昆明理工大學 工程力學 第一章 緒論及受力分析

1、工 程 力 學B1課 程 簡 介工程力學理論力學材料力學運動學靜力學動力學不學不學80學時 =20學時（ 靜力學 ）+50學時（ 材料力學 ）學時分配： +10學時（材料力學實驗 ）教材工程力學 單祖輝 謝傳鋒 編1、工程力學（）范欽珊 主編 高等教育出版社2、工程力學靜力學 北京科大主編 高等教育出版社3、工程力學材料力學 北京科大主編 高等教育出版社建議選用的參考書成 績 計 算考試：70%平時：30% （出勤 + 作業(yè)）聽課容易，做題難。作業(yè)多，作圖多。（45題/每次課）作業(yè)要求：每周交一次，每人準備兩個練習本； 作業(yè)中圖必須用作圖工具（尺、圓規(guī)等）； 作業(yè)記平時成績。 課程特點：理論力

2、學： 研究物體在外力作用下的運動效應，外效應。研究的物體 剛體研究的物體 可變形體確定：外力（載）計算，運動規(guī)律。變形：在載荷的作用下，物體的形狀、尺寸的變化。材料力學是研究作用在物體上的力與變形之間的關系及與之相關的力學問題。材料力學： 研究物體在外力（載荷）作用下的變形效應， 內(nèi)效應。力學是一門怎樣的學科？一方面：基礎課程研究自然界普遍存在的機械運動的規(guī)律。 是自然科學的重要組成部分。另一方面：力學是許多應用科學的基礎。航空航天、建筑交通、能源工程、機械工程材料科學、環(huán)境工程、生物醫(yī)學等都需要力學。力學是工科大學生必須了解和掌握的一門學科。工程與工程力學航空航天 民 用 航 空 飛 機 疲

3、 勞 引 起 的 破 壞橋梁結構二古代建筑結構2200年以前建造的都江堰安瀾索橋 1-1 、工程應用垮塌后的彩虹橋簡單力學問題 大部隊過橋時不能齊步走高力學問題等 沖擊載荷的概念： 人跑步時腳上的力量有多大？ 損傷累積與結構壽命 與跑步的次數(shù)有關人跑步時腳上的力量有多大？腳上的力量假設人體重量為750N3000N3500N4500N6000N12500N 我國的長征火箭家族長征三號乙運載火箭發(fā)射成功載 人 飛 船 (Manned Spacecraft) 交會（Rendezvous) 對接（Docking) 和平號空間站 高速列車 我國的長征火箭家族長征三號乙運載火箭發(fā)射成功載 人 飛 船 (M

4、anned Spacecraft) 交會（Rendezvous) 對接（Docking) 和平號空間站 高速列車建于遼代（1056年）的山西應縣佛宮寺釋迦塔塔高9層共67.31米，用木材7400噸900多年來歷經(jīng)數(shù)次地震不倒，現(xiàn)存唯一木塔海洋石油鉆井平臺核電站的熱核反應堆 計算機硬盤驅動器給定不變的角加速度，從啟動到正常運行所需的時間以及所需經(jīng)歷的轉數(shù)。已知轉臺的質量及其分布，當驅動器到達正常運行所需角速度時，驅動馬達的功率如何確定?爆破時煙囪怎樣倒塌另外力學在環(huán)境治理中的應用：大氣污染與空氣動力學上海蘇州河污水治理（調水調沙試驗）身邊的力學：打乒乓球時為什么能打出旋球？劃船時為什么必須兩邊同

