機(jī)電專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1、院系：機(jī)電與自動(dòng)化學(xué)院專業(yè)班：機(jī)械電子工程0801班姓名：王鍇學(xué)號(hào)：0292021指導(dǎo)教師：徐盛林年5月RedesignoftheBackgaugeMechanismforthe40-125CNCHydraulicPressBrake摘要本文重點(diǎn)介紹了液壓數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的大體組成部份及各部份的功用、具體的設(shè)計(jì)參數(shù)、方式和折彎?rùn)C(jī)的原理。本文討論的要緊內(nèi)容是將原先40/的數(shù)控液壓折彎?rùn)C(jī)改造為40/25的液壓數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，同時(shí)對(duì)后擋料機(jī)構(gòu)進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)。改裝的整體思路是:1.將原后擋料機(jī)構(gòu)的工作范圍擴(kuò)大為原先的2倍，由于擋板通過(guò)支撐板安裝在橫梁上，因此重點(diǎn)是折彎?rùn)C(jī)橫梁的改裝設(shè)計(jì)2.橫梁的改裝設(shè)計(jì)第一步是長(zhǎng)度

2、的改裝，將原長(zhǎng)度1500m做長(zhǎng)到2500mm第二步是橫梁上螺釘孔的位置及尺寸大小的改裝，第三步是支撐板安裝位置尺寸的改裝。3.后擋料機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)采納光軸和絲杠配合利用的方式，使傳動(dòng)的精度更高，穩(wěn)固性更好。4.改裝后用表格形式列出電動(dòng)機(jī)參數(shù)，絲杠技術(shù)參數(shù)，和鏈輪，鏈條的參數(shù)等等，最后很據(jù)參數(shù)計(jì)算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)一圈絲杠的行程。關(guān)鍵詞：數(shù)控液壓折彎?rùn)C(jī)改裝設(shè)計(jì)后擋料機(jī)構(gòu)擋板絲杠AbstractThispaperintroducestheissueofthename,thepurposeoftheresearch,thedomesticandinternationalsituationanddevelopmen

3、ttrend.ThearticlealsofocusesonthefunctionsofthebasiccomponentsandpartsoftheHydraulicPressMachine，thespecificdesignparameters,methods,andtheprincipleofthepressbrake.Furthermore,howtoredesigntheoriginal40/CNChydraulicpressbrakeintothe40/25CNChydraulicpressbrakeisdiscussed,andtheRedesignofthebackgaugem

4、echanism.Theredesignideaareshownasfollow:Firstistotwicetheoriginalwidthofthebackgaugemechanism.Becausethebaffleisinstalledinthebeambythesupportplate,sothemainpointisredesignofthebeam.Secondly,thefirststepisthemodificationofthelengthofthebeam,changetheoriginallengthof1500mmto2500mm.Thesecondstepisthe

5、modificationofthesizeandlocationforthebolthole.Thenthemodificationofthesizeandlocationforthesupportplate.Thirdly,theshaftandleadscrewareusedinthedrivingofthebackgaugemechanism,sothetransferingaccuracyishigherandstabilityisbetter.Finally,tableliststhetechnicalparametersofthemotor,screwbar,aswellasthe

6、sprocket,chainandsoon.Thefeedofthescrewbariscalculatedinthecaseoftheonecircleofmotor.Keywords：CNChydraulicpressbrakemodificationbackgaugemechanismbafflescrewbar緒論現(xiàn)今世界，工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)機(jī)床工業(yè)高度重視，競(jìng)相進(jìn)展機(jī)電一體化、高精、高自動(dòng)化先進(jìn)機(jī)床，以加速工業(yè)和國(guó)名經(jīng)濟(jì)的進(jìn)展。現(xiàn)在國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床進(jìn)展迅速，年產(chǎn)量慢慢爬升，可是所產(chǎn)機(jī)床精度等方面達(dá)不到要求。長(zhǎng)期以來(lái)，歐、亞、美早國(guó)際市場(chǎng)上相互展開(kāi)猛烈的競(jìng)爭(zhēng)，已經(jīng)形成一條無(wú)形的戰(zhàn)線，專門(mén)是隨著

7、微電子、運(yùn)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，數(shù)控機(jī)床在20世紀(jì)80年代以后急速進(jìn)展，各方用戶提出的要求更多，早已成各國(guó)機(jī)床制造商競(jìng)相展現(xiàn)先進(jìn)技術(shù)，爭(zhēng)奪用戶、擴(kuò)大市場(chǎng)的核心。我國(guó)的數(shù)控機(jī)床不管從產(chǎn)品種類(lèi)。技術(shù)水平、質(zhì)量產(chǎn)量上都取得了專門(mén)大的進(jìn)展，在一些關(guān)鍵技術(shù)方面也取得了重大沖破。據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前我國(guó)可供市場(chǎng)的數(shù)控機(jī)床有1500多種，幾乎覆蓋了整個(gè)金屬切割機(jī)床的品種類(lèi)別和要緊鍛壓機(jī)械。這標(biāo)志整個(gè)國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床已經(jīng)進(jìn)入快速進(jìn)展的時(shí)期。近幾年來(lái)我國(guó)機(jī)床行業(yè)不斷為國(guó)家重點(diǎn)工程和國(guó)防軍工建設(shè)提供高水平數(shù)控設(shè)備的任務(wù)，我國(guó)的數(shù)控機(jī)床不管從產(chǎn)品種類(lèi)，技術(shù)水平，質(zhì)量和產(chǎn)量上都取得了龐大的進(jìn)展，在一些關(guān)鍵技術(shù)上也取得了重大的沖破。在機(jī)

