Vijeo Citect與Quantum PLC的以太網(wǎng)連接和通信設(shè)置

1、VijeoCitect與QuantumPLC的以太網(wǎng)通信 VijeoCitect與QuantumPLC的以太網(wǎng)連接和通信Edition:2009-4VijeoCitectEthernetCommunicationwithQuantumPLC安全信息重要信息注意：在嘗試安裝、操作或調(diào)試設(shè)備之前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀下述說明并通過查看來熟悉設(shè)備。下述特別信息可能會(huì)在文本其他地方或設(shè)備上出現(xiàn)，提示用戶潛在的危險(xiǎn)和注意事項(xiàng)，或提供闡明或簡(jiǎn)化某一過程的信息。這是“警告”的符號(hào)。警示用戶潛在的危險(xiǎn)和必須要遵守的規(guī)則，如果不遵守使用說明，可能導(dǎo)致調(diào)試失敗、人身傷害甚至設(shè)備損壞。這是提醒“注意”的符號(hào)。提醒用戶需要注意

2、的操作說明。請(qǐng)遵守所有帶此符號(hào)的注意事項(xiàng)，以避免不必要的調(diào)試錯(cuò)誤。警告“警告”表示可能存在危險(xiǎn)，如果不遵守，可能導(dǎo)致嚴(yán)重的人身傷害甚至死亡,或設(shè)備損壞。注意“注意”表示需要注意的操作，如果不遵守，可能導(dǎo)致調(diào)試失敗。VijeoCitect與QuantumPLC的以太網(wǎng)通信 目錄TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark16 實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)介4 HYPERLINK l bookmark18 實(shí)驗(yàn)環(huán)境4 HYPERLINK l bookmark20 3硬件連接5 HYPERLINK l bookmark22 VijeoCitect介紹和配置6 HYPERLINK l bookmar

3、k24 VijeoCitect簡(jiǎn)介6 HYPERLINK l bookmark26 4.1.1產(chǎn)品簡(jiǎn)介6 HYPERLINK l bookmark28 4.1.2行業(yè)應(yīng)用74.1.3產(chǎn)品特點(diǎn)7 HYPERLINK l bookmark38 VijeoCitect典型配置案例11 HYPERLINK l bookmark42 VijeoCitect配置14 HYPERLINK l bookmark44 4.2.1新建工程14 HYPERLINK l bookmark46 4.2.2配置驅(qū)動(dòng)16 HYPERLINK l bookmark50 4.2.3建立變量和畫面20 HYPERLINK l b

4、ookmark60 4.2.4計(jì)算機(jī)設(shè)置22 HYPERLINK l bookmark62 Untiy和VijeoCitect計(jì)算機(jī)模擬通信24 HYPERLINK l bookmark68 PLC編程25 HYPERLINK l bookmark70 QuantumPLC以太網(wǎng)簡(jiǎn)介25 HYPERLINK l bookmark72 UnityPro軟件的配置25 HYPERLINK l bookmark82 實(shí)驗(yàn)調(diào)試29 HYPERLINK l bookmark84 6.1計(jì)算機(jī)和PLC連接29 HYPERLINK l bookmark86 6.2動(dòng)態(tài)變量表31附件32 HYPERLINK

5、l bookmark90 7.1相關(guān)技術(shù)文檔32 HYPERLINK l bookmark92 UnityPro軟件參考手冊(cè)32 HYPERLINK l bookmark94 QuantumPLC硬件參考手冊(cè)32 HYPERLINK l bookmark96 VijeoCitect技術(shù)概要(VijeoCitectgettingstart)32 HYPERLINK l bookmark100 7.2參考程序32實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)介上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)SCADA(SupervisoryControlandDataAcquisition),個(gè)采集與分析實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，廣泛用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的某些模塊和設(shè)備的監(jiān)控，如

