三菱PLCA系列樣本(部分)

1、本文翻譯原文為三菱PLCA系列樣本。且非全部翻譯。僅部分內(nèi)容。由于本人英文水平和專業(yè)能力有限，翻譯質(zhì)量有限，請見諒。運動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)強大的編程環(huán)境 可以根據(jù)您的具體要求來選用各種運動控制模型。模型包括規(guī)模較小的應(yīng)用A171SH（最多4個控制軸）的較大規(guī)模的應(yīng)用A173UH（最多32個控制軸）。此外，各種運動控制器的操作系統(tǒng)軟件包可用。根據(jù)您的使用需求選擇最優(yōu)的控制操作系統(tǒng)。定制最適合您應(yīng)用需求的簡單，緊湊和強大的運動控制系統(tǒng)。高速同步通信網(wǎng)絡(luò)：sscnetSSCNET（伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)）是一個高速同步串行通信網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)了比傳統(tǒng)的控制網(wǎng)絡(luò)更高的性能和可靠性。SSCNET的允許批量控制高達32軸

2、，因此可是用簡單的一觸式連接總線布線，快速和簡單的連接。一個強大的編程環(huán)境確保了最小的系統(tǒng)啟動和編程時間。以及強大的，易于使用的診斷和監(jiān)測工具。大大縮短了系統(tǒng)的開發(fā)時間，節(jié)約了寶貴的時間和金錢。 綜合運動和順序控制多元化運動控制功能 #運動控制器的運動、順序控制功能集成到一個單一的緊湊的封裝，從而降低整體系統(tǒng)的尺寸，復(fù)雜性和成本。運動控制器的工具軟件行業(yè)領(lǐng)先的網(wǎng)絡(luò)MELSEC-A系列PLC模塊，I/O和特殊功能的操作。該系統(tǒng)提供多樣化和創(chuàng)新的運動控制功能包括插補控制，速度控制，電子凸輪和軌跡控制，所以即使復(fù)雜的操作可以自由控制。 # SSCNET馬達馬達馬達伺服器放大器（PCPU）運動控制總線

3、CPU模塊配置（序處理器通用存儲器運動處理器PLC總線MELSECMELSECMELSECI/0模塊智能模塊通訊模塊MEBC模塊相關(guān)放服器運動控制器進行控制的多處理器類型，連接順:主要特點1系統(tǒng)配置3產(chǎn)品系列操作系統(tǒng)軟件包A6if運動SFC-7BSSvs（輸送機移使用）17JVg2IB機械用CPU性能概述21軟件包列表系統(tǒng)組件外部設(shè)備31外部尺寸32A171SH/A172SH/A173UH（每行最多8軸）教學單位（注2）A30TU-E/A31TU-ESSCNETCPU處理單元A172B/A175B/A178B/A178B-S1/A178B-S2*/A178B-S3*只有A173UHCPU-電纜

4、MR-HBUSMMR-J2HBUSOMMR-J2HBUSnM-手動脈沖發(fā)生器MR-HDP01脈沖步編碼器接口單元A172SENC串行同步MR-HENC絕對編碼器A1S系列I/O單元伺服放大器MR-H-JBNMR-J2S-BMR-J2-BLIU終端連接器那MR-TMMR-A-TMPLC擴展基座A1S系列I/O單元電源模塊A1S6】PNA1S系列特殊功能單元運動控制器集成運動和順序控制到單個緊湊型封裝。（220mm寬，高130mm和深110mm）（A172BCPU底座使用）。通過連接到PLC的擴展模塊，I/O能力擴充：A171SH最大為512點，A172SH最大為1024*點和A173UH的最大為

5、2048點。擴展模塊可以連接到最大為一步。*真正的I/o點主基板和一個延伸基極的范圍內(nèi)可以使用。連接MELSECNETII，MELSECNET/B,MELSECNET/10和CC-Link網(wǎng)絡(luò)（注1）通過連接MR-H-BN/MR-J2S-B/MR-J2-B新型伺服放大器的SSCNET通信網(wǎng)絡(luò)。功率為55KW到55KW的雙饋調(diào)速伺服電機可批量控制A171SH：最多4軸，A172SH：最多8軸和A173UH：最多32軸。*真正的I/O點可以使用范圍內(nèi)的自身模塊和一個擴展模塊PLC數(shù)據(jù)總線注1：在使用A171SH/A172SH時，限制如下。MELSECNETII，MELSECNET/B:只有本地地址