8、床性能方面，例如：(1)加工高精度化；(2)高速化；(3)弄靠得住性；(4)系統(tǒng)化；(5)微型化；(6)智能化。同時(shí)在技術(shù)參數(shù)方面也取得了不小的進(jìn)步，例如：(1)折彎進(jìn)程傳動(dòng)平穩(wěn)，提高了折彎質(zhì)量；(2)增大壓料力度，利用液壓回路，壓料力度隨著折彎長(zhǎng)度的增加額增大，從而提高了折彎的精度；(3)行程次數(shù)提高，采納液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了刀架的快進(jìn)快退功能；(4)刀具形狀各異，知足了板料不同折彎角度的要求。以下是國(guó)內(nèi)外鍛壓機(jī)床的最新進(jìn)展功效。我國(guó)濟(jì)南捷邁數(shù)控機(jī)械公司生產(chǎn)的SKY驚列液壓塔沖床和SKYI(列數(shù)控轉(zhuǎn)沖床，其中SKYY3122瞑是五軸液壓數(shù)控轉(zhuǎn)沖床，采納高強(qiáng)度的整體焊接開(kāi)始機(jī)身，毛刷工作臺(tái)面，送進(jìn)系

9、統(tǒng)采納德國(guó)STA歡直徑、長(zhǎng)導(dǎo)程周密滾珠絲杠傳動(dòng)，軸向移動(dòng)速度達(dá)到80m/min,夾鉗能夠上下浮動(dòng)，上料時(shí)自動(dòng)下沉，鉗體松脫可自動(dòng)報(bào)警。采納西班牙FAGOR805肝放型數(shù)控及伺服系統(tǒng),配有美國(guó)TEKSOFT動(dòng)編程軟件。SKYY8列的型號(hào)有3122五、31250、4122五、21020等，SKYg列型號(hào)有3122八、3122五、41225等。上海沖剪機(jī)床廠展出的WS67k-160/3200型折彎?rùn)C(jī)，兩個(gè)油缸各自采納電液私服閉環(huán)操縱，采納Cybele公司PressCad900數(shù)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了7軸數(shù)控（Y一、Y二、X一、X二、R、Z、Z2）,滑塊上有長(zhǎng)孔，布置液壓繞度補(bǔ)償裝置，上模有液壓快速加緊裝置，

10、工作臺(tái)有氣動(dòng)前托料架。其他如徐州鍛壓機(jī)床廠。上海第二鍛壓床廠等。日本村田公司展出了HPB-8525A折彎?rùn)C(jī)，折彎力為850kN,工作臺(tái)長(zhǎng)度2500mm采納傳統(tǒng)的扭軸實(shí)現(xiàn)了滑塊的同步，機(jī)械擋塊的結(jié)構(gòu)不同于傳統(tǒng)方式，蝸輪蝸桿裝在油缸的下蓋中，轉(zhuǎn)動(dòng)螺母套，使螺桿套上下移動(dòng)，操縱活塞的下死點(diǎn)位置，上模的微調(diào)裝置不同于以往的斜鍥式，而是每組由2個(gè)偏心軸，用旋轉(zhuǎn)扭動(dòng)進(jìn)行調(diào)劑。芬蘭芬寶公司（FINN-POWER在產(chǎn)的COMPACTC5300kN數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床也采納了高速伺服操縱液壓驅(qū)動(dòng)，步距1mm的步?jīng)_速度達(dá)到1100min1。其旋轉(zhuǎn)模具工位由單獨(dú)交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，上、下模座有設(shè)計(jì)獨(dú)特的連桿運(yùn)動(dòng)，可做360

11、旋轉(zhuǎn)和微動(dòng)工位移動(dòng)。該機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，配備自動(dòng)上、下料裝置后也只占地50m2。本次設(shè)計(jì)改裝的數(shù)控液壓折彎?rùn)C(jī)要求是將40-125數(shù)控液壓折彎?rùn)C(jī)改裝為40-250數(shù)控液壓折彎?rùn)C(jī)，使其達(dá)到新型號(hào)機(jī)床的性能指標(biāo)，擴(kuò)大機(jī)床的工藝范圍。既然是改裝而不是設(shè)計(jì)，那么要注意的問(wèn)題有許多，改裝偏重點(diǎn)是什么，即哪些地址需要咱們?nèi)ジ?，哪些地址能夠保留。例如后擋料的改裝，改裝的重點(diǎn)就用該放在橫梁上，可是如何改裝才合理需要做深切的分析。1數(shù)控液壓折彎?rùn)C(jī)簡(jiǎn)介折彎?rùn)C(jī)是普遍應(yīng)用于板材加工的設(shè)備。為了提高生產(chǎn)進(jìn)程的自動(dòng)化水平，并知足加工精度愈來(lái)愈高的要求，將原有的折彎?rùn)C(jī)進(jìn)行技術(shù)改造，實(shí)現(xiàn)數(shù)字操縱，關(guān)于提高生產(chǎn)效率，提高板材加工的精度

