物聯(lián)網(wǎng)的前世今生匯編資料

1、解讀(ji d)物聯(lián)網(wǎng)導師(dosh)：朱曉錦 學號：14721400 姓名：栗朝文共三十八頁物聯(lián)網(wǎng)(lin wn)的基礎(chǔ)介紹物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用案例 物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展瓶頸 物聯(lián)網(wǎng)的現(xiàn)狀思考 基本(jbn)框架共三十八頁物聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)(jch)介紹概念本質(zhì)(bnzh)特征 現(xiàn)狀共三十八頁物聯(lián)網(wǎng)(lin wn)的概念 物聯(lián)網(wǎng)The Internet Of Things，簡稱IOT，顧名思義是把所有物品通過網(wǎng)絡(luò)連接起來，實現(xiàn)任何物體、任何人、任何時間、任何地點（4A）的智能化識別、信息交換與管理。 物聯(lián)網(wǎng)是物理和數(shù)字(shz)世界融合的網(wǎng)絡(luò)，每個物理實體都有一個數(shù)字(shz)的身份；物體具有上下文感知能力、他們

2、可以感知、溝通與互動。他們對待物理事件進行即時反映，對物理實體的信息進行即時傳送；使得實時作出決定成為可能。共三十八頁這里的“物”要滿足以下條件才能夠被納入“物聯(lián)網(wǎng)”的范圍： 1、要有相應(yīng)信息的接收器； 2、要有數(shù)據(jù)傳輸通路； 3、要有一定的存儲功能； 4、要有專門(zhunmn)的應(yīng)用程序； 5、要有數(shù)據(jù)發(fā)送器； 6、遵循物聯(lián)網(wǎng)的通信協(xié)議； 7、在世界網(wǎng)絡(luò)中有可被識別的唯一編號。什么(shn me)才能是“物”？返回共三十八頁物聯(lián)網(wǎng)(lin wn)的本質(zhì) 物聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)就是將IT基礎(chǔ)設(shè)施融入到物理基礎(chǔ)設(shè)施中，也就是把感應(yīng)器嵌入和裝備到電網(wǎng)、鐵路、橋梁、隧道、公路、建筑、供水系統(tǒng)、大壩、油氣管道

3、等各種物體中，并且被普遍連接，形成(xngchng)所謂“物聯(lián)網(wǎng)”，實現(xiàn)實時的、智慧的、動態(tài)的管理和控制。 共三十八頁物聯(lián)網(wǎng)(lin wn)的本質(zhì)我們應(yīng)該(ynggi)如何理解物聯(lián)網(wǎng)？ 物聯(lián)網(wǎng)不僅僅是一個網(wǎng)絡(luò)，更是一個平臺，一個應(yīng)用，或者說是一個帶有節(jié)點和內(nèi)容的網(wǎng)絡(luò)。返回共三十八頁物聯(lián)網(wǎng)(lin wn)的特征1、具備(jbi)傳感器 物聯(lián)網(wǎng)上部署了海量的多種類型傳感器，每個傳感器都是一個信息源，不同類別的傳感器所捕獲的信息內(nèi)容和信息格式不同。傳感器獲得的數(shù)據(jù)具有實時性，按一定的頻率周期性的采集環(huán)境信息，不斷更新數(shù)據(jù)。 2、依托于互聯(lián)網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的重要基礎(chǔ)和核心仍舊是互聯(lián)網(wǎng)，通過互聯(lián)網(wǎng)，將物體的

