普通機(jī)床控制電路和原理

1、關(guān)于普通機(jī)床控制電路與原理第一張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月普通車(chē)床的結(jié)構(gòu)示意圖1進(jìn)給箱 2掛輪箱 3主軸變速箱 4溜板與刀架 5溜板箱 6尾架 7絲杠 8光杠 9床身 車(chē)床的結(jié)構(gòu)播放第二張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月車(chē)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是刀架的縱向或橫向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)形式有手動(dòng)和機(jī)動(dòng)兩種。車(chē)床的運(yùn)動(dòng)形式主運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由主軸通過(guò)卡盤(pán)或頂尖去帶 動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，它承受車(chē)削加工時(shí)的主要切削功率。刀架的快速移動(dòng)和工件的夾緊與放松。 切削運(yùn)動(dòng)第三張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 C650-2型車(chē)床的控制要求對(duì)刀需主軸點(diǎn)動(dòng)。主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)

2、拖動(dòng),采用齒輪變速。主軸能在較大的范圍內(nèi)調(diào)速(機(jī)械變速)。 主軸能夠直接啟動(dòng)正、反轉(zhuǎn)，并實(shí)現(xiàn)串電阻反接制動(dòng)停車(chē)。（M1有點(diǎn)動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、可逆運(yùn)行串電阻反接制動(dòng)環(huán)節(jié)）應(yīng)設(shè)有冷卻泵電動(dòng)機(jī)，此電動(dòng)機(jī)只需單方向旋轉(zhuǎn)，且在主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后啟動(dòng)，主軸電動(dòng)機(jī)停止時(shí)則立即停止。（M2長(zhǎng)動(dòng)）設(shè)置了刀架快速運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。（M3點(diǎn)動(dòng)）控制回路應(yīng)具有必要的保護(hù)及監(jiān)測(cè)。第四張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 C6502型普通車(chē)床的電氣控制第五張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3 KM5 （點(diǎn)動(dòng)） 冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2 KM4 （長(zhǎng)動(dòng)）注：冷卻泵電動(dòng)機(jī) 的啟動(dòng)在主軸 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之 后. 冷卻泵和

3、快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)第六張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 C6502型普通車(chē)床的電氣控制第七張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月M1正轉(zhuǎn) KM1+、KM3+ 、 KT+ t接入電流表監(jiān)測(cè)電壓M1正轉(zhuǎn)停車(chē)制動(dòng) KM1-、KM3- 、KM2+ 串電阻制動(dòng)M1反轉(zhuǎn) KM2+ 、KM3+、KT+ t 接入電流表檢測(cè)電壓M1反轉(zhuǎn)停車(chē)制動(dòng) KM2-、KM3- 、KM1+ 串電阻制動(dòng) 主軸電動(dòng)機(jī)主電路第八張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月主軸電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)、正反轉(zhuǎn)和制動(dòng)控制線(xiàn)路正向啟動(dòng)：SB2+ KM3+、KT+ 短接R、KA+ KM1+ （自鎖） M1全壓正向啟動(dòng)n120r/min KV2

4、+啟動(dòng)完成電流表接入正向停車(chē)制動(dòng)：SB1+ KM1-、KM3- KT-、KA- KV2+ KM2+ 串電阻制動(dòng)第九張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月負(fù)載檢測(cè)及保護(hù)環(huán)節(jié)1、主軸電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行互鎖(KM1、KM2)；2、短路保護(hù)（FU1、FU2、FU3）；3、電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)（FR1、FR2）；4、各接觸器采用按鈕和自鎖控制，因此具有 欠電壓和零壓保護(hù)。5、電流表監(jiān)測(cè)M1定子電流。 第十張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 車(chē)床常見(jiàn)故障1、主軸電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)。3、主軸電動(dòng)機(jī)能啟動(dòng)但不能自鎖。4、主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，按下停止按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)不停轉(zhuǎn)。5、反接制動(dòng)后不能停車(chē)。第十一張，PP

5、T共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月制動(dòng)回路上的KA常閉觸點(diǎn)的作用是什么？啟動(dòng)按扭SB2和SB3為什么要用雙聯(lián)按扭？作業(yè)第十二張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月磨床的電氣控制第十三張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 M7130平面磨床的結(jié)構(gòu)1-床身 2-工作臺(tái)3-電磁吸盤(pán) 4-砂輪箱 5-砂輪箱橫向移動(dòng)手輪6-滑座 7-立柱8-工作臺(tái)換向撞塊9-工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng) 換向手柄10-活塞桿 11-砂輪箱垂直進(jìn)刀手輪 磨床.rm第十四張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月3磨床的運(yùn)動(dòng)形式142561-砂輪 2-工作臺(tái)主運(yùn)動(dòng) 3-砂輪旋轉(zhuǎn)（砂輪電機(jī)M1）進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 6-垂直進(jìn)給，滑座沿立柱