12、和質(zhì)量，具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。圖1-1數(shù)控液壓折彎?rùn)C(jī)數(shù)控液壓折彎?rùn)C(jī)是指雙缸上動(dòng)式的數(shù)控液壓折彎?rùn)C(jī)，它通過(guò)伺服比例閥上的各類(lèi)閥門(mén)動(dòng)作來(lái)驅(qū)動(dòng)左右油缸的伸長(zhǎng)與返回，從而帶動(dòng)滑塊的上升與下降。滑塊的同步采納全閉環(huán)電液伺服操縱技術(shù)，滑塊位置信號(hào)由雙側(cè)光柵尺反饋給數(shù)控系統(tǒng)，再由數(shù)控系統(tǒng)操縱同步閥的開(kāi)口大小，自動(dòng)調(diào)劑油缸進(jìn)油量的多少，從而操縱滑塊（Y-Y2）軸的同步運(yùn)行，始終維持對(duì)工作臺(tái)的平行狀態(tài)，如圖1-1所示。采納的相關(guān)系統(tǒng)為：操縱系統(tǒng)：荷蘭Delem公司的專用數(shù)控系統(tǒng)DA65W系統(tǒng)采納微軟工業(yè)專用操作系統(tǒng)WindowsCE液壓系統(tǒng)：德國(guó)Bosch公司伺服閥，液壓?jiǎn)卧嫌姓婵蘸Y過(guò)濾及電子過(guò)濾雙重過(guò)濾系

13、統(tǒng)。傳動(dòng)系統(tǒng)：高周密的滾珠絲桿及直線導(dǎo)軋，日本安川伺服電機(jī)。補(bǔ)償機(jī)構(gòu)：采納滑塊和工作臺(tái)雙向補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)無(wú)盲區(qū)補(bǔ)償，從而保證折彎的精度。操縱軸數(shù)：Y、Y二、X、RH軸；Y一、Y2軸定位精度，重復(fù)定位精度；X軸定位精度，重復(fù)定位精度；R軸定位精度，重復(fù)定位精度數(shù)控液壓折彎?rùn)C(jī)的工藝特點(diǎn)各類(lèi)箱形、盒形零件是板件生產(chǎn)中的要緊類(lèi)型之一，將平面板料轉(zhuǎn)彎成必然角度是其中最重要的工序。數(shù)控板料折彎?rùn)C(jī)確實(shí)是這種將金屬板料在冷狀態(tài)下彎曲成形的加工機(jī)械。過(guò)去的一般折彎?rùn)C(jī)上，關(guān)于整批的折彎工件只能一道道工序整批完成，即在調(diào)好后擋料位置后，對(duì)整批零件進(jìn)行一道折彎工序，整批折彎后，再整批進(jìn)行第二道折彎工序，如此一道道下去，不

14、但需要有專門(mén)大的制品堆放場(chǎng)地，繁重的鋼鐵搬運(yùn)，而且整批零件長(zhǎng)時(shí)刻積存在折彎工序上，嚴(yán)峻阻礙后續(xù)工序的流水作業(yè)。數(shù)控折完機(jī)從全然上改變了上述掉隊(duì)的生產(chǎn)進(jìn)程，由于后擋料機(jī)構(gòu)能夠數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)伺服電動(dòng)機(jī)及滾珠絲杠傳動(dòng)來(lái)迅速而準(zhǔn)確的定位，因此一個(gè)多彎折彎件的全數(shù)折彎工序能夠自動(dòng)且持續(xù)地在數(shù)控折彎?rùn)C(jī)上完成，不但折彎精度高，而且整批折彎件的尺寸大小精度一致，不需要再制品的堆放面積與堆放時(shí)刻，也大大減少了在制品的搬運(yùn)時(shí)刻。液壓數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的原理數(shù)控折彎?rùn)C(jī)包括支架、工作臺(tái)和夾緊板。工作臺(tái)置于支架上，由底座和壓板組成。底座通過(guò)鉸鏈與夾緊板相連，由座殼、線圈和蓋板組成。線圈置于座殼的凹陷內(nèi)，凹陷頂部覆有蓋板。利歷時(shí)由

15、導(dǎo)線對(duì)線圈通電，通電后對(duì)壓板產(chǎn)生引力，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)壓板和底座之問(wèn)薄板的夾持。由于采納了電磁力夾持，使得壓板可知足多種工件要求，并對(duì)有側(cè)壁的工件進(jìn)行加工。折彎性能夠通過(guò)改換折彎?rùn)C(jī)模具，以知足各類(lèi)工件需求由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)液壓缸對(duì)滑塊做功，現(xiàn)在別離固定在滑塊及工作臺(tái)上的必然形狀的上下模受到力的作用而合模，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)板材的折彎成形。固然，折彎?rùn)C(jī)兩頭的液壓缸活塞對(duì)滑塊做功額同時(shí)的，力的大小和方向是相同的，另外為了保證兩頭滑塊同步，本設(shè)計(jì)采納扭軸同步，即扭軸與擺臂剛性連接，然后再將兩個(gè)擺臂別離與滑塊兩頭連接，利用扭軸剛性體的性質(zhì)，使滑塊在運(yùn)動(dòng)進(jìn)程中被迫同步，如此確實(shí)是的滑塊個(gè)部份向下壓使，使工件的各部份均勻受

16、力，從而達(dá)到折彎的功能，而且保證的加工精度。各類(lèi)箱形、盒形零件是板件生產(chǎn)中的要緊類(lèi)型之一，將平面板料轉(zhuǎn)彎成必然角度是其中最重要的工序。數(shù)控板料折彎?rùn)C(jī)確實(shí)是這種將金屬板料在冷狀態(tài)下彎曲成形的加工機(jī)械。自由折彎如圖1-2所示，凹模的形狀固定不變，板料架于凹模表面，折彎?rùn)C(jī)滑塊帶動(dòng)凸模下行，將板料在凹模內(nèi)折彎成必然的角度。板料折彎的角度取決于凸模進(jìn)入凹模的深度，因此能夠利用一副模具將工件折彎成不同的角度。其優(yōu)勢(shì)確實(shí)是機(jī)床結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，折彎力??；缺點(diǎn)確實(shí)是板料厚度不均勻性對(duì)稱對(duì)折彎角度有阻礙，回彈較大，且拉延性能不行的板料在折彎區(qū)外側(cè)易產(chǎn)生裂紋。圖1-2自由折彎圖1-3三點(diǎn)折彎三點(diǎn)折彎如圖1-3所示，是瑞

