PLC操作實訓指導書（西門子）

1、前 言根據中等職業(yè)學校的教學要求，結合中等職業(yè)學校的教學方案和教師的實踐經驗，編寫了?PLC實訓教程?。本書分為了PLC的根底知識，根本邏輯指令，定時器與計數器指令，功能指令、綜合應用訓練共5個模塊。模塊一包括了可編程控制器簡介，編程元件、編程語言及梯形圖編程規(guī)那么，編程軟件的安裝與界面，狀態(tài)流程圖和梯形圖；模塊二包括了LD、LDN和=指令，和指令，和指令，塊操作指令；模塊三包括了延時接通定時器、延時斷開定時器指令、保持型延時接通定時器指令；模塊四包括了跳轉和標號指令，順序控制指令；模塊五包括了12種根本實驗。本書由呂正偉主編，雷婭主審，由于水平有限，時間倉促，書中難免有錯誤和疏漏之處，敬請讀

2、者批評指正。本書編寫過程中得到重慶市輕工業(yè)學校有關領導和同事們的大力支持，在此表示感謝。目 錄模塊一：PLC的根底知識4一、可編程控制器簡介PLC的特點PLC的硬件組成PLC的工作方式世界上PLC產品按地域分成三大流派：二、編程元件、編程語言及梯形圖編程規(guī)那么1、編程元件2、編程語言3、可編程控制器梯形圖編程規(guī)那么三、S7200編程軟件的安裝與界面1、安裝步驟2、執(zhí)行安裝文件：四、狀態(tài)流程圖和梯形圖1、狀態(tài)流程圖2、梯形圖模塊二：根本邏輯指令11一、LD、LDN和=指令二、和指令三、和指令四、塊操作指令：五、自動循環(huán)控制模塊三：定時器與計數器指令16延時接通定時器指令延時斷開定時器指令保持型延

3、時接通定時器指令模塊四：功能指令18跳轉和標號指令順序控制指令模塊五：綜合應用訓練22一、三相異步電動機正、反傳。二、星、三角啟動：三、皮帶運輸系統(tǒng)四、運料小車控制程序五、霓虹燈閃爍PLC控制程序六、知識竟賽搶答器控制程序七、交通信號燈控制設計八、攪拌電機控制九、天塔之光十、水塔水位控制十一、軋鋼機控制系統(tǒng)十二、 自動售貨機模塊一PLC的根底知識可編程控制器簡介可編程控制器Programmable Controller簡稱PC或PLC。它是在電氣控制技術和計算機技術的根底上開發(fā)出來的，并逐漸開展成為以微處理器為核心，把自動化技術、計算機技術、通用技術融為一體的新型工業(yè)控制裝置。目前，PLC已被

4、廣泛用于各種生產機械和生產過程的自動控制中，成為一種最重要、最普及、應用場合最多的工業(yè)控制裝置，被公認為現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱PLC、機器人、CAD/CAM之一。PLC的特點可靠性高、抗干擾能力強。編程簡單、使用方便。功能完善、通用性強。設計安裝簡單、維護方便。體積小、質量輕、能耗低。PLC的硬件組成圖：中央處理單元CPU存儲器輸入/輸出單元通信接口智能接口模塊編程裝置電源其它外圍設備PLC的工作方式工作方式：循環(huán)掃描、逐步執(zhí)行。執(zhí)行程序的過程：輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新。世界上PLC產品按地域分成三大流派：美國產品。如：通用電氣GE公司，A-B公司，莫迪康(MODICON)等。歐洲產品。

5、如：德國的西門子SIEMENS公司，法國的TE公司。日本產品。如：三菱、歐姆龍、松下、富士、日立、東芝等。編程元件、編程語言及梯形圖編程規(guī)那么編程元件PLC是采用軟件編制程序來實現(xiàn)控制要求的。編程時要使用到各種編程元件，它們可提供無數個動合和動斷觸點。編程元件是指輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數器、通用存放器、數據存放器及特殊功能繼電器等。 PLC內部這些繼電器的作用和繼電接觸控制系統(tǒng)中使用的繼電器十分相似，也有“線圈與“觸點，但它們不是“硬繼電器，而是PLC存儲器的存儲單元。當寫入該單元的邏輯狀態(tài)為“1”時，那么表示相應繼電器線圈得電，其動合觸點閉合，動斷觸點斷開。所以，內部

