物流自動(dòng)化技術(shù)概念與設(shè)備管理課件

1、第3章 物流自動(dòng)化技術(shù)與設(shè)備 3.1 物流自動(dòng)化的概念 3.2 物流自動(dòng)化及相關(guān)設(shè)施與設(shè)備 3.3 物流自動(dòng)化的靈活對(duì)應(yīng)制造系統(tǒng) 3.4 裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)的應(yīng)用 3.5 自動(dòng)存取和分揀系統(tǒng)的應(yīng)用 復(fù)習(xí)思考題 3.1 物流自動(dòng)化的概念 物流自動(dòng)化是充分利用各種機(jī)械和運(yùn)輸設(shè)備、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和綜合作業(yè)協(xié)調(diào)等技術(shù)手段，通過(guò)對(duì)物流系統(tǒng)的整體規(guī)劃及技術(shù)應(yīng)用，使物流的相關(guān)作業(yè)和內(nèi)容省力化、效率化、合理化，快速、準(zhǔn)確、可靠地完成物流的過(guò)程。物流自動(dòng)化重要的方面是要考慮在哪一個(gè)環(huán)節(jié)自動(dòng)化，以及用什么樣的方法進(jìn)行自動(dòng)化等。 3.1.1 物流自動(dòng)化的內(nèi)容 1.機(jī)械的自動(dòng)化 由于物流的主要內(nèi)容涉及貨物的裝卸、運(yùn)輸、存儲(chǔ)、加

2、工、包裝等作業(yè)環(huán)節(jié)，采用機(jī)械化的手段進(jìn)行物流作業(yè)的自動(dòng)化是物流自動(dòng)化的主要內(nèi)容。特別是在貨物的流轉(zhuǎn)過(guò)程中，能夠使用各式各樣的自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備、自動(dòng)存取系統(tǒng)和自動(dòng)分揀傳送設(shè)備，這些也是物流機(jī)械自動(dòng)化的主要發(fā)展方向。 對(duì)機(jī)械自動(dòng)化的理解 叉車(chē)的利用 立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù) 自動(dòng)分揀和分揀傳送設(shè)備 2.信息的自動(dòng)化 物流的信息化首先是要在現(xiàn)代物流理念和現(xiàn)代物流管理方式的基礎(chǔ)上，利用信息處理的計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)識(shí)別技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)以及與機(jī)械自動(dòng)化的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)物流信息的自動(dòng)化。現(xiàn)代物流信息系統(tǒng)就是物流信息化的具體實(shí)施內(nèi)容和實(shí)施方式。 3.知的自動(dòng)化 同樣的作業(yè)以及機(jī)械的使用等，由于應(yīng)用方法和作業(yè)流程等不同，其效率也大

3、不一樣。所謂知的自動(dòng)化就是根據(jù)作業(yè)的內(nèi)容，使用相關(guān)的物流設(shè)備，采用科學(xué)、合理的流程并采用適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)指示方法，發(fā)揮出更高作業(yè)效率的方式，是在不改變成本的情況下，提高作業(yè)效率的有效方法。 取消作業(yè)的環(huán)節(jié)也屬于自動(dòng)化 采用摘取式還是播種式 配貨的流程 作業(yè)的分散方式 基于配送中心特性的作業(yè)方法 3.1.2 物流自動(dòng)化和信息系統(tǒng)化 物流事務(wù)和物流作業(yè)的兩方面都是物流信息系統(tǒng)所研究的對(duì)象。物流事務(wù)作為物流信息系統(tǒng)化的對(duì)象比較好理解，接受訂貨和訂貨、入出庫(kù)、庫(kù)存帳簿登記、到貨票據(jù)、接收票據(jù)和輸出申請(qǐng)書(shū)等物流事務(wù)，都是物流信息系統(tǒng)化的內(nèi)容。對(duì)于公司內(nèi)部來(lái)說(shuō)，要利用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行共同作業(yè)，力圖取消帳票類(lèi)單據(jù)，達(dá)到無(wú)