17、士漢默勒公司初創(chuàng)的一種折彎方式。他的特點(diǎn)是凹模的地板深度H能夠精準(zhǔn)的調(diào)劑并固定，如此就相當(dāng)于調(diào)整了凸模進(jìn)入凹模的深度，調(diào)劑起來(lái)更易且更精準(zhǔn)。在折彎時(shí)，板料與模具接觸的三個(gè)點(diǎn)b、a、c都在板料的同一側(cè)表面，因此，凸模頂端和凹模地板都接觸板料，改變了板料折彎區(qū)域的應(yīng)力狀態(tài)，中性層外側(cè)自由折彎時(shí)的拉應(yīng)力轉(zhuǎn)變成壓應(yīng)力，不易產(chǎn)生裂紋，且回彈量大大減少，能取得10的折彎精度?？墒瞧渫鼓Ｒ簤簤|和凹模的深度調(diào)劑機(jī)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜。數(shù)控液壓折彎?rùn)C(jī)的結(jié)構(gòu)折彎?rùn)C(jī)一樣采納液壓上傳動(dòng)形式，整機(jī)由機(jī)架、滑塊、機(jī)械擋塊、扭力軸、液壓系統(tǒng)、電器系統(tǒng)、前托料、后擋料、模具等部份組成。機(jī)架部份機(jī)架由左右立柱與郵箱等焊接成剛性體，工作臺(tái)

18、固定在左、右立上，工作臺(tái)高、低位置可通過(guò)調(diào)束裝置微量調(diào)整。滑塊部份滑塊為整體鋼板，在二油缸的作用下，滑塊沿機(jī)架導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，滑塊右邊有行程調(diào)束裝置調(diào)整操縱電器行程開(kāi)關(guān)，能夠預(yù)先調(diào)定滑塊行程和中點(diǎn)位置。機(jī)械擋塊部份當(dāng)不用滑塊行程調(diào)束裝置而用機(jī)械擋塊調(diào)定滑塊下死點(diǎn)位置時(shí)，二油缸中活塞內(nèi)的機(jī)械擋塊可使滑塊在下死點(diǎn)時(shí)停留在調(diào)定的位置上。扭軸同步系統(tǒng)(扭力軸部份)該機(jī)由扭軸、擺臂、關(guān)節(jié)軸承等組成的機(jī)械同步機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)固靠得住，同步精度高。支撐在機(jī)架左、右立柱上的扭力軸與滑塊鉸接在一路，當(dāng)滑塊經(jīng)受偏載時(shí)，扭力軸利用自身的剛性能夠抗偏載，以保證滑塊平行運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)部份由按鈕盒操縱，使電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)擋料

19、架前后移動(dòng)，并由數(shù)控系統(tǒng)操縱移動(dòng)的距離，其最小讀數(shù)為毫米(前后位置均有行程開(kāi)關(guān)限位)。后擋料機(jī)構(gòu)目的是為了確信板料的折彎尺寸，具體是指長(zhǎng)度尺寸。保證折彎精度。擋料采納電機(jī)傳動(dòng)，通過(guò)鏈操帶動(dòng)兩絲桿同步移動(dòng)，數(shù)控系統(tǒng)操縱擋料尺寸。1-擋板2-支撐板3-橫梁4-固定板5-鏈輪6-鏈條7-電機(jī)8-張緊輪9-轉(zhuǎn)向輪10-立柱圖1-4后擋料機(jī)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)原理圖如圖1-4所示電動(dòng)機(jī)工作，帶動(dòng)鏈條運(yùn)作，為了避免整個(gè)傳動(dòng)傳動(dòng)進(jìn)程的穩(wěn)固，采納了張緊輪裝置，通過(guò)轉(zhuǎn)向輪傳動(dòng)到鏈輪，鏈輪跟絲杠是同軸的，因此鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)絲杠一路轉(zhuǎn)動(dòng)，在那個(gè)地址采納的是光軸跟絲杠的配合利用，而且為了保證同步，在后擋料機(jī)構(gòu)兩邊都采納了該種這種

20、形式，圖1-4中擋板用螺釘緊固在支撐板上，支撐板連接在橫梁上，而且成對(duì)利用。橫梁兩頭各有一個(gè)安裝螺釘孔，通過(guò)緊固螺釘與導(dǎo)向塊相連接，導(dǎo)向塊跟絲杠彼此連接后由固定板固定在立柱上，從而完成了整個(gè)傳動(dòng)進(jìn)程。這其中包括了齒輪傳動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)到鏈輪之間的傳動(dòng)要通過(guò)齒輪副過(guò)渡，圖1-4中沒(méi)有詳細(xì)畫(huà)出，只是在圖2-1中有詳細(xì)介紹。模具部份是折彎?rùn)C(jī)用來(lái)成型加工板料的工具，這種工具有各類(lèi)零件組成，不同的模具由不同的零件組成。它要緊通過(guò)所成型材料物理狀態(tài)的改變來(lái)實(shí)現(xiàn)物品外形的加工用以在折彎?rùn)C(jī)壓力的作用下使坯料成為有特定形狀和尺寸的制件的工具。折彎?rùn)C(jī)模具分為折彎?rùn)C(jī)上模和下模，用于板料沖壓成形和分離的模具。成形用的模具有

