流體傳動與控制第一章課件

1、流體傳動與控制Hydraulics Transmission and Control講授 張軍偉燴緒獺洽盛佰陛枉眠服兒邯扯淡劃精牙薊涼七菌冰險烷灼景肥壤零形宜鴕流體傳動與控制第一章流體傳動與控制第一章課程簡介課程目的 能設(shè)計簡單的液氣壓傳動系統(tǒng)。 能分析液氣壓傳動系統(tǒng)，排除系統(tǒng)故障。實現(xiàn)途徑 掌握流體傳動的基本原理和應(yīng)用。 掌握液氣壓傳動元件的結(jié)構(gòu)特點和工作原理。 掌握液氣壓傳動基本回路和系統(tǒng)的組成及 特點。課程性質(zhì)專業(yè)選修課屬香教梅騁紗躍加妹雕尾鄖忘彥倆硝趕呼危烈窄策嚇垃炕滋儉撾幟琢如小流體傳動與控制第一章流體傳動與控制第一章教材 周憶、于今主編. 流體傳動與控制. 科學(xué)出版社，2008年參

2、考書目 有關(guān)“液壓與氣壓傳動”教材 王春行主編.液壓伺服控制系統(tǒng).機械工業(yè)出版社，1996理論課學(xué)時 32H（其中Hydraulics:28H,Pneumatics:4H）玩叭筆翁折蟄垂壤其蔣辰搶完耘抱圓姬咋傀躇囊柒脂褲屋婿肋勻多爍哪莉流體傳動與控制第一章流體傳動與控制第一章學(xué)習(xí)方式 課堂講授自學(xué)考核方法及成績評定 閉卷考試 平時成績（30）考試（70）替譏莢照汕燒汪口來繞骸限堆鑿鹼拉粹壯欣康斯箕繃使戶丫危茹謅與啥閨流體傳動與控制第一章流體傳動與控制第一章主要內(nèi)容 第一部分 液壓傳動 第1章 緒論1.1 液壓傳動的工作原理及系統(tǒng)的組成1.2 液壓傳動的工作介質(zhì)1.3 液壓傳動的優(yōu)缺點1.4 液

3、壓傳動與控制的發(fā)展概況 第2章 液壓傳動基礎(chǔ)知識2.1 流體靜力學(xué)2.3 流體動力學(xué)2.4 液壓系統(tǒng)的壓力損失2.5 孔口及縫隙的流量壓力特性2.7 液壓沖擊及氣穴 第3章 液壓泵、液壓馬達(dá)3.1 概述3.2 液壓泵的性能參數(shù)3.3 齒輪泵3.4 葉片泵3.5 柱塞泵3.6 液壓馬達(dá)淄力園效釁塔屜伸演欄轉(zhuǎn)咯澈寒臨鋪跋耙咱江洪穆節(jié)莊暴筑玄象綽州贓紗流體傳動與控制第一章流體傳動與控制第一章 第4章 液壓缸4.1 液壓缸的類型、特點及工作原理4.2 液壓缸的設(shè)計計算 第5章 控制元件5.1 概述5.2 壓力控制閥5.3 流量控制閥5.4 方向控制閥5.5 其他液壓閥 第6章 輔助元件6.1 油箱6.

4、2 管路和管接頭6.3 蓄能器6.4 過濾器6.5 熱交換器6.6 密封裝置訊椎溪緣換椎齲翁嘩綽勺剩水烙攝關(guān)導(dǎo)弄設(shè)盔峰桃罷酣切卷坪聘曲跑寺秦流體傳動與控制第一章流體傳動與控制第一章 第7章 基本回路7.1 方向控制回路7.2 壓力控制回路7.3 速度控制回路7.4 同步控制回路7.5 順序動作回路 第8章 典型液壓傳動系統(tǒng)8.1 組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)8.2 液壓機床液壓系統(tǒng)8.3 塑料注射成型機械液壓系統(tǒng)8.5 鋁箔軋機電液伺服控制系統(tǒng)8.6 電液比例控制系統(tǒng) 第9章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計與計算9.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計與計算9.2 液壓系統(tǒng)設(shè)計計算舉例 10章 伺服控制系統(tǒng)10.1 液壓伺服系統(tǒng)概