5、時用力？不倒翁為什么不倒？洗臉盆的水為什么逆時針流下去？P2P1ABPbeal引例三、研究方法在力學中主要采用的方法：抽象化；數(shù)學的演繹推理。 實踐（實驗）綜合、歸納、抽象化建立基本概念及公理數(shù)學的演繹、推理結論和定理形成理論體系返回實踐檢驗抽象化：將實際問題變成一個能在現(xiàn)有條件下可以分析的問題 建立理想化的力學模型如：（1）研究其上下運動時可視為一質點；（2）研究其水平面內(nèi)轉動時需視為圓盤。四、力學發(fā)展簡史1687年牛頓發(fā)表的自然哲學的數(shù)學原理；1900年普朗克的量子力學與1905年愛因斯坦相對論的提出。第一階段： 以積累資料為主要特征；第二階段： 經(jīng)典力學；第三階段： 應用力學。三、力學發(fā)

6、展簡史 我國墨翟（前468-382）學派著作墨經(jīng)有重心、力的概念?！傲Γ沃畩^也”。古希臘亞里士多德（前384322）“力是維持速度的原因”。阿基米德杠桿平衡等。地恒動而人不知，譬如閉舟而行，不覺舟之遠也。（孫毅）, Ming dynasty“給我一個立足點，我就可以移動這個地球！”阿基米德牛頓力學的建立：在哥白尼(日心說)推翻了托勒玫的地心說，和在第谷布拉赫積累的天文觀察資料基礎上,開普勒發(fā)現(xiàn)了行星三定律總結萬有引力定律，牛頓總結了三定律，1687自然哲學的數(shù)學原理。三、力學發(fā)展簡史 分析力學:（1788）拉格朗日力學建立(至此認為力學 天衣無縫) 近代力學：19世紀末20世紀初出現(xiàn)了經(jīng)典力

7、學無法解釋的矛盾。1）高速（與c比）：相對論（愛因斯坦）； 2）微觀粒子： 量子力學（薛定格）；3）納米技術：0.1100nm尺度起關鍵作用。(原子直徑）四、學習理論力學的目的 為解決工程實際問題打下一定的基礎。 有助于培養(yǎng)正確的分析問題和解決問題的能力，為今后解決生產(chǎn)實際問題，從事科學研究工作打下基礎。 為學好后續(xù)力學課程做好準備。第一篇 靜力學 物體的受力分析 力系的等效替換（或簡化） 建立各種力系的平衡條件 靜力學基本概念 靜力學公理 約束和約束反力 結論與討論 物體的受力分析和受力圖第1章 靜力學基本概念和物體的受力分析1-1 靜力學基本概念 一. 剛體的概念剛體是抽象化的力學模型理論

8、力學研究的物體都是剛體剛體力學靜力學剛體靜力學 在力的作用下，其內(nèi)部任意兩點之間的距離始終保持不變。 剛 體 與 變 形 體 模 型F FF F剛 體變 形 體F FF F實際物體能否簡化為剛體，主要取決于所研究問題的性質。變形體剛 體1-1 靜力學基本概念二. 平衡的概念平衡是指物體相對于慣性參考系保持靜止或作勻速直線運動。平衡是物體運動的一種特殊形式。我們常把固結在地球上的參考系視為慣性參考系，這樣比如橋梁、機床的床身、作勻速直線飛行的飛機等等，均可看作處于平衡狀態(tài)。1-1 靜力學基本概念 三. 力的概念 力是物體間相互的機械作用，這種作用使物體的機械運動狀態(tài)發(fā)生變化。作用效應：（1）使物

9、體的運動狀態(tài)發(fā)生改變運動效應或外效應，如位置、速度、加速度等（理力）；（2）使物體發(fā)生變形變形效應或內(nèi)效應（材力）作用方式：（1）直接接觸作用； （2）間接作用，如磁場、電場、重力場等。力的三要素及其表示：力的作用線AF（1）力的大小，（2）力的方向，（3）力的作用點。力的三要素：（定位矢量或固定矢量）FF0可用一矢量表示FF = F F0力的單位N（牛頓）、kN（千牛）1-1 靜力學基本概念力的分類按作用力分布的面積:集中力:力的作用集中于一點；分布力:物體間的作用力分布在一定的面積或體積上。集 中 力分 布 力1-1 靜力學基本概念1. 力系的分類按力系中各力在空間的位置分為：平面力系 力