6、通訊、污水處理、能源、石化和交通等等。SCADA系統(tǒng)的基本功能是信息收集，如確定管道泄漏發(fā)生的位置，發(fā)送該信息至中控室并向現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備發(fā)出警告等；還能主動(dòng)執(zhí)行必要的分析與控制，如判斷報(bào)警的嚴(yán)重級(jí)別，并據(jù)此以不同形式與邏輯顯示信息等。既可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單控制，如實(shí)現(xiàn)對(duì)一幢寫字樓的環(huán)境監(jiān)控;也可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制，如對(duì)核動(dòng)力現(xiàn)場(chǎng)或自來水系統(tǒng)的監(jiān)控。PLC連接上位監(jiān)控軟件的應(yīng)用十分普遍，本文介紹了施耐德QuantumPLC和施耐德上位監(jiān)控軟件VijeoCitect進(jìn)行以太網(wǎng)通信的相關(guān)介紹，其他文章會(huì)涉及M340、Premium、TwidoPLC與VijeoCitect進(jìn)行以太網(wǎng)通信的情況。實(shí)驗(yàn)環(huán)境主要硬件：主要軟件:

7、軟件說明參考圖片UnityPro4.0施耐德電氣支持的UnityQuantum,UnityPreimum,M340的編程，調(diào)試和運(yùn)行的工具軟件UnityFroXLVijeoCitectV7.0施耐德電氣支持的上位組態(tài)監(jiān)控軟件sVijeoCitectVijeoCitect授權(quán)如果不購(gòu)買授權(quán)，可以通信15分鐘此介紹是點(diǎn)數(shù)為500點(diǎn)的授權(quán)VJC101112VijeoCitect服務(wù)器500點(diǎn)VJC109912VijeoCitect開發(fā)光盤包+并口加密狗（或者VJC109922VijeoCitect開發(fā)光盤包+USB加密狗）3硬件連接G.以太網(wǎng)通信電纜，如果電腦的RJ45口可以進(jìn)行極性轉(zhuǎn)換，那么中間就

8、不需用hub連接或者交叉網(wǎng)線連接12丿UnityQuantum的編程電纜：UNYXCAUSB0334VijeoCitect介紹和配置VijeoCitect簡(jiǎn)介4.1.1產(chǎn)品簡(jiǎn)介施耐德電氣，作為全球公認(rèn)的電力與工控自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)先者，多年來一直致力于為廣大工業(yè)用戶提供綜合解決方案，繼Modicon成為高端控制器頂級(jí)品牌之后，VijeoCitect是施耐德電氣的又一嘔心力作，它是一款專為Modicon控制平臺(tái)量身打造的SCADA監(jiān)控軟件。首先，VijeoCitect是一個(gè)完全集成的HMI/SCADA解決方案，通過為客戶提供高度可靠，擴(kuò)展性極強(qiáng)的監(jiān)控系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)低投入高回報(bào)的應(yīng)用目的。其簡(jiǎn)單易用的

9、工具和強(qiáng)大功能使開發(fā)變得更簡(jiǎn)單更快速，輕松滿足各種企業(yè)要求。VijeoCitect完善的冗余、可擴(kuò)展性和極度靈活性等獨(dú)特的功能，使其區(qū)別于其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。VijeoCitect是現(xiàn)成的、完整的系統(tǒng)。所有的功能都已經(jīng)內(nèi)置，包括各種驅(qū)動(dòng)及擴(kuò)展功能。正因?yàn)樗且酝暾拇虬绞匠鍪鄣?，所有功能都緊密集成在一起，從而更容易獲得更完美的性能和穩(wěn)定性。更加與眾不同的是，VijeoCitect從設(shè)計(jì)初就以統(tǒng)一、集成的系統(tǒng)理念來處理大型企業(yè)的復(fù)雜需求，同時(shí)還能夠保持高性能和可靠性。VijeoCitect廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。從監(jiān)控澳大利亞悉尼大橋頂上的一些點(diǎn)，到監(jiān)控世界上最大、最復(fù)雜的系統(tǒng)工程，VijeoCit

