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1、電氣限制及PLC應(yīng)用技術(shù)一,基本常識(shí)及概念在計(jì)算機(jī)技術(shù)中,常用的進(jìn)制主要有二進(jìn)制,八進(jìn)制,十進(jìn)制和十六進(jìn)制等幾種,隨意進(jìn)制(N進(jìn)制)數(shù)綻開(kāi)式的通式為:尤xNT = 5N04t2)之間隨意整數(shù)式中,N為計(jì)數(shù)的基數(shù),為第,位的系數(shù),M為第“立的權(quán)(簡(jiǎn)稱(chēng)位權(quán)),這就 是按權(quán)位綻開(kāi)再求和即可。1,隨意N進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制將隨意N進(jìn)制數(shù)按上述通式綻開(kāi),再求和,就可得到該N進(jìn)制數(shù)對(duì)應(yīng)的十進(jìn)制 數(shù)。例L將二進(jìn)制數(shù)(1010) 2轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)。解:(1010)2 =1x23 + 0 x 22+1x21 +0 x 20 = (8 +2)10 = (10)10例2:將八進(jìn)制數(shù)531. 6轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)。(531
2、.6)8 =5x82 +3x8* +1 x 8 + 6 x 8-1解:=320 + 24 + 1 + 0.75=(345.75)1。2,十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成隨意N進(jìn)制數(shù)十進(jìn)制數(shù)的整數(shù)局部及小數(shù)局部轉(zhuǎn)換方法不同,可將其分別轉(zhuǎn)換,然后再將兩 局部合來(lái)即可。(1)整數(shù)局部轉(zhuǎn)換方法:除基取余法。第一個(gè)余數(shù)為N進(jìn)制數(shù)最低位即第0位 的數(shù)碼DO o(2)小數(shù)局部轉(zhuǎn)換方法:乘基取整法。第一個(gè)整數(shù)即為N進(jìn)制小數(shù)局部中小數(shù) 點(diǎn)后第一位的數(shù)碼D-1。2、什么是自鎖限制?試分析推斷以下圖所示的各限制電路能否實(shí)現(xiàn)自鎖限 制?假設(shè)不能,試分析說(shuō)明緣由。答:松開(kāi)啟動(dòng)按鈕后,接觸器線圈通過(guò)自身協(xié)助常開(kāi)觸點(diǎn)接著保持通電狀 態(tài)的過(guò)程
3、稱(chēng)為自鎖限制。(a)圖不能實(shí)現(xiàn)自鎖限制。自鎖接點(diǎn)不應(yīng)對(duì)停止按鈕SB2并聯(lián)。(b)圖不能實(shí)現(xiàn)自鎖限制。錯(cuò)誤緣由是停止按鈕和自鎖接點(diǎn)接線錯(cuò)誤,假設(shè) 按下啟動(dòng)按鈕將造成電源短路事故。(c)圖能實(shí)現(xiàn)自鎖,但不能停車(chē)。自鎖接點(diǎn)把停止按鈕也同時(shí)鎖住了。(d)圖不能正常工作。三個(gè)接點(diǎn)相并聯(lián)(或邏輯)將造成電動(dòng)機(jī)一合電閘 就自行啟動(dòng),無(wú)法進(jìn)行限制。(e)圖不能實(shí)現(xiàn)自鎖限制。錯(cuò)誤緣由是自鎖接點(diǎn)接線錯(cuò)誤,假設(shè)按下啟動(dòng)按鈕 將造成電源短路事故。(f)圖電路正確,可以實(shí)現(xiàn)自鎖限制。3,什么是聯(lián)鎖限制?在電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)限制線路中為什么必須要有聯(lián)鎖 限制?聯(lián)鎖限制有幾種方式?哪種聯(lián)鎖限制方式是必需實(shí)行的?答:聯(lián)鎖限制是自動(dòng)