21、型腔，分離用的模具有刃口。液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)用常規(guī)的滑閥和插裝閥組合而成，具有在高壓無(wú)回城沖擊，半途可停泊，技術(shù)等優(yōu)勢(shì)。液壓系統(tǒng)由卸荷狀態(tài)、工作狀態(tài)、回程狀態(tài)、半途停止?fàn)顟B(tài)組成。過(guò)去的一般折彎?rùn)C(jī)上，關(guān)于整批的折彎工件只能一道道工序整批完成，即在調(diào)好后擋料位置后，對(duì)整批零件進(jìn)行一道折彎工序，整批折彎后，再整批進(jìn)行第二道折彎工序，如此一道道下去，不但需要有專門(mén)大的制品堆放場(chǎng)地，繁重的鋼鐵搬運(yùn)，而且整批零件長(zhǎng)時(shí)刻積存在折彎工序上，嚴(yán)峻阻礙后續(xù)工序的流水作業(yè)。數(shù)控折彎?rùn)C(jī)從全然上改變了上述掉隊(duì)的生產(chǎn)進(jìn)程，由于后擋料機(jī)構(gòu)能夠數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)伺服電動(dòng)機(jī)及滾珠絲杠傳動(dòng)來(lái)迅速而準(zhǔn)確的定位，因此一個(gè)多彎折彎件的全數(shù)折彎

22、工序能夠自動(dòng)且持續(xù)地在數(shù)控折彎?rùn)C(jī)上完成，不斷折彎精度高，而且整批折彎件的尺寸大小精度一致，不需要再制品的堆放面積與堆放時(shí)刻，也大大減少了在制品的搬運(yùn)時(shí)刻。2后擋料裝置后擋料機(jī)構(gòu)主若是用來(lái)給板料的折彎尺寸定位的一個(gè)測(cè)量裝置，其原理類(lèi)似剪板機(jī)后擋料裝置。1-光桿2-電動(dòng)機(jī)3-齒輪副4-鏈輪5-擋板6-絲杠7-行程開(kāi)關(guān)圖2-1后擋料裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖2-1所示，電動(dòng)機(jī)（1）啟動(dòng)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，那個(gè)地址采納的是一對(duì)斜齒輪，齒數(shù)比為1：1，目的是為了改變力傳動(dòng)的方向，齒輪與鏈輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)將力傳動(dòng)到絲杠（6）上，從而帶動(dòng)絲杠（6）旋轉(zhuǎn)，由于絲杠和導(dǎo)向塊并非是單一的配合利用，還增加了光桿（1）,那個(gè)地

23、址是為了是絲杠能夠更好的導(dǎo)向而采納該種結(jié)構(gòu)，同時(shí)絲杠在轉(zhuǎn)動(dòng)的進(jìn)程中穩(wěn)固性會(huì)更好。絲杠（6）轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)擋料架（5）前后移動(dòng)，在托架上裝有行程開(kāi)關(guān)（7）,它是操縱低速運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，改變擋料板（5）的運(yùn)動(dòng)方向跟行程。當(dāng)（5）碰著改開(kāi)關(guān)時(shí)胡自動(dòng)停止，信號(hào)會(huì)傳輸?shù)剿欧到y(tǒng)中，告知操作人員做出相應(yīng)的指令。擋料板（5）的運(yùn)動(dòng)方式有三種：快進(jìn)，快退，微動(dòng)前進(jìn)。先以前兩種方式將擋料板調(diào)至所需的尺寸位置左右，通事后擋料的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)從而使擋料板進(jìn)或退，利用微動(dòng)方式將擋料板移動(dòng)到所需的精準(zhǔn)位置。后擋料裝置的功能后擋料裝置是為了確信所需要的折彎長(zhǎng)度。該機(jī)構(gòu)一樣通過(guò)固定板與折彎?rùn)C(jī)機(jī)架的兩個(gè)立柱相連，在折彎時(shí)一樣電動(dòng)

24、機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠使擋料裝置移動(dòng)到設(shè)定位置,板料進(jìn)來(lái)時(shí)只需要操縱上刀架運(yùn)動(dòng)，該裝置擋料精準(zhǔn)，調(diào)整靈活，利用靠得住。1電動(dòng)機(jī)2張緊輪3、4絲杠圖2-2后擋料裝置傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖2-2中所示，折彎?rùn)C(jī)的傳動(dòng)采納了鏈輪傳動(dòng)和絲杠傳動(dòng)相結(jié)合的一種傳動(dòng)方式。從圖中還能夠看出，為了保證整個(gè)裝置的同步，兩邊都采納了絲杠3,4）,同時(shí)為了保證傳動(dòng)的平穩(wěn)，采納了張緊輪（2）。后擋料裝置的結(jié)構(gòu)后擋料裝置的結(jié)構(gòu)要緊分為擋板部份，支撐部份，導(dǎo)向部份，還有傳動(dòng)部份。1-活動(dòng)擋板2-擋板3-手輪4-軸5-螺釘6-支撐板圖2-3后擋料支撐如圖2-3所示，活動(dòng)擋板（1）由一根長(zhǎng)銷(xiāo)固定在擋板（2）上，擋板（2）前端是叉狀，后端有兩個(gè)螺栓