10、系中各力的作用線都在同一個平面內(nèi)；空間力系 力系中各力的作用線在空間分布的力系。平面力系匯交力系：各力的作用線均匯交于一點；平行力系：各力的作用線互相平行；任意力系：既不完全匯交一點，也不完全互相平行?？臻g力系匯交力系；平行力系；任意力系或一般 力系。作用在物體上的一群力 力系力系及其相關概念等效力系：對物體的作用效果相同的兩個力系平衡力系：能使剛體維持平衡的力系合力：能和一個力系等效的一個力分力：一個力等效于一個力系，則力系中的各個力稱為 這個力（合力）的分力 作用在剛體上的兩個力，使剛體保持平衡的充要條件是： 這兩個力的大小相等，方向相反，且在同一直線上。 公理1 二力平衡條件 AB1-2

11、 靜力學公理注意： （1）對于剛體，這個條件是必要與充分的；但對于變形體，這個條件是必要的但不充分。例如： （2）不要將二力平衡條件與力的作用和反作用性質相混淆。 在剛體上施加或除去任意平衡力系，都不會影響原力系對剛體的效應。公理2 加減平衡力系公理 若作用在剛體上的力系可由另一力系代替而不改變它對剛體的效應，則稱這兩個力系為等效力系。 等效力系：加減平衡力系原理：（力系簡化的基本方法） A B A B 在已知力系上加上或減去任意的平衡力系，并不改變原力系對剛體的作用 。 推理1 力的可傳性 作用于剛體上某點的力，可以沿著它的作用線移到剛體內(nèi)任意一點，并不改變該力對剛體的作用。BA 作用于剛體

12、上的力 滑動矢量AA 力的可傳性對于變形體并不適用。注意： 例如：PPFF只能在“同一剛體”內(nèi)才可以傳注意： 公理3 力的平行四邊形規(guī)則 作用在物體上同一點的兩個力，可以合成為一個合力。合力的作用點也在該點，合力的大小和方向，由這兩個力為邊構成的平行四邊形的對角線確定。A試將作用于A點的力 依下述條件進行分解（）沿AB、方向（）已知力（）一分力沿已知方位，另一分力要數(shù)值最小 三力的作用線必須匯交于一點.推論2：三力平衡匯交定理 作用在剛體上同一平面內(nèi)的三個互不平行的力平衡的必要條件是：（逆定理不存在）CBOAF3F1F2F1F2F12 作用力和反作用力總是同時存在，兩力的大小相等、方向相反、沿

13、著同一直線，分別作用在兩個相互作用的物體上。（單個物體平衡問題過渡到物系平衡問題的橋梁）公理4 作用與反作用定律 變形體在某一力系作用下處于平衡，如將此變形體剛化為剛體，則平衡狀態(tài)保持不變。 剛體的平衡條件是變形體平衡的必要條件，而非充分條件。 在剛體靜力學的基礎上，考慮變形體的變形協(xié)調條件和物理條件，可研究變形體力學問題。（剛體靜力學過渡到變形體靜力學的橋梁）公理5 剛化原理13約束和約束反力一、約束 自由體：在空間的運動位移不受任何限制的物體。例：氣球、飛機、子彈等。 非自由體：在空間的運動位移受到限制的物體。例：礦車、電機轉子、吊車鋼索上懸掛的重物等。 約束：限制某物體位移的其它物體稱為

14、該物體的約束約束：阻礙非自由體運動的限制條件 （幾何約束、運動約束）約束力:約束阻礙著物體的運動時，約束對物體的作用力稱為約束力，簡稱反力。 約束反力的特點： 它是阻礙物體運動的力，它的作用點必然在約束和被約束物體的相互接觸點，其方向總是與約束所阻礙的運動方向相反，大小是未知的。 1、約束反力產(chǎn)生的原因（物體受到約束時，物體與約束之間相互作用著力） 2、確定約束反力方向的原則 約束反力的方向總是與約束所能阻止的 運動方向相反。幾點說明：上節(jié)內(nèi)容回顧基本概念：剛體、 力 、平衡、自由體、非自由體基本定理：五個公理、兩個推論約束力：大小、方向、作用點繩索皮帶鏈條1.柔性體約束二、工程中常見的約束只