4、限制環(huán)節(jié)中的重要制約機(jī)制。如A接觸器用自身接點(diǎn) 限制B接觸器線圈,而B(niǎo)接觸器的接點(diǎn)反過(guò)來(lái)限制A接觸器線圈的相互制約限 制稱(chēng)為聯(lián)鎖限制。為防止接觸器因觸點(diǎn)熔焊不能分別,使正反轉(zhuǎn)限制的兩個(gè)接 觸器同時(shí)吸合而產(chǎn)生電源短路事故,必須要有聯(lián)鎖限制。聯(lián)鎖限制方式有按鈕 聯(lián)鎖和接觸器聯(lián)鎖兩種方式。在正反轉(zhuǎn)限制和多臺(tái)電機(jī)互動(dòng)限制的狀況下接觸 器聯(lián)鎖限制方式是必需實(shí)行的。4、什么是行程開(kāi)關(guān)?它及按鈕有什么不同?答:行程開(kāi)關(guān)是一種利用機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的觸碰使開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)動(dòng)作的小電流限制 開(kāi)關(guān),相當(dāng)于一種機(jī)械位移的開(kāi)關(guān)量傳感器。它們都同屬于主令電器,但兩 者的操作方式不同,一個(gè)是手指按動(dòng)操作,一個(gè)是靠運(yùn)動(dòng)部件的碰撞實(shí)現(xiàn)操
5、作。5,可編程限制器不同類(lèi)型的輸出端口各自接入什么負(fù)載?6,在電氣限制線路中,熔斷器和熱繼電器的作用分別是什么?能否相互 代替?答:在電氣限制線路,熔斷器是針對(duì)電路中可能出現(xiàn)超出額定電流幾倍的 瞬間短路和過(guò)電流現(xiàn)象對(duì)設(shè)備造成損壞而采納的限流保護(hù)裝置,熱繼電器那么是 針對(duì)電機(jī)因過(guò)載而產(chǎn)生和積儲(chǔ)大量的熱量對(duì)設(shè)備造成危害而實(shí)行的保護(hù)裝置, 熱繼電器對(duì)于瞬間短路現(xiàn)象是起不到保護(hù)作用的,它們兩者的保護(hù)功能和分工 各不有同,是不能相互代替的。7,說(shuō)明FX2N-32MR型號(hào)中32, M, R的意義。8,簡(jiǎn)單說(shuō)明AND指令及ANB指令之間的區(qū)分?9,為什么在PLC限制線路中,停止按鈕和熱繼電器要運(yùn)用其常閉觸頭
6、? 10,在PLC多地限制電動(dòng)機(jī)的線路中,如何連接各地的啟動(dòng)按鈕和停止按鈕?五,編程序練習(xí)題1,由梯形圖轉(zhuǎn)換為指令表。XOX 1X2 X3TTX4 TX5 J卜LD X000 MPS AND X001 OUT Y000 MRD LD X002 AND X003 ANB OUT 001 MRD OUT Y002 MPP LD X004 OR X005 ANB OUT Y003 END2,由梯形圖轉(zhuǎn)換為指令表。LD X000 MPS AND X001 MPS AND X002 OUT Y001(注:多重分支電路,就要用棧操作指令)(開(kāi)始取操作)(進(jìn)棧)(XI觸點(diǎn)串聯(lián))(Y0輸出)(讀棧)(取 X2
7、)(X3觸點(diǎn)串聯(lián))(支路串接)(Y1輸出)(讀棧)(Y2輸出)(出棧)(取 X4)(X5觸點(diǎn)并聯(lián))(支路串接)(Y3輸出)(結(jié)束)(開(kāi)始取操作)(進(jìn)棧)(XI觸點(diǎn)串聯(lián))(進(jìn)棧)(X2觸點(diǎn)串聯(lián))(Y1輸出)MPPLD X003OR X004ANBOUT Y002MPPAND X005MPSAND X006OUT 003MPPLD X007AND X010LD X011AND X012ORBANBOUT Y004END(出棧)(取 X3)(并聯(lián)X4)(支路串聯(lián))(Y2輸出)(出棧)(X5串聯(lián))(進(jìn)棧)(X6串聯(lián))(Y3輸出)(出棧)(取 X7)(X10串聯(lián))(取 XII)(X12串聯(lián)) (支路并聯(lián)
