倉庫貨物分批揀選方法

1、說明書摘要本發(fā)明公開了一種倉庫貨物分批揀選方法，包括如下步驟：訂單整合，根 據(jù)需出庫貨物的訂單信息對訂單進(jìn)行匯總并歸類整理；庫存分配，根據(jù)歸類整 理后的訂單及倉庫的庫存信息為訂單分配庫存；訂單分批，根據(jù)分配庫存的情 況將訂單進(jìn)行分批處理；工位動態(tài)獲取訂單，各工位的工作人員動態(tài)獲取分批 處理后的訂單信息；貨物出庫，根據(jù)工位獲得的訂單信息將貨物從倉庫中發(fā)出, 并采用節(jié)約啟發(fā)式算法規(guī)劃貨物出庫的路徑，以將貨物發(fā)往工位；貨物揀選， 工位上的工人根據(jù)獲得的訂單信息及進(jìn)行貨物揀選，并將剩余的貨物返回倉庫。 本發(fā)明倉庫貨物分批揀選方法利用貨到人揀選的設(shè)計，降低揀貨過程中人工的 投入，提高作業(yè)效率及貨物分揀的

2、自動化性能。權(quán)利要求書1、一種倉庫貨物分批揀選方法，其特征在于，所述倉庫貨物分批揀選方法 包括如下步驟：訂單整合：根據(jù)需出庫貨物的訂單信息對訂單進(jìn)行匯總并歸類整理；庫存分配：根據(jù)歸類整理后的訂單及倉庫的庫存信息為訂單分配庫存；訂單分批：根據(jù)分配庫存的情況將訂單進(jìn)行分批處理；工位動態(tài)獲取訂單：工作臺的各工位的工作人員動態(tài)獲取分批處理后的訂 單信息；貨物出庫：根據(jù)工位獲得的訂單信息將貨物從倉庫中發(fā)出，并采用節(jié)約啟 發(fā)式算法規(guī)劃貨物出庫的路徑，以將貨物發(fā)往工位；貨物揀選：工位上的工人根據(jù)獲得的訂單信息進(jìn)行貨物揀選，剩余的貨物 返回倉庫。2、如權(quán)利要求1所述的倉庫貨物分批揀選方法，其特征在于，所述貨物

3、出 庫和貨物揀選之間包括有以下步驟：訂單信息所需的貨物從倉庫經(jīng)運(yùn)輸帶發(fā)往 工位，若訂單信息對應(yīng)的工作臺的工位上有貨物，則貨物在工作臺的傳輸帶上 進(jìn)行循環(huán)，若所述傳輸帶上的貨物數(shù)目超過預(yù)設(shè)的值，則該工作臺對應(yīng)的訂單 信息所需的貨物在運(yùn)輸帶的緩存區(qū)上循環(huán)。3、如權(quán)利要求1所述的倉庫貨物分批揀選方法，其特征在于，所述訂單整 合具體為：根據(jù)需出庫貨物的訂單信息對訂單進(jìn)行匯總，并按照訂單的發(fā)貨明 細(xì)是否允許缺貨發(fā)貨將訂單歸類，若允許缺貨發(fā)貨，則將訂單歸類為缺料發(fā)貨 單據(jù)，否則，則將訂單歸類為整單發(fā)貨單據(jù)。4、如權(quán)利要求3所述的倉庫貨物分批揀選方法，其特征在于，所述庫存分 配具體為：根據(jù)歸類整理后的訂單，

4、按訂單的需求緊急程度并結(jié)合倉庫的庫存信息為訂單分配庫存，以計算出需出庫的貨物任務(wù)，其中，相同緊急程度下, 貨物優(yōu)先分配至整單發(fā)貨單據(jù)。5、如權(quán)利要求1所述的倉庫貨物分批揀選方法，其特征在于，所述貨物通 過料箱存放在倉庫中，每一料箱中包括有至少一種貨物。6、如權(quán)利要求5所述的倉庫貨物分批揀選方法，其特征在于，所述訂單分 批的原則為根據(jù)訂單信息中貨物的存放信息，將貨物處于同倉庫同區(qū)域及同料 箱同貨位的訂單分在同一批次。7、如權(quán)利要求5所述的倉庫貨物分批揀選方法，其特征在于，所述貨物出 庫包括如下步驟：根據(jù)工位獲得的訂單信息獲取訂單所需貨物的料箱的位置信息；根據(jù)獲得的料箱的位置信息，采用節(jié)約啟發(fā)式算