4、信息實時準確地傳遞出去。在物聯(lián)網(wǎng)上的傳感器定時采集的信息需要通過網(wǎng)絡(luò)傳輸。為了保障數(shù)據(jù)的正確性和及時性，必須適應(yīng)各種異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議。 3、“物體”具有智能 能夠?qū)ξ矬w實施智能控制。物聯(lián)網(wǎng)將傳感器和智能處理相結(jié)合，利用云計算、模式識別等各種智能技術(shù)，擴充其應(yīng)用領(lǐng)域。從傳感器獲的信息中分析、加工和處理出有意義的數(shù)據(jù)，以適應(yīng)不同用戶的不同需求，發(fā)現(xiàn)新的應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用模式。 返回共三十八頁世界(shji)的物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展進程19982004200520082009-62009-82014物聯(lián)網(wǎng)(lin wn)的提出U-Korea戰(zhàn)略IBM 提出“智慧地球”感知中國2009-9物聯(lián)網(wǎng)行動計劃近三分之一應(yīng)用與

5、物聯(lián)網(wǎng)概念有關(guān)首家以物聯(lián)網(wǎng)為宣傳語的通信企業(yè)ITU 互聯(lián)網(wǎng)報告2005：物聯(lián)網(wǎng)U-Japan戰(zhàn)略共三十八頁中國物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展(fzhn)水平 溫家寶總理09年4次提到物聯(lián)網(wǎng)，物聯(lián)網(wǎng)目前(mqin)已成為國家五大戰(zhàn)略性新產(chǎn)業(yè)第二，由此可見中國對物聯(lián)網(wǎng)的重視程度。 然而，雖然我國在物聯(lián)網(wǎng)的研究方面與美國、歐盟、日本和韓國等具有同發(fā)優(yōu)勢，享有國際話語權(quán)，但也要清醒地認識到，中國在基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)設(shè)施、核心技術(shù)掌握上，同發(fā)達國家相比，尚有不小的差距。10共三十八頁第一，我國早在1999年就啟動了物聯(lián)網(wǎng)核心傳感網(wǎng)技術(shù)研究，研發(fā)水平處于世界前列(qinli)；第二，在世界傳感網(wǎng)領(lǐng)域，我國是標準主導國之一，專利擁有量

6、高；第三，我國是目前能夠?qū)崿F(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)完整產(chǎn)業(yè)鏈的國家之一；第四，我國無線通信網(wǎng)絡(luò)和寬帶覆蓋率高，為物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展提供了堅實的基礎(chǔ)設(shè)施支持；第五，我國已經(jīng)成為世界第二大經(jīng)濟體，有較為雄厚的經(jīng)濟實力支持物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展。中國物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展(fzhn)優(yōu)勢物聯(lián)網(wǎng)在中國迅速崛起得益于我國在物聯(lián)網(wǎng)方面的幾大優(yōu)勢：返回共三十八頁物聯(lián)網(wǎng)(lin wn)的應(yīng)用案例應(yīng)用模式(msh) 應(yīng)用方向 應(yīng)用案例共三十八頁對象的智能標簽。通過二維碼，RFID等技術(shù)(jsh)標識特定的對象，用于區(qū)分對象個體，例如在生活中我們使用的各種智能卡，條碼標簽的基本用途就是用來獲得對象的識別信息；此外通過智能標簽還可以用于獲得對象物品所包含的擴

7、展信息，例如智能卡上的金額余額，二維碼中所包含的網(wǎng)址和名稱等。 物聯(lián)網(wǎng)(lin wn)的應(yīng)用模式共三十八頁物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用(yngyng)模式 射頻識別，RFID（Radio Frequency Identification）技術(shù)，又稱無線射頻識別，是一種通信技術(shù)，可通過無線電訊號識別特定(tdng)目標并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)，而無需識別系統(tǒng)與特定(tdng)目標之間建立機械或光學接觸。 射頻，一般是微波，1-100GHz，適用于短距離識別通信。 應(yīng)答器：由天線，耦合元件及芯片組成，一般來說都是用標簽作為應(yīng)答器，每個標簽具有唯一的電子編碼，附著在物體上標識目標對象。 閱讀器：由天線，耦合元件，芯片組成，讀

