現(xiàn)代列車運(yùn)行控制系統(tǒng)課件

1、軌道交通運(yùn)行控制與管理同濟(jì)大學(xué)Tongji Univisity交通運(yùn)輸工程學(xué)院課程前言一。教材和參考書二。課程安排三。本課程的特點(diǎn)四。本課程總要求五。學(xué)習(xí)建議目錄內(nèi)容簡介發(fā)展歷史與發(fā)展展望ATC系統(tǒng)ERTMS/ETCS以及CTCSCBTC案例列車運(yùn)行控制系統(tǒng)簡介 列車運(yùn)行控制系統(tǒng)是根據(jù)列車在鐵路線路上運(yùn)行的客觀條件和實(shí)際情況，對列車運(yùn)行速度及制動(dòng)方式等狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)督、控制和調(diào)整的技術(shù)裝備。 基本概念 列車運(yùn)行控制系統(tǒng)簡介地面設(shè)備：產(chǎn)生出列車控制所需要的全 部基礎(chǔ)數(shù)據(jù) 車載部分：通過媒體將地面?zhèn)鱽淼男盘栠M(jìn)行信息處理，形成列車速度控制數(shù)據(jù)及列車制動(dòng)模式，用來監(jiān)督或控制列車安全運(yùn)行 列車運(yùn)行控制系統(tǒng)分

2、類 目錄內(nèi)容簡介發(fā)展歷史與發(fā)展展望ATC系統(tǒng)ERTMS/ETCS以及CTCSCBTC案例列車運(yùn)行控制系統(tǒng)發(fā)展概況國外發(fā)展情況 早期:列車運(yùn)行控制系統(tǒng)發(fā)展概況國外發(fā)展情況 初期: 六十年代之前，列車運(yùn)行控制系統(tǒng)由路旁信號機(jī)來傳遞信息，列車運(yùn)行安全取決于司機(jī)的視覺駕駛技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，前后列車間的空間間隔由相鄰信號機(jī)之間的距離來實(shí)現(xiàn) 。列車運(yùn)行控制系統(tǒng)發(fā)展概況初步發(fā)展時(shí)期: 七十年代之后，列車速度的提高對列車運(yùn)行控制系統(tǒng)在安全和效率方面提出了更高的要求，隨著地面信息傳輸技術(shù)和列車信息接收技術(shù)的不斷完善，出現(xiàn)了點(diǎn)式ATC系統(tǒng)，點(diǎn)連式ATC系統(tǒng)和連續(xù)式ATC系統(tǒng).國外發(fā)展情況 列車運(yùn)行控制系統(tǒng)發(fā)展概況快速發(fā)

3、展時(shí)期: 八十年代，隨著信息傳輸量的增加、自動(dòng)控制技術(shù)的完善和微電子技術(shù)的發(fā)展，使得列車運(yùn)行控制的車載系統(tǒng)功能不斷擴(kuò)大，如實(shí)時(shí)計(jì)算距離一速度模式曲線、自動(dòng)實(shí)施常用制動(dòng)和緊急制動(dòng)、自動(dòng)駕駛、節(jié)能運(yùn)行指導(dǎo)等。 國外發(fā)展情況 列車運(yùn)行控制系統(tǒng)發(fā)展概況國外發(fā)展情況 從九十年代后,城市軌道交通ATC系統(tǒng)向數(shù)字化ATC發(fā)展，通過不同信息傳輸媒體，采用信息編碼傳送目標(biāo)速度、目標(biāo)距離和軌道電路長度等信息，實(shí)現(xiàn)列車與地面之間的通信，因此列車運(yùn)行的安全性得到增強(qiáng)，效率得到提高，效益明顯改善。 目前數(shù)字ATC是發(fā)展的主流。列車運(yùn)行控制系統(tǒng)發(fā)展概況國內(nèi)發(fā)展情況 2O世紀(jì)大部分時(shí)間，全路機(jī)車都安裝了機(jī)車“三大件”，即機(jī)