6、上下運(yùn)動(dòng) 5-橫向進(jìn)給，砂輪箱沿滑座上水平運(yùn)動(dòng) 3-縱向進(jìn)給，工作臺(tái)沿床身往復(fù)運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng) 冷卻泵供出冷卻液（冷卻泵電機(jī)M2）一次往復(fù) 運(yùn)動(dòng)3橫向 進(jìn)給5砂輪垂直進(jìn)給加工完整個(gè)平面液壓泵電機(jī)M3第十五張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月FU2M7130平面磨床電氣控制原理M13M23M33QSFU1KM1FR1KM2FR2X1FU2FR1FR2SA1KASB1SB3SB2SB4KM1KM2KM1KM2砂輪電機(jī)冷卻泵電極液壓泵電機(jī)磨床工作的條件：SA1+ 或 KA+SA1電磁吸盤(pán)回路3-4為去磁位置充磁完成KA閉合EL第十六張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月RX2CFU4VDR2K

7、AR3X3YHSA11415161718主電路控制回路轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1工作位置充磁：16-14 15-17閉合去磁：14-18 16-15 4-3閉合 由電磁吸盤(pán)回路和控制回路可知：充磁完畢或者去磁才能啟動(dòng)磨床，正在充磁過(guò)程不可啟動(dòng)。床身插銷(xiāo)降壓整流電磁吸盤(pán)第十七張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月RX2CFU4VDR2KAR3X3YHSA11415161718主電路控制回路轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1工作位置充磁：16-14 15-17閉合去磁：14-18 16-15 4-3閉合 由電磁吸盤(pán)回路和控制回路可知：充磁完畢或者去磁才能啟動(dòng)磨床，正在充磁過(guò)程不可啟動(dòng)。床身插銷(xiāo)降壓整流電磁吸盤(pán)+第十八張，PP

8、T共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月RX2CFU4VDR2KAR3X3YHSA11415161718主電路控制回路轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1工作位置充磁：16-14 15-17閉合去磁：14-18 16-15 4-3閉合 由電磁吸盤(pán)回路和控制回路可知：充磁完畢或者去磁才能啟動(dòng)磨床，正在充磁過(guò)程不可啟動(dòng)。床身插銷(xiāo)降壓整流電磁吸盤(pán)+第十九張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月磨床常見(jiàn)故障1.主軸電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)2.電磁吸盤(pán)沒(méi)有吸力3.電磁吸盤(pán)吸力不足4.電磁吸盤(pán)退磁效果差,工件難以取下第二十張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月作業(yè)1.M1730型平面磨床為什么采用電磁吸盤(pán)來(lái)夾持工 件?電磁吸盤(pán)線(xiàn)圈為何要

9、用直流供電而不用交流 供電?2.在M1730型磨床控制線(xiàn)路圖中,若將熱繼電器 FR1、FE2保護(hù)觸點(diǎn)分別串接在KM1、KM2線(xiàn)圈 電路中，有何缺點(diǎn)？第二十一張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月?lián)u臂鉆床的電氣控制第二十二張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月播放搖臂鉆床結(jié)構(gòu) 1-底座 2-工作臺(tái) 5-主軸 6-搖臂 8-主軸箱 9-內(nèi)外立柱4-主軸旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)3-主軸縱向進(jìn)給7-主軸箱沿?fù)u臂徑向運(yùn)動(dòng)10-搖臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)11-搖臂垂直運(yùn)動(dòng)第二十三張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月主運(yùn)動(dòng) 主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 主軸縱向進(jìn)給輔助運(yùn)動(dòng) 搖臂垂直(升降)運(yùn)動(dòng)： 立柱與主軸箱的夾緊和放松 搖臂

10、的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 主軸箱沿?fù)u臂徑向運(yùn)動(dòng) 冷卻泵電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng), 單方向旋轉(zhuǎn)。手動(dòng)放松升/降 夾緊 M2正反轉(zhuǎn) 液壓泵M3轉(zhuǎn)電磁閥YV+液壓泵M3轉(zhuǎn)電磁閥YV-冷卻泵M4，單方向旋狀第二十四張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月FU1SAKM1M4M1QSFR1KM3KM2M2M3KM4KM5L1 L2 L3FR236V6V380V主 電 路冷卻泵主軸電機(jī)搖臂升降液壓泵(搖臂松緊)第二十五張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月SB1FU1SAKM1M4M1QSSB2KM1KM1KM1HL3主軸電動(dòng)機(jī)電路FR1FR1SA+ M4+ SB2+ KM1+（自） M1+HL3+SB1

11、+KM1-HL3-、M1-第二十六張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月KM3KM2M2M3KM4KM5FR2SB3SQ1SQ2SQ2SB4SQ1SB3SB4KM2KM3KTKM4KM5FR2KTKM5KM4KTKTYVSQ3搖臂升、降電路KM3KM2啟動(dòng)放松 降夾緊停止(SB4+)M3正轉(zhuǎn)、YV+M2反轉(zhuǎn)（SB4-）M3反轉(zhuǎn)、YV+第二十七張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月SQ4SQ3KM4M3KM4KM5FR2KM5FR2KM5KM4KTKTYVSB5SB6SB5SB6主軸箱、立柱夾緊、放松電路SQ4HL1HL2FU3SQEL36V6V放松 ：SB5+ M3正轉(zhuǎn)、YV-SQ4-

