BD 420007-2015 北斗用戶終端RDSS單元性能要求及測(cè)試方法

1、BD 4200072015北斗用戶終端 RDSS 單元性能要求及測(cè)試方法Performance requirements and test methods for BDS RDSS unit2015-10-19 發(fā)布2015-11-01 實(shí)施BD 4200072015目次前言III引言IV范圍1規(guī)范性引用文件1術(shù)語(yǔ)和定義、縮略語(yǔ)1術(shù)語(yǔ)和定義1縮略語(yǔ)2要求2組成2一般要求3功能要求4性能要求5測(cè)試方法6測(cè)試環(huán)境條件6測(cè)試設(shè)備要求7一般要求測(cè)試7功能要求測(cè)試7性能要求測(cè)試9安全性測(cè)試16附錄 A（規(guī)范性附錄） 北斗 RDSS 單元數(shù)據(jù)接口17IBD 4200072015前言為適應(yīng)我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航發(fā)展對(duì)

2、標(biāo)準(zhǔn)的需要，全國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)組織制定北斗專項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，推薦有關(guān)方面參考采用。本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室提出。本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：北京衛(wèi)星導(dǎo)航中心、中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航工程中心、中國(guó)航天標(biāo)準(zhǔn)化研究所。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：趙新曙、吳海玲、陳娉娉、何海波、宋 成、謝維華、王如龍、咸德勇、王維嘉、張 婷。IIIBD 4200072015引言北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是我國(guó)自主研制具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，其特有的RNSS/RDSS 雙體制工作模式是其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)不具備的。北斗用戶終端RDSS單元作為獨(dú)立完成北斗RDSS功能的單元已廣泛用于各種導(dǎo)航設(shè)備，

3、為統(tǒng)一北斗用戶終端RDSS單元的性能指標(biāo)、測(cè)試方法及其判據(jù)，需要制定該標(biāo)準(zhǔn)。IVBD 4200072015北斗用戶終端 RDSS 單元性能要求及測(cè)試方法范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了北斗用戶終端RDSS單元的性能要求和測(cè)試方法。本標(biāo)準(zhǔn)適用于北斗用戶終端RDSS單元（以下北斗RDSS單元）的設(shè)計(jì)、制造和檢驗(yàn)。規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T 6107-2000使用串行二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換的數(shù)據(jù)終端設(shè)備和數(shù)據(jù)電路終接設(shè)備之間的接口GB/T 11014-1989平衡電壓數(shù)字接

4、口電路的電氣特性BD 110001-2015北斗衛(wèi)星導(dǎo)航術(shù)語(yǔ)BD 420012-2015北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)信號(hào)模擬器性能要求及測(cè)試方法術(shù)語(yǔ)和定義、縮略語(yǔ)術(shù)語(yǔ)和定義BD 110001-2015界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1.1用戶終端雙向設(shè)備時(shí)延twoway time delay of terminal北斗RDSS用戶終端從接收信號(hào)到達(dá)天線口面至發(fā)射信號(hào)離開(kāi)天線口面的時(shí)間延遲。3.1.2北斗短報(bào)文服務(wù) BeiDou short message service通過(guò)北斗衛(wèi)星在用戶之間進(jìn)行數(shù)字電文傳輸?shù)姆?wù)。3.1.3通信回執(zhí) message receipt單元接收到報(bào)文

5、信息后，返回給主控站的確認(rèn)信息。3.1.4通播地址 multicast address主控站為劃分的用戶群設(shè)置的編號(hào)信息，群內(nèi)的用戶均能收到向此地址發(fā)送的信息。3.1.5通播信息 multicast message以廣播方式向服務(wù)區(qū)內(nèi)指定通播地址發(fā)送的信息。1BD 42000720153.1.6用戶類別 BeiDouuser class北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)RDSS業(yè)務(wù)中，按照系統(tǒng)服務(wù)優(yōu)先級(jí)、服務(wù)頻度、通信等級(jí)來(lái)劃分的用戶服務(wù)類別，通常分為一類、二類、三類。3.1.7秒脈沖1 Pulse Per Second，1PPS一種時(shí)間基準(zhǔn)信號(hào)，每秒一個(gè)脈沖。3.1.8入網(wǎng)注冊(cè) BeiDou user ter