4、車信號、自動(dòng)停車和無線列調(diào)，行車安全得到了很好的保障，促進(jìn)了鐵路事業(yè)的快速發(fā)展，但還存在不少問題。列車運(yùn)行控制系統(tǒng)發(fā)展概況同濟(jì)大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院 1985年我國引進(jìn)國外的無絕緣軌道電路和車載ATP系統(tǒng)。以此為標(biāo)志，開始我國運(yùn)行控制現(xiàn)代化系統(tǒng)的發(fā)展國內(nèi)發(fā)展情況 列車運(yùn)行控制系統(tǒng)發(fā)展概況 九十年代我國列車運(yùn)行控制系統(tǒng)結(jié)出碩果。 國家“八五”攻關(guān)項(xiàng)目“LSK旅客列車速度分級控制系統(tǒng)”在廣深線160200 kmh的列車上投入運(yùn)營。LSK 系統(tǒng)作為我國自行研制的準(zhǔn)高速旅客列車超速防護(hù)系統(tǒng)綜合信號安全技術(shù)、機(jī)電控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，以及可靠性與故障安全理論，構(gòu)成新型人機(jī)關(guān)系的信號安全防護(hù)系統(tǒng)，

5、并首次以車載信號作為行車憑證，實(shí)現(xiàn)了我國超速防護(hù)系統(tǒng)歷史性的突破。同濟(jì)大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院國內(nèi)發(fā)展情況 列車運(yùn)行控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢 發(fā)展中的列車控制系統(tǒng)將成為一個(gè)集列車運(yùn)行控制、行車調(diào)度指揮、信息管理和設(shè)備監(jiān)測為一體的綜合業(yè)務(wù)管理的自動(dòng)化系統(tǒng)。它在保證行車安全、提高運(yùn)輸效率、節(jié)省能源、改善員工勞動(dòng)條件 等將發(fā)揮重要的作用。 同濟(jì)大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院列車運(yùn)行控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 列車運(yùn)行控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢同濟(jì)大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院列車運(yùn)行控制系統(tǒng)的發(fā)展技術(shù) 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)（Computer）、通信技術(shù)（Communication）和控制技術(shù)（Control）的飛躍發(fā)展，綜合利用3C技術(shù)給列車控制系統(tǒng)帶來

6、很好的發(fā)展機(jī)遇。未來的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)將是以3C 為基礎(chǔ)的綜合信息技術(shù)的集成系統(tǒng)。列車運(yùn)行控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢 現(xiàn)代列車控制系統(tǒng)的核心是通信技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展。同濟(jì)大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院列車運(yùn)行控制系統(tǒng)的發(fā)展技術(shù) 目錄內(nèi)容簡介發(fā)展歷史與發(fā)展展望ATC系統(tǒng)ERTMS/ETCS以及CTCSCBTC案例軌道交通列車運(yùn)行控制系統(tǒng) 同濟(jì)大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院軌道交通列車運(yùn)行控制系統(tǒng) 同濟(jì)大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院 列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng) 列車自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng) 列車自動(dòng)監(jiān)控 系統(tǒng)軌道交通列車運(yùn)行控制系統(tǒng)組成軌道交通列車運(yùn)行控制系統(tǒng) 同濟(jì)大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院 ATP（Automatic Train Protection，簡稱ATP）

7、子系統(tǒng)的主要功能是通過車載ATP系統(tǒng)和地面設(shè)備間的信息傳輸，來實(shí)現(xiàn)列車的安全間隔控制、超速防護(hù)及車門控制, 保證行車安全 。列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)(ATP)軌道交通列車運(yùn)行控制系統(tǒng) ATO (Automatic Train Operation，簡稱 ATO)子系統(tǒng)主要完成站間自動(dòng)運(yùn)行、列車速度調(diào)節(jié)和進(jìn)站定點(diǎn)停車, 并能接受控制中心的運(yùn)行調(diào)度命令, 實(shí)現(xiàn)列車的運(yùn)行自動(dòng)調(diào)整。 列車自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)(ATO)軌道交通列車運(yùn)行控制系統(tǒng) ATS (Automatic Train Supervision，簡稱ATS)子系統(tǒng)的主要功能是監(jiān)控列車運(yùn)行狀態(tài), 采用軟件方法實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)、通信及列車運(yùn)行管理自動(dòng)化。 列車自動(dòng)監(jiān)控