8、?。ㄓ袝r還可以寫入）標簽信息的設(shè)備，可設(shè)計為手持式rfid讀寫器或固定式讀寫器。 應(yīng)用軟件系統(tǒng) ：是應(yīng)用層軟件，主要是把收集的數(shù)據(jù)進一步處理，并為人們所使用。 RFID共三十八頁 RFID物聯(lián)網(wǎng)(lin wn)的應(yīng)用模式 RFID技術(shù)的基本工作原理并不復雜：標簽進入磁場后，接收解讀器發(fā)出的射頻信號，憑借感應(yīng)電流所獲得的能量發(fā)送出存儲在芯片中的產(chǎn)品信息（無源標簽或被動標簽），或者由標簽主動(zhdng)發(fā)送某一頻率的信號（Active Tag，有源標簽或主動標簽），解讀器讀取信息并解碼后，送至中央信息系統(tǒng)進行有關(guān)數(shù)據(jù)處理。共三十八頁物聯(lián)網(wǎng)(lin wn)的應(yīng)用模式環(huán)境監(jiān)控和對象跟蹤。利用多種類型

9、的傳感器和分布廣泛的傳感器網(wǎng)絡(luò)，可以實現(xiàn)對某個對象的實時狀態(tài)的獲取和特定對象行為的監(jiān)控，如使用(shyng)分布在市區(qū)的各個噪音探頭監(jiān)測噪聲污染，通過二氧化碳傳感器監(jiān)控大氣中二氧化碳的濃度，通過GPS標簽跟蹤車輛位置，通過交通路口的攝像頭捕捉實時交通流程等。 共三十八頁物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用(yngyng)模式對“對象”的智能控制。物聯(lián)網(wǎng)基于云計算平臺和智能網(wǎng)絡(luò)，可以(ky)依據(jù)傳感器網(wǎng)絡(luò)用獲取的數(shù)據(jù)進行決策，改變對象的行為，進行控制和反饋。例如根據(jù)光線的強弱調(diào)整路燈的亮度，根據(jù)車輛的流量自動調(diào)整紅綠燈間隔等。返回共三十八頁物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用(yngyng)方向 (1)智能城市，用于城市的數(shù)字化管理和安全監(jiān)控

10、；(2)智能交通，包括公交視頻監(jiān)控、智能公交站臺、電子票務(wù)、車管專家和公交手機一卡通、紅綠燈自動控制和交通違章監(jiān)管等業(yè)務(wù)； (3)智能物流，打造集信息展現(xiàn)、電子商務(wù)、物流配載、倉儲管理、金融質(zhì)押、園區(qū)安保、海關(guān)保稅等功能為一體的物流園區(qū)綜合信息服務(wù)平臺；(4)智能環(huán)保，實施對水質(zhì)的實時自動監(jiān)控，預防重大(zhngd)或流域性水質(zhì)污染；(5)智能家居，用于各種家庭設(shè)備之控制；(6) M2M應(yīng)用； (7)精準農(nóng)業(yè)，通過實時采集溫度、濕度、光照、CO濃度以及土壤溫度、葉面濕度等參數(shù)，實現(xiàn)對指定設(shè)備自動關(guān)啟的遠程控制；(8)智能醫(yī)療，用于病人監(jiān)測護理等服務(wù)。共三十八頁物聯(lián)網(wǎng)的典型(dinxng)應(yīng)用返

11、回(fnhu)共三十八頁野外觀測(gunc)系統(tǒng)模型(mxng)模擬系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸與數(shù)據(jù)分析 中國陸地生態(tài)系統(tǒng)碳循環(huán)集成研究案例1 生態(tài)環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)共三十八頁 大連機場的人員識別通道示范系統(tǒng)，已成功實施(shsh)。2009年-2010年將首先在中國民航的10個機場進行推廣使用，目前深圳機場、上海虹橋機場、浦東機場也已實施。案例2 機場(jchng)人員識別通道系統(tǒng)共三十八頁案例3 太湖(ti h)水資源監(jiān)測系統(tǒng) 采用水質(zhì)傳感器檢測探頭、在線監(jiān)測(jin c)儀、監(jiān)測(jin c)站管理中心，在線實時監(jiān)測(jin c)水質(zhì)的pH、溶解氧、溫度、濁度、電導率、TDS、鹽度、氯離子、硝酸根離子、鈣離

