晶體管導(dǎo)通狀態(tài)(t0 t t1=DT) VD關(guān)斷,依據(jù)等效電路拓?fù)?,有?由于ud 維持不變,為恒定值,電流線性增加,有:2.4 直流升降(shngjing)壓變換電路(Buck-Boost電路) 共六十七頁b、 二極管VD導(dǎo)通模式(t1 t t2=T ) 晶體管關(guān)斷,電感(din n)續(xù)流,二極管導(dǎo)通,依據(jù)等效電路拓?fù)?,有?由于u0 在一個(gè)周期內(nèi)維持不變,iL線性減小,考慮電感伏秒平衡,此時(shí)電感電流增量

14、應(yīng)該小于零,電流為下降曲線,有: (斜率與電感電流相同)2.4 直流升降壓變換(binhun)電路(Buck-Boost電路) 共六十七頁共六十七頁三、電感電流連續(xù)(linx)工作模式(CCM)下基本輸入輸出關(guān)系 由于電感伏秒平衡,電路穩(wěn)態(tài)工作時(shí)第一階段(0 t t1) 和第二階段(t1 t t2=T )電感的電流凈增量相等,有: 忽略電路工作產(chǎn)生的損耗,輸入輸出能量守恒,則有:2.4 直流升降壓變換(binhun)電路(Buck-Boost電路) 共六十七頁四、電感電流連續(xù)工作模式(CCM)下電感電流和輸出電 壓脈動(dòng)分析 考慮到穩(wěn)態(tài)工作時(shí)電感伏秒平衡的特點(diǎn),電感充放電過程電流波動(dòng)值相等,依據(jù)

15、前面的分析,晶體管導(dǎo)通時(shí)有: 考慮到輸出電壓脈動(dòng)很小,一周期(zhuq)內(nèi)電容充放電平衡,根據(jù)圖4-6中ic 波形,Q的時(shí)間為DT,則電容紋波峰峰值為:2.4 直流升降壓變換(binhun)電路(Buck-Boost電路) 共六十七頁一、 CUK電路基本(jbn)結(jié)構(gòu)基本電路(dinl)結(jié)構(gòu)開關(guān)導(dǎo)通時(shí)等效電路開關(guān)關(guān)斷時(shí)等效電路2.5 庫克電路(CUK電路) 共六十七頁電路工作過程(guchng)1、VT開通,電感L1充電儲(chǔ)能,電容C1向電容C充電并向負(fù) 載放電、對(duì)L2充電,由于C1上的電壓作用,二極管VD 關(guān)斷。2、VT關(guān)斷,電感L1向電容C1轉(zhuǎn)移能量,電容C1充電,電感 L2續(xù)流導(dǎo)致VD開通

16、,L2向電容C充電并向負(fù)載放電。3、電容C1上電壓高于輸出電壓和輸入電壓。2.5 庫克電路(dinl)(CUK電路) 共六十七頁二、電感電流連續(xù)工作模式(msh)(CCM)下穩(wěn)態(tài)工作過程分析a、 晶體管導(dǎo)通狀態(tài)(t0 t t1=DT) 由于 ,VD關(guān)斷,依據(jù)等效電路拓?fù)洌瑢?duì)于電感L1有: 電流線性增加同理,對(duì)于電感 L2有: 電流線性增加 2.5 庫克電路(dinl)(CUK電路) 共六十七頁 斜率與電感電流相同b、 二極管VD導(dǎo)通模式(t1 t t2=T) 依據(jù)(yj)等效電路拓?fù)?,?duì)于電感L1有: 2.5 庫克電路(dinl)(CUK電路) 共六十七頁對(duì)于電感L2有: 由于電感伏秒平衡(p