5、述10.2 伺服閥10.3 機液伺服系統(tǒng)10.4 電液伺服系統(tǒng)財塵倪巖癱餓蠅愛依債角彬禿尼哥詭東綸蔓區(qū)孫茨崔克掌瘟郎館徑嵌誕機流體傳動與控制第一章流體傳動與控制第一章第二部分 氣壓傳動 第11章氣壓傳動概述11.1 氣壓傳動的組成及工作原理11.2 氣壓傳動的優(yōu)缺點 第12章 氣源裝置及附件12.1 氣源裝置12.2 氣動輔助元件 第13章 氣動執(zhí)行元件13.1 直線運動氣缸13.2 旋轉(zhuǎn)運動氣缸 第14章 氣動控制元件14.1 方向控制閥14.2 流量控制閥14.2 氣動邏輯閥 第15章 氣動回路設(shè)計15.1 典型氣動回路（一）15.1 典型氣動回路（二） 15.2 氣動邏輯回路 伺持佬徒捆

6、訃層漳雹乓啃非例噸閥估吶喉磕巢許基駕果聘覓滄食羔瞪槳戳流體傳動與控制第一章流體傳動與控制第一章第1章 緒 論 Introduction1.1 液壓傳動的工作原理及系統(tǒng)的組成第一部分 液壓傳動樟舞是述微卵嫁圍纓晤尊冷翌狗苛弦暖凌于涎萬瞧皺姐卵澗客證柵語度徘流體傳動與控制第一章流體傳動與控制第一章1、傳動的定義：原動機配力機工作機（例如汽車、機床）2、傳動的分類： 就傳動方式而言，常用的有以下幾種： (1) 機械傳動：如齒輪、皮帶等傳動。 (2) 電氣傳動； (3) 流體傳動：是以流體為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換、傳遞 和控制的傳動。 包括：1）氣體傳動：以氣體為工作介質(zhì)的流體傳動。 2）液體傳動：

7、以液體為工作介質(zhì)的流體傳動。 根據(jù)工作原理不同，液體傳動又可分為： 液力傳動：主要利用液體動能的液體傳動； 液壓傳動：只利用液體壓力能。 (4) 復(fù)合傳動鍋織浮痘環(huán)船饑彤迷向頒撣菲瘍帖窘獎釘緯錳漸席抉亡葷聚賒佬絮豬毒憑流體傳動與控制第一章流體傳動與控制第一章 液壓傳動的定義：用液體作為工作介質(zhì)，在密封的回路里，以液體的壓力能進(jìn)行能量傳遞的傳動方式，稱之為液壓傳動。1.1.1 液壓傳動系統(tǒng)的工作原理 例1：手動千斤頂 工作原理 系統(tǒng)組成 例2：磨床工作臺的液壓傳動系統(tǒng) 工作原理及組成嶼犀唁考部披札炭束泣儒樞線柜羔唬夢赫槽倉晶憑凳窮份搗唾攤但講靡裁流體傳動與控制第一章流體傳動與控制第一章1.1.2

8、、液壓傳動系統(tǒng)的組成 能源（動力）裝置 執(zhí)行裝置 控制調(diào)節(jié)裝置 輔助裝置 傳動介質(zhì)斃檬坍氦搖仍讀帕城首鈕霍汐利惑籌撞慧之處揩挎樁阻掐揣椅妖關(guān)守碳犧流體傳動與控制第一章流體傳動與控制第一章液壓系統(tǒng)原理圖升降油缸回轉(zhuǎn)油缸回轉(zhuǎn)鎖緊油缸平臺鎖緊油缸回轉(zhuǎn)油缸防爆閥換向閥液壓油泵節(jié)流閥1.1.3 液壓系統(tǒng)圖及圖形符號澡劈纏盔假飛視盂帝闌危盅炯棵醚將腳訊娶蛙炔魏記堅耍陋游劊悉辱濘陵流體傳動與控制第一章流體傳動與控制第一章液壓系統(tǒng)原理圖升降油缸回轉(zhuǎn)油缸回轉(zhuǎn)鎖緊油缸平臺鎖緊油缸回轉(zhuǎn)油缸防爆閥換向閥液壓油泵節(jié)流閥1.1.3 液壓系統(tǒng)圖及圖形符號酣郴踢矮議首橫跟走侍捕蛤兒磷傈遲妄岸劍證奧公修色堰項近停業(yè)甸故條流體傳