12、子、鉀離子、氟離子和氮氣等指標。 共三十八頁 創(chuàng)新的技術(shù)，使得手機可以廣范使用于涉及企業(yè)管理、電子商務(wù)、身份識別和信息傳遞等的眾多(zhngdu)領(lǐng)域。NFC手機是指帶有NFC模塊的手機。帶有NFC模塊的手機可以做很多相應(yīng)的應(yīng)用。NFC是Near Field Communication縮寫，即近距離無線通訊技術(shù)。案例(n l)4 手機支付 但這一技術(shù)存在諸多缺陷。不能開啟后蓋的手機無法享受這一業(yè)務(wù)。如果手機是金屬外殼，會對刷卡造成干擾。如需調(diào)整電池等裝置，要確保黑色紙片的一卡通不將手機電池完全覆蓋，否則還會影響手機的正常使用。此外，還需盡量使用線充，減少插拔，以防止一卡通損壞。共三十八頁 一種

13、未來的生活愿景身在外，家就在身邊；回到家，世界就在眼前 智能家居，維持室內(nèi)合適的溫度和熱水器水溫，減少能源浪費，智能機器人自動完成清潔和維護等日常工作，房間的智能系統(tǒng)能學習主人的生活習慣，將室內(nèi)環(huán)境調(diào)節(jié)(tioji)為主人最適合的案例(n l)5 智能家居返回共三十八頁物聯(lián)網(wǎng)(lin wn)的發(fā)展瓶頸理解誤區(qū) 發(fā)展瓶頸 面臨(minlng)挑戰(zhàn)共三十八頁物聯(lián)網(wǎng)(lin wn)的理解誤區(qū) 由于仍然處于發(fā)展初期(chq)，我們對物聯(lián)網(wǎng)的認識仍然存在著很多不統(tǒng)一的地方，概念炒作的成份較多。我們對物聯(lián)網(wǎng)的表述有好幾個概念，如傳感網(wǎng)、IBM的中國高層就認為:智慧地球=物聯(lián)網(wǎng)+互聯(lián)網(wǎng)。共三十八頁物聯(lián)網(wǎng)(l

14、in wn)的理解誤區(qū) 物聯(lián)網(wǎng)是新一代信 息技術(shù)(jsh)的重要組成部分。物聯(lián)網(wǎng)的英文名稱叫“The Internet of things”。顧名思義，物聯(lián)網(wǎng)就是“物物相連的互聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)的定義是：通過射頻識別（RFID）、紅外感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器等信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，把任何物體與互聯(lián)網(wǎng)相連接，進行信息交換和通信，以實現(xiàn)對物體的智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)。這有兩層意思：第一，物聯(lián)網(wǎng)的核心和基礎(chǔ)仍然是互聯(lián)網(wǎng)，是在互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)上的延伸和擴展的網(wǎng)絡(luò)；第二，其用戶端延伸和擴展到了任何物體與物體之間，進行信息交換和通信。 實際上，物聯(lián)網(wǎng)是一個比當前的互聯(lián)網(wǎng)更為復雜、

15、包含的范圍更為廣泛的人與人、人與物、物與物的網(wǎng)絡(luò)綜合體，對網(wǎng)絡(luò)傳輸提出了更高的要求，因此我們可以認為，物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)該是一個得到擴展的、升級版的互聯(lián)網(wǎng)。共三十八頁物聯(lián)網(wǎng)(lin wn)的理解誤區(qū) 我們僅僅從技術(shù)、產(chǎn)業(yè)角度去認識(rn shi)和理解物聯(lián)網(wǎng)。 從相關(guān)部門的部署和各地方政府的動作來看，我們主要是從傳感、感應(yīng)技術(shù)去對待物聯(lián)網(wǎng)，希望在一些硬件制造的標準化、生產(chǎn)成本等方面率先取得國際優(yōu)勢。為此，通過成立產(chǎn)業(yè)制造聯(lián)盟、設(shè)立相關(guān)工業(yè)園區(qū)及其標準化工作組等形式入手，加強物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)。其實，硬件制造只是物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的前端，而后端的數(shù)據(jù)傳輸、信息處理與業(yè)務(wù)系統(tǒng)管理等則是整個物聯(lián)網(wǎng)長鏈的高端、核心部分，而這些