17、nghng),此時(shí)電感電流增量應(yīng)該小于零,電流為下降曲線 斜率與電感電流相同2.5 庫克電路(dinl)(CUK電路) 共六十七頁共六十七頁三、電感電流連續(xù)工作模式(CCM)下基本(jbn)輸入輸出關(guān)系 由于電感伏秒平衡,電路穩(wěn)態(tài)工作時(shí)第一階段(0 t t1)和第二階段(t1 t t2=T )電感的電流凈增量相等,可以得到: 忽略電路工作產(chǎn)生的損耗,輸入輸出能量守恒,則有: MOS管電流峰值:2.5 庫克電路(dinl)(CUK電路) 共六十七頁四、電感電流(dinli)連續(xù)工作模式(CCM)下電感電流和輸出電壓 脈動(dòng)分析 電感電流脈動(dòng):L1 L2 2.5 庫克電路(dinl)(CUK電路)

18、共六十七頁 輸出電壓脈動(dòng)分析: 晶體管導(dǎo)通: L2電感電流(dinli)平均值為I0 由于 ,輸出電壓電流脈動(dòng)很小,有: 流過電容的電流在一個(gè)周期內(nèi)平均值為零,在T/2時(shí)間內(nèi)有: 輸出電容電壓脈動(dòng)峰峰值: 2.5 庫克電路(dinl)(CUK電路) 共六十七頁五、電感電流連續(xù)(linx)工作模式(CCM)下電容C1上電壓分析 晶體管導(dǎo)通狀態(tài)(t0 t t1=DT)下有: 二極管VD導(dǎo)通模式(t1 t t2=T )下有: 由于電感伏秒平衡,有:2.5 庫克電路(dinl)(CUK電路) 共六十七頁一、正向(zhn xin)激勵(lì)電路的基本結(jié)構(gòu)2.6 正向激勵(lì)(jl)直流變換電路 (Forward

19、Converter) 共六十七頁二、正向激勵(lì)電路的穩(wěn)態(tài)工作過程分析a、晶體管導(dǎo)通狀態(tài)(0 t t1=DT) 副邊(N2)感應(yīng)正電壓導(dǎo)致VD1導(dǎo)通、VD2截止,副邊(N3)感應(yīng)電壓與ud疊加,使VD3截止,電感兩端電壓為:可以看出,電感電流線性增長(zngzhng),有: 勵(lì)磁電流線性增長,則有2.6 正向(zhn xin)激勵(lì)直流變換電路 (Forward Converter) 共六十七頁b、晶體管關(guān)斷狀態(tài)(t1 t t2T) 繞組(roz)N1中的激磁電流轉(zhuǎn)移到繞組N3中,VD3導(dǎo)通,N3 繞組電壓為ud;由于同名端的關(guān)系,N3繞組的電壓具有反向去磁作用,形成磁復(fù)位;此時(shí)N2繞組感應(yīng)電壓導(dǎo)致

20、VD1關(guān)斷,電感L續(xù)流導(dǎo)致VD2導(dǎo)通,電感兩端電壓為:電感電流線性減小,有:在t2之前,勵(lì)磁電流在N3 繞組續(xù)流,在ud作用下線性減小,至t2時(shí)刻降至零,VD3關(guān)斷,此時(shí)全部繞組均無電流,2.6 正向(zhn xin)激勵(lì)直流變換電路 (Forward Converter) 共六十七頁共六十七頁三、基本輸入輸出關(guān)系分析 考慮到電路穩(wěn)態(tài)工作時(shí)電感伏秒平衡,第一階段(t0 t DT)和第二階段(t1tT)的電感電流凈增量相等。 由t1=DT,t3- t1=(1-D)T ,可以(ky)得到: 上式表明:正激DC-DC變換電路的輸出電壓平均值和Buck電路一樣與D成正比,不同的是還與匝數(shù)有關(guān)。 2.6

21、 正向激勵(lì)(jl)直流變換電路 (Forward Converter) 共六十七頁 為確保每個(gè)周期內(nèi)磁路能夠正常復(fù)位,第一階段(t0tt1=DT)勵(lì)磁能量必須(bx)于第二階段(t1tT)完全釋放,即對(duì)變壓器而言,第一階段形成的勵(lì)磁電流必須于第二階段衰減至零,否則就會(huì)造成變壓器磁路飽和。 假定對(duì)于N1繞組變壓器勵(lì)磁電感為Lm,變壓器電流初值為零,則第一階段的電流凈增量為: 此值即為變壓器N1繞組勵(lì)磁電流的峰值,第二階段N1繞組勵(lì)磁電流轉(zhuǎn)移到N3繞組,經(jīng)繞組N3續(xù)流衰減,則繞組N3續(xù)流電流初值為:2.6 正向(zhn xin)激勵(lì)直流變換電路 (Forward Converter) 共六十七頁第