25、孔，用來(lái)與支撐板（6）連接，手輪（3）通過(guò)連接鍵跟軸（4）相連接，手輪（3）與軸（4）在那個(gè)地址當(dāng)一個(gè)調(diào)劑裝置的作用，主若是用來(lái)調(diào)劑擋板（2）的高度的，當(dāng)板料進(jìn)來(lái)時(shí)，能夠通過(guò)調(diào)劑手輪（3）使擋板（2）運(yùn)動(dòng)到不同的高度，抵達(dá)折彎不同厚度的板料的功能。圖2-4活動(dòng)擋板如圖2-4所示，活動(dòng)擋板是折彎?rùn)C(jī)后擋料裝置中最重要的組成元件之一，由于它要常常與板料接觸，因此他在材料選擇方面比較特殊，此處采納35號(hào)鋼，滲碳處置后它的耐磨性能和抗沖擊能力都比較高，板料從左側(cè)送入，有時(shí)候比較長(zhǎng)，板料進(jìn)來(lái)時(shí)并非是完全水平的，前端會(huì)自然下垂，將擋板前端改裝成10。的斜坡，該設(shè)計(jì)的益處確實(shí)是起到給板料一個(gè)導(dǎo)向的作用。15唱

26、W20圖2-5擋板如圖2-5所示，擋板是連接活動(dòng)擋板跟支撐板的零件，它的尺寸大小和安裝位置比較特殊，此處采納的材料為Q235-A（一般碳素結(jié)構(gòu)鋼），不做溫度沖擊。詳細(xì)結(jié)構(gòu)尺寸在請(qǐng)看后面的附圖。后擋料裝置的支撐板一共有兩塊，對(duì)稱散布在橫梁上,由于結(jié)構(gòu)比較特殊，那個(gè)地址選用Q235-A,因?yàn)樗木C合性能好，通過(guò)處置后強(qiáng)度足夠，有較好的塑性。下面是折彎?rùn)C(jī)后擋料支撐板零件圖。15圖2-6支撐板如圖2-6所示，后擋料支撐板，上端是兩個(gè)用來(lái)與擋板連接的螺釘孔，中間是用來(lái)導(dǎo)向的，支撐板固定在橫梁上是能夠上下移動(dòng)，支撐板可上下移動(dòng)的行程為100mm通過(guò)手柄來(lái)調(diào)劑，調(diào)劑時(shí)只需要轉(zhuǎn)動(dòng)手柄使螺釘松開(kāi)，在將支撐板調(diào)劑

27、到需要的高度，再轉(zhuǎn)動(dòng)手柄讓螺栓擰緊。卜面要改裝的是折彎?rùn)C(jī)后擋料橫梁，它的長(zhǎng)度太長(zhǎng)，為了簡(jiǎn)化方便，將它畫(huà)成如以下圖所示結(jié)構(gòu)圖2-7橫梁主視圖在圖2-7中展現(xiàn)的是后擋料的橫梁主視圖，它形狀并非規(guī)那么，該零件比較長(zhǎng)，而且比較重。兩頭各有一個(gè)螺釘孔，具體作用是固定連接橫梁跟導(dǎo)向塊。該零件是鑄件，做橫梁利用，因此在技術(shù)方面要求不許諾有氣孔，夾渣，縮松，沙眼等鑄造缺點(diǎn)，另外還要求時(shí)效處置。因此，在選材方面那個(gè)地址選用HT250,該材料通過(guò)處置以后能夠?qū)ｉT(mén)好的排除縮孔，縮松等缺點(diǎn)。圖2-8后擋料導(dǎo)向塊如圖2-8所示，導(dǎo)向塊是后擋料裝置中高精度的零件之一。它與絲杠組合在一路利用，類(lèi)似螺栓跟螺母的組合，由于絲杠

28、常常和光軸配合利用，因此早導(dǎo)向塊上既有絲杠的螺孔，也有一個(gè)通孔。導(dǎo)向塊上端有一個(gè)螺釘孔，該螺釘孔是用來(lái)跟橫梁相連接的。尺寸大小為M12.Tfu揖圖2-9絲杠如圖2-9所示，絲杠是整個(gè)后擋料裝置中精度要求最高的零件，它的質(zhì)量好壞,精度的高低直接關(guān)系到折彎位置的精準(zhǔn)程度，絲杠前端設(shè)有螺釘孔，用來(lái)跟鏈輪相互連接。該零件在利用的進(jìn)程中要警惕，不能夠經(jīng)受過(guò)大的徑向力，不然容易變形，精度達(dá)不到要求，進(jìn)而使整個(gè)零件無(wú)法利用。因此在選材方面選用Q235-A,它含碳適中，綜合性能較好，強(qiáng)度，有較好的塑性，用途也普遍，如此既節(jié)約了本錢(qián)，有知足了技術(shù)上的要求。時(shí)效處置后硬度知足HBS220.圖2-10固定板圖2-1

29、0所示，它是用來(lái)將機(jī)架與整個(gè)后擋料機(jī)構(gòu)相互連接的零件。用來(lái)確信后擋料相關(guān)于正個(gè)機(jī)床的位置，固定板位置的改變會(huì)對(duì)整個(gè)折彎?rùn)C(jī)參數(shù)的性能有所阻礙。因此固定板安裝位置的設(shè)計(jì)必需要合理。3后擋料裝置的改裝后擋料橫梁的改裝設(shè)計(jì)由于改裝的要求只對(duì)整個(gè)后擋料機(jī)構(gòu)的工作范圍做改裝，擋料機(jī)其他參數(shù)不做太大改變，因此本次改裝的重點(diǎn)是橫梁的改裝。橫梁長(zhǎng)度的改裝以下圖是橫梁改裝前后的對(duì)照?qǐng)D。2000圖3-1橫梁主視圖如圖3-1所示，為橫梁縮小后的主視圖，原長(zhǎng)度為1000mm,改裝后長(zhǎng)度為2000mm橫梁安裝位置的改裝圖3-2橫梁整體縮小圖圖3-2中橫梁的安裝位置，L2操縱橫梁額整體長(zhǎng)度，以橫梁左端面為基準(zhǔn)，依照改裝要求