12、 HL1 亮夾緊：SB6+ M3反轉(zhuǎn)、YV-SQ4+ HL2亮緊指示松指示第二十八張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月ELSQSB6SQ3SB5SQ2KM4FR2KM4SB4KTKM3SQ1KM2FU1SAKM1M4M1QSFR1KM3M2M3KM4KM5L1 L2 L3FR2SQ4SQ4HL1HL2FU3KM1HL3SB1SB2KM1FR1KM1SB3SQ1SQ2SB3SB4KM2KM3KTKM2KM5KM5KTYVSB5SB6KT緊指示松指示合上電源開(kāi)照明燈放松立柱主軸箱 夾緊立柱主軸箱 升降搖臂啟動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)停止第二十九張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月KM3KM5SQSB

13、6SQ3SB5SQ2KM4FR2KM4SB4KTKM3SQ1KM2FU1SAKM1M4M1QSFR1KM3M2M3KM4KM5L1 L2 L3FR2SQ4SQ4HL1HL2FU3ELKM1HL3SB1SB2KM1FR1KM1SB3SQ1SQ2SB3SB4KM2KTKM2KM5KTYVSB5SB6KT緊指示松指示合上電源開(kāi)照明燈放松立柱主軸箱 夾緊立柱主軸箱 升降搖臂啟動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)停止第三十張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月SQ4FU3KM3KM5SQSB6SQ3SB5SQ2KM4FR2KM4SB4KTKM3SQ1KM2FU1SAKM1M4M1QSFR1KM3M2M3KM4KM5L1 L

14、2 L3FR2SQ4HL1HL2KM1HL3SB1SB2KM1FR1KM1SB3SQ1SQ2SB3SB4KM2KTKM2KM5KTYVSB5SB6ELKT緊指示松指示合上電源開(kāi)照明燈放松立柱主軸箱 夾緊立柱主軸箱 升降搖臂啟動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)停止第三十一張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月ELSQSB6SQ3SB5SQ2KM4FR2KM4SB4KTKM3SQ1KM2FU1SAKM1M4M1QSFR1KM3M2M3KM4KM5L1 L2 L3FR2SQ4SQ4HL1HL2FU3KM1HL3SB1SB2KM1FR1KM1SB3SQ1SQ2SB3SB4KM2KM3KTKM2KM5KM5KTYVSB5

15、SB6KT緊指示松指示合上電源開(kāi)照明燈放松立柱主軸箱 夾緊立柱主軸箱 升降搖臂啟動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)停止第三十二張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月KTSQ3KM5SQ1SQ2SB3SQSB6SB5SQ2KM4FR2KM4SB4KTKM3SQ1KM2FU1SAKM1M4M1QSFR1KM3M2M3KM4KM5L1 L2 L3FR2SQ4SQ4HL1HL2FU3ELKM1HL3SB1SB2KM1FR1KM1SB3SB4KM2KM3KTKM2KM5YVSB5SB6KT緊指示松指示合上電源開(kāi)照明燈放松立柱主軸箱 夾緊立柱主軸箱 升降搖臂啟動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)停止第三十三張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6

16、月SB4KTSQ3KM5SQ1SQ2SB3SQSB6SB5SQ2KM4FR2KM4SB4KTKM3SQ1KM2FU1SAKM1M4M1QSFR1KM3M2M3KM4KM5L1 L2 L3FR2SQ4SQ4HL1HL2FU3ELKM1HL3SB1SB2KM1FR1KM1SB3KM2KM3KTKM2KM5YVSB5SB6KT緊指示松指示合上電源開(kāi)照明燈放松立柱主軸箱 夾緊立柱主軸箱 升降搖臂啟動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)停止第三十四張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月SQ2SB4KTSQ3KM5SQSB6SB5SQ2KM4FR2KM4SB4KTSQ1KM2FU1SAKM1M4M1QSFR1KM3M2M3KM

17、4KM5L1 L2 L3FR2SQ4SQ4HL1HL2FU3ELKM1HL3SB1SB2KM1FR1KM1SB3KM2KM3KTKM2KM5YVSB5SB6KTSB3SQ1緊指示松指示合上電源開(kāi)照明燈放松立柱主軸箱 夾緊立柱主軸箱 升降搖臂啟動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)停止第三十五張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月SQ2KTKTSB4SQ3KM5SQSB6SB5SQ2KM4FR2KM4SB4KTSQ1KM2FU1SAKM1M4M1QSFR1KM3M2M3KM4KM5L1 L2 L3FR2SQ4SQ4HL1HL2FU3ELKM1HL3SB1SB2KM1FR1KM1SB3KM2KM3KTKM2KM5YVS