10、ect對(duì)于全球的制造商和集成商來說都是絕佳的選擇。請(qǐng)您相信：不管您的系統(tǒng)是大是小，VijeoCitect都能夠輕松勝任。VijeoCitect是一個(gè)完全集成的工業(yè)控制解決方案，通過提供可靠、靈活、高性能的監(jiān)控系統(tǒng)，極大地提升了客戶的投資回報(bào)率。簡(jiǎn)單易用的配置工具和強(qiáng)大的功能使您能夠針對(duì)各種規(guī)模的應(yīng)用進(jìn)行快速開發(fā)并部署解決方案。VijeoCitect獨(dú)一無二的特性，如全面的冗余、可擴(kuò)展性、以及無與倫比的靈活性使其在競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手中脫穎而出。VijeoCitect提供一個(gè)現(xiàn)成的、完整的系統(tǒng)軟件包，所有的功能都已經(jīng)內(nèi)置，它包含了各種驅(qū)動(dòng)程序和各種擴(kuò)展功能。這些功能緊密結(jié)合在一起，從而使系統(tǒng)具有更完美的性能

11、和可靠性。不同于其他的基于PC的工業(yè)控制系統(tǒng)，VijeoCitect從設(shè)計(jì)之初就是為了滿足企業(yè)利用單一而完整的系統(tǒng)來進(jìn)行各種規(guī)模、不同復(fù)雜度控制的需求，并保持系統(tǒng)的高性能和高可靠性。VijeoCitect功能包括：歷史和實(shí)時(shí)趨勢(shì)、高級(jí)報(bào)警以及報(bào)表制作自定義的安裝支持在線的多語言切換兩種腳本編程語言一Cicode和CitectVBA統(tǒng)計(jì)過程控制圖形元素包括精靈、超級(jí)精靈和ActiveX控件4.1.2行業(yè)應(yīng)用鋼鐵&冶金電力&基礎(chǔ)設(shè)施交通化工水處理水泥&玻璃汽車電子食品&飲料機(jī)械&制造礦業(yè)石油&燃?xì)庵扑幵旒?紙漿4.1.3產(chǎn)品特點(diǎn)集成性VijeoCitect在應(yīng)用層面與Modicon控制平臺(tái)進(jìn)行了充

12、分的融合，例如通過嚴(yán)格的通訊測(cè)試內(nèi)置OFSV3.3，兼容Modicon可編程控制器的高級(jí)功能（診斷緩沖器，UnityPro對(duì)象等）集成了FastlinxtoUnityPro憑借內(nèi)置的冗余功能，VijeoCitect成為Modicon“雙機(jī)熱備”的理想搭檔為了實(shí)現(xiàn)在企業(yè)內(nèi)部不同地點(diǎn)都能夠?qū)刂葡到y(tǒng)進(jìn)行訪問，VijeoCitect也免費(fèi)集成了基于XML的Web服務(wù)功能，在Web客戶端上不需要安裝SCADA軟件，通過IE瀏覽器即可登錄VijeoCitect服務(wù)器并實(shí)現(xiàn)對(duì)所有標(biāo)簽、報(bào)警和趨勢(shì)信息的訪問，Web客戶端采用浮動(dòng)許可證，授權(quán)信息在服務(wù)器的硬件狗上統(tǒng)一進(jìn)行配置，這非常有助于提高維護(hù)管理的靈活性