6、的這些繼電器稱之為“軟繼電器。FXos-20MR編程元件的編號范圍與功能說明如下表所示元件名稱代表字母編號范圍功 能 說 明輸入繼電器II0.0I0.7和I1.1I1.5共14點接受外部輸入設備的信號輸出繼電器QQ0.0Q0.7和Q1.0Q1.1共10點輸出程序執(zhí)行結果并驅動外部設備輔助繼電器MM0M31.7在程序內部使用，不能提供外部輸出定時繼電器TT0T255延時定時繼電器，觸點在程序內部使用計數繼電器CC0C255減法計數繼電器，觸點在程序內部使用特殊存放器SMSM0.0SM29.7分只讀區(qū)域和可讀區(qū)域2、編程語言所謂程序編制，就是用戶根據控制對象的要求，利用PLC廠家提供的程序編制語言

7、，將一個控制要求描述出來的過程。PLC最常用的編程語言是梯形圖語言和指令語句表語言，且兩者常常聯(lián)合使用。1梯形圖語言梯形圖是一種從繼電接觸控制電路圖演變而來的圖形語言。它是借助類似于繼電器的動合、動斷觸點、線圈以及串、并聯(lián)等術語和符號，根據控制要求聯(lián)接而成的表示PLC輸入和輸出之間邏輯關系的圖形，直觀易懂。 梯形圖中常用 圖形符號分別表示PLC編程元件的動斷和動合接點；用 表示它們的線圈。梯形圖中編程元件的種類用圖形符號及標注的字母或數加以區(qū)別。梯形圖的設計應注意到以下三點：梯形圖按從左到右、自上而下的順序排列。每一邏輯行或稱梯級起始于左母線，然后是觸點的串、并聯(lián)接，最后是線圈與右母線相聯(lián)。梯

8、形圖中每個梯級流過的不是物理電流，而是“概念電流，從左流向右，其兩端沒有電源。這個“概念電流只是用來形象地描述用戶程序執(zhí)行中應滿足線圈接通的條件。輸入繼電器用于接收外部輸入信號，而不能由PLC內部其它繼電器的觸點來驅動。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點，而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器那么輸出程序執(zhí)行結果給外部輸出設備，當梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時，就有信號輸出，但不是直接驅動輸出設備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實現(xiàn)。輸出繼電器的觸點也可供內部編程使用。2指令語句表指令語句表是一種用指令助記符來編制PLC程序的語言，它類似于計算機的匯編語言，但比匯編語言易懂易學，假設干條指

9、令組成的程序就是指令語句表。一條指令語句是由步序、指令語和作用器件編號三局部組成。下例為PLC實現(xiàn)三相鼠籠電動機起/停控制的兩種編程語言的表示方法： KM Q0.0 步序 指令語 器件號 SS ST I0.0 I0.1 0 LD I0.0 KM Q0.0 1 OR Q0.0 2 ANI I0.1(1)繼電接觸控制線路圖 (2)梯形圖 3 OUT Q0.0 3、可編程控制器梯形圖編程規(guī)那么編程的八個步驟 一決定系統(tǒng)所需的動作及次序。 當使用可編程控制器時，最重要的一環(huán)是決定系統(tǒng)所需的輸入及輸出，這主要取決于系統(tǒng)所需的輸入及輸出接口分立元件。輸入及輸出要求：1第一步是設定系統(tǒng)輸入及輸出數目，可由系

10、統(tǒng)的輸入及輸出分立元件數目直接取得。本實驗裝置的輸入輸出點數是：輸入12點，輸出8點。 2第二步是決定控制先后、各器件相應關系以及作出何種反響。二將輸入及輸出器件編號 每一輸入和輸出，包括定時器、計數器、內置繼電器等都有一個唯一的對應編號，不能混用。三畫出梯形圖。 根據控制系統(tǒng)的動作要求，畫出梯形圖。 梯形圖設計規(guī)那么1觸點應畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。應根據自左自右、自上而下的原那么和對輸出線圈的幾種可能控制路徑來畫。2不包含觸點的分支應放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于識別觸點的組合和對輸出線圈的控制路徑。3在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時，應將觸頭多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖的最上面。在