5、法計算料箱至工位的路徑 信息，并評價所有料箱至工位的路徑信息，獲取花費(fèi)最短的路徑。8、如權(quán)利要求7所述的倉庫貨物分批揀選方法，其特征在于，所述根據(jù)工 位獲得的訂單信息獲取訂單所需貨物的料箱的位置信息具體為：根據(jù)工位獲得 的訂單信息，獲取具有訂單所需貨物種類多的料箱的位置信息。9、如權(quán)利要求8所述的倉庫貨物分批揀選方法，其特征在于，所述根據(jù)獲 得的料箱的位置信息，采用節(jié)約啟發(fā)式算法計算料箱至工位的路徑信息，并評 價所有料箱至工位的路徑信息，獲取花費(fèi)最短的路徑具體為：根據(jù)獲得的具有訂單所需貨物種類多的料箱的位置信息，采用節(jié)約啟發(fā)式 算法排列組合出多種料箱至工位的路徑，計算各種路徑對應(yīng)的路徑信息，結(jié)

6、合 對應(yīng)路徑的使用情況，綜合評價所有料箱至工位的路徑信息，獲取花費(fèi)最少的 路徑。10、如權(quán)利要求1所述的倉庫貨物分批揀選方法，其特征在于，所述貨物4揀選中的剩余的貨物返回倉庫具體為：判斷其余工位對應(yīng)的訂單信息中是否需 要剩余的貨物，若不需要，則將剩余的貨物返回倉庫；否則，根據(jù)該訂單信息 對應(yīng)的工位的位置信息將剩余的貨物發(fā)送至該工位。說明書倉庫貨物分批揀選方法技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及貨物分揀技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種倉庫貨物分批揀選方法。背景技術(shù)隨著交通事業(yè)的發(fā)展和產(chǎn)業(yè)分散化，使得現(xiàn)在的工業(yè)和民用物品在各地之 間流通在所難免，隨之而來的，就是物流業(yè)的大力發(fā)展，如：民航公司物流配 送中心、郵政、速遞、煙草業(yè)

7、、啤酒等產(chǎn)業(yè)主要是以物流為主的產(chǎn)業(yè)，物流產(chǎn) 業(yè)中，由于多個批次及不同產(chǎn)品的流向不同，在最后物流配送過程中，都會涉 及到產(chǎn)品分揀，這樣就使得物品的分揀在物流業(yè)中顯得尤為重要。目前，國內(nèi) 在此領(lǐng)域的技術(shù)手段還比較落后，主要是以人工分選為主，主要由人工直接在 倉庫貨架上尋找并揀選訂單中的貨物后進(jìn)行打包發(fā)貨，不僅需消耗大量的人力 物力，勞動強(qiáng)度大，工作時間長且作業(yè)效率低。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展及人力資 源的緊缺，對于這類物流自動化分揀技術(shù)和設(shè)備的需求越來越迫切?，F(xiàn)有的自動揀選設(shè)備都為企業(yè)訂制的只針對單一產(chǎn)品進(jìn)行分揀，然而物流產(chǎn)業(yè)中貨物種 類多樣、形態(tài)各異，其分揀在于根據(jù)訂單進(jìn)行倉庫貨物分配，無法利用現(xiàn)有的

8、 自動揀選設(shè)備進(jìn)行分揀。鑒于此，有必要提供一種人工投入小且作業(yè)效率高的倉庫貨物分批揀選方 法以提高貨物分揀的自動化性能，縮短工作時長。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種人工投入小且作業(yè)效率高的倉庫貨物分批揀選方法以提高貨物分揀的自動化性能，縮短工作時長。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下所述的技術(shù)方案：一種倉庫貨物分 批揀選方法，其包括如下步驟：訂單整合：根據(jù)需出庫貨物的訂單信息對訂單 進(jìn)行匯總并歸類整理；庫存分配：根據(jù)歸類整理后的訂單及倉庫的庫存信息為 訂單分配庫存；訂單分批：根據(jù)分配庫存的情況將訂單進(jìn)行分批處理；工位動 態(tài)獲取訂單，各工位的工作人員動態(tài)獲取分批處理后的訂單信息；貨物

9、出庫： 根據(jù)工位獲得的訂單信息將貨物從倉庫中發(fā)出，并采用節(jié)約啟發(fā)式算法規(guī)劃貨 物出庫的路徑，以將貨物發(fā)往工位；貨物揀選：工位上的工人根據(jù)獲得的訂單 信息及進(jìn)行貨物揀選，并將剩余的貨物返回倉庫。其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述貨物出庫和貨物揀選之間包括有以下步驟：訂 單信息所需的貨物從倉庫經(jīng)運(yùn)輸帶發(fā)往工位，若訂單信息對應(yīng)的工作臺的工位 上有貨物，則貨物在工作臺的傳輸帶上進(jìn)行循環(huán)，若所述傳輸帶上循環(huán)的貨物 數(shù)目超過預(yù)設(shè)的值，則該工作臺對應(yīng)的訂單信息所需的貨物在運(yùn)輸帶的緩存區(qū) 上循環(huán)。其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述訂單整合具體為：根據(jù)需出庫貨物的訂單信息 對訂單進(jìn)行匯總，并按照訂單的發(fā)貨明細(xì)是否允許缺貨發(fā)貨將訂單