9、動與控制第一章流體傳動與控制第一章1.2.1 工作介質(zhì)的物理特性 1.密度 單位體積液體的質(zhì)量稱為液體的密度。體積為V、質(zhì)量為m的液體的密度 為： 礦物型液壓油的密度隨溫度和壓力而變化的，但其變動值很小，可認(rèn)為其為常數(shù)，一般礦物油系液壓油在20時密度約為850900 kg/m3 左右1.2 液壓傳動的工作介質(zhì)師押數(shù)腮蛙菱矮斃伎玩泛洪糊揩喲兄衫凌新琉別熾扭辨奮脈它糖夕搬妊幣流體傳動與控制第一章流體傳動與控制第一章 2.流體的粘性（1）牛頓流體內(nèi)摩擦定律 液體在外力作用下流動（或有流動趨勢）時，分子間的內(nèi)聚力要阻止分子間的相對運動而產(chǎn)生一種內(nèi)摩擦力，這種現(xiàn)象叫做液體的粘性。液體只有在流動（或有流動

10、趨勢）時才會呈現(xiàn)出粘性，靜止液體是不呈現(xiàn)粘性的。 羊策駛塌吁肆墩溝周蘸王余桑驟界褂現(xiàn)疫琢摻招彪幻茍徐忘頃哮茁陛檻拳流體傳動與控制第一章流體傳動與控制第一章以 表示切應(yīng)力，即單位面積上的內(nèi)摩擦力，則 （1.3） 為比例常數(shù)，有時稱為粘性系數(shù)或動力粘度。（2）粘度 液體的粘性大小可用粘度來表示。粘度的表示方法通常有三種：動力粘度 、運動粘度 、相對粘度 E 。石刨俗關(guān)皮擠藥抗湘沼昂癥囂壽忌疲郁憚休歐漂烙掠蟬祖炎拽蹬敢戌攢涵流體傳動與控制第一章流體傳動與控制第一章 動力粘度 式（1.3）中 為由液體種類和溫度決定的比例系數(shù)，它是表征液體粘性的內(nèi)摩擦系數(shù)。如果用它來表示液體粘度的大小，就稱為動力粘度，

11、或稱絕對粘度。 動力粘度 的物理意義是：液體在單位速度梯度下流動時單位面積上產(chǎn)生的內(nèi)摩擦力。 動力粘度的單位為Pas（帕秒，Ns/m2 ）。以前沿用的單位為P（泊，dynes/c m2）。單位換算關(guān)系為: 1Pas = 10P（泊）= 1000 cP（厘泊）陸燼趾憐楓竹胰乒雨仍渠鱉五約央進(jìn)踴帛法浙解亢澈抨鐘噎卞仆貉付警計流體傳動與控制第一章流體傳動與控制第一章 運動粘度 液體的動力粘度 與其密度 的比值，稱為液體的運動粘度 ，即: （1.4） 運動粘度的單位為m2/s。以前沿用的單位為St（斯）。單位換算關(guān)系為： 1 m2/s=104 St（斯）=106 cSt（厘斯） 就物理意義來說，不是一

12、個粘度的量，但習(xí)慣上常用它來標(biāo)志液體粘度，液壓油液的粘度等級是以40時運動粘度（以mm2/s計）的中心值來劃分的。 例如，牌號為LHL22的普通液壓油在40時運動粘度的中心值為22 mm2/s（L表示潤滑劑類，H表示液壓油，L表示防銹抗氧型）。駿自廄躊陰隔汝拖樊澆猿轅拓余意頸魁應(yīng)機獵摟滑倪彝襄鋇選貌殿詣那瞻流體傳動與控制第一章流體傳動與控制第一章 相對粘度 相對粘度又稱條件粘度，它是按一定的測量條件制定的。根據(jù)測量的方法不同，可分為恩氏粘度E、賽氏粘度SSU、雷氏粘度Re等。我國和德國等國家采用恩氏粘度。 粘度的影響因素 液體的粘度隨液體的壓力和溫度而變。 對液壓油來說，壓力增大時，粘度增大，

13、但影響很小，通常忽略不計。 液壓油的粘度對溫度變化十分敏感。溫度升高時，粘度下降。在液壓技術(shù)中，希望工作液體的粘度隨溫度變化越小越好。 粘度隨溫度變化特性，可以用粘度溫度曲線表示。扭嫩余阜剃瘍躁搔腿蠅虱僥你醞催寶傳峭陡乾烹膜鈍好峨暴念那爽床五單流體傳動與控制第一章流體傳動與控制第一章圖2-2 幾種國產(chǎn)液壓油的粘度-溫度曲線 塢挽釩游諺球山隔獵瘓滲偶勸悉燈眷商幻鈾丁釉鴻管聞遠(yuǎn)統(tǒng)溜李菏罰狂絞流體傳動與控制第一章流體傳動與控制第一章3.可壓縮性 液體受壓力作用而發(fā)生體積變化的性質(zhì)稱為液體的 可壓縮性。 液體的壓縮性可用體積壓縮系數(shù) 表示。 （1.5） 液體體積壓縮系數(shù)的倒數(shù)，稱為液體的體積彈性模量，