18、B5SB6SB3SQ1緊指示松指示合上電源開(kāi)照明燈放松立柱主軸箱 夾緊立柱主軸箱 升降搖臂啟動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)停止第三十六張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月SQSB6SQ3SB5SQ2KM4FR2KM4SB4KTKM3SQ1KM2FU1SAKM1M4M1QSFR1KM3M2M3KM4KM5L1 L2 L3FR2SQ4SQ4HL1HL2FU3ELKM1HL3SB1SB2KM1FR1KM1SB3SQ1SQ2SB3SB4KM2KM3KTKM2KM5KM5KTYVSB5SB6KT緊指示松指示合上電源開(kāi)照明燈放松立柱主軸箱 夾緊立柱主軸箱 升降搖臂啟動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)停止第三十七張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于

19、2022年6月鉆床常見(jiàn)故障1搖臂不能上升（或下降）。2搖臂升降后夾不緊3液壓系統(tǒng)的故障第三十八張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月3.4 萬(wàn)能銑床電氣控制系統(tǒng)用途：銑削平面、斜面和加工溝槽。分類(lèi)：立銑、臥銑、龍門(mén)銑、仿形銑、專(zhuān)用銑床。常用的臥式萬(wàn)能銑床型號(hào)： X62W、改進(jìn)型XA6132。XA6132是在X62W型萬(wàn)能銑床的基礎(chǔ)上增設(shè)電磁鐵離合器抱閘制動(dòng)，其他機(jī)械結(jié)構(gòu)相同及電氣控制電路基本相同。第三十九張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月3.4.1 X62W萬(wàn)能銑床簡(jiǎn)介X62W萬(wàn)能銑床的構(gòu)成： 床身、懸梁、刀桿支架、升降臺(tái)。主運(yùn)動(dòng)：主軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸帶動(dòng)刀具作順銑、逆銑，轉(zhuǎn)動(dòng)方向手

20、動(dòng)預(yù)選。為了換刀方便，主軸采用電磁離合器制動(dòng)。為了主軸和進(jìn)給機(jī)械變速后的齒輪嚙合，采用瞬時(shí)變進(jìn)沖動(dòng)。升降式工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（進(jìn)給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)）： 工作臺(tái)帶工件作快進(jìn)、工進(jìn)運(yùn)動(dòng)。升降臺(tái)的構(gòu)成：矩形（直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)）、圓形（圓弧運(yùn)動(dòng)）兩層結(jié)構(gòu)。 矩形工作臺(tái)的六個(gè)運(yùn)動(dòng)方向和圓工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)要求互鎖，任何時(shí)刻，只允許存在一種運(yùn)動(dòng)形式的一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。為了避免打刀（安全），要求有先做主軸旋轉(zhuǎn)，然后工件進(jìn)給的順序控制。第四十張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月3.4.2 萬(wàn)能銑床控制線(xiàn)路分析XA6132臥式萬(wàn)能銑床控制線(xiàn)路可分為主電路、控制電路、直流電路、照明電路等部分。 1、主電路 KM1、控制主軸電動(dòng)機(jī)M

21、1啟動(dòng)。 KM2 為主軸電動(dòng)機(jī)制動(dòng)。SA5為方向預(yù)選開(kāi)關(guān)。 KM3、KM4控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正、反轉(zhuǎn)。KM6控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3。KM5控制電磁鐵 其他，還有短路、過(guò)載保護(hù)器件。第四十一張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月2、主軸電動(dòng)機(jī)控制 起動(dòng)起動(dòng)前SA5預(yù)選主軸方向按下SB1（或SB2） KM1通電并自鎖電動(dòng)機(jī)M1正向起動(dòng)，轉(zhuǎn)速n升到 KV動(dòng)作觸點(diǎn)KV（6-7）閉合，為電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)作準(zhǔn)備。 變速?zèng)_動(dòng)主軸變速采用圓孔盤(pán)式結(jié)構(gòu)，集中操縱。它既可以在停車(chē)時(shí)變速，也可以在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)變速。變速操作為：主軸變速手柄拉出，使齒輪組脫離嚙合調(diào)整變速數(shù)字孔盤(pán)手柄以較快的速度推回原處齒輪重新嚙合。每操作一

22、次，沖動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ7動(dòng)作，觸點(diǎn)SQ7（3-7）每閉合一下，觸點(diǎn)SQ7（3-5）斷開(kāi)，KM1先斷電，KM2瞬間通電一次，電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng)主軸變速箱中的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一下，使變速齒輪順利地滑入嚙合位置，完成變速過(guò)程。 停車(chē)按下停止按鈕SB3（或SB4）SB3KM1-（互鎖） KM2+自（M1串電阻R反接制動(dòng)）第四十二張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月工作臺(tái)之所以能實(shí)現(xiàn)左右、前后和上下各種進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，是因?yàn)檫M(jìn)給操作手柄在通過(guò)各位置開(kāi)關(guān)接通KM3和KM4的同時(shí)，也接通了相應(yīng)方向的機(jī)械離合器的結(jié)果。只有當(dāng)銑刀轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)后才能進(jìn)給。所以，只有KM1通電，KM1（11-12）閉合后，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2才能啟動(dòng)（順序控