11、有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時，應將觸點最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。這種安排，所編制的程序簡潔明了，語句較少。4不能將觸點畫在線圈的右邊，只能在觸點的右邊接線圈。四將梯形圖轉化為程序 把繼電器梯形圖轉變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a，當完成梯形圖以后，下一步是把它編碼成可編程控制器能識別的程序。 這種程序語言是由地址、控制語句、數據組成。地址是控制語句及數據所存儲或擺放的位置，控制語句告訴可編程控制器怎樣利用數據作出相應的動作。五在編程方式下用鍵盤輸入程序。六編程及設計控制程序。七測試控制程序的錯誤并修改。八保存完整的控制程序。 三、S7200編程軟件的安裝與界面1、安裝步驟1翻開STEP7-200文件夾

12、2執(zhí)行安裝文件：3安裝完畢后在電腦桌面出現(xiàn)的圖標：雙擊V4.0SETP 7圖標啟動編程軟件，編程軟件界面如下：四、狀態(tài)流程圖和梯形圖一、狀態(tài)流程圖編寫狀態(tài)流程圖如：小車在Q0.0Q0.1兩點之間運行。翻開I0.0開關,小車向Q0.0運行，小車向到達Q0.0點；翻開I0.1開關，小車向Q0.1點運行。S0.0I0.0S0.1Q0.0I0.1S0.2Q0.1圖4.1二、編寫梯形圖：將圖4.1轉化成梯形圖模塊二：其本邏輯指令根本指令如表所示：類型指令名稱指令描述裝載LD N裝載LDI N立即裝載LDN N取反后裝載電路開始常閉觸點LDNI N取反后立即裝載與A N與串聯(lián)的常開觸點AI N立即與AN

13、N取反后與ANI N取反后立即與或O N或并聯(lián)的常開觸點OI N立即或ON N取反后或并聯(lián)的常閉觸點ONI N取反后立即或定時器TON TXXX， PT接通延時定時器TOF TXXX， PT斷開延時定時器TONR TXXX， PT保持型接通延時定時器BITM OUT啟動間隔定時器CITM IN， OUT計算間隔定時器計數器CTU CXXX， PV加計數器CTD CXXX， PV減計數器CTUD CXXX， PV加/減計數器傳送MOVB IN， OUT字節(jié)傳送MOVW IN， OUT字傳送MOVD IN， OUT雙字傳送MOVR IN， OUT實數傳送移位SHRB DATA，S-BIT，N移位存

14、放器SRB OUT， N字節(jié)右移N位SRW OUT， N字右移N位SRD OUT， N雙字右移N位SLB OUT， N字節(jié)左移N位SLW OUT， N字左移N位SLD OUT， N雙字左移N位RRB OUT， N字節(jié)循環(huán)右移N位RRW OUT， N字循環(huán)右移N位RRD OUT， N雙字循環(huán)右移N位RLB OUT， N字節(jié)循環(huán)左移N位RLW OUT， N字循環(huán)左移N位RLD OUT， N雙字循環(huán)左移N位置位S Bit, N置位一個區(qū)域S I Bit, N立即置位一個區(qū)域復位R Bit, N復位一個區(qū)域R I Bit, N立即復位一個區(qū)域一、LD、LDN和=指令LD：動合觸點與起始母線邊接指令。L

15、DN：動斷觸點與起始母線邊接指令。=：線圈驅動指令。說明：與指令用于與起始母線相接的觸點，也可以與、指令配合，用于分支電路的起點。指令是驅動線圈的指令，用于驅動各類繼電器的線圈，但在梯形圖中不應出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。并行的指令可以使用任意次，但不能串聯(lián)使用。二、和指令：用于單個動合觸點與前面的觸點串聯(lián)接的指令。：用于單個動斷觸點與前面的觸點串聯(lián)接的指令。說明：和指令用于單個觸點與前面的觸點的串聯(lián)，串聯(lián)觸點的次數不限，即該指令可屢次重復使用。如： .0Q.0.1m.0Q.1m.0Q.2三、和指令：用于單個動合觸點與上面的觸點并聯(lián)連接的指令。：用于單個動斷觸點與上面的觸點并聯(lián)連接的指令。說明：、是