8、) (支路串聯(lián))(Y4輸出) (結(jié)束)3,由梯形圖編寫(xiě)指令表程序的練習(xí)一AND X001LD X002AND X003ORBLDI X004AND X005ORBOUT Y006梯形圖如下4,寫(xiě)出對(duì)應(yīng)的指令表程序如下LD X000 (開(kāi)始取操作)(X001觸點(diǎn)串聯(lián))(取 X002)(X0013觸點(diǎn)串聯(lián))(支路并聯(lián))(取反X004)(X005觸點(diǎn)串聯(lián))(支路并聯(lián))(Y006輸出)END (結(jié)束)5,由梯形圖寫(xiě)出指令表程序練習(xí)二梯形圖:指令表程序: TOC o 1-5 h z LDX000ORX005LDX001AND X002LDI X004AND X003ORBOR X006ANBOR X00
9、7OUT Y006END6,由指令表畫(huà)出對(duì)應(yīng)的梯形圖練習(xí)指令表:0 LDANDMPSANDOUTMPPOUTLDMPSAND指令表:0 LDANDMPSANDOUTMPPOUTLDMPSANDX000X001X002Y000Y001X003X00410 OUT Y00411 MRD TOC o 1-5 h z 12ANDX00513 OUT Y00514MRD15ANDX00616OUTY00617 MPP18 AND X00719 OUT Y007解:7, 依據(jù)梯形圖,寫(xiě)出對(duì)應(yīng)的指令表。8,改錯(cuò),簡(jiǎn)答練習(xí)1)指出下面梯形圖中的錯(cuò)誤(在錯(cuò)誤處用A, B, C,標(biāo)明,不用改正)。A:梯形圖中不能
10、用電氣元件符號(hào)B:不能用電氣元件符號(hào)C:輸入接點(diǎn)不能 接到輸出母線D:觸點(diǎn)不能接到垂直線上E:直通的輸出元件應(yīng)處在第一層階梯2)試分析以下圖所示限制線路能否實(shí)現(xiàn)正常的啟動(dòng)和停止?假設(shè)不能,請(qǐng)改正。 答:1圖(a)中SB2雖能正常啟動(dòng),但啟動(dòng)后KM常開(kāi)觸點(diǎn)將SB1和SB2 一 同自鎖,致使停止按鈕SB1不能正常停止。2圖(b)不能正常工作,KM常開(kāi)觸點(diǎn)將KM自身的工作線圈短路,同時(shí) 引起電源短路。3圖(c)中的將狀況及圖(b)相同,會(huì)造成電源短路。4圖(d) KM2既不能正常啟動(dòng)也不能正常停止。圖(a) ,(b) ,(c)改正后如以下圖所示:圖(d)以最少的改動(dòng),改正后的圖如下所示:3)改正以下
11、梯形圖中的錯(cuò)誤圖(1)圖(2)答:圖(1)中的主要錯(cuò)誤是X3處于垂直分支上,產(chǎn)生了回流,改正后如以下圖 所示:圖(2)中錯(cuò)誤是的(1) X3接點(diǎn)直接及輸出母線相聯(lián);(2)對(duì)于連續(xù)輸出的Y21應(yīng)處于上層階梯,改正后如下所示:9,編程練習(xí)題某限制裝置須要對(duì)兩臺(tái)電機(jī)實(shí)施自動(dòng)循環(huán)限制,其電氣限制電路如以下圖所 示,其中SQ1, SQ2為行程開(kāi)關(guān),請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)用PLC實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)循環(huán)限制電路,并編 出相關(guān)程序。答:(1)依據(jù)題意,首先對(duì)PLC的輸入,輸出接線端口進(jìn)行規(guī)劃和安排,如以下圖所示:(2)依據(jù)原電路的限制邏輯關(guān)系,可編寫(xiě)出能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)功能的梯形程序圖,。(3)于是依據(jù)梯形圖可進(jìn)一步寫(xiě)出對(duì)應(yīng)的指令表程,