4、紙化辦公的目標(biāo)。在公司外部來(lái)說(shuō)，就是利用電子數(shù)據(jù)交換（EDI）進(jìn)行無(wú)紙化信息傳遞和信息共享。 物流自動(dòng)化和信息系統(tǒng)化的關(guān)系如表3.1所示。表3.1 物流自動(dòng)化和信息系統(tǒng)化的關(guān)系物流業(yè)務(wù)的分類(lèi) 物的流動(dòng)與信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系 自動(dòng)化與信息系統(tǒng)化的關(guān)系 現(xiàn)在的主要課題 物流作業(yè) 物的流動(dòng) 自動(dòng)化和信息系統(tǒng)化相互補(bǔ)充和相互支援 信息系統(tǒng)化大都與自動(dòng)化進(jìn)行銜接 物流事務(wù) 物流信息 滿足物流低成本的要求 網(wǎng)絡(luò)化與無(wú)紙化 3.2 物流自動(dòng)化及相關(guān)設(shè)施與設(shè)備 3.2.1 物流自動(dòng)化設(shè)備 1.保管設(shè)備 保管設(shè)備包括：貨架（層架、層格式貨架、抽屜式貨架、櫥柜式貨架、托盤(pán)貨架、重力式貨架等）；移動(dòng)貨架、回轉(zhuǎn)貨架（水平回

5、轉(zhuǎn)、垂直回轉(zhuǎn)）；立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)（屋架一體型、托盤(pán)單位式、包裝箱式）等部分設(shè)備（見(jiàn)圖3.1、圖3.2、圖3.3、圖3.4）。（見(jiàn)配套教材P101頁(yè)圖3.1、圖3.2、圖3.3、圖3.4） 2.分揀、揀貨設(shè)備 分揀設(shè)備(輥式、皮帶式、保管分揀一體式)、揀貨設(shè)備（摘取式系統(tǒng)、臺(tái)車(chē)式系統(tǒng)、播種式系統(tǒng)、自動(dòng)揀貨系統(tǒng)）、驗(yàn)貨設(shè)備等部分設(shè)備見(jiàn)圖3.5、圖3.6、圖3.7所示。 （見(jiàn)配套教材P102頁(yè)圖3.5、圖3.6、圖3.7 ） 3.裝卸設(shè)備 裝卸設(shè)備包括：叉車(chē)（發(fā)動(dòng)機(jī)式、電動(dòng)機(jī)式、手動(dòng)式、平衡重式、前移式、側(cè)叉式）、無(wú)人搬送車(chē)（全方向移動(dòng)型、高速分揀型、天井走行式）、搬運(yùn)車(chē)、托盤(pán)（平托盤(pán)、柱式、箱式、輪式

6、、特種專用式）、輸送機(jī)（皮帶式、輥式、懸掛式、機(jī)械手）、垂直搬送機(jī)械、吊車(chē)（卡車(chē)吊、履帶吊、門(mén)式、橋式、門(mén)座式）、自動(dòng)卸貨設(shè)備、自動(dòng)鑄字設(shè)備、物流車(chē)輛用蓄電池等，部分設(shè)備如圖3.8、圖3.9、圖3.10、圖3.11、圖3.12所示。（見(jiàn)配套教材P103頁(yè)圖3.8、圖3.9、圖3.10、圖3.11、圖3.12 ） 4.運(yùn)輸設(shè)備 貨車(chē)（普通、箱式）、特裝車(chē)、集裝箱（通用、專用）、復(fù)合運(yùn)輸系統(tǒng)、第三方物流系統(tǒng)、冷凍冷藏集裝箱等，部分設(shè)備如圖3.13、圖3.14所示。（見(jiàn)配套教材P105頁(yè)圖3.13、圖3.14 ） 5.機(jī)械工程設(shè)備 機(jī)械工程設(shè)備包括：現(xiàn)代工程機(jī)械、物流模擬系統(tǒng)、計(jì)劃系統(tǒng)等。 6.信息

7、設(shè)備及軟件系統(tǒng) 信息設(shè)備及軟件系統(tǒng)包括：條碼設(shè)備、識(shí)別設(shè)備、顯示設(shè)備、打印機(jī)、掃描儀、控制設(shè)備、訂貨系統(tǒng)、運(yùn)行管理系統(tǒng)、POS系統(tǒng)、EDI系統(tǒng)、GPS系統(tǒng)、物流中心管理系統(tǒng)等，部分設(shè)備如圖3.15、圖3.16所示。 （見(jiàn)配套教材P106頁(yè)圖3.15、圖3.16 ） 7.包裝機(jī)械設(shè)備 包裝機(jī)械設(shè)備包括：包裝機(jī)、捆包機(jī)、折箱機(jī)、結(jié)束機(jī)、計(jì)量機(jī)、緩沖材料、捆包材料、標(biāo)簽材料等部分設(shè)備如圖3.17、圖3.18所示。（見(jiàn)配套教材P106頁(yè)圖3.17、圖3.18 ） 8.其他關(guān)聯(lián)設(shè)備 3.2.2 物流自動(dòng)化及相關(guān)設(shè)備的選擇 1.決定基本方針 建立物流系統(tǒng)需要投入大量的資金，設(shè)備的資金投入占有很大的比例，它