16、用于將單個觸點與上面的觸點并聯(lián)連接的指令。和指令引起的并聯(lián)是從和一直并聯(lián)到前面最近的母線上，且并聯(lián)的數量不受限制。四、塊操作指令：、指令兩個或兩個以上觸點串聯(lián)的電路稱作“串聯(lián)電路，在并聯(lián)連接這種“串聯(lián)電路塊時用指令。說明：并聯(lián)連接“串聯(lián)電路塊時，在支路起點用或指令，在支路終點用指令用上述方法，如果將多個“串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，那么并聯(lián)連接的電路塊的個數不受限制。指令是一條獨立指令，無操作數。、指令兩個或兩個以上觸點的電路稱作“并聯(lián)電路塊。說明：將“并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，“并聯(lián)電路塊始端用或指令，完成并聯(lián)電路組塊后使用指令將“并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接。用上述方法，如果多個“并聯(lián)電路

17、塊順次以指令與前面電路連接，的使用次數可以不受限制。指令是一條獨立的指令，無操作數。五、自動循環(huán)控制1、S/R指令S：置位置1指令。梯形圖符號：bitSNR：復位置0指令。梯形圖符號：bitRNS1Q0.0R1Q0.0(1)S、R指令具有“記憶功能。當使用S指令時，其線圈具有自保持功能；當使用R指令時，自保持功能消失。2S、R指令的編寫順序可任意安排，但當一對S、R指令被同時接通時，編寫順序在后的指令執(zhí)行有效。3如果被指定復位的是定時器T或計數器C，將定時器或計數器的當前值清零。4為了保證程序的可靠運行，S、R指令的驅動通常采用短脈沖信號。2、SI/RI指令SI：立即置位置1指令。梯形圖符號：

18、bitSINR：立即復位置0指令。梯形圖符號：bitRINQ0.0IQ0.1SIQ0.2Q0.3跳變指令EU：正跳變輸出指令。梯形圖符號：PED：負跳變輸出指令。梯形圖符號：N說明：EU、ED指令僅在輸入信號發(fā)生變化時有效，其輸出信號的脈沖寬度為一個掃描周期。對開機時就為接通狀態(tài)的輸入條件，EU指令不執(zhí)行。EU、ED指令無操作數。模塊三：定時器與計數器指令S7200系列PLC的定時器按工作方式可分為延時接通定時器、延時斷開定時器和保型延時接通定時器等三種類型；按時基脈沖又可分為1ms、10ms、100ms三種，具體的相關參數如下：定時器定時精度最大值CPU221/CPU222/CPU224/C

19、PU226TONR1ms32.767sT0，T6410ms327.67sT1T4，T65T68100ms3276.7sT5T31，T69T95TON/TOF1ms32.767sT32T9610ms327.67sT33T36,T97T100100ms3276.7sT37T63,T101T255延時接通定時器指令TON：延時接通定時器指令，梯形圖符號：INPTTONTxxx其中，IN端為輸入端，用于連接驅動定時器線圈的信號；PT端為設定端，用于標定定時器的設定值。當連接于IN端的I0.0 觸點閉合時，開始計時，當前值間累計值到達設定值PT時定時器的狀態(tài)被置1，動合觸點閉合，輸出繼電器Q0.0線圈得

20、電；當連接于IN端的I0.0觸點斷開時，狀態(tài)位置0，觸點斷開，Q0.0線圈失電，且T33當前值清零。假設I0.0觸點的接通時間未到設定值就斷開，那么T33跟隨復位，Q0.0不會有輸出。I0.0T33Q0.0T33IN100TONPT2、延時斷開定時器指令TOF：延時接斷開時器指令，梯形圖符號：INPTTOFTxxx其中，IN端為輸入端，用于連接驅動定時器線圈的信號；PT端為設定端，用于標定定時器的設定值。當連接于IN端的I0.0 觸點由通到斷開時，開始計時，當前值間累計值到達設定值PT時定時器的狀態(tài)被置0，動合觸點斷開，輸出繼電器Q0.0線圈失電；當連接于IN端的I0.0觸點再次接通時，狀態(tài)位