30、查相關(guān)資料取得L1=2000mm,L2=1910mm,于是螺釘長(zhǎng)度方向的安裝位置為：L1L2/231式中L1一橫梁的整體長(zhǎng)度；L2一橫梁的安裝尺寸；帶入數(shù)值到公式31中，求得螺釘長(zhǎng)度方向的安裝尺寸為L(zhǎng)1L2/2=20001910/2=45mm如圖3-2中所示，螺釘寬度方向的安裝尺寸為52.5mm。橫梁安裝孔尺寸的改裝圖3-3橫梁左端局部視圖如圖3-3所示，橫梁左端通孔的尺寸，寬40mm,深mm的U形槽和222的通孔是原先的尺寸，改裝后尺寸變成寬45mm,深度為mm的U形槽，通孔的大小為26,在安裝時(shí)，螺釘改裝后U形槽便于安裝螺釘，因此在安裝螺栓時(shí)，兩頭至少有10mm的空間能夠放扳手。橫梁右端的

31、尺寸相同，具體尺寸參數(shù)在零件圖中橫梁上安裝孔套的改裝圖3-4套如圖3-4所示，為橫梁安裝孔用的套，右圖是改裝之前的尺寸，利用的螺釘尺寸為M1235,左圖為改裝以后的尺寸，由于衡量整個(gè)加長(zhǎng)因此，螺栓的強(qiáng)度要增大，此處選用M2050的螺栓。圖3-5中給出的是橫梁上壓板的安裝尺寸位置，原先的兩螺孔中心25mm,改裝后兩螺孔的中間間距為36mm,通過(guò)計(jì)算分析，此處螺栓孔的大小不變。為了便于明白得整個(gè)裝配圖，下面給出了后擋料橫梁右視圖，形狀類(lèi)似三角形,可是中間是空的，并非規(guī)那么。qs口h-UUQ.QQ105.00圖3-6橫梁右視圖如圖3-6所示是整個(gè)橫梁改裝完以后橫梁的右視圖，以右端面為基準(zhǔn),圖右邊是一

32、個(gè)T型螺釘孔，用于連接支撐板，在T型螺釘孔下面是連接壓板的一對(duì)螺釘孔,當(dāng)橫梁安裝在導(dǎo)向塊上后，一個(gè)螺栓孔無(wú)法完全固定橫梁，用壓板將其右邊壓住，可以實(shí)現(xiàn)橫梁在導(dǎo)向塊上的完全定位。支撐板安裝位置的改裝1支撐板2橫梁3手柄圖3-7支撐板安裝位置圖圖3-7為支撐板在橫梁上的安裝位置示用意，在設(shè)計(jì)橫梁與支撐板時(shí)候，將橫梁與支撐板設(shè)計(jì)成能夠用手柄來(lái)緊固的結(jié)構(gòu)，即支撐板能夠在橫梁上水平移動(dòng)，如下圖當(dāng)板料寬度增加時(shí)，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)手柄（3）時(shí)橫梁（2）與支撐板（1）的連接松開(kāi),將支撐板調(diào)劑到適合位置，再將手柄擰緊即可。在改裝設(shè)計(jì)前，橫梁總長(zhǎng)為1000mm,兩支撐板中心距離為700mm，為了便于擋料而且美觀，從頭設(shè)計(jì)

33、的橫梁總長(zhǎng)為2000mm,兩支撐板中心距離為1400mm。電機(jī)、絲杠、鏈條等參數(shù)的選用所選用的鏈輪參數(shù)如表3-1所示。表3-1單排鏈輪技術(shù)參數(shù)齒數(shù)Z齒頂圓OD分度圓PDdm1D1A1節(jié)距P型號(hào)19451028TT-06A1930814TT-05A所選用的鏈條參數(shù)如表3-2所示鏈號(hào)節(jié)距滾子直徑銷(xiāo)軸直徑內(nèi)鏈板高度鏈板厚度平均拉伸載荷排距Pd1/maxb1/minh2/maxT/maxQ/maxPtmmmmmmmmmmKNmmTT-06C-1911TT-06C-29表3-2單排鏈條技術(shù)參數(shù)此處選用TT-06C-1型鏈條。所選用的絲杠參數(shù)如表3-3所示表3-4絲杠參數(shù)型號(hào)公稱直徑mm螺距mm公差等級(jí)T

34、30 x10-332103所選用的電機(jī)參數(shù)如表3-4所示表3-5電機(jī)參數(shù)型號(hào)額定功率/kw滿載轉(zhuǎn)速r/min電動(dòng)機(jī)軸伸出端直徑/mm電動(dòng)機(jī)軸伸出端安裝長(zhǎng)度/mm電動(dòng)機(jī)外形尺寸長(zhǎng)x寬x高Y160M-697042k6110600 x325x335依照表格3-4和表格3-3計(jì)算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)一圈，絲杠走多遠(yuǎn)先求絲杠轉(zhuǎn)速vsVsV電ZidiZ2 d2式中v電一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；ZiZ2一表示一對(duì)嚙合的斜齒輪齒數(shù)；di一絲杠上鏈輪分度圓直徑；d2電動(dòng)機(jī)上鏈輪分度圓直徑；帶入數(shù)值到公式32中，求得絲杠轉(zhuǎn)速vs=9701948.61r/min=r/min1957.85電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)一圈絲杠的行程為L(zhǎng)=p=815.0710mm