16、恰恰是我國的弱項和劣勢所在，是我們應(yīng)該著力加以突破的地方。實際上，如果我們真正要轉(zhuǎn)變增長方式，就應(yīng)該突破這種一味地固守制造領(lǐng)域和成本低廉優(yōu)勢的習慣。返回共三十八頁物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展(fzhn)瓶頸 統(tǒng)籌規(guī)劃和頂層設(shè)計缺乏；標準規(guī)范缺失；核心技術(shù)缺位；規(guī)模化應(yīng)用不足；成熟商業(yè)模式缺乏；安全問題依舊(yji)無法得到有效解決。共三十八頁物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展(fzhn)瓶頸 安全問題依舊(yji)無法解決。 安全問題一直是困擾互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的頑疾，而在物聯(lián)網(wǎng)時代，這個頑疾還將繼續(xù)威脅其生存和發(fā)展。從技術(shù)上講，互聯(lián)網(wǎng)根服務(wù)器幾乎都在美國，各國都要受到美國的控制，因此美國對互聯(lián)網(wǎng)空間的態(tài)度和政策對各國網(wǎng)民有著直接的影響。

17、最近，美國參議院提出名為“像保護國有資產(chǎn)一樣保護互聯(lián)網(wǎng)空間法案”（TheProtectingCyberspaceasaNationalAssetAct）的提案。根據(jù)該提案，在美國發(fā)生緊急情況時，總統(tǒng)奧巴馬可以命令谷歌、雅虎等搜索引擎運營商暫?；ヂ?lián)網(wǎng)服務(wù)；其他以美國為基地的互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)提供商，在全國發(fā)生“互聯(lián)網(wǎng)安全緊急事件”時，都將受到奧巴馬的管制。如果真是那樣，那么奧巴馬將成為互聯(lián)網(wǎng)世界的全球最高掌控者，這對美國之外的各國來說，都將是揮之不去的陰影，也是我國未來物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展所面臨的一個根本問題?？梢韵胍?，如果物聯(lián)網(wǎng)安全問題得不到有效的解決，我國的產(chǎn)業(yè)安全、經(jīng)濟安全乃至于國家安全都將被置于一個巨大的

18、無底洞中。斷網(wǎng)！返回共三十八頁物聯(lián)網(wǎng)面對(min du)的挑戰(zhàn) 存在(cnzi)“四多” 問題傳感器數(shù)量多、讀寫設(shè)備多、識讀點多、硬件設(shè)備品種多； 缺乏對物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的有效管理，設(shè)備維護困難； 系統(tǒng)可擴展性、可復制性差。 物聯(lián)網(wǎng)中間件就是幫助解決以上問題的最佳途徑，是物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中的關(guān)鍵軟件部件，是銜接相關(guān)硬件設(shè)備和業(yè)務(wù)應(yīng)用的橋梁。 目前，對物聯(lián)網(wǎng)中間件比較普遍的分類是兩類：一類是傳感數(shù)據(jù)采集中間件，完成傳感數(shù)據(jù)從相關(guān)硬件設(shè)備的采集、過濾和合并；另一類是傳感數(shù)據(jù)管理中間件，完成傳感數(shù)據(jù)的存儲、維護、訪問和聚合。共三十八頁中國將采取四大措施支持電信運營企業(yè)開展物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用。這些措施包括： 突