8、的選擇和確定對(duì)于今后物流作業(yè)的方式和流程起著決定性的作用。首先要根據(jù)社會(huì)上物流自動(dòng)化設(shè)備的情況和本行業(yè)物流應(yīng)用的水平，在分析本企業(yè)物流特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，明確自己所建立物流系統(tǒng)的條件和目標(biāo)，以及建立的基本方針。決定物流系統(tǒng)基本方針的計(jì)劃目標(biāo)項(xiàng)目有：P：處理貨物品種； Q：服務(wù)率水平和保持品質(zhì)；C：貨物價(jià)值和物流成本；D：在庫(kù)水平和物流即時(shí)性；S：輸配送系統(tǒng)和信息系統(tǒng)；M：作業(yè)環(huán)境和安全性、省力化對(duì)策等。 2.提出基本構(gòu)想 在調(diào)查本企業(yè)具體數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上分析現(xiàn)狀，使用統(tǒng)計(jì)和操作研究（OR）的方法進(jìn)行分析，充分的了解和認(rèn)識(shí)自身的情況。從物流和信息流方面，總結(jié)和發(fā)現(xiàn)存在的問(wèn)題，尋求解決的方法。 物流調(diào)查 入

9、出庫(kù)和保管調(diào)查 事務(wù)量調(diào)查 總結(jié)和制定目標(biāo) 制定計(jì)劃 3.決定設(shè)備的原則 確定作業(yè)范圍 在物流作業(yè)的內(nèi)容中，首先確定適于人工處理的作業(yè)范圍，然后明確手工作業(yè)和機(jī)械作業(yè)的范圍。一定要統(tǒng)一全部物流作業(yè)的機(jī)械化水平，一定要協(xié)調(diào)好處理前后作業(yè)物流量的效率，在這一原則下決定設(shè)備的作業(yè)范圍和內(nèi)容。 提出設(shè)備 研究物流作業(yè)的處理方法，以貨物形狀和捆包形狀為前提，考慮貨物的自動(dòng)化識(shí)別技術(shù)等，提出在各個(gè)范圍內(nèi)適宜應(yīng)用什么樣水平的自動(dòng)化相關(guān)設(shè)備。 信息管理的水平 選定針對(duì)物流變動(dòng)所對(duì)應(yīng)的靈活處理信息的系統(tǒng)，輸入的手段能夠自動(dòng)進(jìn)行，輸入作業(yè)在一個(gè)地方進(jìn)行就可以在任何地方進(jìn)行處理。通過(guò)貨物信息等，能夠在物流作業(yè)的全過(guò)

10、程跟蹤貨物的狀況。 模擬設(shè)備的能力 根據(jù)設(shè)備說(shuō)明書(shū)，模擬確認(rèn)全體和每一個(gè)子系統(tǒng)的設(shè)備能力。確認(rèn)方法是設(shè)定不同裝卸作業(yè)、保管作業(yè)、搬運(yùn)作業(yè)的必要功能，讓全部功能滿負(fù)荷，在變化不同條件的前提下，考察設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。 投資額度與經(jīng)濟(jì)性的原則 計(jì)算出設(shè)備及附屬設(shè)備的投資額，用金額計(jì)算出物流效果、輸送效果、作業(yè)效果等，進(jìn)行各種效果間的比較，并確定所采用的設(shè)備、達(dá)到合理化及投資的經(jīng)濟(jì)性。 4.設(shè)備預(yù)算 制定基本預(yù)算書(shū) 明確必要的物流作業(yè)設(shè)備項(xiàng)目，對(duì)需要購(gòu)入的設(shè)備、信息系統(tǒng)設(shè)備等，制定基本預(yù)算書(shū)。目的不明的預(yù)算會(huì)浪費(fèi)資金，也會(huì)延遲計(jì)劃進(jìn)度，事后追加費(fèi)用會(huì)造成資金的緊張和預(yù)算膨脹。 制定整體的時(shí)間進(jìn)度 用管理