15、能承受拉力AAFT作用在接觸點，方向沿著繩索背離物體 約束力特征:只限制物體沿柔索方向的運動約束特征：光 滑 面 約 束FNFNFNFN2、光滑支承面約束：(支承物體的固定面，表面非常光滑，摩擦可以忽略不計。)約束反力作用在接觸點處，方向沿接觸面在接觸處的公法線，并指向物體（壓力）。齒輪傳動凸輪傳動反力特征：約束特征： 只限制物體沿公法線趨向于支承面方向的運動方位：沿接觸處的共法線指向：指向物體（物體受壓）齒 輪 嚙 合 力討論幾種情況：物體的尖端與光滑面接觸：約束反力沿約束表面的法線方向物體的光滑表面與尖端約束接觸：約束反力沿物體表面的法線方向物體的尖端與約束的尖槽接觸：約束反力的方向不定，

16、用兩個垂直分量表示ABC例：FAFBFC固定鉸鏈或鉸支座3. 光滑圓柱形鉸鏈約束 約束特征：只限制物體沿圓柱形徑向的運動。不限制其軸向和繞軸的轉動運動。屬光滑面約束FR 約束反力特征：方位沿銷釘?shù)膹较蛑赶蛑赶虿欢ǎ俣▋苫ハ啻怪狈至浚〧RFxFy鉸連接鉸鏈或中間鉸銷 釘ABCFB2xFB2yBBBFB1yFB1xB圓柱形鉸鏈約束符號及反力表示（1）（2）中間鉸鏈簡圖：中間鉸鏈反力：固定鉸鏈簡圖（鉸鏈支座）：向心軸承約束力被約束體約束體固定鉸鏈反力：(1) 光滑圓柱鉸鏈：亦為孔與軸的配合問題，與軸承一樣，可用兩個正交分力表示。(2) 其中有作用反作用關系 (3) 一般不必分析銷釘受力，當要分析時

17、，必須把銷釘單獨取出。4 活動鉸鏈支座（輥軸鉸鏈支座）組成：約束特征： 只限制垂直于支承面方向的運動。約束反力特征：方位：指向：通過銷釘中心，垂直于支承面指向待定（常假定）活動鉸鏈支座約束符號及反力表示活動鉸鏈約束簡化符號輥軸約束反力表示4. 光滑球形鉸鏈約束 限制物體在接觸點處各個方向的移動，而不限制物體繞該點的轉動。方位和指向都不定，常假定三個正交分量Fx、Fy、Fz。球形鉸鏈符號及反力表示：FAzFAxFAyAAFN 約束特征： 約束反力特征：（3）止推軸承約束特點：止推軸承比徑向軸承多一個軸向的位移限制。約束力：比徑向軸承多一個軸向的約束反力，亦有三個正交分力 。 在兩個力作用下處于平

18、衡的構件稱為二力構件。二力構件：受力特點:作用于二力構件的兩力必沿作用點的連線5. 雙鉸鏈剛桿連桿（鏈桿約束）鏈桿： 兩端用光滑鉸鏈與其它物體連接的剛桿； 不計自重； 桿上無其它主動力作用。 約束的特點：只限制物體沿桿軸線方向的運動。鏈桿 二力桿DCBADCFCFDFCFDFCFD受力分析正確嗎？ 約束反力的特點：方位：指向：沿鏈桿的軸線方向（或兩鉸鏈的連線方向）；指向不定（通常假定）。小結：（1）柔索：（2）光滑支承面約束：（3）光滑圓柱形鉸鏈約束：（4）光滑球形鉸鏈約束：（5）活動鉸鏈約束：（6）二力構件（鏈桿約束）AFA反力：沿柔性軸線，背離物體。FN反力：沿支承面法線，指向物體。反力：

