單芯片款hc-無錫日晨物聯(lián)科技HC SR04版

1、HC-SR04（單版）超聲波測距模塊產(chǎn)品概述主要特性采用專業(yè)RCWL-9600HC-SR04（單版本）是一款采用工作電壓：2.8-5V研發(fā)RCWL-9600 設計的超聲波測距工作電流：1.8mA模塊。支持 GPIO,UART 和 IIC 多種輸出模式默認條件下，與硬件完全兼容默認輸出模式兼容 HC-SR04老版本 HC-SR04；新增加 UART 和 IIC 功2CM 盲區(qū)，4.5M 典型最遠測距能的，可以通過電阻設置成 UART 或 IIC 模式。50mS 周期提供各種測試。資料完全開源，客戶可自行2CM 超小盲區(qū)， 4.5M 典型最遠測距，可配置各種顏色及加固型探頭2.2mA 超 低 工

2、作 電 流 。 采 用 自 研RCWL-9600，使其更加簡潔，工作電壓更典型應用寬（3-5.5V），接口功能。針對溫度對聲速的影響，可關注帶玩具，機器人避障溫補功能的 HC-SR04 版本（采用 RCWL-9700液位，水位測量設計）。其它測距應用實物1性能參數(shù)應用線路圖注：反饋信號最后一級放大可調(diào)，調(diào)節(jié)該級增益可以改變最遠測距值。實際應用，一般調(diào)節(jié) R3 電阻，R3 電阻值越大，增益越大，最遠測距越大。般 4.5M-5M。模塊選擇 R3=753。線路中 R3=563，最遠測距一般 4M 左右。R3=753，最遠一2參數(shù)名稱備注最小值典型值最大值工作電壓2.85.5V工作電流1.82mA最大

3、探測距離平整450600CM工作頻率40KHz盲區(qū)盲區(qū)內(nèi)隨機值23CM探測精度同一溫度2%分辨率理論1mm探測角度最大方向角度1520度測量周期時間50mS輸出接口模式GPIO/UART/IIC工作溫度塑殼探頭(需定制)-1060工作溫度鋁殼探頭-1070GPIO / UART / IIC 模式選擇測量操作一：GPIO 模式工作模式同 HC-SR04。外部 MCU 給模塊 Trig 腳一個大于 10uS 的脈沖；模塊會給出一個與距離等比的脈沖信號，可根據(jù)脈寬時間“T”算出：距離=T*C/2（C 為聲速）聲速溫度公式：c=(331.45+0.61t/)ms-1 (其中 330.45 是在 0）0

4、聲速：330.45M/S20聲速：342.62M/S40聲速：354.85M/S0-40聲速誤差 7%左右。實際應用，如果需要精確距離值，必需要考慮溫度影響，做溫度補償。如有需要，可關注帶溫補單RCWL-9700。3序號模式R4/R5 電阻設置1GPIOR4（40K+/IIC）=NCR5（40K-Uart/IIC）=NC默認2IICR4（40K+/IIC）=10KR5（40K-Uart/IIC）=NC3UARTR4（40K+/IIC）=NCR5（40K-Uart/IIC）=10K二：UART 模式UART 模式波特率設置： 9600 N 1連接串口。外部 MCU 或 PC 發(fā)命令 0XA0，模

5、塊完成測距后發(fā) 3 個返回距離數(shù)據(jù)：BYTE_H，BYTE_M 與 BYTE_L。距離計算方式如下（mm）：距離=(（BYTE_H16）+（BYTE_M8）+BYTE_L)/10004命令返回值說明0XA0BYTE_H BYTE_M BYTE_L輸出距離為：(（BYTE_H16）+（BYTE_M8）+ BYTE_L)/1000mm0XF1公司及版本信息：IIC 模式IIC 地址： 0X57IIC 傳輸格式：寫數(shù)據(jù)：讀數(shù)據(jù)：命令格式：向模塊寫入 0X01，模塊開始測距；等待 100mS(模塊最大測距時間)以上。直接讀出 3 個距離數(shù)據(jù)。BYTE_H，BYTE_M 與 BYTE_L。距離計算方式如

6、下（mm）：距離=(（BYTE_H16）+（BY_M8）+ BYTE_L)/10005TE地址命令返回值說明寫地 址0XAE0X01開始測距命令讀地 址0XAFBYTE_H BYTE_M BYTE_L輸出距離為：(（BYTE_H16）+（BYTE_M8）+ BYTE_L)/1000mm三外型尺寸圖應用注意1：此模塊不宜帶電連接，如果要帶電連接，則先讓模塊的 Gnd連接。2： 如果測試面不是很規(guī)則或測試遠距離物體時，可采用多次測量的方法來校正。3：兩次測試間隔要不小于 200mS。4：如果客戶需要將模塊放入自己產(chǎn)品模具中，模塊參數(shù)可能需要調(diào)整，批量前可以聯(lián)系確定參數(shù)。本用戶手冊參考，本公司保留對以上所有產(chǎn)品在可靠性、功能和設計改進方面做進一步說明的權(quán)利。用戶手冊的更改，恕不另