23、制）。3、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制 工作臺(tái)左右進(jìn)給 工作臺(tái)左右進(jìn)給由工作臺(tái)縱向操作手柄控制，手柄有三個(gè)位置：左、中、右。當(dāng)操作手柄扳在向右位置時(shí)，通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械上接通縱向離合器，同時(shí)電氣上壓下行程開(kāi)關(guān)SQ1，接觸器KM3通電，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)。當(dāng)需要停止時(shí)，將手柄扳回中間位置，于是縱向進(jìn)給離合器脫開(kāi)，同時(shí)SQ1不再受壓，觸點(diǎn)SQ1-1（18-19）斷開(kāi)，KM3斷電，電動(dòng)機(jī)M2停轉(zhuǎn)，工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。第四十三張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 工作臺(tái)上下進(jìn)給和前后進(jìn)給 工作臺(tái)上下進(jìn)給和前后進(jìn)給由工作臺(tái)豎向與橫向操縱手柄控制，該手柄共有五個(gè)位置：上、下、前、后和中間位置。在扳

24、動(dòng)操縱手柄的同時(shí)，將有關(guān)機(jī)械離合器掛上，同時(shí)壓合行程開(kāi)關(guān)SQ3或SQ4?，F(xiàn)以工作臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)為例分析電路工作情況。3、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制手柄扳到向上垂直運(yùn)動(dòng)的離合器掛上同時(shí)壓下SQ4開(kāi)關(guān)SQ4-2（15-16）斷開(kāi) SQ4-1（18-23）閉合 KM4通電 M2反轉(zhuǎn)升降臺(tái)連同工作臺(tái)一起向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)需要停止時(shí)，將操作手柄扳回中間位置,SQ4復(fù)位，工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。操作手柄如扳在向前位置，則橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)械離合器掛上，同時(shí)壓下SQ3，觸點(diǎn)SQ3-1（18-19）閉合，SQ3-2（16-17）斷開(kāi)，KM3通電，M2電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)在升降臺(tái)上向前運(yùn)動(dòng)。第四十四張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月4、工

25、作臺(tái)的快速移動(dòng)控制當(dāng)工作臺(tái)已經(jīng)進(jìn)行工作時(shí)，如再按下快速移動(dòng)按鈕SB5或SB6，KM5通電，接通快速移動(dòng)電磁鐵YA，銜鐵吸上，經(jīng)杠桿將進(jìn)給傳動(dòng)鏈中的摩擦離合器合上，減少中間傳動(dòng)裝置，工作臺(tái)按原運(yùn)動(dòng)方向?qū)崿F(xiàn)快速移動(dòng)。SB5或SB6松開(kāi)時(shí)，快速移動(dòng)結(jié)束，工作臺(tái)仍按原進(jìn)給速度且按原方向繼續(xù)運(yùn)動(dòng)（點(diǎn)動(dòng)控制）。工作臺(tái)也可在主軸電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)情況下進(jìn)行快速移動(dòng)：主軸換向開(kāi)關(guān)SA5扳在“停止”位置按下SB1或SB2 KM1通電并自鎖操縱工作臺(tái)手柄進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)旋轉(zhuǎn)， 按下快速移動(dòng)按鈕SB5或SB6 快速移動(dòng)。第四十五張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月5、進(jìn)給變速“沖動(dòng)”控制進(jìn)給變速“沖動(dòng)”是由進(jìn)給變速

26、手柄配合進(jìn)給變速“沖動(dòng)”開(kāi)關(guān)SQ6實(shí)現(xiàn)的。操作過(guò)程是：將蘑菇形進(jìn)給變速手柄向外拉出轉(zhuǎn)動(dòng)蘑菇手柄速度轉(zhuǎn)盤(pán)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給速度對(duì)準(zhǔn)箭頭變速手柄繼續(xù)向外拉至極限位置 推回原位。 就在將蘑菇手柄拉到極限位置的瞬間，其連動(dòng)杠桿壓合行程開(kāi)關(guān)SQ6，使觸點(diǎn)SQ6-2（12-15）先斷開(kāi)，而觸點(diǎn)SQ6-1（15-19）后閉合， KM3瞬間通電，M2瞬動(dòng)一下，拖動(dòng)進(jìn)給變速機(jī)構(gòu)瞬動(dòng)，利于變速齒輪嚙合。 第四十六張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月5）圓工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制 為加工螺旋槽、弧形槽等，X62W型萬(wàn)能銑床附有圓形工作臺(tái)及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。使用時(shí)，將附件安裝在工作臺(tái)和縱向進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)旋轉(zhuǎn)。圓工作

27、臺(tái)工作時(shí)，首先將開(kāi)關(guān)SA1扳到“接通”位置，這時(shí)觸點(diǎn)SA1-2（19-22）閉合，觸點(diǎn)SA1-1（17-18）與SA1-3（12-22）斷開(kāi)，接著，將工作臺(tái)兩個(gè)進(jìn)給操縱手柄置于中間位置。按下起動(dòng)按鈕SB1或SB2，主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)，同時(shí)KM3因KM1通電自鎖而通電，于是M2起動(dòng)，并經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使圓工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)。由此可知，圓工作臺(tái)只能作單方向旋轉(zhuǎn)，不能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。另外，圓工作臺(tái)控制電路是經(jīng)行程開(kāi)關(guān)SQ1SQ4的四對(duì)動(dòng)斷觸點(diǎn)形成閉合回路的，所以操作任何一個(gè)長(zhǎng)工作臺(tái)進(jìn)給手柄，都將切斷圓工作臺(tái)控制電路，這就實(shí)現(xiàn)了圓形工作臺(tái)和長(zhǎng)方形工作臺(tái)的閉鎖關(guān)系。圓工作臺(tái)要停止工作，只需按下停止按鈕SB3或SB4，此時(shí)