21、置1，觸點閉合，Q0.0線圈得電，且T33當前值清零。假設I0.0觸點的接通時間未到設定值就斷開，那么T33當前值清零，Q0.0狀態(tài)不變。I0.0T33Q0.0T33IN100TOFPT3、保持型延時接通定時器指令TONR：保持型延時接通定時器指令，梯形圖符號：INPTTONRTxxx其中，IN端為輸入端，用于連接驅動定時器線圈的信號；PT端為設定端，用于標定定時器的設定值。當連接于IN端的I0.0 觸點閉合時，開始計時，當前值間累計值未到達設定值PT時定時器的狀態(tài)被置1，動合觸點斷開，當IN端再次閉合時，開始繼續(xù)增長，當時間累計值達設定值時，定時器狀態(tài)置1。I0.0IQ0.0T3IN100T

22、ONRPTT3T3R1模塊四：功能指令跳轉和標號指令跳轉和標號指令是用來跳過局部程序使其不執(zhí)行的指令，它們必須用在主程序、子程序或中斷程序內部實現(xiàn)跳轉。操作數n為常數0255，JMP和對應的LBL必須在同一程序塊中。JMP：跳轉指令，將程序的執(zhí)行跳轉到指定的標號。梯形圖符號：nJMPLBL：指定跳轉的目標標號。梯形圖符號：nLBL執(zhí)行程序AI0.0接通？執(zhí)行程序B執(zhí)行程序C接通程序AI0.01JMP程序B1LBL程序C順序控制指令裝載順序控制指令LSCR用于表示一個SCR段，即狀態(tài)步的開始梯形圖符號：nSCR順序控制轉換指令SCRT用于表示SCR段之間的轉換。SCRT指令有兩個功能，一方面使當

23、前激活的SCR程序段的S位復位，以使該SCR程序段停止工作；另一方面使下一個將要執(zhí)行的SCR程序段的位置位，以使下一個程序段工作。梯形圖符號：nSCRT順序控制結束指令用于表示一個段的結束。每一個段的結束必須使用指令，該指令無操作數。nSCR0.10.20.30.6Q0.1Q0.2Q0.3Q0.60.20.2Q0.4Q0.5SM0.1I0.1I0.2I0.3I0.3I0.4I0.5I0.6模塊五：綜合應用訓練三相異步電動機正、反傳?？刂埔螅喊聪聠影粹o通電，按下正轉按鈕電機正轉；按下反轉按鈕電機反轉；按下停止按鈕電機停止。I/O分配表：輸入信號輸出信號名稱輸入點編號名稱輸出點編號啟動I0.1

24、正轉Q0.1正轉起動按鈕I0.3反轉Q0.2反轉起動按鈕I0.4停止I0.2梯形圖:星、三角啟動：電機先采用星型啟動方式，啟動秒鐘后，再轉為三角型啟動。I/O分配表：輸入輸出名稱輸入名稱輸出啟動I0.1星形Q0.1停止I0.2三角形Q0.2梯形圖：皮帶運輸系統(tǒng)控制要求：某運輸系統(tǒng)由條運輸皮帶組成，分別由臺電動機拖動，其控制要求如下：按下啟動按鈕時，先啟動第號皮帶電動機，經過秒后，自動啟動第號皮帶電動機，現(xiàn)經過秒后，自動啟動第號皮帶電動機。當按下停止按鈕時，其過程剛好與啟動過程相反。即先停止第號皮帶電動機，經過秒后，第號皮帶電動機停止運行，再經過秒后，第號皮帶電動機停止運行。當某臺皮帶電動機發(fā)生

25、故障時，該臺電動機前面的電動機立即停止運轉，而該電動機后的電動機須依次經過秒后再停止。I/O分配表：輸入輸出名稱輸入1號皮帶電機啟動Q0.1啟動I0.01號皮帶電機啟動Q0.2停止I0.11號皮帶電機啟動Q0.31號皮帶電機啟動I0.22號皮帶電機啟動I0.33號皮帶電機啟動I0.4梯形圖：四、運料小車控制程序控制要求：、按下起動按鈕SB1，小車在原位SQ1處，電動機正轉，小車前進，前進至SQ2處，撞擊行程開關SQ2后，小車電動機反轉，小車后退。、小車后退至行程開關SQ1處，撞至行程開關SQ1后，小車電動機停止轉動，小車停止。經過S后，小車第二次前進，前進至行程開關SQ3處，撞擊行程開關SQ3

