400高級編程培訓教材,內部教材10、SIMATICS7-400

1、SIMATIC S7-400SIMATIC S7-400 SIMATIC S7-400：概述系統(tǒng)可擴展性 組裝密度高分級 CPU 性能 多處理器可連接 21 個擴展機架模塊種類多樣（SM、FM、CP）靈活的組網工具 性能處理能力強（每條二進制指令 80 nsec）多達 16 Mbytes 的用戶存儲器強大的通信工具通用性通過使用特殊功能面向 S5 的專用移植工具S7-400 模塊概覽123PS230V / 4A230V / 10A230V / 20A24V / 4A24V / 10A24V / 20A32 x DC 24V 16 x UC 24-60V （IR + Diagn.）16 x UC

2、 120-230V16 x UC 120 V （IR + Diagn.）32 x AC 120V16 x AC 230V （IR + Diagn.）DI32 x DC 24V, 0.5A16 x DC 24V, 2A16 x AC 120/230V, 2A16 x UC 5.230V, 5A, Relay8 x AC 120/230V, 5ADO8 x U/I, 13 Bit8 x U/I, 14 BitAO8 x U/I or 4 x R, 13 Bit 25 ms 每通道轉換時間8 x U/I/TC or 4 x R/RTD, 14 bits, 25 ms每通道轉換時間， 線性平滑8 x

3、U/I or 4 x R, 14 bits 50 us每通道轉換時間16 x U/I/TC or 8 x R/RTD, 16 bits, 2.5/25ms每通道轉換時間， 線性平滑AI3m with K-Bus3m w/o K-Bus100m with K-Bus600m to IM314 in S5IM機架UR 1,2ER 1,2CR 2S7-CPUsCPU 412-1CPU 413-1CPU 413-2 DPCPU 414-1CPU 414-2 DPCPU 416-1CPU 416-2 DPCPU 417-4FM2 通道計數器凸輪控制器飼服電機定位快速行程定位 / 慢速電機M7-FMCP1

4、 通道點對點2 通道點對點EthernetProfibusM7-CPUsCPU 486-3CPU 488-3CPU 488-4CPU 488-5S7 - 400 機架機架P 總線K 總線UR 1/ UR 2分段機架CR 2擴展機架 P 總線ER 1/ ER 2P 總線 段 1K 總線P 總線 段 21 至 4 個 CPU（對稱多處理機器）具有不同操作模式的 2 個 PLC ，CPU 之間通過 K 總線通信也可用作擴展機架 對稱和不對稱多處理器 公共通信總線（K 總線）公共 I/O 總線（P 總線）對稱多處理器不對稱多處理器I/O 總線段 1I/O 總線段 2分段機架 公共通信總線中央組態(tài) 組態(tài)

5、機架激活HW Config 工具模板參數：邏輯地址、部分過程映像模板參數分配：模擬量模板組態(tài)多處理器SFC 35 在多處理器模式中用于同步MP_ALMENENOJOBRET_VAL?.?.?參數JOB聲明INPUTSFB 9URCV數據類型BYTE雙邊內存區(qū)域I, Q, M, D, L, Const.雙邊解釋作業(yè)標識符（可能值 1 到 15） 雙邊中央擴展 1特點P 總線和電源貫穿，但無 K 總線每條鏈路 1 個 ERCR 和 ER 之間的最大距離：1.5 mCPUPS 40 x IMCRSEND IM 460-1IM終端器RECEIVE IM 461-1ER中央擴展 2CPUPS 40 x

6、IMZGPS 40 x IM1. EGPS 40 x IM2. EGPS 40 x IM3. EGSEND IM 460-0Receive IMReceive IMPS 40 x IM4. EGReceive IMRECEIVE IM 461-0終端器特點P 總線和 K 總線貫穿，但無電源每條鏈路 4 個 ERCR 和最后一個 ER 之間的最大距離 : 3 m分布式擴展特點P 總線和 K 總線貫穿，但無電源每條鏈路 4 個 ERCR 和最后一個 ER 之間的最大距離：100 mCPUPS 40 x IMCRPS 40 x IMER 1PS 40 x IMER 2PS 40 x IMER 3SE