10、歸類，若允 許缺貨發(fā)貨，則將訂單歸類為缺料發(fā)貨單據(jù)，否則，則將訂單歸類為整單發(fā)貨 單據(jù)。其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述庫存分配具體為：根據(jù)歸類整理后的訂單，按 訂單的需求緊急程度并結(jié)合倉庫的庫存信息為訂單分配庫存，以計算出需出庫 的貨物任務(wù)，其中，相同緊急程度下，貨物優(yōu)先分配至整單發(fā)貨單據(jù)。其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述貨物通過料箱存放在倉庫中，每一料箱中包括 有至少一種貨物其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述訂單分批的原則為根據(jù)訂單信息中貨物的存放 信息，將貨物處于同倉庫同區(qū)域及同料箱同貨位的訂單分在同一批次。其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述貨物出庫包括如下步驟：根據(jù)工位獲得的訂單 信息獲取訂單所需貨物的料箱的位置信息；根

11、據(jù)獲得的料箱的位置信息，采用 節(jié)約啟發(fā)式算法計算料箱至工位的路徑信息，并評價所有料箱至工位的路徑信 息，獲取花費(fèi)最短的路徑。其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述根據(jù)工位獲得的訂單信息獲取訂單所需貨物的 料箱的位置信息具體為：根據(jù)工位獲得的訂單信息，獲取具有訂單所需貨物種 類多的料箱的位置信息。其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述根據(jù)獲得的料箱的位置信息，采用節(jié)約啟發(fā)式 算法計算料箱至工位的路徑信息，并評價所有料箱至工位的路徑信息，獲取花 費(fèi)最短的路徑具體為：根據(jù)獲得的具有訂單所需貨物種類多的料箱的位置信息， 采用節(jié)約啟發(fā)式算法排列組合出多種料箱至工位的路徑，計算各種路徑對應(yīng)的 路徑信息，結(jié)合對應(yīng)路徑的使用情況，綜合評

12、價所有料箱至工位的路徑信息， 獲取花費(fèi)最少的路徑。其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述貨物揀選中的剩余的貨物返回倉庫具體為：判 斷其余工位對應(yīng)的訂單信息中是否需要剩余的貨物，若不需要，則將剩余的貨 物返回倉庫；否則，根據(jù)該訂單信息對應(yīng)的工位的位置信息將剩余的貨物發(fā)送 至該工位。本發(fā)明的有益技術(shù)效果在于：本發(fā)明倉庫貨物分批揀選方法通過采用貨到人揀選的設(shè)計降低倉庫貨物揀選的人工投入，減少勞動強(qiáng)度，同時提高貨物揀 選的自動化性能，通過節(jié)約啟發(fā)式算法規(guī)劃貨物出庫路徑可減少重復(fù)路徑，提 高貨物揀選效率，縮短工作時間。附圖說明圖1是本發(fā)明倉庫貨物分批揀選方法的流程圖。圖2是本發(fā)明倉庫貨物分批揀選方法的具體實施例的流程

13、圖。具體實施方式為使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員更加清楚地理解本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu) 點，以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的闡述。參照圖1,在本實施例中，所述倉庫貨物分批揀選方法包括如下步驟：步驟S1,訂單整合：根據(jù)需出庫貨物的訂單信息對訂單進(jìn)行匯總并歸類整 理。優(yōu)選地，所述步驟S1訂單整合具體為：根據(jù)需出庫貨物的訂單信息對訂單 進(jìn)行匯總，并按照訂單中發(fā)貨明細(xì)是否允許缺貨發(fā)貨將訂單歸類，若允許缺貨 發(fā)貨，則將訂單歸類為缺料發(fā)貨單據(jù)，否則，則將訂單歸類為整單發(fā)貨單據(jù)。 其中，允許缺貨發(fā)貨的訂單的要求為允許庫存分配不足的情況下也可發(fā)貨，缺 料發(fā)貨訂單包括生產(chǎn)訂單、委外加工單或移庫出庫單等，不允許缺