28、KM1、KM3相繼斷 電，圓工作臺(tái)停止旋轉(zhuǎn)。6、圓工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制 有時(shí)工作臺(tái)需旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)旋轉(zhuǎn)。圓工作臺(tái)工作工作過(guò)程分析：開(kāi)關(guān)SA1扳到“接通”位置 SA1-2（19-22）閉合 SA1-1（17-18） SA1-3（12-22）斷開(kāi)工作臺(tái)兩個(gè)進(jìn)給操縱手柄置于中間位置按下SB1或SB2 主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng) KM3因KM1通電自鎖而通電 M2起動(dòng)并經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使圓工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)。操作任何一個(gè)長(zhǎng)工作臺(tái)進(jìn)給手柄， SQ1SQ4斷開(kāi)，切斷圓工作臺(tái)控制電路，這就實(shí)現(xiàn)了圓形工作臺(tái)和長(zhǎng)方形工作臺(tái)的閉鎖關(guān)系。只需按下SB3或SB4，KM1、KM3斷電，停止旋轉(zhuǎn)第四十七張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于202

29、2年6月7、冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制與照明電路轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA3扳至“接通”位置 SA3（3-4）閉合 KM6通電冷卻泵M3旋轉(zhuǎn)。機(jī)床局部照明由照明變壓器T2輸出36V安全電壓，由開(kāi)關(guān)SA4控制照明燈EL。8、控制電路的聯(lián)鎖與保護(hù) 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與主運(yùn)動(dòng)的順序聯(lián)鎖進(jìn)給電氣控制線(xiàn)路接在主電動(dòng)機(jī)接觸器KM1觸點(diǎn)（11-12）之后。保證了主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后（若不需M1旋轉(zhuǎn)，則可將SA5開(kāi)關(guān)扳至中間位置）進(jìn)給電動(dòng)機(jī)方可起動(dòng)。而主軸停止時(shí)，則進(jìn)給立即停下。 工作臺(tái)六個(gè)運(yùn)動(dòng)方向間的聯(lián)鎖 銑床工作時(shí)，只允許一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，為此工作臺(tái)上下左右前后六個(gè)運(yùn)動(dòng)方向間都有聯(lián)鎖。 長(zhǎng)工作臺(tái)與圓工作臺(tái)間的聯(lián)鎖由開(kāi)關(guān)SA1來(lái)實(shí)現(xiàn)；另一方面控制

30、電路要求SQ1SQ4行程開(kāi)關(guān)均處于閉合狀態(tài)，圓工作臺(tái)才可開(kāi)動(dòng)，進(jìn)而保證了這一聯(lián)鎖。 具有完善的保護(hù)環(huán)節(jié) 該電路具有短路保護(hù)、長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)、工作臺(tái)六個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的限位保護(hù)等。第四十八張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月3.5 T68臥式鏜床用途：鏜孔（加工精確的孔）分類(lèi)：臥式鏜床，坐標(biāo)鏜床，專(zhuān)用鏜床 3.4.1 T68臥式鏜床簡(jiǎn)介1、構(gòu)成：床身，前立柱，鏜頭架，工作臺(tái)，后立柱，尾架。 T68臥式鏜床外形2、運(yùn)動(dòng)形式 主運(yùn)動(dòng)：鏜桿和花盤(pán)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)： * 鏜桿（主軸）的進(jìn)出運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)速度（工、快進(jìn)）。 * 花盤(pán)刀具溜板徑向運(yùn)動(dòng)（工步）。 *工作臺(tái)水平位移（前后、左右），移動(dòng)速度（工進(jìn)

31、，快進(jìn)）。*其他： 鏜頭架和尾架的上下移動(dòng)（工，快進(jìn)）。 互鎖要求：主軸（鏜桿）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和工作臺(tái)水平移動(dòng)的互鎖（兩者只能取一）。第四十九張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月3、控制要求： (1)主電動(dòng)機(jī)：采用雙速電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)速，驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 (2) 主電動(dòng)機(jī)的變速?zèng)_動(dòng)。 (3)快移驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2，2.2KW。3.5.2主電路分析 T68臥式鏜床控制電路1、主電動(dòng)機(jī)M1（雙速電動(dòng)機(jī)）： KM1、KM2用于正、反轉(zhuǎn)控制。 KM3用于低速形連接 KM4、KM5用于高速YY連接 高、低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，KM3，KM5均可使YB（電磁抱閘）通電松開(kāi)抱閘制動(dòng)。2、快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2： KM

