工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)練習(xí)題

1、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)練習(xí)題第一大題，單項選擇（每題3分）共30分1.對機(jī)器人示教時，作為示教人員必須事先接受專門的培訓(xùn)才行，與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動范圍外時，（），可進(jìn)行共同作業(yè)。A不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B必須事先接受過專門的培訓(xùn)(正確答案)C沒有事先接受過專門的培訓(xùn)的也行D根本不需要接受專門的培訓(xùn)2.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（）A相同(正確答案)B不同C無所謂D分離越大越好3.正常聯(lián)動生產(chǎn)時，機(jī)器人示教器上安全模式不應(yīng)該打在（）位置上。A操作模式B編輯模式C管理模式(正確答案)D不確定4.對機(jī)器人進(jìn)行示教時，模式旋鈕打到示教模

2、式后，再此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。A無效(正確答案)B有效C延時有效D不確定5.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機(jī)器人可設(shè)置為(D)主程序。A3個B5個C1個D無限個(正確答案)6.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（）。A工業(yè)機(jī)器人(正確答案)B軍用機(jī)器人C服務(wù)機(jī)器人D特種機(jī)器人7.一個剛體在空間運(yùn)動具有(D)幾個自由度。A3個(正確答案)B4個C5個D6個8.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，D-H參數(shù)中的（）。A關(guān)節(jié)角(正確答案)B桿件長度C橫距D扭轉(zhuǎn)角9.所謂姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個示教點的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下時機(jī)器人沿（）運(yùn)動時出現(xiàn)。A平原圓弧B直線(正確答案)C平面曲線D空間曲線

3、10.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機(jī)就能利用（）獲得中間點的坐標(biāo)。A優(yōu)化算法B平滑算法C預(yù)測算法D插補(bǔ)算法(正確答案)第二大題，判斷題（每題3分）共15分1.機(jī)械手亦可稱為機(jī)器人。對(正確答案)錯2.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。對(正確答案)錯3.機(jī)器人的自由度越低靈活度越高。對錯(正確答案)4完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余機(jī)器人。對(正確答案)錯5.任何復(fù)雜的運(yùn)動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運(yùn)動的合成。對(正確答案)錯第三大題，多項選擇，每選項2分（共30）1.傳感器常見的性能指標(biāo)（）A靈敏度(正確答案)B線性度(正確答案)C指示D重復(fù)性(正確答案

4、)2.工業(yè)機(jī)器人的控制方式（）A點位式(正確答案)B軌跡式(正確答案)C自助式D智能控制式(正確答案)3.工業(yè)機(jī)器人常見的插補(bǔ)方式（）AMoveL(正確答案)BMoveJ(正確答案)CMOVEQDMoveC(正確答案)4.機(jī)器人系統(tǒng)安全防護(hù)裝置的作用：防止各操作階段中無關(guān)人員進(jìn)入危險區(qū)域()容納或接受機(jī)器人系統(tǒng)作業(yè)過程中可能掉落的物件，控制作業(yè)過程中產(chǎn)生的其他危險。A中斷引起危險的來源(正確答案)B機(jī)器人工作區(qū)域C防止非預(yù)期的操作(正確答案)D末端執(zhí)行器工作區(qū)域5.機(jī)器人四大家族包括（）A安川(正確答案)BABB(正確答案)CFANUC(正確答案)DKUKA(正確答案)E埃斯頓FTPK第四大題，簡答題（共25分）1.PERS，VAR，CONST，分別代表了什么意思？并對其進(jìn)行解釋說明。_答案解析：PERS：可變量，程序運(yùn)行中，可以被賦值，并且永久保持最后一次賦值結(jié)果。VAR：變量，程序運(yùn)行中，可以被賦值，但是程序復(fù)位后變?yōu)槌跏贾怠ONST：常量，程序運(yùn)行中，不可被賦值，作為固定值存儲。2.裝配機(jī)器人的主要優(yōu)點有哪些？_答案解析：1）動作迅速，加速性能好，可以縮短工作循環(huán)時間。2）具有極高的重