26、,再次后退返回。、當后退至行程開關SQ1處時，小車停止。分分配表：輸入信號輸出信號名稱代號輸入點編號名稱代號輸出點編號啟動按鈕SB1I0.0小車向左接觸器KM1Q0.0行程開關一SQI0.1小車向右接觸器KM2Q0.1行程開關二SQI0.行程開關三SQI0.梯形圖：霓虹燈閃爍PLC控制程序用HL1HL4四個霓虹燈，分別做成“歡送光臨四個字。其閃爍要求：12345HL1亮亮HL2亮亮HL3亮亮HL4亮亮分配表：輸入信號輸出信號名稱代號輸入點編號名稱代號輸出點編號啟動SH1I0.0“歡字燈HL1Q0.0“迎字燈HLQ0.“光字燈HLQ0.“臨字燈HLQ0.知識竟賽搶答器控制程序控制要求：可供個竟賽

27、組進行竟賽，當某一組按下?lián)尨鸢粹o時，并發(fā)出聲響，同時鎖住其他組的搶答器，即其他組搶答無效。搶答器沒有復位開關，復位后可重新?lián)尨?。由數碼顯示器顯示搶答的組號碼，即當第組搶答時數碼管示數字“，當第組搶答時數碼管顯示“以此類推。分配表：輸入信號輸出信號名稱代號輸入點編號名稱代號輸出點編號復位按鈕SB0I0.0A段顯示管A0.0第組搶答按鈕SB1I0.1B段顯示管B0.1第2組搶答按鈕SB2I0.2C段顯示管C0.2第3組搶答按鈕SB3I0.3D段顯示管D0.3第4組搶答按鈕SB4I0.4E段顯示管E0.4F段顯示管F0.5G段顯示管G0.6鈴聲輸出BY0.7七、交通信號燈控制設計工程目的：1、進一步

28、掌握定時器的應用。2、掌握編程元件計數器指令的應用3、認識并掌握計數器設定值與當前值的區(qū)別和作用。I/O分配表：輸入輸出符號地址功能符號地址功能SB1I0.0啟動HL1Q0.0東西紅燈SB2I0.1停止HL2Q0.1東西黃燈HL3Q0.2東西綠燈HL4Q0.4南北紅燈HL5Q0.5南北黃燈HL6Q0.6南北綠燈八 攪拌電機控實驗目的1.熟悉PLC實驗裝置。2.練習手持編程器的使用。3.熟悉系統(tǒng)操作。4、熟悉定時器的使用控制要求在根本指令的編程練習實驗區(qū)完本錢實驗。當按下啟動按鈕SB1I0.0時低水位指示燈亮，同時液體1和液體2開始向缸里輸送液體，5S后中液指示燈亮，同時攪拌電機開始運行，8S后

29、高液位指示燈亮，中液位和攪拌電機指示燈滅，同時混合液體開始向外面輸送液體，混合指示燈亮。指令表網絡1網絡2網絡320AN T38AN I0.1= Q0.1= M0.31LD I0.0O Q0.0AN Q0.1AN I0.1= Q0.0= M0.17LD M0.1O Q0.2AN Q0.5AN I0.1= Q0.2= Q0.3= M0.214LD M0.2TON T37, +502128152239網絡42341016LD T37LDN Q0.4O Q0.1ALD51117612181319網絡5網絡6網絡824LD M0.3O Q0.4AN I0.1AN Q0.6= Q0.4= M0.430L

30、D M0.4TON T38, +8039LD M0.5O Q0.6AN I0.1= Q0.625314026網絡7412732LD T38AN I0.1LDN Q0.6O Q0.5ALDS Q0.5, 1= M0.5422833293435363738輸入輸出分配表輸入輸出啟動SB1I0.0低液位Q0.0停止SB2I0.1中液位Q0.1液體1Q0.2液體2Q0.3攪拌電機Q0.4高液位Q0.5混合液Q0.6九、天塔之光目的1、用PLC構成閃光燈控制系統(tǒng)。2、熟練使用各根本指令控制要求合上啟動按鈕后，按以下規(guī)律顯示： H9(H9)H8H8H7H7H6H6H5H4H3H2H1，H9H9H2、H1H