19、用兩互相垂直的分力表示。FAzFAxFAyA反力：垂直支承面，指向假定。ABBFBBAFA反力：沿鏈桿軸線，指向假定。（1）光滑面約束法向約束力（2）柔索約束張力（3）光滑鉸鏈球鉸鏈空間三正交分力止推軸承空間三正交分力（4）滾動支座 光滑面小結:1-4 物體的受力分析和受力圖 物體的受力分析確定物體受了幾個力，每個力的作用位置和力的作用方向。 主動力與被動力主動力：促使物體運動或有運動趨勢的力，其大小和方向都已知。如重力、水壓力等。被動力：由主動力引起并隨其變化的力，其大小和方向都不知。如約束反力。受力圖施力物體對研究對象的所有作用力的簡圖。 14物體的受力分析和受力圖解除約束原理：當受約束的

20、物體在某些主動力的作用下處于平衡，若將其部分或全部的約束除去，代之以相應的約束力，則物體的平衡不受影響。 受力分析：.取分離體：把需要研究的物體(稱為受力物體)從周圍的物體(稱為施力物體)中分離出來，單獨畫出它的簡圖，這個步驟叫做取研究對象或取分離體。.畫受力圖：把施力物體對研究對象的作用力(包括主動力和約束反力)全部畫出來。這種表示物體受力的簡明圖形，稱為受力圖。受力圖：受力物體（研究對象）+ 物體所受的全部力 畫受力圖的步驟和注意事項（1）步驟 確定研究對象 畫主動力 根據(jù)約束類型，正確地畫上相應的約束反力切不可單憑主觀臆想推測或簡單地根據(jù)主動力的方向去推想約束反力的方向受 力 分 析 示

21、 例 (1)取 隔 離 體W畫 受 力 圖FNAFNBABW受 力 分 析 示 例 (2)ABF3F1F3ABF2F1F3FAyFAxFB取 隔 離 體畫 受 力 圖受 力 分 析 示 例 (3)2.比較AB 桿與BC 桿 的受力。1.畫出圓盤的受力圖；F1F2W圓盤的受力圖C分 析 A,C 二 處 約 束 力CF1FCyFCxFAxFAy二桿的受力圖CFCyFCxB C桿的受力圖FBxFByF1FAxFAyAB 桿的受力圖FBxFByF1FAxFAyCFCyFCx受力分析中的作用與反作用FBxFByFByFBxCFCyFCxFBxFByBC 桿 受 力CFBCFBC二力桿( 二力構件)F1F

22、AxFAyFBxFByAB 桿 受 力O三 力平衡 匯 交例解：.取分離體.主動力.約束反力例解：取分離體（）D為二力桿：（）取AB梁研究作出主動力作出約束反力例解：取分離體 先取右半拱再取左半拱三力匯交 二力構件例（折梯）解：1.取分離體：左、右折梯2.取折梯整體 分析下列結構中各構件的受力; 討論哪些構件屬于二力構件與三力匯交例內(nèi)容回顧:1.約束和約束反力2. 約束反力的特點限制某物體位移的其它物體稱為該物體的約束約束阻礙著物體的運動時，約束對物體的作用 力稱為約束反力，簡稱反力它是阻礙物體運動的力，它的作用點必然在約束和被約束物體的相互接觸點，其方向總是與約束所阻礙的運動方向相反，大小是

