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1、上海匯賢自動(dòng)化設(shè)備有限公司第 PAGE 16 頁(yè) 共 NUMPAGES 16 頁(yè)U90 Ladder 編程軟件簡(jiǎn)明使用手冊(cè)1程序啟動(dòng)1.1 啟動(dòng)編程軟件在PC安裝完U90 Ladder程序后,可從開始菜單的“程序”欄中打開編程軟件,如下圖進(jìn)入軟件編程環(huán)境:也可從桌面快捷方式進(jìn)入,打開編程軟件U90 Ladder,進(jìn)入編程環(huán)境。1.2 編程界面編程軟件啟動(dòng)后,界面如下圖:梯形圖工具欄菜單欄基本工具欄工作區(qū)導(dǎo)航欄整個(gè)界面包括幾大區(qū)域:菜單欄,包括所有操作命令菜單?;竟ぞ邫?,包括常用系統(tǒng)操作命令快捷按鈕。梯形圖工具欄,包括所有梯形圖編程原件按鈕。導(dǎo)航欄,包括工程的各大模塊,可實(shí)現(xiàn)程序各部分間的快速

2、切換和瀏覽。工作區(qū),是進(jìn)行程序編寫的主要區(qū)域,包括梯形圖,HMI等編寫、瀏覽的窗口。1.3 創(chuàng)建新的工程如下圖,單擊圖標(biāo)NEW,創(chuàng)建新的工程: 1.4 確定OPLC的型號(hào) 要開始新的工程首先必須確定OPLC的型號(hào):型號(hào)選擇欄1.5 定義I/O點(diǎn)數(shù)字量輸入定義數(shù)字量輸入高速輸入模擬量輸入數(shù)字量輸出I/O的定義可以在編程過程中添加或修改,點(diǎn)擊圖標(biāo):進(jìn)入硬件配置設(shè)定狀態(tài)。I/O點(diǎn)定義完畢,點(diǎn)擊OK進(jìn)入新工程編輯狀態(tài)。2 梯形圖程序編寫2.1 梯形圖元件梯形圖元件主要有以下類型: 觸點(diǎn):4種類型線圈:4種類型比較指令:6種數(shù)學(xué)計(jì)算指令:4種邏輯運(yùn)算指令:3種時(shí)鐘指令:2類10種存儲(chǔ)指令:3種跳轉(zhuǎn)指令:

3、2種其它: 插入梯形圖網(wǎng)絡(luò) 插入注釋2.2 操作數(shù)操作數(shù)類型包括,輸入Inputs,操作符I輸出Outputs,操作符O存儲(chǔ)位Memory Bits,操作符MB存儲(chǔ)整型數(shù)Memory Integers,操作符MI系統(tǒng)位System Bits,操作符SB系統(tǒng)整型數(shù)System Integers,操作符SI定時(shí)器Timers,操作符Timer在導(dǎo)航欄內(nèi)可查看各類型操作數(shù),如下:各類型操作數(shù)符號(hào)、地址范圍、取值范圍如下表所示:2.3 程序編寫編程示例:其他實(shí)例程序可由“幫助”菜單進(jìn)入,單擊進(jìn)入實(shí)例程序文件目錄: 從目錄中選擇程序,雙擊打開即可。3 HMI的設(shè)計(jì)單擊圖標(biāo)Displays,進(jìn)入HMI編程

4、環(huán)境:3.1字符文本的顯示 需要文本字符,直接在所需位置輸入即可,每行最多16字符。3.2 HMI變量的顯示 用左鍵在相應(yīng)位置選定區(qū)域,在該區(qū)域內(nèi)單擊鼠標(biāo)右鍵,出現(xiàn)下拉菜單,左鍵單擊,如下圖:出現(xiàn)對(duì)話框,要求定義該HMI變量:確定完變量后,單擊OK,則HMI變量在編程狀態(tài)下顯示如下圖所示:此時(shí)在導(dǎo)航欄(Project Navigation)中,HMI / Variables條目下,可以看到增加了新的變量,此時(shí)還必須明確定義該變量。如下圖所示,鼠標(biāo)左鍵單擊該變量條目:在工作區(qū)內(nèi)即可開始明確定義該HMI變量:(在同一頁(yè)面下最多可使用8個(gè)HMI變量)變量信息表連接表變量類型表其中變量類型表(Vari

5、able Type)可選定變量類型:連接表(Link to)可指定該變量對(duì)應(yīng)的寄存器,單擊按鈕,指定相應(yīng)寄存器:?jiǎn)螕鬙K后,可定義變量信息表(Variable information):如果定義的變量類型為整型,此時(shí)變量信息表(Variable information)如下:此處可定義:變量小數(shù)點(diǎn)位置、是否允許鍵盤輸入,還可以進(jìn)行線性比例轉(zhuǎn)換等。如果定義的變量類型為時(shí)間類型,此時(shí)變量信息表(Variable information)如下:此處可定義時(shí)間顯示格式等。如果選擇其他變量類型timer、time functions、list、date&time等,也有相應(yīng)的定義內(nèi)容。3.3頁(yè)面跳轉(zhuǎn)條件

6、的設(shè)定鼠標(biāo)左鍵單擊導(dǎo)航欄(Project Navigation)中的HMI頁(yè)面項(xiàng),如圖:在工作區(qū)內(nèi)可繼續(xù)進(jìn)行該頁(yè)面的其它編輯,下面進(jìn)行頁(yè)面跳轉(zhuǎn)條件的設(shè)定:其中:JumpConditions欄,設(shè)定跳轉(zhuǎn)條件,可設(shè)定為I,O,MB,SB,T等狀態(tài)寄存器或鍵盤動(dòng)作; To Display欄,當(dāng)跳轉(zhuǎn)條件為真時(shí),跳轉(zhuǎn)到達(dá)設(shè)定的頁(yè)面編號(hào)。3.4新頁(yè)面的添加右鍵單擊Project Navigation欄中的HMI頁(yè)面項(xiàng),出現(xiàn)下拉菜單:左鍵單擊即可添加新的HMI頁(yè)面。4程序下載/上傳4.1通訊線纜連接使用Unitronics提供的專用通訊電纜連接OPLC和PC的RS232/RS485口:PC串口RJ11型串口4.2程序下載 編輯完程序,連上通訊電纜,單擊下載程序,出現(xiàn)對(duì)話框:復(fù)選框 可選擇需要下載的內(nèi)容(通常取默認(rèn)選項(xiàng)即可),是否允許上傳程序等選項(xiàng),左鍵單擊OK按鈕,開始下載程序。如果通訊連接錯(cuò)誤或程序下載錯(cuò)誤,請(qǐng)檢查電纜,通訊設(shè)置,O

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