14、貨發(fā)貨的訂 單的要求為必須完全滿足單據(jù)需求才能進(jìn)行發(fā)貨，整單發(fā)貨單據(jù)包括銷售揀配 單。步驟S2,庫存分配：根據(jù)歸類整理后的訂單及倉庫的庫存信息為訂單分配 庫存。優(yōu)選地，所述步驟S2庫存分配為：根據(jù)歸類整理后的訂單，按訂單的需求 緊急程度并結(jié)合倉庫的庫存信息為訂單分配庫存，以計算出需出庫的貨物任務(wù)， 其中，相同緊急程度下，貨物優(yōu)先分配至整單發(fā)貨單據(jù)。所述緊急程度包括訂9單需求日期，由于整單發(fā)貨單據(jù)為必須完全滿足單據(jù)需求才能進(jìn)行發(fā)貨，而缺 料發(fā)貨訂單允許庫存分配不足的情況下也可發(fā)貨，則當(dāng)貨物庫存分配不足且緊 急程度相同的情況下，將貨物分配給整單發(fā)貨單據(jù)可實現(xiàn)整單發(fā)貨單據(jù)及缺料 發(fā)貨單據(jù)均可發(fā)貨，防

15、止訂單滯后。優(yōu)選地，所述庫存分配中的貨物可根據(jù)貨 物的狀態(tài)特性進(jìn)行貨物出庫排序，所述貨物的狀態(tài)特性包括貨物失效日期、貨 物是否為維修翻新品或貨物是否為散貨等，若貨物的失效日期在前的貨物排序 在失效日期在后的貨物的前面以優(yōu)先出庫；若訂單信息所需的貨物存在維修翻 新品，則同種貨物的維修翻新品排序在全新產(chǎn)品的前面，以優(yōu)先出庫；若貨物 存在散貨的，則散貨排序在整批貨物的前面，以優(yōu)先出庫。步驟S3,訂單分批：根據(jù)分配庫存的情況將訂單進(jìn)行分批處理。步驟S4,工位動態(tài)獲取訂單：各工位的工作人員動態(tài)獲取分批處理后的訂 單信息。由于揀選人員揀選操作的熟練程度不同，工位的工作人員必須動態(tài)獲 取分批處理后的訂單信息

16、以避免平均分配訂單的情況下導(dǎo)致的部分工作人員訂 單堆積而貨物堵塞傳輸?shù)膯栴}。優(yōu)選地，工位訂單的獲取可根據(jù)是否有插單的 波次單來進(jìn)行，若有插單的波次單，則優(yōu)先獲取插單的波次單；若無，則判斷 同一工作臺的其他工位是否有訂單，若有，則根據(jù)該訂單的訂單信息，了解該 訂單信息所需的貨物，搜尋并獲取同批次的訂單中訂單信息存在同種貨物的訂 單；否則，按照需求順序獲取訂單。獲取存在同種貨物的訂單可減少同種貨物 多次出庫返庫，實現(xiàn)訂單的合理安排，提高工作效率，縮短工作時長。步驟S5,貨物出庫：根據(jù)工位獲得的訂單信息將貨物從倉庫中發(fā)出，并采 用節(jié)約啟發(fā)式算法規(guī)劃貨物出庫的路徑，以將貨物發(fā)往工位。所述節(jié)約啟發(fā)式 算

17、法就是根據(jù)分批后的訂單，獲取花費(fèi)最少的貨物最佳出庫順序，所述花費(fèi)最 少為路徑最短。10步驟S6,貨物揀選：工位上的工人根據(jù)獲得的訂單信息進(jìn)行貨物揀選，并 將剩余的貨物返回倉庫。具體地，所述步驟 S6貨物揀選的步驟為：工位上的工 人根據(jù)獲得的訂單信息進(jìn)行貨物揀選，判斷其余工位對應(yīng)的訂單信息中是否需 要剩余的貨物，若不需要，則將剩余的貨物返回倉庫；否則，根據(jù)該訂單信息 對應(yīng)的工位的位置信息，將剩余的貨物發(fā)送至該工位。結(jié)合圖2,優(yōu)選地，所述倉庫貨物分批揀選方法的步驟 S5貨物出庫和步驟 S6貨物揀選之間包括有步驟 S5.1:訂單信息所需的貨物從倉庫經(jīng)運(yùn)輸帶發(fā)往工 位，若訂單信息對應(yīng)的工作臺的工位上有