19、破物聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵核心技術(shù)，實現(xiàn)科技創(chuàng)新。同時(tngsh)結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)特點，在突破關(guān)鍵共性技術(shù)時，研發(fā)和推廣應(yīng)用技術(shù)，加強行業(yè)和領(lǐng)域物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)解決方案的研發(fā)和公共服務(wù)平臺建設(shè)，以應(yīng)用技術(shù)為支撐突破應(yīng)用創(chuàng)新。 制訂中國物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展規(guī)劃，全面布局。重點發(fā)展高端傳感器、MEMS、智能傳感器和傳感器網(wǎng)節(jié)點、傳感器網(wǎng)關(guān)；超高頻RFID、有源RFID和RFID中間件產(chǎn)業(yè)等，重點發(fā)展物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)終端和設(shè)備以及軟件和信息服務(wù)。 推動典型物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用示范，帶動發(fā)展。通過應(yīng)用引導和技術(shù)研發(fā)的互動式發(fā)展，帶動物聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展。重點建設(shè)傳感網(wǎng)在公眾服務(wù)與重點行業(yè)的典型應(yīng)用示范工程，確立以應(yīng)用帶動產(chǎn)業(yè)的發(fā)展模式，消除制約傳感網(wǎng)規(guī)模

20、發(fā)展的瓶頸。深度開發(fā)物聯(lián)網(wǎng)采集來的信息資源，提升物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用過程產(chǎn)業(yè)鏈的整體價值。 加強物聯(lián)網(wǎng)國際國內(nèi)標準，保障發(fā)展。做好頂層設(shè)計，滿足產(chǎn)業(yè)需要，形成技術(shù)創(chuàng)新、標準和知識產(chǎn)權(quán)協(xié)調(diào)互動機制。面向重點業(yè)務(wù)應(yīng)用，加強關(guān)鍵技術(shù)的研究，建設(shè)標準驗證、測試和仿真等標準服務(wù)平臺，加快關(guān)鍵標準的制定、實施和應(yīng)用。積極參與國際標準制定，整合國內(nèi)研究力量形成合力，推動國內(nèi)自主創(chuàng)新研究成果推向國際。政府(zhngf)的措施返回共三十八頁物聯(lián)網(wǎng)的現(xiàn)狀(xinzhung)思考共三十八頁業(yè)內(nèi)專家認為，物聯(lián)網(wǎng)一方面可以提高經(jīng)濟效益，大大節(jié)約成本；另一方面可以為全球經(jīng)濟的復蘇提供技術(shù)動力。目前，美國、歐盟等都在投入巨資深入研

21、究探索物聯(lián)網(wǎng)。我國也正在高度關(guān)注、重視物聯(lián)網(wǎng)的研究，工業(yè)和信息化部會同有關(guān)部門，在新一代信息技術(shù)方面正在開展研究，以形成支持新一代信息技術(shù)發(fā)展的政策措施。 此外，在“物聯(lián)網(wǎng)”普及(pj)以后，用于動物、植物和機器、物品的傳感器與電子標簽及配套的接口裝置的數(shù)量將大大超過手機的數(shù)量。物聯(lián)網(wǎng)的推廣將會成為推進經(jīng)濟發(fā)展的又一個驅(qū)動器，為產(chǎn)業(yè)開拓了又一個潛力無窮的發(fā)展機會。按照目前對物聯(lián)網(wǎng)的需求，在近年內(nèi)就需要按億計的傳感器和電子標簽，這將大大推進信息技術(shù)元件的生產(chǎn)，同時增加大量的就業(yè)機會。 要真正建立一個有效的物聯(lián)網(wǎng)，有兩個重要因素。一是規(guī)模性，只有具備了規(guī)模，才能使物品的智能發(fā)揮作用。例如，一個城市有萬輛汽車，如果我們只在萬輛汽車上裝上智能系統(tǒng)，就不可能形成一個智能交通系統(tǒng)；二是流動性，物品通常都不是靜止的，而是處于運動的狀態(tài)，必