13、。VijeoHistorian是一個(gè)強(qiáng)大的報(bào)表分析工具。它能夠與VijeoCitect無縫集成，提供了SCADA平臺(tái)到IT應(yīng)用環(huán)境的SQL接口，提高整個(gè)企業(yè)內(nèi)獲取工廠層數(shù)據(jù)的能力，徹底解決了信息孤島問題。易用性VijeoCitect具有友好、直觀的用戶界面，在精靈、超級(jí)精靈這些便捷的組態(tài)工具幫助下，頁(yè)面設(shè)計(jì)變得輕而易舉，并避免了重復(fù)性的開發(fā)。多工程查找和搜索引擎功能提供了遍及所有工程項(xiàng)目的標(biāo)簽、功能和字符串的查找。快速定位功能可以使用戶直接定位到標(biāo)簽被使用的地方進(jìn)行修改大大減少了組態(tài)工作量。在面對(duì)規(guī)模較大的系統(tǒng)應(yīng)用時(shí)，只要通過計(jì)算機(jī)設(shè)置向?qū)н@樣的操作窗口就可以在最短的時(shí)間內(nèi)搭建C/S、冗余及分

14、布式網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)而不需進(jìn)行任何繁瑣的系統(tǒng)設(shè)置和編程。VijeoCitect支持Cicode和VBA兩種腳本語言，并提供了500多個(gè)現(xiàn)成的Cicode函數(shù)供用戶直接調(diào)用,不需要您親自編寫腳本即可獲得豐富多樣化的功能。可擴(kuò)展性VijeoCitect應(yīng)用系統(tǒng)可根據(jù)企業(yè)的應(yīng)用規(guī)模而方便的調(diào)整，不論是小型、中型或是大型。我們的應(yīng)用覆蓋了從只有幾個(gè)點(diǎn)的小型系統(tǒng)，到監(jiān)控和控制超過50萬點(diǎn)的大型系統(tǒng)。我們?yōu)榭蛻籼峁┛蛇x的處理方式，集中的或分散的處理。集中處理的好處是將所有數(shù)據(jù)和處理存放在一臺(tái)電腦上這是一個(gè)更經(jīng)濟(jì)的解決方案。然而對(duì)非常大的應(yīng)用來說，分散處理使你能將負(fù)荷分?jǐn)偟蕉鄠€(gè)計(jì)算機(jī)上。澳大利亞西部OlympicD

15、am礦場(chǎng)世界上規(guī)模最大的WindowsNT架構(gòu)SCADA系統(tǒng)263個(gè)I/O設(shè)備441,257個(gè)實(shí)時(shí)變量63,378個(gè)數(shù)字量報(bào)警20,445個(gè)歷史趨勢(shì)14臺(tái)冗余的服務(wù)器60臺(tái)網(wǎng)絡(luò)客戶端1秒鐘的觀測(cè)響應(yīng)時(shí)間ZT4IQdjl2在citectexplorer中新建工程VijeoCateciDtiQim皀nl日tun團(tuán)UlJaotwetCtfiputArSdLqpImu訂皿ctwct?o#0f=VijeoCaEkjlorerFrojectError-CitectExploreFile1已ivToolz1已lpIProjectErrorFrojectLimt點(diǎn)擊右鍵曹召BaasgsgaBHaaaE-.1:

16、E:E-:E-:.B-:.B-;1-;1-:1-:1-;Ew-皿r:-p:-=irllLnr5rdtt-H-ERVVvr十GarciirEn-sssTK-1RRREcccccdEEfIIIRijtlIl已丄已t已Fi-l?jSCtCcipyTci.kddFi_ejectLinhRemuYeFrojectLinkBacLnip.丘已stmr已-PruiectPrdtiertice在彈出的對(duì)話框中，定義工程名和描述，風(fēng)格是XP風(fēng)格NevProjectName:|MyFirstFruiecl：Description:phisismyfirstprojectdefaultsTemplateste:|X

17、PStyeTemplateresolution:|XGA廠ShuAtenpldtetitlebarBackgroundcolor:1Location:|lD:Schneider.ApplicdtiunWiieuBrowse.OKCancelHelp4.2.2配置驅(qū)動(dòng)在citectprojecteditor中建立驅(qū)動(dòng)S已rvers圖闔|越園|旦I劃詞罷PortsRemappingI/OIIevicesFileEditTagsAl：zLrmsSyst已mModem呂進(jìn)入快速通信向?qū)缓簏c(diǎn)擊下一步ExpressConunicat1onsVizardTKiewizardujconmimicatiode