8、系統(tǒng)(ATS)軌道交通列車運(yùn)行控制系統(tǒng) 軌道交通列車運(yùn)行控制系統(tǒng)組成示意圖軌道交通列車運(yùn)行控制系統(tǒng)類型 點(diǎn)式自動(dòng)列車運(yùn)行控制系統(tǒng) 連續(xù)式自動(dòng)列車運(yùn)行控制系統(tǒng) 軌道交通列車運(yùn)行控制系統(tǒng)分類點(diǎn)式自動(dòng)列車運(yùn)行控制系統(tǒng) 點(diǎn)式自動(dòng)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)在歐洲的干線鐵路及城市軌道交通中應(yīng)用十分廣泛。其主要優(yōu)點(diǎn)是采用無源、高信息容量的地面應(yīng)答器，結(jié)果簡單。安裝靈活，可靠性高。點(diǎn)式自動(dòng)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)簡介點(diǎn)式自動(dòng)列車運(yùn)行控制系統(tǒng) 地面應(yīng)答器道旁電子單元LEU（信號接口）車載設(shè)備點(diǎn)式自動(dòng)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)組成點(diǎn)式自動(dòng)列車運(yùn)行控制系統(tǒng) 點(diǎn)式自動(dòng)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)示意圖連續(xù)式自動(dòng)列車運(yùn)行控制系統(tǒng) 連續(xù)式自動(dòng)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)適

9、應(yīng)高速干線與高行車密度的軌道交通。根據(jù)傳輸媒介可分為有線與無線兩大類。 連續(xù)式自動(dòng)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)簡介連續(xù)式自動(dòng)列車運(yùn)行控制系統(tǒng) 連續(xù)式自動(dòng)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)簡介 連續(xù)式自動(dòng)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)主要由3部分組成：地面控制中心，傳輸媒介以及車載設(shè)備。 連續(xù)式自動(dòng)列車運(yùn)行控制系統(tǒng) 連續(xù)式自動(dòng)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)工作原理圖軌道交通列車運(yùn)行控制的信息傳輸媒介 列車運(yùn)行控制系統(tǒng)信息傳輸媒介類型軌道電路軌道電纜 點(diǎn)式設(shè)備 無線傳輸 目錄內(nèi)容簡介發(fā)展歷史與發(fā)展展望ATC系統(tǒng)ERTMS/ETCS以及CTCSCBTC案例ERTMSETCS ERTMSETCS ERTMSETCS系統(tǒng)簡介 ERTMS(歐洲鐵路運(yùn)輸管理系統(tǒng))

10、包括ETCS(歐洲鐵路控制系統(tǒng)，又稱為ERTMSETCS)和GSMR(鐵路專用全球移動(dòng)通信系統(tǒng))。ERTMSETCS ERTMSETCS系統(tǒng)簡介 ERTMSETCS (European Train Control System)系統(tǒng)是為克服歐洲各國信號制式互不兼容，保證高速列車在歐洲鐵路網(wǎng)內(nèi)互通運(yùn)行，而聯(lián)合制訂的一種列車運(yùn)行控制系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范。 ERTMSETCS系統(tǒng)意義 ERTMSETCS的研究目的 高速列車不受限制地穿越國界行使；信號標(biāo)準(zhǔn)化，減少各國的特殊要求；設(shè)備市場開放，產(chǎn)生商業(yè)吸引力；技術(shù)互用性，不同廠商系統(tǒng)兼容；降低設(shè)備成本。ERTMSETCS 應(yīng)用設(shè)置ERTMSETCS 應(yīng)用等級

11、為實(shí)現(xiàn)高速列車在歐洲境內(nèi)穿越國境時(shí)互通運(yùn)營，結(jié)合歐洲各國鐵路現(xiàn)狀，兼顧既有設(shè)備及今后列車運(yùn)行控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢，ERTMSETCS技術(shù)規(guī)范確定了5個(gè)應(yīng)用等級。ERTMSETCS 應(yīng)用ERTMSETCS 應(yīng)用等級說明 等級0：裝備了ERTMSETCS的列車可以在沒有裝備ERTMSETCS地面設(shè)備或者沒有本國(本地)信號系統(tǒng)的線路上運(yùn)行，或者在試運(yùn)行中的ERTMSETCS線路中運(yùn)行。ERTMSETCS 應(yīng)用設(shè)置ERTMSETCS 應(yīng)用等級等級STM：裝備了ERTMSETCS的列車，在裝備了本國有(本地)信號系統(tǒng)的線路上運(yùn)行，它們之間通過STM進(jìn)行接口。ERTMSETCS 應(yīng)用設(shè)置ERTMSETCS