12、如下所示:10, 編寫(xiě)求0+1+2+3+100之和的程序梯形圖解:設(shè)X0是計(jì)算端,XI是復(fù)位端,于是可得如下梯形圖11,由指令表繪制梯形圖解:12,由梯形圖給出指令表解:12,由梯形解:12,由梯形解:13, 依據(jù)指1)01234567LD OR ANILDIAND LD AND ORBX000Y000X001X002X003X004X005圖寫(xiě)出指令表令表繪制梯形圖卜卜卜卜六,綜合1, 今有解:設(shè)計(jì)練習(xí)題兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)Ml, M2按如下順序限制:按下啟動(dòng)按鈕SB1, Ml啟動(dòng),Ml啟動(dòng)后M2才能啟動(dòng);按下M2的停 止按鈕SB2后,M2可單獨(dú)停車(chē);按下Ml的停止按鈕SB3后,Ml, M2同時(shí) 停車(chē)
13、;M2的啟動(dòng)按鈕是SB4。(1)試用繼電器限制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)此限制要求,繪制出限制電路圖。(2)試用可編程限制器來(lái)實(shí)現(xiàn)此限制要求,寫(xiě)出輸入/輸出端口安排表并 編制程序梯形圖。(1)解:依據(jù)題意:設(shè)SB1, SB3, KM1分別為第一臺(tái)電機(jī)的啟動(dòng)按鈕,停止 按鈕,接觸器;SB4, SB2, KM2分別為第二臺(tái)電機(jī)的啟動(dòng)按鈕,停止按 鈕,接觸器。繼電器限制電路如下:(2)用PLC限制其輸入/輸出端口安排如下:輸入輸出輸入繼 電器輸入器件作用輸出繼 電器輸出器 件作用X0KH1, KH2 串聯(lián)過(guò)載愛(ài) 護(hù)Y1接觸器KM1限制電動(dòng)機(jī)MlXISB1 (常開(kāi)按鈕)啟動(dòng)MlY2接觸器KM2限制電動(dòng) 機(jī)M2X2SB
14、2 (常閉按鈕)停止M2X3SB3 (常閉按 鈕)停止Ml, M2X4SB4 (常開(kāi)按鈕)啟動(dòng)M2其梯形圖如下所示:2,設(shè)計(jì)一個(gè)延時(shí)斷開(kāi)的程序并畫(huà)出梯形圖,其時(shí)序圖如下:解:依據(jù)題意可畫(huà)出如下梯形圖:應(yīng)用實(shí)例L有一條生產(chǎn)線,用光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)XI檢測(cè)傳送帶上通過(guò)的產(chǎn)品, 有產(chǎn)品通過(guò)時(shí)XI為ON,假如在連續(xù)的20秒內(nèi)沒(méi)有產(chǎn)品通過(guò),那么燈光報(bào)警 的同時(shí)發(fā)出聲音報(bào)警信號(hào),用X0輸入端的開(kāi)關(guān)解除報(bào)警信號(hào),請(qǐng)畫(huà)出其 梯形圖。解:假設(shè)X0:報(bào)警復(fù)位;XI:光電檢測(cè);X10:?jiǎn)?dòng);XII:停止,梯形圖 如下應(yīng)用實(shí)例3,某生產(chǎn)設(shè)備有1臺(tái)電動(dòng)機(jī),除連續(xù)運(yùn)行限制外,還須要用點(diǎn)動(dòng)限制調(diào)整生產(chǎn)設(shè)備的狀態(tài)。要求:試設(shè)計(jì)出繼
15、電器限制電路圖。(1)試列出輸入/輸出安排表,編寫(xiě)程序梯形圖。 解:點(diǎn)動(dòng)限制的繼電器限制電路如下:應(yīng)用實(shí)例4,設(shè)有8盞指示燈接入PLC輸出端Y7Y0,限制要求是:當(dāng)X0接 通時(shí),全部燈亮;當(dāng)XI接通時(shí),高4位燈亮;當(dāng)X2接通時(shí),低4位燈亮;當(dāng) X3接通時(shí),全部燈滅。試用數(shù)據(jù)傳送指令編寫(xiě)程序梯形圖。解:參考應(yīng)用實(shí)例一,電機(jī)的啟動(dòng),停止限制參考應(yīng)用實(shí)例二,電機(jī)的正,反轉(zhuǎn)限制參考應(yīng)用實(shí)例三,電機(jī)的順序啟動(dòng)限制參考應(yīng)用實(shí)例四,參考應(yīng)用實(shí)例四,彩燈順序點(diǎn)亮限制FX2N系列PLC基本指令一覽表例3:將十進(jìn)制數(shù)12. 24轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)(小數(shù)局部取4位小數(shù)的近似值)。解:(1)整數(shù)局部124-2=6除基取余