6、（地址范圍：B和W分別是0到3FF）MELSECNET/10：普通位置（地址范圍：B和W分別是0到1024點）。注2：當使用一個教學單元A31TU-E的常閉開關(guān)，CPU模塊和A31TU-E連接器之間需要專用的連接電纜A31TUCBL03M。如果A31TU-E和CPURS422連接器之間如果不使用專用電纜連接的話，A31TU-E將無法操作。斷開a31tu-e后，附加一個A31TUCBL短路連接A31TUSH0RTC0N。注3：PCPU的數(shù)據(jù)與圖形操作終端（伺服程序，參數(shù)，機械系統(tǒng)方案等）不能顯示。注4：當使用PLC擴展基板和GOT的總線連接方式時，選擇A168B作為PLC的擴展基極。當不使用PL

7、C的擴展基板，可以用GOT總線直接連接到CPU基本單元拓展連接模塊注5：PLC拓展模塊沒有外接電源時不能使用產(chǎn)品生產(chǎn)線A171SHCPUNA171SHCPUN規(guī)格PLCCPUA2SHCPU相同PLC程序容量步長14K有效/0點512點處理速度（順序命令）0.25|JS/步控制軸最多4個伺服程序容量步長13K伺服放大器SSCNET的連接外部伺服放大器伺服電機功50W55KW網(wǎng)絡(luò)MELSECNETll/B（本地）MELSECNET/10（普通）CC-LinkPLC拓展模塊最多1個基本單元A172SHCPUN最多8軸A172SHCPUN規(guī)格PICCPUA2SHCPU內(nèi)存，PLC程序容量步長30K有效

8、I/O點1024點（注）處理速度（順序命令）0.25|JS/步伺服艮程序容量步長13K控制址最大8個伺月艮放大器SSCNET的連接外部伺服放大伺服電機功率50W55KW網(wǎng)絡(luò)MELSECNETll/B（自帶接點）MELSECNET/10（模塊接點）CC-LinkPLC拓展模塊最多1個基本單亓（注）：有效的I/O接點，CPU底座和一個延伸基座范圍內(nèi)可以使用。器A173UHCPUAJ73UHCPUPICCPUA3UCPU相同PLC程序容量步長30K*2有效/O點2084點（注處理速度（順序命令）0.15ps/步長伺服程序容量步長14k控制軸最大32軸伺服放大器SSCNET的連接外部伺服放伺可服電,機

9、功50W-55kW網(wǎng)刃絡(luò)MFISFCNETll/B/10CC-PIC拓展模塊最多1個基本單元大器Link（注）：有效的I/0接點，CPU底座和一個延伸基座范圍內(nèi)可以使用操作系統(tǒng)軟件包定制的應(yīng)用軟件包運動控制器的操作系統(tǒng)是根據(jù)您的使用需求的具體功能專門定制的在產(chǎn)品設(shè)計上比傳統(tǒng)的運動控制器的成本和簡單的編程環(huán)境的急劇減少，實現(xiàn)了極大的節(jié)省時間和金錢。與傳統(tǒng)的運動控制器相比極大減少了成本并擁簡單的編程環(huán)境,實現(xiàn)了節(jié)約時間和減少開支的目的。使用自動機械值值和的恒速弧插補速度髀輸送機和軸裝機線性插制時提供鵲牒電機進行控制和提供軟件凸輪控專用語言電子兀件組裝-沖床送料機插入器直線插補（1至4軸）:食品加工

10、直屬圓弧插補:食品包裝成型機恒速控制:繞線機輸送設(shè)備固定間距的進給紡紗機涂料噴頭變速控制紡織機貼片機速度控制印花機晶片切片機速度的位置轉(zhuǎn)換書籍裝訂裝載/卸載教學功能輪胎成型機粘合機造紙機X-Y工作臺機械支持語言:同步控制電子軸電子離合器電子凸輪繪制控制i動作順序功能圖大大增強了編程環(huán)境和事件處理能力動作順序功能圖的作用是以流程圖的形式介紹運動控制程序。描述CPU(PCPU)通過動作順序功能圖控制一個事件的處理方法，操作機器動作的方案有PCPU控制并協(xié)助事件響應(yīng)。動作順序功能圖(順序功能)編程可進行圖像描述與機器運作的程序流程圖。易于閱讀和理解流程圖的描述。PCPU控制設(shè)備動作可以很容易地創(chuàng)建過