11、工程的方法對(duì)設(shè)備購(gòu)入、施工項(xiàng)目和管理方式進(jìn)行分析，明確應(yīng)管理的項(xiàng)目，作出時(shí)間進(jìn)度計(jì)劃，并按計(jì)劃完成。 設(shè)備訂貨 從許多供貨商中進(jìn)行對(duì)比選擇，在考察的基礎(chǔ)上，通過(guò)設(shè)備性能、性能價(jià)格比等指標(biāo)，并對(duì)用戶情況及其業(yè)績(jī)進(jìn)行評(píng)價(jià)，特別是對(duì)售后服務(wù)等做充分的調(diào)查后選擇最佳的供貨商。 5.設(shè)備使用 操作培訓(xùn) 設(shè)備訂貨最終確認(rèn)之后，需要對(duì)操作人員進(jìn)行培訓(xùn)。選擇合適的人選，由廠家或供貨商對(duì)45位操作人員進(jìn)行技術(shù)指導(dǎo)，了解設(shè)備的性能和操作知識(shí)并熟練掌握操作技巧。 設(shè)備維護(hù)培訓(xùn) 如果設(shè)立設(shè)備科或設(shè)備維護(hù)部門(mén)，還需要有計(jì)劃地對(duì)維修保養(yǎng)人員進(jìn)行設(shè)備維護(hù)的培訓(xùn)。還可以通過(guò)廠家的代理商等提供設(shè)備維護(hù)的公司，簽訂契約委托進(jìn)行設(shè)

12、備的維護(hù)與保養(yǎng)。 日常、定期的檢查 作業(yè)前需要進(jìn)行設(shè)備的安全檢查，對(duì)設(shè)備出現(xiàn)的異常要盡快進(jìn)行處理，以保證作業(yè)者的安全。 3.3 物流自動(dòng)化的靈活對(duì)應(yīng)制造系統(tǒng) 3.3.1 FMS的內(nèi)容 現(xiàn)在的制造業(yè)所要求的FMS具有以下幾個(gè)方面的功能。 （1）FMS具有自動(dòng)加工系統(tǒng)、自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)和搬運(yùn)管理等功能，通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制的自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)； （2）是以設(shè)計(jì)和銷(xiāo)售計(jì)劃為基礎(chǔ)，經(jīng)過(guò)最佳的過(guò)程安排、決定加工和組裝的優(yōu)先順序的CAD（計(jì)算機(jī)綜合設(shè)計(jì)）/CAM（計(jì)算機(jī)綜合管理）的綜合生產(chǎn)系統(tǒng)。 （3）能夠?qū)Χ喾N的產(chǎn)品形狀進(jìn)行靈活對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)系統(tǒng)等。 FMS不僅僅適應(yīng)這些各種各樣的自動(dòng)化，還需要有綜合的系統(tǒng)。FMS的內(nèi)

13、容如圖3.19所示。圖3.19 FMS的內(nèi)容日程計(jì)劃庫(kù)存管理生產(chǎn)指示實(shí)績(jī)管理質(zhì)量管理搬運(yùn)控制設(shè)備監(jiān)視設(shè)備控制自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)傳送帶自動(dòng)臺(tái)車(chē)機(jī)器人控點(diǎn)NCN自動(dòng)機(jī)械各種探測(cè)裝置 3.3.2 FMS的特征 FMS以增加產(chǎn)品的種類(lèi)，同時(shí)能夠適應(yīng)少量生產(chǎn)，在較短的供貨周期完成生產(chǎn)為特征，其特征如圖3.20所示。FM S增加產(chǎn)品種類(lèi)增加生產(chǎn)線減少投資、人員、使用面積無(wú)人操作自動(dòng)化少量生產(chǎn)化專用機(jī)械加工與同樣的高生產(chǎn)率高效率化根據(jù)成組技術(shù)對(duì)類(lèi)似產(chǎn)品進(jìn)行集中加工的批量效果生產(chǎn)線集成短供貨周期縮短準(zhǔn)備時(shí)間和處理時(shí)間靈活對(duì)應(yīng)圖3.20 FMS的特征 3.3.3 FMS的基本構(gòu)成 FMS的基本構(gòu)成從大的方面劃分,有硬件和