32、6、KM7作正，反轉(zhuǎn)控制。第五十張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月3.5.3控制電路分析1、主電動(dòng)機(jī)控制（起動(dòng)）起動(dòng)要求： 正、反向點(diǎn)動(dòng)和正反向低速起動(dòng)后高速運(yùn)行。 SB2，SB5正反向起動(dòng)按鈕， SB3、SB4作正、反向點(diǎn)動(dòng)按鈕。正向低速：SQ1為常態(tài)（主變手柄在低速） 按動(dòng)SB2KM1通電自鎖KM3通電主M正接，YB通電松閘，低速運(yùn)行。正向高速：SQ1在動(dòng)態(tài)（主變手柄在高速） 按動(dòng)SB2KM1線(xiàn)圈通電自鎖KT線(xiàn)圈通電KM3線(xiàn)圈通電M1接低速KT延時(shí)到KM3線(xiàn)圈斷電，KM4和KM5線(xiàn)圈通電M1為YY接高速運(yùn)行。正向點(diǎn)動(dòng)：SQ1為常態(tài) 按下SB3KM1線(xiàn)圈通電KM3線(xiàn)圈通電M1正點(diǎn)動(dòng)。

33、 松開(kāi)SB3KM1線(xiàn)圈斷電KM3線(xiàn)圈斷電M1停止反向的分析方法與正向類(lèi)似。第五十一張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月2主電動(dòng)機(jī)停車(chē)制動(dòng)（用前頁(yè)圖） 按動(dòng)SB1（停按）KM1KM5線(xiàn)圈均斷電，打開(kāi)自鎖，YB斷電抱閘，M1制動(dòng)迅速停車(chē)。 3互鎖功能（用總圖） 主軸進(jìn)給時(shí)手柄壓下SQ3，工作臺(tái)進(jìn)給時(shí)手柄壓下SQ4，從電路可以看出，只能選擇一種進(jìn)給方式，否則無(wú)法工作，即互鎖。4變速?zèng)_動(dòng) 用途：變速齒輪的嚙合。 原理：在運(yùn)行過(guò)程中拉出主軸變速孔盤(pán)或進(jìn)給變速手柄壓下SQ2KM3KM4.5線(xiàn)圈斷電YB斷電M1抱閘制動(dòng)。 孔盤(pán)及手柄復(fù)位SQ2閉合KM3線(xiàn)圈、YB通電 M1緩動(dòng)，反復(fù)拉出、復(fù)位，SQ2斷

34、、M1停，推回，SQ2通，M1起，直至嚙合正常。5快速移動(dòng)控制 加工過(guò)程中，有4種運(yùn)動(dòng)（8個(gè)方向）需要快速。由快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2驅(qū)動(dòng)，快速手柄在溝通機(jī)械傳動(dòng)鏈的同時(shí)，壓動(dòng)位置開(kāi)關(guān)SQ5或SQ6，使KM6、KM7線(xiàn)圈通電，M2正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)快進(jìn)要求。第五十二張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月3.6組合機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析組合機(jī)床用途： 進(jìn)行多軸、多刀具、多面、多工位同時(shí)加工，適用于大批量產(chǎn)品加工。組合機(jī)床構(gòu)成： 通用部件、動(dòng)力部件（動(dòng)力頭和滑臺(tái)），支撐部件、（滑坐、床身、立柱），輸送部件（回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手等零件和產(chǎn)品的輸送裝置）。控制系統(tǒng)： 多用機(jī)械、液壓、氣動(dòng)和電氣控制相結(jié)合的控制方式。動(dòng)

35、力頭： 能同時(shí)完成切削和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置（部件）。動(dòng)力滑臺(tái)： 只完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置（部件），有液壓和機(jī)械兩種結(jié)構(gòu)形式。第五十三張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月3.6.1 機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái)控制構(gòu)成：滑臺(tái)、滑座、雙驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)（工進(jìn)電動(dòng)機(jī)M1 、快進(jìn)電動(dòng)機(jī)M2 ）功能：自動(dòng)加工循環(huán)、工步圖見(jiàn)上圖。 順序：為快進(jìn)工進(jìn)反向工進(jìn)反向快退 1、 主電路： KM1、KM2用于工進(jìn)電動(dòng)機(jī)M1正、反轉(zhuǎn)控制以及快進(jìn)電動(dòng)機(jī)M2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向控制（與M1轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致）。KM3用于控制快進(jìn)電動(dòng)機(jī)M2轉(zhuǎn)動(dòng)。第五十四張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月2、組合機(jī)床控制電路分析主軸與滑臺(tái)的順序控制： 控制主軸電動(dòng)