12、應(yīng)用等級等級1(帶注入或不帶注入信息)：裝備了ERTMSETCS的列車，在裝備有歐洲應(yīng)答器 (Eurobalise) 的線路上運(yùn)行，線路上可以安裝歐洲環(huán)線或者無線注入單元。ERTMSETCS 應(yīng)用設(shè)置ERTMSETCS 應(yīng)用等級等級2：裝備了ERTMSETCS的列車，在由無線閉塞中心控制的、裝備了歐洲應(yīng)答器和歐洲無線的線路上運(yùn)行，由地面設(shè)備提供列車定位功能和列車完整性檢測。ERTMSETCS 應(yīng)用設(shè)置ERTMSETCS 應(yīng)用等級等級3：與等級2相同，但是列車定位和列車完整性檢測由車載設(shè)備實(shí)現(xiàn)。 ERTMSETCS 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)ERTMSETCS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 ERTMSETCS 設(shè)備ERTMS 標(biāo)準(zhǔn)

13、化設(shè)備 車載設(shè)備(EUROCAB): 車載計(jì)算機(jī)(歐洲安全計(jì)算機(jī)EVCEuropean Vital Computer)，人機(jī)接口(MMI-Man Machine Interface)，里程計(jì)。ERTMSETCS 設(shè)備ERTMS 標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備 標(biāo)準(zhǔn)化的地面設(shè)備包括歐洲應(yīng)答器，歐洲環(huán)線，歐洲無線，即GSMR(不是ETCS規(guī)范的內(nèi)容)，無線閉塞中心(RBC)ERTMSETCS核心技術(shù) ERTMSETCS系統(tǒng)的主要技術(shù)特點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)化:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化、關(guān)鍵模塊標(biāo)準(zhǔn)化 兼顧現(xiàn)實(shí)與未來發(fā)展模塊化不同廠商設(shè)備在子系統(tǒng)模塊級互換兼容 同濟(jì)大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院ERTMSETCS技術(shù)規(guī)范的構(gòu)成 強(qiáng)制性規(guī)范；任選規(guī)范；非強(qiáng)

14、制性規(guī)范；不需要的規(guī)范。ERTMSETCS核心技術(shù) ERTMSETCS 核心技術(shù)ERTMSETCS技術(shù)規(guī)范的構(gòu)成圖CTCS CTCS簡介 為確保列車運(yùn)行安全、提高運(yùn)輸效率，結(jié)合我國鐵路的特點(diǎn)研究制定中國列車運(yùn)行控制系統(tǒng) CTCS的技術(shù)規(guī)范。參照歐洲列車運(yùn)行控制系統(tǒng)（簡稱ETCS）編制的。 CTCS CTCS系統(tǒng)組成車載子系統(tǒng)地面子系統(tǒng)CTCS系統(tǒng)組成CTCS地面子系統(tǒng) 應(yīng)答器軌道電路無線通信網(wǎng)絡(luò)（GSM-R）列車控制中心（TCT）/無線閉塞中心（RBC） CTCS系統(tǒng)組成車載子系統(tǒng)組成 CTCS車載設(shè)備無線系統(tǒng)車載模塊 CTCS系統(tǒng)組成CTCS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 CTCS系統(tǒng)組成 CTCS應(yīng)用等級

15、分類 CTCS應(yīng)用等級0(L0)CTCS應(yīng)用等級1(L1)CTCS應(yīng)用等級2(L2)CTCS應(yīng)用等級3(L3)CTCS應(yīng)用等級4(L4)CTCS應(yīng)用CTCS應(yīng)用等級0 由通用機(jī)車信號+列車運(yùn)行監(jiān)控裝置組成，為既有系統(tǒng)。 CTCS應(yīng)用CTCS應(yīng)用等級1 由主體機(jī)車信號+安全型運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置組成，點(diǎn)式信息作為連續(xù)信息的補(bǔ)充，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)連式超速防護(hù)功能。 CTCS應(yīng)用CTCS應(yīng)用等級2 基于軌道傳輸信息并采用車-地一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)?？蓪?shí)現(xiàn)行指-聯(lián)鎖-列控一體化、區(qū)間-車站一體化、通信-信號一體化和機(jī)電一體化。 CTCS應(yīng)用CTCS應(yīng)用等級3 基于無線傳輸信息并采用軌道電路等方式檢查列