14、軟件。硬件包括，加工設(shè)備、搬送設(shè)備（含搬送車(chē)、傳送帶、自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)等）和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)；軟件包括：控制軟件、管理軟件、工程軟件（含模擬）。 FMS的基本構(gòu)成如圖3.21所示。圖3.21 FMS的基本構(gòu)成 硬 件 加工設(shè)備焊接機(jī)器人、NC工作機(jī)械、加工機(jī)器人（打孔等） 搬送設(shè)備 作業(yè)搬送 作業(yè)的庫(kù)存搬送臺(tái)車(chē)、傳送帶、天井移動(dòng)吊車(chē)、機(jī)器人自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)、托盤(pán)站 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)主計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)終端、作業(yè)指示裝置 軟 件 控制軟件加工設(shè)備控制、搬送設(shè)備控制、附屬設(shè)備控制、NC數(shù)據(jù)傳送 管理軟件加工日程管理、運(yùn)轉(zhuǎn)狀況管理、實(shí)際庫(kù)存管理、工具管理、入出庫(kù)管理、設(shè)備診斷管理、數(shù)據(jù)管理、作業(yè)指示、異常處理 工程軟件FMS模擬

15、工具的搬送搬送臺(tái)車(chē)、傳送帶、天井移動(dòng)吊車(chē) 3.4 裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)的應(yīng)用 3.4.1 裝卸搬運(yùn)的問(wèn)題 從生產(chǎn)線到離開(kāi)生產(chǎn)線的制造工程中，即使進(jìn)行自動(dòng)化，用計(jì)算機(jī)進(jìn)行管理，在倉(cāng)庫(kù)的保管和搬送到生產(chǎn)線的過(guò)程中，還離不開(kāi)人員的介入，整體系統(tǒng)的自動(dòng)化是比較困難的。最后應(yīng)該合理化的地方就只剩下物流部門(mén)了。在生產(chǎn)工廠，由于原材料、半成品以及生產(chǎn)出的成品必須要進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)，搬運(yùn)部門(mén)、物流部門(mén)的成本降低就成為重要的課題。 3.4.2 裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)的應(yīng)用目的 1.降低成本 2.改善勞動(dòng)環(huán)境 3.省能源、省資源 4.基于范圍的廣泛性和兼容性 5.省人和省力化的合理化 6.高效率化的操作功能和確保安全 3.4.3 無(wú)人

16、搬送系統(tǒng)的分類(lèi)和標(biāo)準(zhǔn)化 1.無(wú)人搬送系統(tǒng)的分類(lèi) 無(wú)人搬送系統(tǒng)（automated guided vehicles system, AGVS）是在物流的自動(dòng)化中具有很大影響的內(nèi)容之一，同時(shí)可能與其他的自動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行連接和組合。其構(gòu)成是，以無(wú)人搬送車(chē)輛為核心，由管理計(jì)算機(jī)、加工機(jī)械、傳送帶、電梯和叉搬裝置等搬送設(shè)備所組成。 無(wú)人搬送系統(tǒng)的分類(lèi)如圖3.22所示。圖3.22 無(wú)人搬送系統(tǒng)的分類(lèi)無(wú)人搬送車(chē)無(wú)人叉車(chē)無(wú)人臺(tái)車(chē)人工裝載自動(dòng)裝載叉搬裝置合成傳送輥軸傳送鏈條傳送皮帶傳送無(wú)人牽引車(chē)人工摘掛自動(dòng)摘掛軌道式臺(tái)車(chē)高加速度型中加速度型低加速度型行駛裝置行駛控制電磁誘導(dǎo)式（誘導(dǎo)線）磁性誘導(dǎo)式（磁條）光學(xué)誘導(dǎo)

17、式（反射條）自行行駛式（轉(zhuǎn)輪羅盤(pán)、回轉(zhuǎn)儀等）軌道式指令裝置車(chē)載操作盤(pán)中央操作盤(pán)控制計(jì)算機(jī)現(xiàn)場(chǎng)操作盤(pán)呼出盤(pán)充電器人工自動(dòng)充電裝卸裝置裝載裝置被牽引車(chē)無(wú)人搬送系統(tǒng) 2.無(wú)人搬送系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化 在日本，1990年2月作為日本工業(yè)規(guī)格（JIS）制定了無(wú)人搬送車(chē)類(lèi)的用語(yǔ)（JIS/D/6801/1990），完善了無(wú)人搬送車(chē)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化體系。在JIS當(dāng)中，“無(wú)人搬送車(chē)類(lèi)”是指基于自動(dòng)方向變換裝置、無(wú)軌道行駛，以電池作為電源的產(chǎn)業(yè)車(chē)輛的總稱。一般包括無(wú)人搬送車(chē)、無(wú)人牽引車(chē)和無(wú)人叉車(chē)等3個(gè)種類(lèi)。 無(wú)人搬送車(chē)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化體系如圖3.23所示。圖3.23 無(wú)人搬送車(chē)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化體系無(wú)人搬送車(chē)系統(tǒng)行駛驅(qū)動(dòng)方向變換裝置警