6、minal register進(jìn)入系統(tǒng)的必要參數(shù)登記。包括用戶終端地址分配、授權(quán)控制參數(shù)等。3.1.9服務(wù)頻度 service interval單位時(shí)間內(nèi)系統(tǒng)為用戶提供服務(wù)的次數(shù)，通常用服務(wù)申請(qǐng)的最小時(shí)間間隔來(lái)表示，單位為秒。3.1.10用戶信息user information入網(wǎng)注冊(cè)時(shí)獲得的一組授權(quán)參數(shù)數(shù)據(jù)，包括用戶ID、通播ID、用戶特征、服務(wù)頻度、通信等級(jí)等，存儲(chǔ)在智能卡（芯片）內(nèi)。3.1.11信息監(jiān)收 monitor information接收下屬用戶的通信、定位等信息。3.1.12身份認(rèn)證 identity authentication對(duì)申請(qǐng)服務(wù)的用戶進(jìn)行身份校驗(yàn)，通過(guò)檢核確定是否對(duì)其

7、入站申請(qǐng)?zhí)峁┫鄳?yīng)服務(wù)?？s略語(yǔ)下列縮略語(yǔ)適用于本文件。BCDBinary Coded Decimal，二十進(jìn)制編碼數(shù)據(jù)； EIRPEquivalent Isotropic Radiated Power，等效全向輻射功率； IDIdentity，識(shí)別號(hào)；RDSSRadio Determination Satellite Service，衛(wèi)星無(wú)線電測(cè)定業(yè)務(wù)。要求組成北斗RDSS單元具體構(gòu)成見(jiàn)圖1，一般包括下列裝置或功能模塊：接收與發(fā)射信道；2BD 4200072015基帶處理模塊；智能卡，硬件形式分為兩類：COB 卡式（chip on board）和焊裝芯片； d） 接口。S接收與發(fā)射信道道基帶處理

8、圖 1北斗 RDSS 單元結(jié)構(gòu)圖一般要求結(jié)構(gòu)北斗RDSS單元結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足下列要求：北斗RDSS單元外表面應(yīng)無(wú)凹痕、劃傷、裂縫、變形等缺陷，涂（鍍）層不應(yīng)起泡、龜裂和脫落，金屬零件不應(yīng)有銹蝕；北斗RDSS單元的結(jié)構(gòu)應(yīng)有良好的工業(yè)性，應(yīng)保證足夠的機(jī)械強(qiáng)度，牢固、可靠、安全、便于安裝。尺寸北斗RDSS單元外形尺寸應(yīng)能配合其使用場(chǎng)合的要求，具體數(shù)值由產(chǎn)品規(guī)范規(guī)定。重量北斗RDSS單元重量應(yīng)能配合其使用場(chǎng)合的要求，具體數(shù)值由產(chǎn)品規(guī)范規(guī)定。接口北斗RDSS單元接口應(yīng)滿足下列要求：北斗RDSS單元應(yīng)至少具有一個(gè)輸入/輸出數(shù)據(jù)接口（RS232），以便與其它設(shè)備進(jìn)行數(shù)互， 輸入/輸出格式應(yīng)符合附錄A的規(guī)定；北斗R