16、車占用的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)。點(diǎn)式設(shè)備主要傳送定位信息。 CTCS應(yīng)用CTCS應(yīng)用等級4 是完全基于無線傳輸信息的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)。地面可取消軌道電路，由RBC和車載驗(yàn)證系統(tǒng)共同完成列車定位和完整性檢查，實(shí)現(xiàn)虛擬閉塞或移動(dòng)閉塞。 CTCS應(yīng)用目錄內(nèi)容簡介發(fā)展歷史與發(fā)展展望ATC系統(tǒng)ERTMS/ETCS以及CTCSCBTC案例CBTC CBTC概述 基于通信的列車控制系統(tǒng)（簡稱CBTC） Communication Based Train control，是計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、控制技術(shù)綜合發(fā)展的新型控制系統(tǒng)，已成為列車控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。CBTC 介紹CBTC制式分類 采用軌間電纜作為傳輸通道的C

17、BTC（IL CBTC） 采用無線數(shù)據(jù)傳輸通信的CBTC（RF CBTC） CBTC 介紹同濟(jì)大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院CBTC特點(diǎn) （1）通過整個(gè)系統(tǒng)提供可靠的檢查與平衡手段，通過車-地間雙向信息傳輸，實(shí)現(xiàn)對列車的閉環(huán)控制，從而大大降低人為錯(cuò)誤的影響，系統(tǒng)的可靠性更高。CBTC 介紹CBTC特點(diǎn) （2）各級調(diào)度都可以隨時(shí)了解區(qū)段內(nèi)任意運(yùn)行列車的位置、速度、機(jī)車工況及其它各種參數(shù)，利用上述信息，各級調(diào)度可以規(guī)范、協(xié)調(diào)地直接指揮行車。 CBTC 介紹CBTC特點(diǎn) （3）車站控制中心依據(jù)列車狀態(tài)及前車狀態(tài)，結(jié)合智能技術(shù)調(diào)整列車運(yùn)行，獲得最佳的區(qū)間通過能力，減少列車在區(qū)段內(nèi)運(yùn)行時(shí)能源消耗，增加旅客乘坐舒適

18、度。 CBTC 介紹CBTC特點(diǎn) （4）區(qū)段內(nèi)所有運(yùn)行列車的各種參數(shù)自動(dòng)地發(fā)送給各種管理系統(tǒng)，從而可以避免由于人為錯(cuò)誤，導(dǎo)致參數(shù)錯(cuò)誤，將運(yùn)輸控制與管理緊密結(jié)合，實(shí)現(xiàn)鐵路信息化 CBTC 介紹CBTC特點(diǎn) （5）減少沿線設(shè)備，減輕設(shè)備維護(hù)和管理的勞動(dòng)強(qiáng)度，受環(huán)境影響小，在遭受自然災(zāi)害或戰(zhàn)爭破壞后，易恢復(fù)運(yùn)行。CBTC 介紹CBTC特點(diǎn) （6）可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)閉塞 CBTC 介紹國外CBTC的代表系統(tǒng) 北美ATCS舊金山海灣鐵路WAATC 法國實(shí)時(shí)追蹤自動(dòng)化系統(tǒng)(ASTREE)德國的無線列車控制系統(tǒng)(FZB)日本計(jì)算機(jī)和無線通信輔助列車運(yùn)行控制系統(tǒng)(CARAT) 巴黎公共運(yùn)輸局(RATP)的地鐵13號

19、線CBTC 發(fā)展同濟(jì)大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院CBTC在中國的發(fā)展 CBTC 發(fā)展 1994-1998年，我國與瑞典Dalarna大學(xué)、Adtranz公司及瑞典國家鐵路合作進(jìn)行CBTC-MAS的可行性研究，在系統(tǒng)技術(shù)條件的制定、理論研究、計(jì)算機(jī)仿真等方面取得了一定成果。 同濟(jì)大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院CBTC在中國的發(fā)展 CBTC 發(fā)展 1999年，北方交通大學(xué)提交了“無線數(shù)據(jù)傳輸在鐵路安全中的應(yīng)用研究”的報(bào)告，報(bào)告分析了無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?、有效性，對基于GSM-R數(shù)據(jù)傳輸，無線列控安全性進(jìn)行了研究。 同濟(jì)大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院CBTC在中國的發(fā)展 CBTC 發(fā)展 80年代至90年代，國內(nèi)學(xué)者對CBTC-