18、報(bào)裝置裝載裝置電池安全裝置標(biāo)識(shí)搬送物主 體配置行駛路線誘導(dǎo)通信日常檢查維護(hù)、保養(yǎng)環(huán)境對(duì)應(yīng)運(yùn)行方式運(yùn) 用外圍設(shè)備充電裝置警報(bào)裝置自動(dòng)門(mén)關(guān)聯(lián)設(shè)備機(jī)器人工作機(jī)械電磁波探測(cè)器對(duì)象范圍標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)方法運(yùn) 用 規(guī) 則設(shè) 計(jì) 規(guī) 則安 全 規(guī) 則用 語(yǔ) 3.4.4 無(wú)人搬送系統(tǒng)的設(shè)備舉例 1.無(wú)人搬送車(chē) 無(wú)人搬送車(chē)的定義 根據(jù)JIS的定義，無(wú)人搬送車(chē)是指“通過(guò)人工或自動(dòng)進(jìn)行貨物的裝載，能夠自動(dòng)行駛到達(dá)所指定的場(chǎng)所，再通過(guò)人工或自動(dòng)進(jìn)行卸貨的無(wú)軌道車(chē)輛”。 無(wú)人搬送車(chē)所具有的功能 靈活應(yīng)用搬送車(chē)輛的無(wú)人搬送車(chē)，其目標(biāo)更趨于適應(yīng)性，靈活對(duì)應(yīng)提高硬件、軟件和系統(tǒng)各個(gè)方面的能力。 無(wú)人搬送車(chē)由于是以電池為動(dòng)力，連

19、續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)受到一定的限制。 裝載方面，有人工進(jìn)行直接的裝載、地面裝載裝置和利用無(wú)人搬送車(chē)的裝載裝置進(jìn)行自動(dòng)裝載的方式。 無(wú)人搬送車(chē)的特點(diǎn) 無(wú)人搬送車(chē)的主要特征是適用于單純重復(fù)作業(yè)。常用的無(wú)人搬送車(chē)大都是在300kg承載量以下。對(duì)應(yīng)人手不足的搬送作業(yè)的省力化方面，應(yīng)用無(wú)人搬送車(chē)最為適宜。在單純的搬送自動(dòng)化中，需要使搬送車(chē)更加簡(jiǎn)單化，提高靈活對(duì)應(yīng)程度。 2.無(wú)人牽引車(chē) 無(wú)人牽引車(chē)的定義 無(wú)人牽引車(chē)是承擔(dān)多量長(zhǎng)距離搬送的自動(dòng)搬送車(chē)輛。根據(jù)JIS的定義，“對(duì)人工或自動(dòng)進(jìn)行貨物碼放裝卸的臺(tái)車(chē)進(jìn)行牽引，能夠自動(dòng)行駛到達(dá)所指定的場(chǎng)所的無(wú)軌道車(chē)輛”。 無(wú)人牽引車(chē)的特點(diǎn) 在搬送自動(dòng)化系統(tǒng)中使用無(wú)人牽引車(chē)的特征是，由

20、于多種不同的大型搬送貨物裝載在臺(tái)車(chē)上，要根據(jù)裝載物的形狀和重量進(jìn)行制造，而驅(qū)動(dòng)的部分可以使用一般的牽引車(chē)產(chǎn)品。無(wú)人牽引車(chē)的缺點(diǎn)是，臺(tái)車(chē)和牽引部的連接作業(yè)需要人工完成，這也是與其他搬送機(jī)械連動(dòng)性低的原因之一。 3.無(wú)人叉車(chē) 無(wú)人叉車(chē)的定義及特點(diǎn) 根據(jù)JIS的定義，無(wú)人叉車(chē)是指“具有用于貨物搬載的可上下移動(dòng)的叉子，以及能夠自動(dòng)搬載叉上的貨物自動(dòng)行駛到指定的場(chǎng)所，并能夠自動(dòng)進(jìn)行裝卸作業(yè)的無(wú)軌道車(chē)輛”。 無(wú)人叉車(chē)的應(yīng)用 無(wú)人叉車(chē)適于用叉子自動(dòng)裝卸平托盤(pán)等帶有插入口的貨物，大部分應(yīng)用無(wú)人叉車(chē)是屬于這種形式。為了提高利用無(wú)人叉車(chē)的水平，改變?cè)瓉?lái)的叉子使其具有作業(yè)裝置的無(wú)人叉車(chē)，其面向倉(cāng)庫(kù)作業(yè)的系統(tǒng)已經(jīng)趨于