22、二階段繞組N3電流凈減量為: 為折算到繞組N3的勵(lì)磁電感,有:為了確保能夠完成磁復(fù)位,必須(bx)滿足: ,即: 這是正激變換電路一個(gè)重要的約束條件。2.6 正向激勵(lì)(jl)直流變換電路 (Forward Converter) 共六十七頁一、反向激勵(lì)(jl)電路的基本結(jié)構(gòu)2.7 反向激勵(lì)(jl)直流變換電路 (Flyback Converter) 共六十七頁二、電流連續(xù)模式(CCM)下反激電路(dinl)穩(wěn)態(tài)工作過程分析a、 晶體管導(dǎo)通狀態(tài)(0 t t1=DT) 副邊感應(yīng)電勢(shì)導(dǎo)致VD1截止,電感L1充電儲(chǔ)能, 有: 可以看出,電感電流線性增長,有: 則有: 副邊感應(yīng)電壓: 晶體管電流:2.7

23、反向激勵(lì)直流變換(binhun)電路 (Flyback Converter) 共六十七頁b、晶體管關(guān)斷狀態(tài)(t1 t t2T ) 繞組N1中的激磁(jc)電流轉(zhuǎn)移到繞組N2中,VD1導(dǎo)通,電感 L1轉(zhuǎn)移能量到副邊繞組N2中,有:L2電流線性下降,由于磁能不變,電流初值、終值有: 繞組N2的電感L2: 輸出電壓U0: 2.7 反向激勵(lì)(jl)直流變換電路 (Flyback Converter) 共六十七頁共六十七頁反向激勵(lì)(jl)電路的特點(diǎn):1、具有變壓器隔離2、變壓器先電感儲(chǔ)存能量,然后傳遞儲(chǔ)存能量3、BuckBoost電路的變形2.7 反向(fn xin)激勵(lì)直流變換電路 (Flyback

24、Converter) 共六十七頁三、電流連續(xù)工作模式(CCM)下基本(jbn)輸入輸出關(guān)系分析 考慮到穩(wěn)態(tài)工作時(shí)變壓器磁路伏秒平衡,第一階段(t0tt1=DT)和第二階段(t1tT)的折算到原邊或副邊的電感電流凈增量相等,由t1=DT, t3- t1=(1-D)T ,可以得到: 可以得出: 上式表明:反激DC-DC變換電路的輸出電壓平均值和Buck-Boost電路一樣與D/(1-D)成正比,不同的是還與匝數(shù)有關(guān)。2.7 反向(fn xin)激勵(lì)直流變換電路 (Flyback Converter) 共六十七頁一、Sepic電路(dinl)和Zeta電路(dinl) 輸入輸出關(guān)系:2.8 其它(q

25、t)典型直流變換電路 Sepic 電路結(jié)構(gòu)共六十七頁2.8 其它典型(dinxng)直流變換電路Zeta 電路(dinl)結(jié)構(gòu)輸入輸出關(guān)系:共六十七頁二、雙向直流直流變換(binhun)電路 2.8 其它典型(dinxng)直流變換電路共六十七頁2.8 其它典型(dinxng)直流變換電路三、橋式隔離變換(binhun)電路 全橋變換電路基本結(jié)構(gòu)輸入輸出關(guān)系:共六十七頁 全橋變換電路(dinl)工作波形共六十七頁2.8 其它典型直流變換(binhun)電路半橋變換電路基本(jbn)結(jié)構(gòu)輸入輸出關(guān)系:共六十七頁 半橋變換(binhun)電路工作波形共六十七頁2.8 其它典型直流變換(binhun)電路四、推挽(tu wn)隔離變換電路 推挽變換電路基本結(jié)構(gòu)輸入輸出關(guān)系:共六十七

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