LGD中文寄存器功能詳解

1、一、 寄存器.控制寄存器CTRL_REG 1地址：20H):選擇輸出數(shù)據(jù)速率， 帶寬，X、Y、Z軸使能DR1DR0BW1BW0PDZenYenXenDR1-DR0輸出速率選擇，BW1-BW0寬選擇見表ODR 為數(shù)據(jù)輸出頻率,Cut_off為濾除的頻率Tebk 22. OH and 0W gnfigurali口n settirg用16BW Ch.DCF HIJCut-OffgCOIXF2Eg01toeKgIQIOCQt0111-TNTaM22. W and BWcanfigurati口ft 白ening wntinued)M仇ODA Hz；cui-otr0112501用2M25Ot102005G

2、Ot112007010DO400R1。014002510何400W10114001101t懂K03fl1101900Xit1090Q印ii119J011DPD0:掉電模式1 :普通模式或睡眠模式（默認 0）ZenZ軸使能0 :不啟用1 :啟用（默認1）YenY軸使能0 :不啟用1 :啟用（默認1）XenX軸使能0 :不啟用1 :啟用（默認1）Tab歸 23Powersekction configurationMcHePDZeri忖Pvwrdc*n4.Seep10D0NOffla.1-一CTRL_REG2地址：21H）:選擇高通濾波模式和高通截止頻率0 （ 1）0 （1）HPM1HPM0 HPC

3、F3 HPCF2 HPCF1 HPCF0高通濾波器模式選擇HPM1HPM0高通濾波器模式00普通根工I (reset reading HP_RESET_FILTER)默認01濾波器參考信號10普通模式11根據(jù)中斷自動設定Table 2T. Hih pass Hker out ctf frecuency -ccinfiguralian HeHPCF3OQA- IM-HZOCR.W HrODR- MO H2WW*OM1I4a15OO1D2400111W49010(?DlET240101g0.51201 IDDll口里O.B1011-1OJ050J0.Z0.51000o.ma ds51a.211X1

4、15O.0T0.02UD5l一CTRL_REG3地址：22H）:中斷使能I1_In t1I1_Boo tH_Lactiv ePP_ODI2_DRDYI2_WTMI2_ORunI2_Empt yCTRL_REG3I1_Int1INT1 腳中斷使能(0： Disable , 1 ： Enable )默認 0I1_BootINT1腳引導狀態(tài)可用（0： Disable , 1 ： Enable ）默認0H_LactiveINT1腳中斷激活配置（0:高，1:低）默認0PP_ODPush- Pull / Open drain. (0: Push- Pull; 1: Open drain)默認 0I2_DR

5、DYDRDY/INT2數(shù)據(jù)準備(0: Disable; 1: Enable)默認 0I2_WTMDRDY/INT2的 FIFO Water mark 中斷(0: Disable; 1: Enable)默認 0I2_ORunDRDY/INT2的 FIFO溢出中斷(0: Disable; 1: Enable)默認0I2_EmptyDRDY/INT2的 FIFO空中斷(0: Disable; 1: Enable)默認0CTRL_REG4地址：23H）:選擇量程BDUBLEFS1FS0-ST1ST0SIMBDU數(shù)據(jù)塊更新.默認為0 （0:持續(xù)更新，1:輸出寄存器在MSB 和LSB讀時才更新）BLE大/

6、小 尾端數(shù)據(jù)選擇（默認0） （0:數(shù)據(jù)LSB在地位地址，1: 數(shù)據(jù)LSB在圖位地址）FS1-FS0滿量程選擇(默認 00) (00: 250dps； 01:500dps ; 10:2000dps ; 11:2000dps)ST1-ST0自檢使能（默認00）SIMSPI串行接口模式選擇（0:四線接口； 1:三線接口）ST1ST0自檢模式00普通模式01Self test 0 (+)(1)10-11Self test1(-)(1)CTRL_REG5地址：24H）: FIFO使能，高通濾波使能BOOTFIFO_EN-HPenINT1_SelINT1_SelOut_SelOut_Sel-1010BOO

7、T重啟內存內容（0:普通模式；1:重啟內存內容）默認0FIFO_ENFIFO使能(0: FIFO disable; 1: FIFO Enable)默認 0HPen高通濾波器使能(0: HPF disabled; 1: HPF enabled)默認 0INT1_Sel1 -INT1_Sel0INT1選擇配置默認0Out_Sel1- Out Sel1外部選擇配置 默認0STATUS_RE網(wǎng)址：27H）:狀態(tài)寄存器，ZYXDA=1時，數(shù)據(jù)已準備好,可讀ZYXORZORYORXORZYXDAZDAYDAXDAZYXORX,Y,Z軸數(shù)據(jù)溢出（0:沒有溢出1:在讀之前，新數(shù)據(jù)已經 將先前的數(shù)據(jù)覆蓋）默認0ZORZ軸數(shù)據(jù)溢出YORY軸數(shù)據(jù)溢出XOR：X軸數(shù)據(jù)溢出ZYXDAZDAYDAXDAFIFO_CTRL_RE（做址：2EH）: FIFO模式選擇.數(shù)據(jù)寄存器（共6個，每個軸的角速度由兩個字節(jié)組成，分成高位和低位,X軸角速度低位 X軸角速度高位Y軸角速度低位Y軸角速度高位 Z軸角速度低位Z軸角速度高位數(shù)據(jù)以二進制補碼形式存儲）OUT_X_L（地址：28H） OUT_X_H地址：29H）OUT_Y_L（地址：2AH） OUT_Y_ H 地址：2BH）OUT_Z_L（地址：2CH OUT_Z_ H 地址：2DH 程序思路初始化：選擇量程、高通濾