16、數(shù)0 (LSD)64-2=3除基取余數(shù)032=1除基取余數(shù)112二0除基取余數(shù)l(MSD)整數(shù)局部為:1100小數(shù)局部0. 24X2=0.480. 24X2=0.48乘基取整0(N-1)0. 48X2=0. 96乘基取整00. 96X2=1. 92乘基取整10. 92X2=1. 84乘基取整1(3)以上兩局部全起來(lái)得:(12. 24) 10=(1100. 0011)23,二進(jìn)制數(shù)及八進(jìn)制,十六進(jìn)制數(shù)之間的轉(zhuǎn)換(1)二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成八進(jìn)制,十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換方法:從小數(shù)點(diǎn)開(kāi)始,分別向左,向右每3位(八進(jìn)制)數(shù)或每4位(十 六進(jìn)制)數(shù)為一組,位數(shù)缺乏者在最左或最右側(cè)用0補(bǔ)足位數(shù),每組分別用對(duì) 應(yīng)的一個(gè)八
17、進(jìn)制或十六進(jìn)制數(shù)來(lái)表示。例4 :將二進(jìn)制數(shù)制111011. 01011轉(zhuǎn)換成八進(jìn)制數(shù)。解:將二進(jìn)制數(shù)分組:0101將011 . 010 no對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換成八進(jìn)制數(shù):273.26于是:(10111011.01011) 2 = (273. 26) 8 例5:將十六進(jìn)制數(shù)6B. 3A轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。解:十六進(jìn)制數(shù) 6 B .3 A對(duì)應(yīng)二進(jìn)數(shù) H010所以(6B. 3A) 16 = (1101011.0011101) 2可見(jiàn),八進(jìn)制或十六進(jìn)制很簡(jiǎn)單轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制,并且比二進(jìn)制書(shū)寫(xiě)和讀數(shù) 便利。常用數(shù)制的書(shū)寫(xiě)表達(dá)中常在數(shù)字后面加B (Binary)表示二進(jìn)制數(shù),用 0(Octal)表示八進(jìn)制數(shù),用H(Hexa
18、decimal)表示十六進(jìn)制數(shù),用D (Decimal) 或省略字母表示十進(jìn)制數(shù)。例如:十六進(jìn)制的F (11H) 2,轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)為15。三菱PLC中,16位的內(nèi)部計(jì)數(shù)器,計(jì)數(shù)數(shù)值最大可設(shè)定為32767FX系列PLC是日本三菱公司的產(chǎn)品。PLC中不包括物理繼電器。FX系列PLC中LDP,表示上升沿指令FX系列PLC,主控指令應(yīng)采納.MC N0FX系列PLC中PLF,表示下降沿指令FX系列PLC中SET,表示置位指令熱繼電器在電路中做電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)PLC的輸出方式為晶體管型時(shí),它適用于直流負(fù)載。二進(jìn)制數(shù)1011101等于八進(jìn)制數(shù)的(135)0編程限制器的結(jié)構(gòu)可編程限制器是由中央處理器, 存儲(chǔ)