9、DSS單元與智能卡接口協(xié)議應(yīng)符合國(guó)家相關(guān)管理部門的規(guī)定；具有定時(shí)功能的北斗RDSS單元應(yīng)至少具有一個(gè)時(shí)間信號(hào)（1PPS）輸出接口，1PPS信號(hào)正脈沖寬度等特征由產(chǎn)品規(guī)范規(guī)定；北斗RDSS單元天線入口連接器推薦采用SMA型、SMB型、MCX型或MMCX型接頭。對(duì)于使用有源接收天線的北斗RDSS單元應(yīng)能提供電源。3BD 4200072015供電北斗RDSS單元正常工作的直流額定電壓取值范圍由產(chǎn)品規(guī)范規(guī)定，當(dāng)供電電壓偏離額定電壓15范圍內(nèi)時(shí)，北斗RDSS單元應(yīng)能正常工作。功能要求自檢與初始化功能自檢和初始化功能一般應(yīng)滿足下列要求：北斗RDSS單元應(yīng)在加電啟動(dòng)后，自動(dòng)進(jìn)行設(shè)備自檢和初始化，并獲取智能卡

10、中的用戶信息等；北斗RDSS單元開(kāi)機(jī)或重新捕獲衛(wèi)星信號(hào)后，根據(jù)需要，自動(dòng)或手動(dòng)（由用戶進(jìn)行設(shè)置）發(fā)送一個(gè)特定格式的查詢申請(qǐng)，查詢未接收的信息。狀態(tài)檢測(cè)功能北斗RDSS單元進(jìn)入正常工作狀態(tài)后應(yīng)對(duì)單元工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，檢測(cè)的主要內(nèi)容包括：接收信號(hào)電平、衛(wèi)星信號(hào)鎖定狀態(tài)、抑制狀態(tài)、智能卡工作狀態(tài)、發(fā)射狀態(tài)、供電狀態(tài)等，上述檢測(cè)內(nèi)容的結(jié)果按用戶設(shè)置給出指示。RDSS 業(yè)務(wù)服務(wù)功能獲得入網(wǎng)注冊(cè)的北斗RDSS單元可提供定位、通信、定時(shí)或位置報(bào)告等相應(yīng)的RDSS業(yè)務(wù)功能。永久關(guān)閉響應(yīng)功能北斗RDSS單元接收到中心控制系統(tǒng)發(fā)出的“永久關(guān)閉”指令后將該指令送給智能卡，智能卡自動(dòng)識(shí)別“永久關(guān)閉”指令并執(zhí)行后，

11、送給單元一個(gè)“確認(rèn)”指令。單元收到“確認(rèn)”指令后自動(dòng)發(fā)射“關(guān)閉確認(rèn)”信號(hào)。抑制響應(yīng)功能北斗RDSS單元通過(guò)智能卡中的“用戶特征指示”識(shí)別本單元的用戶類別，并根據(jù)該用戶類別判斷是否抑制本單元的發(fā)射功能。如果需要抑制，則應(yīng)在接收到中心控制系統(tǒng)發(fā)出的“抑制”指令后不再發(fā)射任何信號(hào)（通信回執(zhí)除外），并給出相應(yīng)提示，直到對(duì)本單元的“抑制”指令解除。服務(wù)頻度控制功能服務(wù)頻度控制功能應(yīng)滿足下列要求：北斗RDSS單元注冊(cè)的服務(wù)頻度應(yīng)在加電自檢和初始化時(shí)從智能卡中獲得，不同用戶類別的服務(wù)頻度范圍見(jiàn)表1；北斗RDSS單元應(yīng)按注冊(cè)的服務(wù)頻度或設(shè)定的服務(wù)頻度發(fā)送定位、報(bào)文通信等RDSS業(yè)務(wù)申請(qǐng)，設(shè)定的服務(wù)頻度應(yīng)不大于

12、本單元注冊(cè)的服務(wù)頻度。表 1不同用戶類別注冊(cè)服務(wù)頻度范圍用戶類別服務(wù)頻度備注一類300 秒600 秒默認(rèn)為 600 秒二類10 秒60 秒默認(rèn)為 60 秒三類1 秒5 秒默認(rèn)為 5 秒4BD 4200072015通信等級(jí)控制功能北斗RDSS單元一次入站通信電文長(zhǎng)度受注冊(cè)的通信等級(jí)控制，通信等級(jí)應(yīng)在單元自檢和初始化時(shí)從智能卡中獲得，通信等級(jí)定義見(jiàn)表2。表 2通信等級(jí)定義通信等級(jí)電文長(zhǎng)度1110bit(7 個(gè)漢字或 27 個(gè) BCD 碼)2408bit(29 個(gè)漢字或 102 個(gè) BCD 碼)3628bit(44 個(gè)漢字或 157 個(gè) BCD 碼)4848bit(60 個(gè)漢字或 210 個(gè) BCD