11、程控制程序，控制細節(jié)可以實現(xiàn)可視化。使用動作順序功能圖，伺服控制，操作和I/O控制可以在一個PCPU中進行批量處理無需從CPU(SCPU)控制序列中啟動伺服控制程序。多任務(wù)處理動作順序功能圖允許多任務(wù)程序操作。通過使用并行分配某一程序可同時執(zhí)行多個步驟。動作順序功能圖介紹流程圖的描述易于查看和理解?？梢宰鳛檫^程控制的大綱。增強型運算功能該操作的表達可以是在初始狀態(tài)下。通過流程圖的描述可以一目了然的看到整個程序的操作.過程。-該操作的詳細資料可以看作為注釋，所以可以常見一個易于理解的有層次結(jié)構(gòu)的程序。每一步都是詳細的操作。兼容64位浮點運算。提供各種算術(shù)功能包括三角函數(shù),平方根和自然對數(shù)。已在寄

12、存器(#0-#8191)中加入動作順序功能圖操作的功能。強大的加工能力最小范圍的動作響應(yīng)時間具備常規(guī)的SV13/SV22,通過SCPU來控制設(shè)備動作在每序列掃描的響應(yīng)時間。當然這個也可以通過加強動作順序功能圖來盡量減小。因此掃描時間可以被抑制，并且可以減少產(chǎn)品在加工過程中的變化。多CPU加強加工處理能力。多點丨/O的控制和監(jiān)視功能可以由梯形圖程序的控制器SCPU完成，伺服控制和高速響應(yīng)控制可以運動SFC程序的PCPU的任命。這平衡掃描過程和事件過程，并進一步利用多CPU的配置。MELSEC的I/O模塊繼SCPU掃描過程.MELSEC的智能模塊MELSEC的通訊模塊MELSEC的顯示單元通用存儲

13、扌1CPU的動作流程XYCM*HBF11DT1aCWMELSEC的I/O模塊（PX/PY）運獻關(guān)SSCNET的相關(guān)設(shè)備梯形圖的說明適用于掃描進程（條件控制的重要性）運動順順序控圖描述適用于事件處理，追求動作響應(yīng)能力）-匸多點:卯O控制.-各種;條件處理事件的示例4輸入信號接通運算結(jié)果達到恒定值設(shè)定的時間已過A定位完成【伺服控制-i高速響應(yīng)控制冶I動作進程等待這一進程，要建立與輸入信號的狀態(tài)或設(shè)備值的變化（事件發(fā)生）的條件，并在條件成立時進行高速響應(yīng)控制（輸出控制信號，伺服電機的啟動和速度的變化等）。動作SFC使用步驟執(zhí)行方法的高速響應(yīng)順序程序恒定掃描執(zhí)行的所有步驟運動SFC方案只有積極的步驟執(zhí)

14、行后移條件序列程序使用掃描的執(zhí)行方法來執(zhí)行所有步驟與恒定掃描。然而，隨著運動證監(jiān)會，步執(zhí)行方法執(zhí)行后移條件的積極步驟。因此，可以減少操作過程中,處理和響應(yīng)控制可以實現(xiàn)的。專有說明唯一的運動控制如果應(yīng)用于運動控制步驟后立即轉(zhuǎn)變，這種轉(zhuǎn)變將執(zhí)行不為等待運動控制操作結(jié)束。如果運動控制步驟后，立即執(zhí)行等待，等待將執(zhí)行運動控制操作后等待結(jié)束。如果等待/等待關(guān)閉之前的運動控制步驟指揮，運動控制的細節(jié)將被預(yù)讀，將開展準備啟動。指定位設(shè)備為ON/OFF時的運作將立即開始。轉(zhuǎn)移等待開始/停止等待G100的動作不需要等待K100動作結(jié)束G200的動作需要等待K200動作結(jié)束預(yù)讀K300并準備運行當指定的定時器M0

15、得電時立即動作選擇性分支和并行分支選擇性分支并行分支當所有的路線后，分支轉(zhuǎn)移，或等待發(fā)出的全部路線，選擇分支將被應(yīng)用。適用于所有其他情況下并列分支。選擇性分支，執(zhí)行移位條件是首先建立路由。與并行分支，并行連接幾條航線同時執(zhí)行。等待過程中的連接點，并轉(zhuǎn)移到下道工序完成后的所有航線執(zhí)行只能在G1到G3的條件下建立以并行方式同時執(zhí)行從K2到F1和執(zhí)行路線的所有路線多任務(wù)處理與運動順序功能圖，幾個方案開始時，這個過程是進行多任務(wù)操作。平行分支在一個程序甚至可以同時執(zhí)行多個步驟。一個程序同時執(zhí)行多個進程，或者一個組獨立的動作控制軸可以輕松創(chuàng)建方案。一個高度獨立編程可以根據(jù)過程的細節(jié)，因此可以創(chuàng)建一個簡單