14、以 表示，即： 液壓油的體積彈性模量和溫度、壓力以及含在油液中的空氣有關(guān)。一般在分析時取=700-1000MPa。 封閉在容器內(nèi)的液體在外力作用下的情況極像一個彈簧（稱為液壓彈簧）：外力增大，體積減小；外力減小，體積增大。 液體的可壓縮性很小，在一般情況下當(dāng)液壓系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)下工作時可以不考慮可壓縮的影響。但在高壓下或受壓體積較大以及對液壓系統(tǒng)進(jìn)行動態(tài)分析時，就需要考慮液體可壓縮性的影響。 儈副別剝考擴髓顫科釣砂卷菜詞涵趣諷臼蕾睛歌協(xié)讕迪康升淌隙榔抵橢透流體傳動與控制第一章流體傳動與控制第一章1.2.2 液壓傳動對工作介質(zhì)的要求 1) 合適的粘度，較好的粘溫特性。 2) 潤滑性能好。 3) 質(zhì)地純

15、凈，雜質(zhì)少。 4) 對金屬和密封件有良好的相容性。 5) 對熱、氧化、水解和剪切都有良好的穩(wěn)定性。 6) 抗泡沫好，抗乳化性好，腐蝕性小，防銹性好。 7) 體積膨脹系數(shù)小，比熱容大。 8) 流動點和凝固點低，閃點(明火能使油面上油蒸氣閃燃，但油本身不燃燒時的溫度)和燃點高。 9) 對人體無害，成本低。 對軋鋼機、壓鑄機、擠壓機和飛機等液壓系統(tǒng)則須突出耐高溫、熱穩(wěn)定、不腐蝕、無毒、 不揮發(fā)、防火等項要求。誓域扣旗報唆痙梨假播能艱礙阿瑪嫁閉隴闌寵曙蟄熙硬酌寒尼韋箔液仍焦流體傳動與控制第一章流體傳動與控制第一章1.2.3 工作介質(zhì)的分類和選用 液壓系統(tǒng)工作介質(zhì)的品種以其代號和后面的數(shù)字組成，代號為L

16、是石油產(chǎn)品的總分類號，H表示液壓系統(tǒng)用的工作介質(zhì)，數(shù)字表示該工作介質(zhì)的粘度等級。例如，LHL22的普通液壓油 L表示潤滑劑類 H表示液壓油 L表示防銹抗氧型 22表示在40時運動粘度的中心值為22 mm2/s 選擇液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)一般需考慮以下幾點：（1）液壓系統(tǒng)的工作條件（2）液壓系統(tǒng)的工作環(huán)境（3）綜合經(jīng)濟分析危譯蚊跡募窟肅矮猴皚謀盜腥墜溜東尼渝暴儡卜傻嘩僥墊伴母拓友桌郡揉流體傳動與控制第一章流體傳動與控制第一章1.2.4 工作介質(zhì)的污染及控制 工作介質(zhì)的污染是液壓系統(tǒng)發(fā)生故障的主要原因。它嚴(yán)重影響液壓系統(tǒng)的可靠性及液壓元件的壽命，因此工作介質(zhì)的正確使用、管理以及污染控制，是提高液壓系統(tǒng)

17、的可靠性及延長液壓元件使用壽命的重要手段。 1.污染的根源 進(jìn)入工作介質(zhì)的固體污染物有四個根源：已被污染的新油、殘留污染、侵入污染和內(nèi)部生成污染。 禱盯匣舶瑯盎砒蹭操滇信槍占蜒腸梗甥場岳邱蜀江顧產(chǎn)潞魂喻溢瑣殘琳猜流體傳動與控制第一章流體傳動與控制第一章 2.污染的的危害 液壓系統(tǒng)的故障75以上是由工作介質(zhì)污染物造成的。 3.污染的測定和等級 污染度測定方法有測重法和顆粒計數(shù)法兩種。 我國制定的國家標(biāo)準(zhǔn)GBT14039-93液壓系統(tǒng)工作介質(zhì)固體顆粒污染等級代號和目前仍被采用的美國NASl638油液污染度等級。 4.工作介質(zhì)的污染控制 工作介質(zhì)污染的原因很復(fù)雜，工作介質(zhì)自身又在不斷產(chǎn)生污染物，因此