18、foranI./0DeviceandoptitiermtirTieperform：dTLceofthmIJODevice.Yaucanalsousethis?izardforthcanfigurationofDiskI/ODevices10創(chuàng)建IOServer11創(chuàng)建IODevice12與外部IO設(shè)備進(jìn)行通信EspressCoBBunicationsTicardSelectthmtTPofthaI/ODevice.金EkttrnalI/ODeviDistI/ODmvizI/ODeviceIODev|軀消I幫助I1617完成即可18UnilyLi.nkCanficucntian配置好IOServ

19、er，點(diǎn)擊替換彈出的對(duì)話框:再點(diǎn)擊Browse，鏈接Unitv的.stu（適用干Unitv3.0XL版本）文件，然后點(diǎn)擊Validate_OKMySingleClusterlQ5erverNetworkAddressesRepla匚bD已駅HelpCommentRecord:111I/OServerIyFiratPrvjcctClusterNameserverNameDeleted19配置好通信以后,IOServer,IODevice,Board,Port設(shè)置如下,如果要修改相關(guān)參數(shù)，直接在這里面修改即可ClusterlaneSa-vetNamtNet噸kAckl舊5知PortPewPortA

20、ddPje0ao9哪1Pecod:Lj-1DeletedCcwrertOBoarde1lyFirslProjectJInternjptRecord;氐詼怕Del曲feWedSeruertorePortreeBa-crdNarn$BaudPateStopBitsSpecialOptCorrnentRDP.T1J0APD1PwtNumberECWDLDataEltsParityHI/ODeviceaMyFirrtProjertj回岡5?rygrNameAddmsProto:dMemorvMCONETPartgawPOflJIJiWDIVVJDCdiUmterfldd.1Hjeplue11Ddete

21、1ComnentDektknscctd:14.2.3建立變量和畫面20建立變量CitectProjectEdi-torTagsAl：=li_msSysternCc2122建立一個(gè)整型變量,需要輸入的最基本的四項(xiàng)，如下圖口回區(qū)jCl9t9OVariableT.gffcDrmect_trido_EthRfirard:tIiDdetedLirld:Nd建立一個(gè)數(shù)字型變量，需要輸入的最基本的四項(xiàng)，如下圖HVariableIsconacct_tTidoi_EthYeti曲相ronedusterNcfreAddressRaw2eroSealsEngZe+o5皿ErgUnitsDeadbandCarrvne

22、rtAAddDeI曲RwoE:3LtelehedLrhed：Nd23建立新畫面4CitectGraphicsBuild.erFileEdi+ViewOTijsetsTextCloseTsmplateCieate5ourowntemplatetous-eas-abasefoisimilargapHcspies.Ctrl+OHelp匚trl4NPaceCieateanewgraphicspageu*ingapre-defiredtemdate.SpmbolCieotcbnewsymbolforobjectsth日tpeuuseoften.GenieCieateanewgenielorgroupso

23、fobjeclsthathavecormionaltrbutes.SuperGenieCieateanewtupergenisS_iatcanbeaccededal.runlime.24選擇模板頁(yè)面UseIopiate25建立好畫面以后，在工具條中選擇文本#eI口26Hwht惟nl|Scaliiis|Fill|IInput|Slider|Access|Test序世t/.Kppt-srarice世壯-BEfftcrrgspldpYdEtD-蘭呂一一叵-1逋工1瀝悶1簾助KlLLVIn-PUtTest屆件ttSffliENTER1Knimard竺JAppAaruxca./NovamantIZRG1