7、ND IM 460-3Receive IMReceive IMPS 40 x IMER 4Receive IMRECEIVE IM 461-3終端器 S7 和 S5 之間的分布式連接特點每條鏈路最多可以連接 4 個 S5 擴展單元中央機架上最多 4 個發(fā)送 IM鏈路中 CR 和最后一個 EU 之間的最大距離：600m并行 S5 總線連接可能的 S5 擴展單元： EU 183 U、EU 185 U,ER 701-2、ER 701-3其它 S5 EUS7-400 CR 上最多 32 個 S5 EU終端器S5 EUS5 EUS5 EUS5 EUS5 EUS5 EUS5 EUS5 EUPSCPUS7C

8、RSend IMIM314IM314擴展中央組態(tài)雙擊CPU 模塊 分級性能范圍CPU 412-2 CPU 414-2 CPU 416-2 特點分級性能范圍顯示狀態(tài)和故障的 LED主操作開關用于選擇操作模式存儲卡插槽MPI 接口（以及 PROFIBUS-DP）擴展電池備份電源集成測試和診斷功能CPU 412-1CPU 414-3 CPU 416-3 CPU 417-4CPU 技術參數指令程序存貯器 數據存貯器DI / DOAI / AO執(zhí)行時間/1 K 二進制指令位 存貯器 計數器定時器FB/FC/DB通信接口 CPU 414-2 （CPU 414-3） 42/（128）K 128/（384）K

9、B 128/（384）KB 64（64）/64（64） K 4（4）/4（4） 0.1 ms 8 KByte 256 256 1024/1024/1023 MPI 或 DP 主站， 32 個 DP 從站 PROFIBUS DP 主站，125 個 DP 從站 （IF 964-DP 主站） CPU 412-1 （CPU 412-2） 16/（24） K 48/（72） KByte 48/（72） KByte 32（32）/ 32（32） K 2（2） / 2（2） K 0.2 ms 4 KByte 256 256 256/256/511 MPI 或DP主站, 32 個 DP 從站 （PROFIBU

10、S DP 主站， 125 個 DP 從站） CPU 417-4 666 to 2666 K 2 to 8 MB 2 to 8 MB 128/128 K 8/8 K 0.1 ms 16 K 512 512 6144/6144/8192 MPI 或 DP 主站， 32 個 DP 從站 PROFIBUS DP 主站，125 個 DP 從站 2 x IF 964-DP 主站 CPU 416-2 （CPU 416-3） 266/533 K 0.8/1.6 MB 0.8/1.6 MB 128（128）/128（128）K 8（8）/8（8） K 0.08 ms 16 KByte 512 512 2048/

11、2048/4095 MPI 或DP 主站， 32 個 DP 從站 PROFIBUS DP 主站，125 個 DP 從站 （IF 964-DP 主站）CPU 參數：啟動特性CPU 參數：中斷CPU 參數：循環(huán)/時鐘存儲器CPU 參數：L 堆棧CPU 參數：保護概念程序組織：完全重啟動和重啟動用戶程序操作系統(tǒng)中斷請求源： 時間信號 發(fā)現錯誤 硬件中斷OB 用于： 錯誤處理 循環(huán)中斷 硬件中斷 其它完全重啟動 開始掃描周期 監(jiān)控時間讀入 PIIOB1 循環(huán)執(zhí)行啟動程序: OB 100 用于完全重啟動取消 OD 清除 PIQ復位最后一個掃描周期清除 PIQ（可選）取消 OD 讀出 PIQ重啟動啟動程序

12、：OB 101 用于重啟動中斷請求源： 時間信號 發(fā)現錯誤 硬件中斷 開始掃描周期 監(jiān)控時間讀入 PIIOB1 循環(huán)執(zhí)行讀出 PIQ在 S7 400 中插入/移除模板中斷移除插入可用的現有模塊可用模塊組織塊 OB83刪除/插入 中斷組織塊 OB122I/O 訪問錯誤操作系統(tǒng)參數分配組織塊 OB85更新過程映像max.1sec. SIMATIC S7-400H 容錯 PLC安裝 H 系統(tǒng)的目的控制器崩潰后避免高昂的重啟動成本避免昂貴的停工期 （例如生產非常昂貴的產品）運行無需監(jiān)理或者維護人員應用領域發(fā)電、配電環(huán)境技術化工、石化、制藥 采礦、運輸紙漿和造紙、印刷機場自動化 SIMATIC S7-4