31、8H8、H1、H5H7H7、H4、H1H6H6H3、H1H2、H3、H4、H5H6H6、H7H7、H8H8、H9H9、H9(H9)H8H8H7H7H6H6H5H4H3HH1如此循環(huán)下去。根據控制要求，天塔之光有9個燈，這些燈都是循環(huán)的移位閃亮，每次循環(huán)22步，因此要使用移位指令.M10.1M10.7、M11.0M11.7、M12.0M12.6，沒一位對應一步相應的指示燈，如HL1分別在9、10、11、12、13、11、16、17、18、19、20步時被點亮，那么在移位存放器M11.2，M11.3，M11.4，M11.5，M12.0，M12.1，M12.2，M12.3，M12.4，位時HL1均有

32、效，需將HL1置1。梯形圖省略及指令程序網絡126O M11.4O M11.5O M12.0O M12.1O M12.2O M12.3O M12.4= Q0.055O M12.3O M12.5= Q0.41LD I0.0O M0.0AN I0.1= M0.0275622857329網絡1343058LD M10.4O M11.5O M11.7O M12.0O M12.6= Q0.5網絡231595LD M0.0AN M0.1TON T37, 103260633617網絡962網絡334LD M11.0O M11.2638LD T3735網絡149= M0.136O M11.6O M12.0O

33、M12.5= Q0.164LD M10.3O M11.4O M11.7O M12.1O M12.6= Q0.6網絡4376510LD M0.0TON T38, 20AN T38= M1.0386611396712網絡10681340LD M10.7O M11.5O M11.6O M12.1O M12.5= Q0.269網絡541網絡1514LD M1.0O M0.2= M10.04270LD M10.2O M11.3O M11.7O M12.2O M12.6= Q0.7154371164472網絡6457317LD M12.6TON T39, 10AN T39= M0.2網絡11741846L

34、D M10.6O M11.4O M11.6O M12.2O M12.5= Q0.3751947網絡16204876LD M10.1O M11.2O M11.7O M12.3O M12.6= Q1.0網絡7497721LD M0.1SHRB M10.0, M10.1, +225078225179網絡8網絡128023LD M11.1O M11.2O M11.352LD M10.5O M11.3O M11.6812453網絡17255482LD I0.1R M10.1, 2283輸入輸出分配表輸入輸出啟動按鈕I0.0信號燈H1Q0.0停止按鈕I0.1信號燈H2Q0.1信號燈H3Q0.2信號燈H4Q

35、0.3信號燈H5Q0.4信號燈H6Q0.5信號燈H7Q0.6信號燈H8Q0.7信號燈H9Q1.0十、水塔水位控制目的1、用PLC構成水塔水位自動控制系統(tǒng)。2、熟練使用各根本指令控制要求在水塔水位控制區(qū)完本錢實驗。當傳感器S1有信號時，蓄水低水位的指示燈亮，延時5S后進水電磁閥翻開，開始放水，電磁閥相應的指示燈亮，當S2有信號時，蓄水高水位指示燈亮，蓄水低位和進水電磁閥的指示燈滅，當S3有信號時，低水位信號燈亮，水泵開始運行，蓄水高水位指示燈滅，當S4有信號時，水抽滿，高水位指示燈亮，低水位指示燈滅，水泵停止運行。輸入輸出分配表輸入輸出S1I0.0水泵Q0.0S2I0.1蓄水低水位Q0.1S3I

36、0.2蓄水高水位Q0.2S4I0.3抽水高水位Q0.3抽水低水位Q0.4進水電磁閥Q0.5梯形圖省略及指令程序網絡111AN Q0.2= Q0.522= Q0.4= M0.21LD I0.0O Q0.1AN Q0.2= Q0.1= M0.112232網絡4網絡6313LD I0.1O Q0.2AN I0.2AN I0.0= Q0.224LD M0.2O Q0.0AN Q0.3= Q0.04142551526網絡216276LD M0.1TON T37, +5017網絡77網絡528LD I0.3O Q0.3AN I0.2= Q0.3網絡318LD I0.2O Q0.4AN I0.3AN I0.1298LD T37O Q0.5AN I0.11930920311021十一、軋鋼機控制系統(tǒng)目的1、熟練使用各條根本指令2、通過對工程實例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調試。