36、機(jī)的KM4輔助常開(kāi)觸點(diǎn)，提供動(dòng)力滑臺(tái)控制電源。動(dòng)力滑臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制 按動(dòng)SB1KM1線(xiàn)圈通電自鎖KM3線(xiàn)圈通電快進(jìn)電動(dòng)機(jī)M2的斷電抱閘制動(dòng)電磁鐵YB線(xiàn)圈通電松閘電動(dòng)機(jī)M1、M2正轉(zhuǎn)，滑臺(tái)快進(jìn)； 壓下SQ2KM3線(xiàn)圈斷電 YB斷電，快進(jìn)電機(jī)M2抱閘制動(dòng)，滑臺(tái)工進(jìn)； 壓動(dòng)SQ3KM1線(xiàn)圈斷電， KM2線(xiàn)圈通電滑臺(tái)反向工進(jìn)， SQ2復(fù)位 KM3線(xiàn)圈通電，YB通電，M2反轉(zhuǎn)，滑臺(tái)快退； 壓下SQ1KM2、KM3線(xiàn)圈斷電，M1、M2、YB斷電抱閘制動(dòng)，滑臺(tái)停在原位。其他： SQ4用于正向限位保護(hù)，壓動(dòng)SQ4后，工作臺(tái)可自動(dòng)返回原位。 SB2用于手動(dòng)返回控制。第五十五張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年

37、6月3.6.2 組合機(jī)床控制舉例 臥式雙面擴(kuò)孔組合機(jī)床機(jī)床構(gòu)成：兩個(gè)帶主軸旋轉(zhuǎn)的液壓滑臺(tái)（動(dòng)力頭）+ 液壓固定夾具1、臥式雙面擴(kuò)孔組合機(jī)床控制要求： 在工件夾緊狀態(tài)下，同時(shí)啟動(dòng)左、右動(dòng)力滑臺(tái)快進(jìn)、完成工作循環(huán)，返回各自其出發(fā)位置停止。 液壓系統(tǒng)用三個(gè)液壓油缸分別用于左、右滑臺(tái)進(jìn)退及工件夾緊的控制。 液壓系統(tǒng)狀態(tài)表見(jiàn)P76圖3.6.5，電磁鐵YA1、YA2用于左滑臺(tái)進(jìn)給和后退，YA3、YA4用于右滑臺(tái)進(jìn)給和后退，YA5、YA6用于工件的夾緊與放松，壓力繼電器SP檢測(cè)夾緊狀態(tài)。第五十六張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月2、臥式雙面擴(kuò)孔組合機(jī)床組合機(jī)床控制電路分析左右主軸和液壓泵電動(dòng)機(jī)控制主

38、電路： KM1控制左主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。 KM2控制右主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) KM3控制液壓泵電動(dòng)機(jī)控制電路： SA1、SA2、SA3為三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的調(diào)整開(kāi)關(guān)。三臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)工作，SA1SA3為常態(tài)。 按動(dòng)起動(dòng)按鈕，KM1KM3線(xiàn)圈同時(shí)通電自鎖，電動(dòng)機(jī)M1M3同時(shí)起動(dòng)工作。第五十七張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月液壓動(dòng)力滑臺(tái)自動(dòng)循環(huán)過(guò)程 裝上工件，按SB5 YA5線(xiàn)圈通電，夾工件夾緊后SP繼電器動(dòng)作松SB5、YA5線(xiàn)圈斷電；（加指示） 按SB3（常開(kāi)）KA5線(xiàn)圈通電KA1、KA3線(xiàn)圈通電自鎖電磁鐵線(xiàn)圈YA1、YA3線(xiàn)圈通電，左、右滑臺(tái)快進(jìn)； 分別壓下各自的液壓行程閥轉(zhuǎn)為工進(jìn)； 正向終點(diǎn)分別壓下SQ

39、3、SQ4KA1、KA3、 YA2、YA4線(xiàn)圈斷電 KA2、KA4線(xiàn)圈通電自鎖電磁換向閥YA2、YA4線(xiàn)圈分別通電左、右滑臺(tái)快退； 退到原位壓下SQ1、SQ2KA2、KA4線(xiàn)圈分別斷電 YA2、YA4線(xiàn)圈斷電，循環(huán)結(jié)束。其它：SA為點(diǎn)動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)在工件未夾緊時(shí)點(diǎn)動(dòng)調(diào)整；SB4用于滑臺(tái)向后調(diào)整；按鈕SA4、SA5用于左、右滑臺(tái)進(jìn)給選擇開(kāi)關(guān)。SB6用于工件放松。 （左列SB3為常開(kāi)觸點(diǎn)）第五十八張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月3.7 橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)起重機(jī)種類(lèi)： 門(mén)式、塔式、橋式、汽車(chē)吊（小型）、吊葫蘆（小型）。廣泛應(yīng)用于車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部、碼頭、車(chē)站、建筑工地、港口等場(chǎng)所。橋式起重機(jī)的構(gòu)成： 橋式起重機(jī)由橋架、大車(chē)及小車(chē)移行機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)（主鉤、副鉤）等部分組成。3.7.1 橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù) 起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。 3.7.2 電力拖動(dòng)要求重載起動(dòng)；電氣調(diào)速；斷電抱閘制動(dòng)；設(shè)置預(yù)備級(jí)（張緊鋼絲）；保護(hù)：零壓、過(guò)載、短路、限位等安全措施。控制方式：中小型 凸輪控制器、變頻調(diào)速； 大中型 主鉤主令控制器+磁力控制屏，其余凸輪控制器；變頻調(diào)速。第五十九張，PPT共六十六頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月3.7.3 10t橋式起重機(jī)典型電路1、主