19、器,I/O單元, 電源單元, 編程器,擴(kuò)展接口,編程器接口和存儲(chǔ)器接口等局部組成??删幊滔拗破鞯某S镁幊陶Z(yǔ)言PLC常用的編程語(yǔ)言有:順序功能圖(SFC),梯形圖(LAD),功能塊圖(FBD),指令表(IL)等。PLC的主要功能1)邏輯限制功能。邏輯限制功能事實(shí)上就是位處理功能,是可編程限 制器的最基本的功能之一。2)定時(shí)限制功能。3)計(jì)數(shù)限制功能。4)步進(jìn)限制功能。5)數(shù)據(jù)處理功能。6)過(guò)程限制功能。(有A/D, D/A轉(zhuǎn)換功能,可以便利地完成對(duì) 模擬量的限制和調(diào)整。)7)通信聯(lián)網(wǎng)功能。8)監(jiān)控功能。9)停電記憶功能。10)故障診斷功能PLC及繼電器限制的差異PLC及繼電器限制的差異是:(1)
20、組成器件不同。PLC是采納軟繼電器, J-C采納硬件繼電器等元件。(2)觸點(diǎn)數(shù)量不同。PLC觸點(diǎn)可無(wú)限運(yùn)用,J-C 觸點(diǎn)是有限的。(3)實(shí)施的限制方法不同。PLC采納軟件編程解決,J-C是 采納硬件接線解決。PLC系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法主要有1)信號(hào)模擬。2)信號(hào)監(jiān)視。3)找尋/替換及換線。4)變量監(jiān)控及修 改。5)輸出/輸入強(qiáng)制。PLC編程的基本原那么是:自上而下,從左到右。PLC中位操作(位元件)多用于開(kāi)關(guān)量,而字操作(字元件)多用于 模擬量。信令開(kāi)關(guān)中,啟動(dòng)按鈕應(yīng)采納自復(fù)型常開(kāi)觸點(diǎn)的開(kāi)關(guān),停止按鈕那么采 納自復(fù)型常閉觸點(diǎn)的開(kāi)關(guān)。PLC中輸入X,輸出Y繼電器是按八進(jìn)制數(shù)來(lái)計(jì)量的。例如(17)
21、8二 (15) 10PLC及計(jì)算機(jī)相同,計(jì)數(shù)或是排序通常是以0位開(kāi)始的。三菱PLC中的位元件,字元件和組合應(yīng)用(1)位元件只處理ON/OFF兩種狀態(tài)(即開(kāi)關(guān)量)的元件稱(chēng)為位元件。例如:X (輸入繼電 器),Y(輸出繼電器),M(協(xié)助繼電器,S(狀態(tài)繼電器)。其結(jié)果不是“1”, 就是“0”,也就是我們常說(shuō)的“開(kāi)”或“關(guān)”。(2)字元件處理數(shù)值(即數(shù)字量)的元件稱(chēng)為字元件。如:D(數(shù)據(jù)寄存器);T (定時(shí)器);C (計(jì)數(shù)器);R (文件寄存器);V, Z (變址寄存器)等等,其內(nèi)部可存放的是 032767 (因?yàn)?英工32768, 2也65536)的隨意數(shù)字。(3)組合應(yīng)用將位元件通過(guò)不同位數(shù)的組
22、合也能構(gòu)成字元件,用來(lái)處理數(shù)值。此時(shí),位元件 每4位一組,可合成一個(gè)數(shù)字,用“Kn+位元件”表示,其中Kn表示組數(shù)。例 如:K1X0就是指1組,以X0為低位,由X3 X2 XI X0構(gòu)成4位二進(jìn)制數(shù)據(jù)K2Y0就是指2組,以X0為低位,由Y7 Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 Y0構(gòu)成8位二進(jìn)制數(shù) 據(jù)K3X0就是指由3組,由 X13 X12 XII X10 , X7 X6 X5 X4, X3 X2 XI X0 構(gòu)成 12 位二進(jìn)制數(shù)據(jù)K4Mo就是四組,以 X0為低位,由 X17X16X15X14X13X12X11X10X7X6X5X4X3X2X1X0 構(gòu)成的16位二進(jìn)制數(shù)據(jù) 元件組合形式=常數(shù)