16、的理解程序。pH=S-I/O：PLC插槽的I/O為3msP-I/O：動作插槽I/OB-ApplicableCiJiA.1/2SHCPUN“訊削A1SX-40-S1(OFFCNt曲毗r沁：upkiD.、州曹卜-OutputrrMu|e.Y4D1.OFFONrenseupsic伺服程序啟動時間大為減少伺服程序啟動”這是一個開始使用伺服程序從外部源作為觸發(fā)輸入信號例子。序列程序開始時，從外部信號輸入啟動速度指令掃描時間大約有20ms延遲變化-隨著動作順序功能圖，速度命令將啟動一個小于10ms響應(yīng)時間約3ms的變化。S-I/O：PLC插槽的I/O為3msP-I/O：動作插槽I/O連續(xù)啟動伺服程序這是一

17、個開始是1軸、3軸直線插補程序K300后，立即開始了1軸、2軸直線插補程序K200的例子。亠當連續(xù)啟動了伺服程序與序列程序，大約會有30ms的延遲和變化發(fā)生。這是因為PLC的掃描時間為20ms，并開始驗收這是聯(lián)鎖標志M2001刷新周期為10ms。+互鎖動作順序功能圖要求，并啟動延遲將約7ms。順序控制程序pplitahleGSJ.A.17S-HCPUNInpmcxj4le:AlSX-OSI(OFFCNupIn順序控制程序AflblsGPU:A.17iiHGPUNInp-j!raocjIb:AlSXd-Sl/OFFONre&p-Dns-e:up1o0.1nnsl-動作順序功能圖程序.1動作順序功

18、能圖程序11911入iiiiVUiii!ii:i1i1:-i.;:i1亠G1E1.XX冥處理動作1至9前一個方法對應(yīng)于1至9的后一個方法。 控制流程（順序功能圖SV13/SV22動作）SCPU控制系列（順序處理器）示例序列程序SFCSK0動作順序功能圖程序啟動請求指令啟動程序指定數(shù)示例動作順序功能圖程序TransferG100M2009/ServoONreceptionflag?K10:Real1INC-2startAxis1,10000PLSAxis2,20000PLSCombinedspeed30000PLS/sSCPU控制系列（順序處理器）SV13/SV22模塊伺服電機啟動軸200001

19、00001000020000軸1示例的機械系統(tǒng)方案驅(qū)動器模塊傳動模塊（虛擬伺服電機） #F100/CommandspeedcalculationD0L=#100L+#102L+#104L # #G200M2044/Onvirtualmode?K100:Virtual1VFAxis1SpeedD0PLS/sSV22虛擬模塊虛擬伺服電機啟動 #動作順序功能圖程序也可以通過參數(shù)設(shè)置自動啟動。請參閱的P19關(guān)于控制流程功能圖）”END輸出模塊凸輪滾軸SV13（不含動作順序功能圖）”和P23關(guān)于控制流程“SV22（不含動作順序 動作順序功能圖多種編程工具系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定伺服驅(qū)動數(shù)據(jù)設(shè)從菜單中選擇

20、設(shè)定的系統(tǒng)配置（運動模塊，伺服放大器，伺服電機）編程動作順序功能圖程序編輯設(shè)定伺服參數(shù)與固定參數(shù)等參數(shù)顯示與單點幫助解釋程序編輯指令說明 # 每個步驟和過渡程序也可以從菜單中選擇使用命令欄CAMDETA設(shè)置描述機器運行程序流程圖格式設(shè)置圖形符號，通過點擊鼠標拖動連接機械系統(tǒng)設(shè)計 # #編輯和監(jiān)控機制配置程序通過點擊鼠標來創(chuàng)建設(shè)置每個模塊梯形圖編輯創(chuàng)建CAM與CAM模式的選擇和自由曲線設(shè)置的數(shù)據(jù)顯示CAM控制狀態(tài)的波形GX-Developer # #梯形圖編輯軟件LADDERP是可用來編輯和監(jiān)視序列的程序可用于高功能的Windows版本GPP功能軟件GX-Developer（可選）調(diào)試動作順序功能圖監(jiān)視動作