23、未知的。小結：（1）柔索：（2）光滑支承面約束：（3）光滑圓柱形鉸鏈約束：（4）光滑球形鉸鏈約束：（5）活動鉸鏈約束：（6）二力構件（鏈桿約束）AFA反力：沿柔性軸線，背離物體。FN反力：沿支承面法線，指向物體。反力：用兩互相垂直的分力表示。FAzFAxFAyA反力：垂直支承面，指向假定。ABBFBBAFA反力：沿鏈桿軸線，指向假定。.畫物體受力圖的基本步驟.取隔離體.分析主動力.根據(jù)約束的性質分析約束反力FBFDGFA例：梯子AB，重G，擱在水平地面和鉛垂墻面上，D點用一水平繩與墻相聯(lián)。試畫出梯子AB的受力圖。解：（1）取分離體；（2）先畫主動力；（3）后畫約束反力；（4）校對是否錯畫、漏畫

24、。 按約束的類型（性質）分析反力步驟：例3：圖示水平簡支梁，試作出其受力圖。BACFFCABABCFAxFAyFBFFBFAFAxFAyFCABFB方法一：方法二：例2：已知圓輪B重P，物塊D重P1試作圓輪B的受力圖。（1）取分離體；（2）先畫主動力；（3）再畫約束反力。例4：圖示水平梁AB用斜桿支撐，受力如圖。試作出梁AB受力圖。FFAxFAy二力桿FC二力曲桿二力曲桿類似情形1：類似情形2：例5：三鉸拱結構。試分別作出右半拱、左半拱、整體的受力圖。FCFBFFAxFAyFFAxFAyFB幾點注意：（1）先作二力構件的反力：（2）C點必須按作用力與反作用力畫；（3）內(nèi)約束反力不畫；（4）固定

25、鉸鏈約束反力畫法；方法一：（作用力與反作用力的表示，F(xiàn)C 、 ）右半拱左半拱整體二力構件例 題 物體的受力分析 在圖示的平面系統(tǒng)中，勻質球A 重G1，借本身重量和摩擦不計的理想滑輪C 和柔繩維持在仰角是的光滑斜面上，繩的一端掛著重G2的物塊B。試分析物塊B ,球A和滑輪C的受力情況，并分別畫出平衡時各物體的受力圖。 例題CGBHEG1AFDG2解： 1.物塊 B 的受力圖。例 題BDG2FD 物體的受力分析 例題CGBHEG1AFDG2AEFG1FFFE 2. 球 A 的受力圖。 例 題 物體的受力分析 例題CGBHEG1AFDG2 3.滑輪 C 的受力圖。例 題 例題C 物體的受力分析FCF

26、HFGIGHCGBHEG1AFDG2 例題例 題 等腰三角形構架ABC 的頂點 A，B，C 都用鉸鏈連接，底邊AC固定，而AB 邊的中點D 作用有平行于固定邊AC 的力F，如圖所示。不計各桿自重，試畫出桿AB 和BC 的受力圖。 物體的受力分析BECABFD 例題例 題解：1. 桿 BC 的受力圖。FBFCBC 物體的受力分析BECABFD 例題2. 桿 AB 的受力圖。表示法一 表示法二BDAFFAxFAyFBBDAHFFAFB解：例 題 物體的受力分析BECABFD 用力F 拉動碾子以軋平路面,重為G 的碾子受到一石塊的阻礙，如圖所示。試畫出碾子的受力圖。ABF例 題 例題 物體的受力分析

27、 碾子的受力圖為:ABFGFNAFNB解：例 題 例題 物體的受力分析ABF 屋架如圖所示。A處為固定鉸鏈支座，B處為活動支座擱在光滑的水平面上。已知屋架自重G，在屋架的AC邊上承受了垂直于它的均勻分布的風力，單位長度上承受的力為q。試畫出屋架的受力圖。ABCGq例 題 例題 物體的受力分析屋架的受力圖為： ABC解：例 題 例題 物體的受力分析GFAyFAxFBqABCGq 如圖所示，水平梁AB用斜杠支撐，A ，C ，D三處均為光滑鉸鏈連接。勻質梁重G1 ，其上放一重為G2 的電動機。如不計桿CD的自重，試分別畫出桿CD和梁AB（包括電機）的受力圖。ABDCG1G2例 題 例題 物體的受力分