13、 碼)系統(tǒng) RDSS 完好性信息接收與處理功能北斗RDSS單元接收北斗系統(tǒng)播發(fā)的“系統(tǒng)完好性指示”信息，判斷系統(tǒng)是否提供正常的服務(wù)，并給出提示。用戶終端雙向設(shè)備時(shí)延修正功能北斗RDSS單元應(yīng)具備收發(fā)時(shí)延校準(zhǔn)的功能，能使用戶終端雙向設(shè)備時(shí)延修正為1ms10ns。性能要求接收靈敏度天線輸入口面的北斗GEO衛(wèi)星RDSS信號(hào)S載波電平為-127dBm時(shí)，北斗RDSS單元應(yīng)能捕獲衛(wèi)星信號(hào)，且單支路接收信號(hào)誤碼率不大于110-5。接收通道數(shù)北斗RDSS單元接收通道數(shù)不小于6，具有指揮功能的北斗RDSS單元接收通道數(shù)不小于10。首次捕獲時(shí)間北斗RDSS單元從加電開(kāi)機(jī)至捕獲北斗GEO衛(wèi)星RDSS信號(hào)并解調(diào)出信

14、息所需時(shí)間應(yīng)不大于2s。具備指揮功能的北斗RDSS單元從加電開(kāi)機(jī)至捕獲北斗GEO衛(wèi)星RDSS信號(hào)并解調(diào)出信息所需時(shí)間應(yīng)不大于10s。重捕獲時(shí)間北斗RDSS單元接收到的北斗GEO衛(wèi)星信號(hào)短暫中斷，中斷時(shí)間不超過(guò)30s時(shí)，其重新捕獲衛(wèi)星信號(hào)的時(shí)間應(yīng)不大于1s。具備指揮功能的北斗RDSS單元重捕獲時(shí)間應(yīng)不大于2s。任意兩通道時(shí)差測(cè)量誤差具有定位功能的北斗RDSS單元，任意兩個(gè)接收通道捕獲不同GEO衛(wèi)星的任一波束時(shí)，其兩通道時(shí)差測(cè)量誤差應(yīng)不大于5ns（1）。定時(shí)精度具有定時(shí)功能的北斗 RDSS 單元定時(shí)精度應(yīng)滿足以下要求：雙向定時(shí)精度相對(duì)于北斗時(shí)：10ns；5BD 4200072015雙向定時(shí)精度相對(duì)

15、于UTC：110ns；單向定時(shí)精度相對(duì)于北斗時(shí)：100ns；單向定時(shí)精度相對(duì)于UTC：200ns。發(fā)射信號(hào)時(shí)間同步誤差北斗RDSS單元解調(diào)出的出站信號(hào)時(shí)間標(biāo)志和發(fā)射入站信號(hào)時(shí)間標(biāo)志的同步誤差不大于5ns（1）。功放輸出功率功率放大器輸出功率為5dBW 10dBW，具體數(shù)值由產(chǎn)品規(guī)范規(guī)定。發(fā)射信號(hào)載波相位調(diào)制偏差發(fā)射信號(hào)載波相位調(diào)制偏差應(yīng)不大于3度。發(fā)射信號(hào)頻率準(zhǔn)確度北斗RDSS單元發(fā)射的入站申請(qǐng)信號(hào)中心頻率與標(biāo)稱頻率的偏差應(yīng)不大于510-7。帶外輻射北斗RDSS單元帶外輻射性能指標(biāo)應(yīng)能配合其使用場(chǎng)合的要求，具體數(shù)值由產(chǎn)品規(guī)范規(guī)定。功耗北斗RDSS單元在接收狀態(tài)下的功耗應(yīng)符合以下要求：普通型北斗