18、貨物，則貨物在工作臺的傳輸帶上進(jìn) 行循環(huán)，若所述傳輸帶上的貨物數(shù)目超過預(yù)設(shè)的值，則該工作臺對應(yīng)的訂單信 息所需的貨物在運(yùn)輸帶的緩存區(qū)上循環(huán)。優(yōu)選地，在本實施例中，所述貨物通過料箱存放在倉庫中，每一料箱中包 括有至少一種貨物。則所述步驟S3訂單分批的原則為根據(jù)訂單信息中貨物的存 放信息，將貨物處于同倉庫同區(qū)域及同料箱同貨位的訂單分在同一批次，從而 減少料箱循環(huán)的次數(shù)及里程數(shù)，當(dāng)然，在其他實施例中，所述訂單可采用遺傳 算法結(jié)合訂單日期進(jìn)行分批處理。相應(yīng)地，所述步驟S4工位動態(tài)獲取訂單中，當(dāng)沒有插單的波次單，且同一 工作臺的其他工位有訂單時，工位訂單的獲取為：根據(jù)該訂單的訂單信息，了 解該訂單信息所

19、需的貨物的料箱內(nèi)存放的貨物明細(xì)，搜尋并獲取同批次的訂單 中訂單信息存在該料箱中存放的貨物的訂單，以提高料箱的使用率，降低料箱 的出庫，避免傳輸帶阻塞，從而提高貨物分揀效率，實現(xiàn)訂單的合理安排，優(yōu) 化貨物分揀性能，縮短工作時長。具體地，在本實施例中，所述步驟 S5貨物出庫包括：步驟S51,根據(jù)工位獲得的訂單信息獲取訂單所需貨物的料箱的位置信息。ii優(yōu)選地，所述步驟S51為根據(jù)工位獲得的訂單信息，獲取具有訂單所需貨物種 類多的料箱的位置信息。步驟S52,根據(jù)獲得的料箱的位置信息，采用節(jié)約啟發(fā)式算法計算料箱至工 位的路徑信息，并評價所有料箱至工位的路徑信息，獲取花費(fèi)最短的路徑。優(yōu) 選地，所述步驟S5

20、2為根據(jù)獲得的具有訂單所需貨物種類多的料箱的位置信息， 采用節(jié)約啟發(fā)式算法排列組合出多種料箱至工位的路徑，計算各種路徑對應(yīng)的 路徑信息，獲取花費(fèi)最少的路徑。其中，所述花費(fèi)包括時間花費(fèi)及里程花費(fèi)， 所述路徑信息包括料箱的出庫順序，同一料箱到對應(yīng)的工位的路徑、同一料箱 的使用次數(shù)、同一料箱于工作臺傳輸帶的循環(huán)次數(shù)，不同路徑中運(yùn)輸帶緩存區(qū) 的料箱的循環(huán)次數(shù)，不同路徑的料箱循環(huán)所需的時間。具體地，根據(jù)工位獲得的訂單信息，結(jié)合貨物與料箱的關(guān)系，確定需出庫 料箱的數(shù)目為M ,每個料箱從貨位到工位的距離為 L,在本實施例中，所述節(jié) 約啟發(fā)式算法所評價的路徑信息為料箱的出庫順序，料箱的出庫順序根據(jù)里程 最短來

21、決定。料箱需通過堆垛機(jī)從貨位中移動至運(yùn)輸帶，再經(jīng)由運(yùn)輸帶傳送至 相應(yīng)工位，則L+d , L代表該料箱經(jīng)堆垛機(jī)從貨位移動至運(yùn)輸帶的距離，d代表該料箱從運(yùn)輸帶至工位的移動距離，此時，所有料箱從貨位至工位的最大距MM離總和為S= L = a +d i 1i 1其中，堆垛機(jī)一次可取4個料箱，將需出庫的料箱每 4個分為一組，可分 為m組，每個料箱分別假設(shè)為An、Bn、Cn及Dn, n =1,2,3,., m,相應(yīng)地，堆垛機(jī) 將該4個料箱從貨位取出的方案為有24種排列組合，該排列組合中的每種組合 的路徑里程假設(shè)為Lnk, k=1,2,3,.,24, 一批訂單的需出庫料箱分組后按一種排列mmMm組合的路徑里程和為 Lnk,其對應(yīng)的路徑節(jié)約量Sk=S- Lnk= Di-Z Lnk ,獲 n 1n Vidn T12 取所有排列組合的路徑節(jié)約量的最大值 MaxSSk ),其對應(yīng)的排列組合為里程最短 的料箱出庫順序。在本實施例中，所述步驟 S5.1具體為：訂單信息所需的貨物所在的料箱從 倉庫經(jīng)運(yùn)輸帶發(fā)往工位，若訂單信息對應(yīng)的工作臺的工位上有料箱，則料箱在 工作臺的傳輸帶上進(jìn)行循環(huán)，若所述傳輸帶上的料箱