24、I#S-arrepiiritgeasobjeclSecurityI#SdUEaic-3asobjDdtBernmendmuukjillaiess?Frrvilsgslvd;lone?I1Keybo些dCDm_dnd5LaggingLogrnessagE點(diǎn)擊畫面，放入一個(gè)文本,然后雙擊文本，設(shè)置文本的屬性，數(shù)字型變量設(shè)置同理,之后保存畫面ClearPrcperlyI_1職消II幫助I4.2.4計(jì)算機(jī)設(shè)置27編譯工程，配置計(jì)算機(jī)設(shè)置點(diǎn)擊下一步CitedCoMputerSetupVizard亙IThiewizardwillassistyouinsettingupand.custorTiiEingyo

25、wcctripuferforuseivith.Citct.SelectthmtypmofEEtiipyouraquiE.Exprass&CustomSatip上歩(B)恥肖I幫肋I注意如果使用上位軟件連接多個(gè)PLC,需要重復(fù)8-17步驟VijeoCitectV7.0可以鏈接Unity3.0XL的.stu文件VijeoCitectV7.1可以鏈接Unity4.0的.stu文件Untiy和VijeoCitect計(jì)算機(jī)模擬通信如果Unity和citect進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真模擬，只需要修改下面兩個(gè)步驟VijeoCitect工程編輯器一服務(wù)器一網(wǎng)絡(luò)地址地址為VijeoCitect工程編輯器一通信一端口特殊選

26、項(xiàng):T-P502注意：工程管理器工具計(jì)算機(jī)設(shè)置定制設(shè)置服務(wù)器菜單下面的多處理不打勾5PLC編程5.1QuantumPLC以太網(wǎng)簡(jiǎn)介UnityQuantum65160內(nèi)置以太網(wǎng)接口，QuantumPLC實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)上的傳輸是通過基于TCP/IP上的Modbus應(yīng)用協(xié)議。Modbus協(xié)議傳輸是典型的請(qǐng)求一響應(yīng)信息對(duì)。PLC可用作客戶端或服務(wù)器,取決于其發(fā)送或接收信息。每個(gè)Quantum65160控制器默認(rèn)賦給唯一靜態(tài)IP地址。設(shè)備的默認(rèn)IP地址來自唯一的MAC物理地址（IEEE全球地址），將永久存儲(chǔ)在一體型本體控制器中。為了增加網(wǎng)絡(luò)的靈活性，除了使用默認(rèn)的IP地址，QuantumPLC應(yīng)用程序允許用

27、戶為設(shè)備配置不同的靜態(tài)IP地址。ModbusTCP客戶端/服務(wù)器QuantumPLC可以是ModbusTCP/IP客戶端或者服務(wù)器，分別取決于其查詢或響應(yīng)其他遠(yuǎn)程設(shè)備。TCP通訊服務(wù)通過TCP端口502完成。UnityPro軟件的配置步驟1動(dòng)作&示例打開UnityPro,并新建一個(gè)項(xiàng)目，選擇Quantum系列中與用戶使用類型相同的CPU類型。這里以CPU65160為例。NevProjectShowallversionsPLCMin.OSVersionDescnphon+ModiconH34-0+Premium-Quantum140CPU3111002.60486匚PU,400KbProgr=1

28、40CPU43412A川02.60486匚PU,800KbProgr=140CPU53411A川02.60586CPU,2.7MbProgr=140CFU65150azeoPieeCPU,512KbProg140CFU65160azeoP2eeCPUJMbProgra140CPU652GO02.60P2G6CPU,3072KbPre140CPU671GO02.60P2G6CPUHot-Standbp在Unity的Projectbrower中雙擊Configuration,打開硬件組態(tài)。StructuralviewProject3Conrigur-ation珂斗1;LocalBus十0雙擊打開硬

29、件組態(tài)1;LomIQuantum_DerivedDtaTypes_DerivedFBTypesVariables散FBinstancesElementaryVariablesDerivedVariablesJv10DerivedVariablesElementaryFEiInstancesDerivedFBInstances+_J.匚ommunication_jLProgramTasksOi新建以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)rojecBxovsez-雷Structuralview=0+1:LocalQuantumC去_右DerivedDataTypes_J(?DerivedFBTypes-3Variables&F