20、MAS條件下的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，行車控制方法，線路通過能力及列車運(yùn)行組織方式、通過能力仿真等問題、進(jìn)行了廣泛，深入的研究。 同濟(jì)大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院CBTC在中國的發(fā)展 CBTC 發(fā)展 2002年設(shè)立無線機(jī)車信號基金項(xiàng)目，資助完成青藏線無線機(jī)車信號的研究及兩套樣機(jī)的生產(chǎn)，其中每套樣機(jī)包括一臺地面設(shè)備和兩臺車載設(shè)備。并完成在青藏線清水河無線機(jī)車信號在現(xiàn)場的性能試驗(yàn)。 同濟(jì)大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院CBTC在中國的發(fā)展 CBTC 發(fā)展 2004年9月，武漢軌道交通一號線一期工程正式開通，進(jìn)入全天候運(yùn)行階段，遂成為中國第一個(gè)采用阿爾卡特CBTC技術(shù)的范例。 同濟(jì)大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院CBTC基本概念 CBTC系統(tǒng)是

21、一個(gè)連續(xù)數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖詣?dòng)控制系統(tǒng)，利用高精度的列車定位，實(shí)現(xiàn)雙向連續(xù)、大容量的車-地?cái)?shù)據(jù)通信，能夠執(zhí)行列車自動(dòng)防護(hù)（ATP），列車自動(dòng)運(yùn)行(ATO)以及列車自動(dòng)監(jiān)控(ATS)。 CBTC的基本原理 同濟(jì)大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院CBTC系統(tǒng)組成 移動(dòng)設(shè)備（車載設(shè)備）軌旁設(shè)備通信網(wǎng)絡(luò)控制中心組成 CBTC的基本原理同濟(jì)大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院CBTC系統(tǒng)組成示意圖 CBTC的基本原理同濟(jì)大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院CBTC通信方式查詢應(yīng)答器 感應(yīng)回線漏泄電纜CBTC的基本原理同濟(jì)大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院查詢/應(yīng)答器 查詢/應(yīng)答器是一種采用電磁感應(yīng)原理構(gòu)成的高速點(diǎn)式數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備，在特定地點(diǎn)實(shí)現(xiàn)與地面間的相互通信。 CBT

22、C的基本原理軌道間交叉回線 在兩軌間鋪設(shè)交叉型感應(yīng)回線，一線固定在軌道中央的道床上，另一線在鋼軌的腰部下方 ，交叉回線不僅可以用于列車定位，也可以作為列車與地面之間的雙向通信媒體，得到1.2kbit/s的傳輸速率。 CBTC的基本原理漏泄電纜 控制中心發(fā)射出的電磁波沿電纜導(dǎo)線傳輸時(shí)，在電纜內(nèi)傳輸?shù)碾姶挪◤耐鈱?dǎo)體槽孔輻射到周圍空間在其外部產(chǎn)生漏泄場，因而車載設(shè)備能夠接收到地面發(fā)送的信息；同樣，車載設(shè)備發(fā)出的電磁波，在電纜外部產(chǎn)生漏泄場，也會耦合到電纜內(nèi)，實(shí)現(xiàn)與控制中心通信。 CBTC的基本原理CBTC相關(guān)技術(shù)和規(guī)范內(nèi)容列車位置和速度檢測雙向數(shù)據(jù)傳輸列車完整性檢測斷軌檢測CBTC中相關(guān)技術(shù)和規(guī)范 CBTC技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) IEEE Std 14731999 車載單元間通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)；IEEE Std 1474.11999 CBTC性能及功能需求標(biāo)準(zhǔn)；IEEE Std 14751999 車載控制功能及與動(dòng)力系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)的接口標(biāo)準(zhǔn)；IEEE Std 1482.11999 車載事件記錄儀標(biāo)準(zhǔn)；IEEE