16、RDSS單元功耗：1W；指揮型北斗RDSS單元功耗：5W。安全性安全性應(yīng)滿足下列要求：北斗RDSS單元應(yīng)有過(guò)壓、過(guò)流（過(guò)壓、過(guò)流極限為額定值的115）以及極性短暫反接保護(hù)裝置（反接持續(xù)時(shí)間不大于30s）；在無(wú)源天線接口處開(kāi)路、短路的情況下，RDSS單元處于發(fā)射狀態(tài)連續(xù)3分鐘內(nèi)，不造成損壞。測(cè)試方法測(cè)試環(huán)境條件除非另有規(guī)定外，本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的所有檢驗(yàn)均應(yīng)在下列正常的試驗(yàn)大氣條件下進(jìn)行：a)溫度：15C35C；b)相對(duì)濕度：20%80%；壓力：試驗(yàn)場(chǎng)所氣壓；測(cè)試期間施加于設(shè)備的電源電壓為設(shè)備要求的額定電壓；6BD 4200072015用實(shí)際衛(wèi)星信號(hào)測(cè)試時(shí)，測(cè)試場(chǎng)地沒(méi)有強(qiáng)電磁干擾源，如雷達(dá)等，測(cè)試場(chǎng)地的

17、電磁干擾強(qiáng)度應(yīng)不影響北斗RDSS單元的性能。測(cè)試設(shè)備要求測(cè)試設(shè)備要求包括：測(cè)試用儀器設(shè)備均應(yīng)經(jīng)過(guò)計(jì)量部門檢定合格，并在有效期內(nèi)，專用測(cè)試設(shè)備必須經(jīng)過(guò)嚴(yán)格標(biāo)定，并在標(biāo)定有效期內(nèi)使用；使用的信號(hào)源符合BD 420012-2015的相關(guān)要求；顯控設(shè)備能夠顯控北斗RDSS單元輸入/輸出結(jié)果。一般要求測(cè)試結(jié)構(gòu)用目測(cè)和手感法檢查。尺寸、重量尺寸用相應(yīng)精度的量具測(cè)量，重量用相應(yīng)精度的衡器稱量。接口接口測(cè)試程序如下：用示波器觀測(cè)輸出信號(hào)電平，將設(shè)備數(shù)據(jù)端口與計(jì)算機(jī)相連接，檢查數(shù)據(jù)格式和內(nèi)容，應(yīng)符合產(chǎn)品規(guī)范要求；將設(shè)備授權(quán)信息加注端口與計(jì)算機(jī)相連接，檢查數(shù)據(jù)格式和內(nèi)容，應(yīng)符合產(chǎn)品規(guī)范要求； 與加注設(shè)備相連接，注

18、入授權(quán)信息，在實(shí)際環(huán)境下檢查北斗RDSS單元是否正常完成定位、報(bào)文通信等功能；用示波器觀測(cè)輸出秒脈沖信號(hào)，檢查是否有秒脈沖輸出，秒脈沖的寬度及電平是否符合產(chǎn)品規(guī)范要求；目測(cè)北斗RDSS單元天線輸入接頭是否符合要求，對(duì)于使用有源天線的北斗RDSS單元，用電壓表測(cè)量饋電電壓，電流表測(cè)量饋電電流。供電測(cè)試按4.2.5要求使北斗RDSS單元電源偏離額定值時(shí)，北斗RDSS單元應(yīng)能正常進(jìn)行定位、報(bào)文通信申請(qǐng)和信息接收。功能要求測(cè)試自檢與初始化功能測(cè)試自檢和初始化功能測(cè)試程序如下：北斗RDSS單元的數(shù)據(jù)端口與計(jì)算機(jī)相連接，加電開(kāi)機(jī)后檢查自檢功能，通過(guò)計(jì)算機(jī)檢查輸出用戶信息是否與注冊(cè)的用戶信息一致；7BD 4