35、=mmV970改裝后的折彎?rùn)C(jī)后擋料參數(shù)改裝后的折彎?rùn)C(jī)后擋料參數(shù)如下表:表3-6后擋料參數(shù)項(xiàng)目改裝后改裝前最大折彎寬度2500mm1250mm橫梁尺寸2000mm1000mm電機(jī)功率5kw折彎力40T40T外形尺寸2050 x795x7361050 x782x728結(jié)論本課題是對(duì)折彎?rùn)C(jī)后擋料進(jìn)行改裝，那么就要先明白后擋料這是一個(gè)什么樣的機(jī)械裝置，有什么樣的功能，具體是怎么樣運(yùn)作的等等。這些都是需要咱們必需解決的問(wèn)題，通過(guò)文獻(xiàn)資料和實(shí)地考察來(lái)慢慢熟悉他，通過(guò)不斷盡力，有了自己的改裝方案，將后擋料裝置細(xì)化，第一弄清楚那個(gè)的結(jié)構(gòu)功能，哪些是跟工作范圍關(guān)系緊密的，哪些關(guān)系不大，發(fā)覺(jué)后擋料裝置的橫梁是改裝

36、設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，包括橫梁的緊固件，與橫梁相互連接的零件，通過(guò)度析排除，確信最終改裝對(duì)象。由于后擋料裝置經(jīng)受載荷很小，因此在改裝的時(shí)候，擋板沒(méi)必要做出改變。重點(diǎn)是將橫梁改裝，我的改裝步驟是：1.橫梁長(zhǎng)度方向的改裝，將其加長(zhǎng)，2.橫梁定位孔的改裝，將其尺寸變大，3.橫梁后面壓板的改裝，主若是兩個(gè)螺釘孔的位置，4.電機(jī)，絲杠等技術(shù)參數(shù)的從頭選定。我是想先弄懂折彎?rùn)C(jī)后擋料的整個(gè)工作流程，從傳動(dòng)部份開(kāi)始入手比較簡(jiǎn)單，緊接著所示擋板部份，那個(gè)位置是跟板料接觸，起到什么作用，那里是支撐板，最后是橫梁部份，也是重點(diǎn)部份，先從容易懂的地址入手，慢慢將整個(gè)后擋料拿下。改裝的進(jìn)程中采納對(duì)照的方式來(lái)表現(xiàn)改裝的思路，由于橫

37、梁太不規(guī)那么了，關(guān)于改裝的初學(xué)者來(lái)講難度較大，建議廠家能夠設(shè)計(jì)出外形規(guī)那么的橫梁，或許如此便于學(xué)生的明白得和研究。機(jī)床改裝與機(jī)床設(shè)計(jì)相較最大的不同點(diǎn)在于機(jī)床的設(shè)計(jì)師依照設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，對(duì)機(jī)床進(jìn)行設(shè)計(jì)，然后將機(jī)床的各組成零部件（標(biāo)準(zhǔn)間除外）一一制造出來(lái)，最后裝配成機(jī)床；而機(jī)床的改裝是圍繞某一臺(tái)現(xiàn)有的機(jī)床展動(dòng)工作，不僅要考慮機(jī)床本身結(jié)構(gòu)的改造，還要考慮工藝系統(tǒng)中的刀具、夾具和其他輔助的改造，以便達(dá)到設(shè)備的加工精度，效率和自動(dòng)化程度。因此，在制定機(jī)床的改裝方案時(shí)，必需要研究被改裝的機(jī)床，比如機(jī)床的技術(shù)狀態(tài)，改裝的可能性等一系列參數(shù)都是要解決的大問(wèn)題。任何情形都不可能一蹴而就，懷著能混就混的心態(tài)過(guò)日子，如

38、此必然是害人害己，本來(lái)對(duì)做事很懶惰的我，聽(tīng)了你的教誨，開(kāi)始變得踴躍了，聽(tīng)了您對(duì)中國(guó)教育事業(yè)的方式以后，我既失望，又快樂(lè)，失望的是我感覺(jué)我四年的大學(xué)生涯學(xué)到的太少，失去的太多。而快樂(lè)的是您對(duì)咱們學(xué)習(xí)的負(fù)責(zé)，對(duì)自己工作的負(fù)責(zé)，對(duì)大伙兒的負(fù)責(zé)。謝謝徐教師！通過(guò)這三個(gè)月的學(xué)習(xí)，咱們對(duì)折彎?rùn)C(jī)的改裝的這方面的只是有了更深的了解。學(xué)習(xí)到很多，溫故了以前的知識(shí)，加倍學(xué)會(huì)了如何用電腦作圖等等。只是我一直很懶惰，自制力太弱了，沒(méi)能把這次畢業(yè)設(shè)計(jì)做的更好，我感到很慚愧。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我明白了，做任何情形都要負(fù)責(zé)，只有有了責(zé)任心才能做出一番事業(yè)來(lái)，咱們以后仍是要靠自己養(yǎng)活自己，對(duì)自己負(fù)責(zé)了，確實(shí)是對(duì)生活的負(fù)責(zé)。感激您教會(huì)我那個(gè)道理。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，徐教師的教誨與幫忙讓我收成頗豐，感激您，徐教師！參考文獻(xiàn)1俞新陸.液壓機(jī)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007:154-156.2李長(zhǎng)河.機(jī)械制造基礎(chǔ).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2020:13-18.3濮良貴.紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）.北京