28、析 1. 斜桿 CD 的受力圖。 CDFDFC解：例 題 例題 物體的受力分析ABDCG1G2 2. 梁 AB（包括電動機）的受力圖。ABDABDCG1G2FAyFAxG1G2例 題 例題 物體的受力分析 如圖所示，梯子的兩部分AB和AC在A點鉸接，又在D ，E兩點用水平繩連接。梯子放在光滑水平面上，若其自重不計，但在AB的中點處作用一鉛直載荷F。試分別畫出梯子的AB，AC部分以及整個系統(tǒng)的受力圖。FABCDEH例 題 例題 物體的受力分析 1.梯子 AB 部分的受力圖。 解：例 題 例題 物體的受力分析FABCDEHABHDFAyFFAxFB 2.梯子 AC 部分的受力圖。 ACE例 題 例

29、題 物體的受力分析FCFABCDEH 3.梯子整體的受力圖。 ABCDEHFFBFC例 題 7 例題 物體的受力分析FABCDEH例：圖示機構，試分析重物、滑輪、梁及桿的受力注意:銷釘要與兩個構件的銷釘孔有約束關系，為了便于分析，通常把銷釘和其中一個構件看成一個物體。例例：圖示機構，試分析滑塊、桿及桿的受力FB例：指出下列受力圖中的錯誤，并予以改正。（1）FA（2）FAFBF1F2FBF1FAxFAy（3）FAFBFAxFAyFBxFByFAxFAyFB（4）FAFBFCFAFAxFAyFBxFByFAxFAyFCxFCyPP 如圖所示，重物重G = 20 kN,用鋼絲繩掛在支架的滑輪B上，鋼

30、絲繩的另一端繞在鉸車D上。桿AB與BC鉸接，并以鉸鏈A，C與墻連接。如兩桿與滑輪的自重不計并忽略摩擦和滑輪的大小，試畫出桿AB和BC以及滑輪B的受力圖。例 題 例題 物體的受力分析ABDCG1.桿AB的受力圖。ABFABFCBBC解：例 題 例題2.桿BC 的受力圖。 物體的受力分析ABDCG例 題 例題BFBCFBAF2F1D 3. 滑輪B ( 不帶銷釘）的受力圖。 4. 滑輪B ( 帶銷釘）的受力圖。FBxF2F1FBy 物體的受力分析ABDCG 如圖所示壓榨機中，桿AB和BC的長度相等，自重忽略不計。A ，B，C ，E處為鉸鏈連接。已知活塞D上受到油缸內(nèi)的總壓力為F = 3 kN，h =

31、 200 mm，l = 1 500 mm。試畫出桿AB ，活塞和連桿以及壓塊C的受力圖。例 題 例題 物體的受力分析DEABCllhFABA解：例 題 例題1.桿AB的受力圖。2. 活塞和連桿的受力圖。3. 壓塊 C 的受力圖。CB 物體的受力分析DEABCllhxyFCxFCyFCByxFFBCFAB 如圖所示平面構架，由桿AB ， DE及DB鉸接而成。鋼繩一端拴在K處，另一端繞過定滑輪和動滑輪后拴在銷釘B上。重物的重量為G，各桿和滑輪的自重不計。（1）試分別畫出各桿，各滑輪，銷釘B以及整個系統(tǒng)的受力圖；（2）畫出銷釘B與滑輪一起的受力圖；（3）畫出桿AB ，滑輪 ， ，鋼繩和重物作為一個系統(tǒng)時的受力圖。 例 題 例題 物體的受力分析DKCABEG 1. 桿BD（B處為沒有銷釘?shù)目祝┑氖芰D。FBDFDBDB解：例 題 例題 物體的受力分析DKCABEGACB 2. 桿AB（B處仍為沒有銷釘?shù)目祝┑氖芰D。FAFCyFCxFBxFBy例 題 例題