21、成熟。 無(wú)人叉車(chē)的控制方式 車(chē)載操作盤(pán)方式 中央控制裝置方式 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)指令方式 無(wú)人叉車(chē)的優(yōu)勢(shì) 無(wú)人叉車(chē)適用于集中托盤(pán)化規(guī)范貨物的搬送，具有能夠自動(dòng)裝卸、自動(dòng)轉(zhuǎn)向的優(yōu)點(diǎn)，是在現(xiàn)代物流現(xiàn)場(chǎng)的裝卸業(yè)務(wù)領(lǐng)域使用普遍并被廣泛應(yīng)用的裝卸設(shè)備。 3.5 自動(dòng)存取和分揀系統(tǒng)的應(yīng)用 3.5.1 立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù) 早在20世紀(jì)60年代初，立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)就在一些發(fā)達(dá)國(guó)家的物流領(lǐng)域投入了使用。立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)充分利用較少的空間，大大提高了存儲(chǔ)的效率。直至今天，其省力化的作用以及易于庫(kù)存管理的優(yōu)勢(shì)，仍然發(fā)揮著作用并不斷取得顯著的發(fā)展和進(jìn)步。 1.貨物形式的變化 立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)是由立體地存儲(chǔ)貨物的貨架和為了對(duì)貨架進(jìn)行存儲(chǔ)搬送貨物

22、的存取移動(dòng)裝置所組成的設(shè)備。存儲(chǔ)貨物的形式主要是以能夠集中進(jìn)行托盤(pán)化的貨物為對(duì)象，基本上85%的立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)是處理托盤(pán)化的貨物。 立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)貨物形式從層次上劃分，可以有以下的幾種形態(tài)。 使用平托盤(pán)的貨物形式； 使用箱式托盤(pán)的貨物形式； 使用集裝箱的貨物形式； 使用包裝箱的貨物形式。 2.用途的多樣化 應(yīng)用立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)首先表現(xiàn)出的是與信息系統(tǒng)的密切聯(lián)系，大部分的立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)與管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，以庫(kù)存管理功能為開(kāi)端與其他各種信息進(jìn)行一體化的處理。 有90%的立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用于制造業(yè)的零部件倉(cāng)庫(kù)和成品倉(cāng)庫(kù)，與信息系統(tǒng)的一體化管理在這一領(lǐng)域越來(lái)越普及。 立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)作為構(gòu)成工廠自動(dòng)化的設(shè)

23、備以及物流中心等大規(guī)模的存儲(chǔ)設(shè)備，將進(jìn)一步得到應(yīng)用和普及。今后也會(huì)加以改進(jìn)，并應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、服務(wù)產(chǎn)業(yè)以及休閑產(chǎn)業(yè)等領(lǐng)域。 3.立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng) 立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)單純作為立體保管的設(shè)備，隨著物流環(huán)境的變化要求能夠滿足用戶的新的功能需求，除了貨物形式的多樣化和用途的多樣化之外，建立包含立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)前后的裝卸、搬運(yùn)和分揀等物流作業(yè)的系統(tǒng)化的需要也不斷高漲。 為了供給生產(chǎn)所需要的用于生產(chǎn)、加工的材料，立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)線之間一般是使用無(wú)人搬送車(chē)等自動(dòng)搬送車(chē)輛進(jìn)行有機(jī)的銜接。 在物流中心，需要立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)具有配貨、分揀等功能，但立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)自身不能完成這些功能，還要在庫(kù)外配有其他的如裝箱機(jī)和分揀裝置