23、+軟元件 其中K1K8分別代表4位32位的組合應(yīng)用。例如:K2M1,是以Ml為最低位,按4位1組,共2組,即M8Ml組成的1個(gè) 字節(jié)的數(shù)據(jù)(或存儲(chǔ)空間)。再例如: TOC o 1-5 h z K1M0MO M3(4位)K2M0M0 M7(8位)K3M0MO-M13(12 位)K4M0M0-M17(16 位)K5M0M0 M23(20位)K6M0M0 M27(24位)K7M0MO-M33(28位)K8M0M0 M37(32位)P (分支指針)I (中斷指針)二,填空練習(xí)題執(zhí)行指令MOV K32 K2M0后,處于接通狀態(tài)的協(xié)助繼電器是()oPLC中的進(jìn)棧指令是(MPS ),出棧指令是(MPP )o
24、PLC中DEC是( BIN減1)指令。PLC方式輸出接口電路有(繼電器 ),(晶體管 ),( 晶 閘管)三種形式。PLC正常工作有( RUN )和(STOP )兩種狀態(tài)。6,三菱PLC的編程語(yǔ)言中X代表( 輸入繼電器),Y代表( 輸出繼電器 ),D代表(數(shù)據(jù)寄存器),C代表(計(jì)數(shù)器),V代表(變址寄存器),S代表(狀態(tài)寄存器 )o7, 16位數(shù)據(jù)寄存器的存儲(chǔ)范圍是(-32768+32767)。8,繼電器線路屬于(并行 )工作方式,PLC屬于(順序循環(huán)掃描)工作方式。9,子程序調(diào)用指令是(CALL ),返回指令是(SRET )。, FOR指令表示(循環(huán)開(kāi)始),NEXT指令表示(循環(huán)結(jié)束 )o11
25、,狀態(tài)流程圖主要由狀態(tài)繼電器,限制對(duì)象,(轉(zhuǎn)換條件)和 (有向連線)組成。.PLC中只具有接通(0N或1)或斷開(kāi)(OFF或0)兩種狀態(tài)的元件稱(chēng)為位元件。.說(shuō)明以下指令名稱(chēng)。0R或(并聯(lián))指令A(yù)NB塊串聯(lián)指令STL步進(jìn)開(kāi)始指令STL步進(jìn)開(kāi)始指令ZRST區(qū)間復(fù)位指令MRD讀棧 指令SET置位指令.國(guó)內(nèi)運(yùn)用的某電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為950r/min,它的轉(zhuǎn)差率s是2地,它 是6極電動(dòng)機(jī)。. FEND指令表示主程序結(jié)束。END指令是指整個(gè)程序(包括主程序和子程序)結(jié)束。.循環(huán)開(kāi)始指令是FOR,循環(huán)結(jié)束指令是NEXT。.假設(shè)數(shù)據(jù)寄存器DO存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)是K200,那么當(dāng)執(zhí)行指令A(yù)DD K100 D0D2”后,D
26、2存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)是鄧皿。(k200+kl00=k300).在PLC的面板上,POWER指示燈亮表示電源接通,RUN指示燈亮表示程序運(yùn)行。K4Y0組成坨位字元件,三,選擇練習(xí)題A,運(yùn)行。K4Y0組成坨位字元件,三,選擇練習(xí)題A,最低位元件是辿,最高位元件是Y17。以下軟元件中,屬于字元件的是CoB, MC, TD, Y2,在限制線路中,A,或邏輯3,以下軟元件中,假如兩個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)串聯(lián),那么它們是B關(guān)系。B,及邏輯 C,非邏輯 D,及非邏輯可以組成位組合元件的元件是DoA, DB, C4,操作數(shù)K3Y0表示C。A, Y0-Y12組成3個(gè)4位組C, Y0Y13組成3個(gè)4位組5,以下指令運(yùn)用不正確的選項(xiàng)是AoSET XO B, SET M100C, TD, YY0-Y12組成4個(gè)3位組D, YOY13組成4個(gè)3位組RST YO D, OUT TOK506,點(diǎn)動(dòng)及自鎖混合限制線路須要為按鈕。A. 1個(gè) B. 2個(gè) C. 3個(gè) D. 4個(gè)7,電動(dòng)機(jī)采納
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