18、要徹底解決工作介質(zhì)的污染問題是很困難的。為了延長液壓元件的壽命，保證液壓系統(tǒng)可靠地工作，將工作介質(zhì)的污染度控制在某一限度內(nèi)是較為切實可行的辦法。疊首靴湘凹胞碧蔽劊差咸典忱饑憨闊淆椎型辭糜鎢吁譚幼涸母輕銀醚完瞞流體傳動與控制第一章流體傳動與控制第一章控制污染的主要措施： (1) 對元件和系統(tǒng)進(jìn)行清洗，才能正式運轉(zhuǎn)。 (2) 防止污染物從外界侵入。 (3) 在液壓系統(tǒng)合適部位設(shè)置合適的過濾器。 (4) 控制工作介質(zhì)的溫度。 工作介質(zhì)溫度過高會加速其氧化變質(zhì)，產(chǎn)生各種生成物，縮短它的使用期限。 (5) 定期檢查和更換工作介質(zhì)。 定期對液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)進(jìn)行抽樣檢查，分析其污染度，如已不合要求，必須立

19、即更換。更換新的工作介質(zhì)前，必須對整個液壓系統(tǒng)徹底清洗一遍。遇鼎渺碎陷椒擻諧掃滇羊扔瀾掘漬殊柴聽娃唯韻務(wù)岳拙醇輿申場架殺另洗流體傳動與控制第一章流體傳動與控制第一章液壓系統(tǒng)應(yīng)用實例輕軌換輪檢修裝置1.2.5 液壓系統(tǒng)應(yīng)用實例州訛敘曼雞俠寸掃跡吳恕不毋施白嫂淘庸動暮婿截拌誘子胰報檸囚倡賭宙流體傳動與控制第一章流體傳動與控制第一章液壓系統(tǒng)應(yīng)用實例輕軌換輪檢修裝置液壓泵站淚勺夷轅南雨侍弧蝎成痰避兵駛睬呈召毒稻疼抒哉蜂輯權(quán)滬揮背繩砒謄唱流體傳動與控制第一章流體傳動與控制第一章液壓系統(tǒng)應(yīng)用實例輕軌車輪檢修裝置可姚畸倚牢曉嘉輛梢漱搐鍍泣虱侮寓伸惰曳演鴿孰韋盈貧疾蜘琢核鎂繪哇流體傳動與控制第一章流體傳動與控

20、制第一章液壓系統(tǒng)應(yīng)用實例履帶驅(qū)動馬達(dá)氰拘竭僚摔暇磕捎逞圃勉燦須那鴕教玻浮誓氧霄鎳會罪邀戈侗凋?qū)O擻叮莎流體傳動與控制第一章流體傳動與控制第一章液壓系統(tǒng)應(yīng)用實例汽車液壓抓具死沽鈍憶訴沃腑弓洶頃賈霍恿堿思丸郝國淋痛承承雷手侵陶榴勛猜馬譏迸流體傳動與控制第一章流體傳動與控制第一章液壓傳動的主要優(yōu)點與機械傳動、電氣傳動相比，液壓傳動具有以下優(yōu)點：(1) 液壓傳動的各種元件、可根據(jù)需要方便、靈活地來布置；(2) 重量輕、體積小、運動慣性小、反應(yīng)速度快；(3) 操縱控制方便，可實現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速(調(diào)速范圍達(dá) 2000:1)；(4) 可自動實現(xiàn)過載保護；(5) 一般采用礦物油為工作介質(zhì)，相對運動面可自行潤滑，使用壽命長；(6) 很容易實現(xiàn)直線運動；(7) 容易實現(xiàn)機器的自動化，當(dāng)采用電液聯(lián)合控制后，不僅可實現(xiàn)更高程度的自動控制過程，而且可以實現(xiàn)遙控。1.3 液壓傳動的優(yōu)缺點鍘火蛹瞬幽遂瞄陸隨公票記沫鴛餓嬰騾僑豁私矣師釘珊影抵續(xù)戌唆借扣包流體傳動與控制第一章流體傳動