24、等系統(tǒng)。 3.5.2 自動(dòng)分揀系統(tǒng) 訂單配貨自動(dòng)分揀設(shè)備的作用是，將以訂貨為單位進(jìn)行配貨的貨物，按照不同的客戶、不同的店鋪和不同的出庫(kù)地點(diǎn)進(jìn)行區(qū)分，使作業(yè)省力化、效率化。在這樣的分揀系統(tǒng)中，其核心是叫做“分揀設(shè)備”的傳送設(shè)備。其傳送設(shè)備是由對(duì)被傳送貨物的提供、整列、分揀和分揀后的輸送、集中等多種設(shè)備，以及分揀信息、控制信號(hào)等要素所組成的。1.方向變換式分揀設(shè)備 方向變換式分揀設(shè)備是在皮帶式傳送帶的當(dāng)中設(shè)置能夠使貨物變換方向的軸輥輪式裝置，如果向側(cè)方向進(jìn)行變換則將傳送帶上的貨物向側(cè)方向進(jìn)行傳送的分揀設(shè)備，是由皮帶式傳送帶與輪式變換裝置所組成。 具有超高速分揀能力，最大分揀能力可達(dá)到每分鐘120箱

25、。 對(duì)傳送貨物沒(méi)有撞擊，能夠在不易損傷貨物的條件下進(jìn)行分揀作業(yè)。 在一條傳送帶上，可以設(shè)置任意個(gè)軸輥輪式貨物方向變換裝置。 在一個(gè)方向變換裝置上，可以向左和向右兩個(gè)方向進(jìn)行貨物分揀，能夠有效利用空間，也有利于降低成本。 2.推動(dòng)式分揀設(shè)備 推動(dòng)式分揀設(shè)備是在軸輥式傳送帶上帶有分揀用助推裝置，分揀部分是將助推臂向分揀方向進(jìn)行移動(dòng)的同時(shí)將傳送貨物推出的設(shè)備。助推臂是向斜方向進(jìn)行移動(dòng)，對(duì)傳送的貨物幾乎沒(méi)有撞擊，也能夠?qū)^長(zhǎng)的貨物進(jìn)行分揀。 能夠處理像體育器械等較長(zhǎng)的物品，以及紙箱、易碎品、不規(guī)則包裝物等多種多樣的貨物。 由于是在水平方向上將傳送貨物逐漸地向斜方向推出。 傳送貨物的分揀信息與助推裝置的

26、配合，通過(guò)控制系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn)，具有較高的信賴性。 設(shè)備的構(gòu)造較為簡(jiǎn)單，設(shè)備的單元化易于實(shí)施并具有經(jīng)久耐用的優(yōu)勢(shì)。 3.臺(tái)車(chē)傳送帶式分揀設(shè)備 臺(tái)車(chē)傳送帶式分揀設(shè)備是以一個(gè)商品為單位進(jìn)行分揀的設(shè)備，它適合于較小物品、較薄物品以及較軟物品等的分揀，是適應(yīng)多品種少量物流時(shí)代的分揀設(shè)備。 由于臺(tái)車(chē)上帶有傳送帶，使原來(lái)分揀較為困難的小物品、薄物品以及容易變形的物品能夠進(jìn)行分揀。 因?yàn)閭魉蛶撬竭M(jìn)行分揀，不會(huì)產(chǎn)生大的震動(dòng)。即使是易碎物品也能夠放心地進(jìn)行分揀。 臺(tái)車(chē)的傳送帶可以向正或反方向進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠往兩邊進(jìn)行分揀。分揀后的傳送帶的寬度或通過(guò)的寬度可以較窄，只需占用很小的空間，能夠進(jìn)行多方面的分揀?？梢栽谌S空間進(jìn)行配置，臺(tái)車(chē)的單元化可以方便地對(duì)分揀設(shè)備的長(zhǎng)度進(jìn)行增減。最大的分揀能力可達(dá)到每分鐘200件。臺(tái)車(chē)所用動(dòng)力是自身的驅(qū)動(dòng)，可以節(jié)約能源。同時(shí)沒(méi)有必要通過(guò)外部供電。由于臺(tái)車(chē)被分為若干個(gè)單元，比較容易進(jìn)行維護(hù)。 4.小型分揀設(shè)備 小型分揀設(shè)備是應(yīng)用小型簡(jiǎn)易型的自動(dòng)分揀機(jī)，用以滿足迅速準(zhǔn)確地分揀小件物品的需要。在小件服裝類(lèi)、食品類(lèi)等的分揀作業(yè)以及繁瑣的退貨作業(yè)等各種各樣小件物品的分揀中發(fā)揮著較大的作用。 構(gòu)造簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉。 單元方