13、00H CPU 的冗余連接冗余功能的特征自動事件同步且保證平滑的主站從站過渡（Siemens 專利）容錯通信同時保證系統(tǒng)性能在線 功能：RUN 狀態(tài)更換模板RUN 狀態(tài)固件更新CPU 417H Redundancy ModuleX 23 4X 23 4Redundancy ModuleX 23 4CPU 417H Redundancy ModuleX 23 4X 23 4Redundancy ModuleX 23 4CPU 417-H 具有 4 個集成 接口： 2 個同步模塊 DP 接口 MPI/DP 接口 Sync 模塊高速光纖連接 SIMATIC S7-400H 容錯系統(tǒng)的拓撲結構設計2

14、個分離的控制器UR1/UR2 或 2 個區(qū)域 位于一個控制器（UR2-H） 每個中央控制器 1 個 CPU 417-4H每個中央控制器 2 個 同步模板（使用光纖連接）外圍設備外圍設備一般可用性（單邊）容錯（切換）通常區(qū)域正常區(qū)域容錯區(qū)域S7-400S7-400事件同步ET 200MPROFIBUSPROFIBUS SIMATIC S7-400H 組態(tài)示例容錯通信具有冗余連接的 S7-400H 位于一個分段機架中HMII/OI/O冗余PROFIBUS-DPS7-400 的強制功能激活斷點工具條應用斷點執(zhí)行程序斷點通過 Call-up Path 監(jiān)控一個塊右擊鼠標應用領域：較短信息的高性能傳輸屬

15、性： RS 422/RS 485（X.27）最大速度 115.2 kbits/s最多 32 個連接 協(xié)議：ASCII, 3964（R）CP 440 用于點對點通信CP 440CP 441 用于點對點通信CP 441-1CP 441-2接口：CP 441-1：1 個插入接口的模塊CP 441-2：2 個插入接口的模塊接口模塊：20mA（TTY）：max. 19.2 kbits/sRS 232C（V.24）max. 38.4 kbits/s（CP 441-1）max. 115.2 kbits/s（CP 441-2）RS 422/485（X.27）：max. 38.4 kbits/s（CP 441-

16、1）max. 115.2 kbits/s（CP 441-2）協(xié)議：集成標準協(xié)議，如：ASCII, 3964（R），打印機可加載的非西門子協(xié)議（特殊驅動） 用于 CP 441-2643-1QA11-0AX03ATB 386SX 1243INTFEXFRUNSTOPRUN_PSDHDDS2USRCP 441-1CP 441-2643-1QA11-0AX03ATB 386SX 1243INTFEXFRUNSTOPRUN_PSDHDDS2USRCP 443-5：連接到 PROFIBUS協(xié)議：S7 功能 PG/OP 通信包含路由SEND/RCV 時間同步FMS（僅適用于 CP 443-5 基本型） DP

17、 主站（適用于 CP 443-5 擴展型） 波特率： 9.6 Kbps 至 12 Mbps連接：電纜：9 針接口光纜：使用總線接線端子CP 443-5 基本型CP 443-5 擴展型CP 443-1：連接到工業(yè)以太網協(xié)議：S7 功能包含路由的 PG/OP 通信SEND/RCV 時間同步H 通信：面向 SIMATIC H 系統(tǒng)的冗余 S7 通信接口：連接到工業(yè)以太網 （10/100 Mbit/s）使用 15 針插口（在 AUI 和 ITP 之間自動轉變）使用 RJ45 連接到 10BaseT、100BaseTX CP 443-1（ISO 和 TCP/IP）CP 443-1 IT：連接到 Internet與 CP 443-1 同樣的格式和功能：S7 功能包括路由的 PG/OP 通信使用 RFC 1006 和 UDP 發(fā)送/接收附加 Internet 功能： CP 443-1 IT 是一個 WWW 服務器：-服務于 S7 功能的 HTML 頁面和程序-WWW 服務器用于操作員控制/監(jiān)控小型控制器-客戶端無花費-獨立于平臺-用戶熟悉的 Internet 操作平臺CP 443-1 是一個 e-mail 客戶端：-可使用 e-mail 方便地發(fā)出故障提醒-可訪問移動電話、