30、Binstances4ElementaryVariablesDerivedVariables_iIODerivedVariablesElementaryFBTmh=-DerivedFBInst點(diǎn)擊右鍵白:-包匸mmunication1DiaiinciiiimiII11I=FhnIf+ProgramAnimationaperatDrS+*tkDocumentc設(shè)置以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，并點(diǎn)擊確定NetworkHewlTetwork.A-ddEjjierlink.AddKetvork可以看到已經(jīng)建立了一個(gè)以太網(wǎng)，叫做:Ethernet:2Communication對(duì)這個(gè)新建的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行配置ProjectBro

31、vser兄呂Structuralvie/i1NetworksEthernet1由”魏Program莊R1:LocalQuantumCaDerivedDataTypesI乙DerivedFBTypesVariables(kFDinstancesElementaryVariablesDerivedVariables10DerivedVariablesElementaryFEIi$t日i匚已呂DerivedFBInstdricr:X:X-Communication-Networks土Ethernet1ModelF-amiluTCFiIFlijiIOORegularcunriectiunTCrTlFT

32、oTlOOExteiidedcDimectToiiTCF/IF10/IUDTCF/IF10/IUDFactoryCastTCF/IF10./1UDRpgul：di-coiiTLHctionIPConfigurationMessaging雙擊Ethernet_1rt-ssconfigur-ationCi-Configured7FA|嚴(yán)Program鼻AnimationTablesI)OperatorScreensModuleAddressRackNrr140CFU65150140CFU65160140CFU65260IGiSNMP點(diǎn)擊使有效按鈕GCIa|桜mToolsBuildPLCDebug虹

33、3HeValidate雙擊硬件配置中CUP上的以太網(wǎng)口選擇已經(jīng)建立好的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)ETHTCPIP10使其有效，之后需要build你的工程mToolsBuildPLCD吐呷WindowHeBJI擁曲圍D6實(shí)驗(yàn)調(diào)試&1計(jì)算機(jī)和PLC連接A警告用戶在上電調(diào)試之前，請(qǐng)務(wù)必確保PLC,變頻器以及所帶的電機(jī)的接地安全,以避免因接地問題而可能造成的人身傷害和設(shè)備損壞。本文中計(jì)算機(jī)和PLC的連接采用USB方式，常用的連接方式還有TCP/IP,MODBUSPLUS等。連接圖如下：動(dòng)作&示例imulationMode2丿USB電纜；一端插入U(xiǎn)nityQuantum的USB端口，另外一段插入裝有UnityPro的計(jì)

34、算機(jī)。硬件連接完成之后，在UnityPro中設(shè)置如下：DetmEnlndowCoruLect5mtA.iiirw宜宜.將UnityPro的連接模式切換到標(biāo)準(zhǔn)模式：StandardMode為標(biāo)準(zhǔn)模式；SimulationMode為仿真模式。設(shè)置PLC連接萬式為USB；前提條件是計(jì)算機(jī)中已經(jīng)安裝了USB驅(qū)動(dòng)。地址設(shè)置完畢后點(diǎn)擊TestConnection進(jìn)行連接測(cè)試，測(cè)試成功后會(huì)顯示如下提示：VnitylLSuccessfullycoriTLectedtothecurrentlyeelectsdt：rget.測(cè)試連接成功后點(diǎn)擊0K確定setaddress設(shè)置。連接PLC。詹|GC丨丨中甲FWLI丨檔：丨ionnact3FileEditViewServicesToolsBuildFLCDetmgWindowHelp確定UtrH-KkdilreEE.連接成功后，Unity軟件的下方狀態(tài)欄會(huì)顯示當(dāng)前PLC的狀態(tài)。然后下載所有程序，并將CPU運(yùn)行起來。設(shè)定電腦網(wǎng)卡的IP地