19、200072015在實(shí)際衛(wèi)星信號(hào)下，北斗RDSS單元的數(shù)據(jù)端口與計(jì)算機(jī)相連接，將其設(shè)置為關(guān)機(jī)狀態(tài)，設(shè)置另一臺(tái)終端設(shè)備向其發(fā)送報(bào)文通信，開(kāi)機(jī)后檢查是否收到終端發(fā)送的報(bào)文通信。狀態(tài)檢測(cè)功能測(cè)試在實(shí)際衛(wèi)星信號(hào)下，北斗RDSS單元的數(shù)據(jù)端口與計(jì)算機(jī)相連接，按照4.3.2要求檢查其狀態(tài)顯示或指示的正確性。RDSS 業(yè)務(wù)服務(wù)功能測(cè)試在實(shí)際衛(wèi)星信號(hào)下，北斗RDSS單元的數(shù)據(jù)端口與計(jì)算機(jī)相連接，按照4.3.3要求進(jìn)行RDSS業(yè)務(wù)申請(qǐng)，檢查各項(xiàng)功能是否正常。永久關(guān)閉響應(yīng)功能測(cè)試北斗RDSS單元和模擬信號(hào)源連接，信號(hào)源發(fā)送永久關(guān)閉指令并檢測(cè)到單元發(fā)送的關(guān)閉確認(rèn)信息后，對(duì)該單元進(jìn)行通信功能與定位功能測(cè)量，檢測(cè)其能否

20、工作，同時(shí)檢查智能卡和單元內(nèi)敏感信息是否刪除。抑制響應(yīng)功能測(cè)試北斗RDSS單元和模擬信號(hào)源連接，信號(hào)源發(fā)送抑制指令后，控制單元按注冊(cè)的最高頻度發(fā)射入站申請(qǐng)，檢測(cè)其是否有入站信號(hào)，如有入站信號(hào)該功能項(xiàng)目不合格。信號(hào)源發(fā)送解除抑制指令，檢測(cè)樣機(jī)是否有入站信號(hào)，如有入站信號(hào)該項(xiàng)目合格。服務(wù)頻度控制功能測(cè)試在實(shí)際衛(wèi)星信號(hào)下，北斗RDSS單元的數(shù)據(jù)端口與計(jì)算機(jī)相連接，分別設(shè)置服務(wù)頻度大于、小于、等于注冊(cè)的服務(wù)頻度，測(cè)試其入站頻度是否受注冊(cè)的智能卡的服務(wù)頻度的限制。通信等級(jí)控制功能測(cè)試在實(shí)際衛(wèi)星信號(hào)下，北斗RDSS單元的數(shù)據(jù)端口與計(jì)算機(jī)相連接，分別編輯不同長(zhǎng)度的電文，檢查報(bào)文通信申請(qǐng)是否正常，給出的提示是

21、否正確。系統(tǒng) RDSS 完好性信息接收與處理功能測(cè)試北斗RDSS單元和模擬信號(hào)源連接，設(shè)定信號(hào)源發(fā)送“系統(tǒng)完好性指示”信息，檢查北斗RDSS單元能否正確接收、顯示或輸出。用戶終端雙向設(shè)備時(shí)延修正功能測(cè)試將北斗RDSS單元連接收發(fā)天線后，以無(wú)線方式接入測(cè)試系統(tǒng)，調(diào)整測(cè)試信號(hào)到達(dá)樣機(jī)天線口面功率為-127dBm，天線仰角50。測(cè)試系統(tǒng)播放測(cè)試信號(hào)，控制樣機(jī)發(fā)送連續(xù)定位申請(qǐng)，測(cè)試系統(tǒng)接收樣機(jī)的入站信號(hào)，從中恢復(fù)出時(shí)間標(biāo)志信號(hào)32pps信號(hào)，并測(cè)量其與測(cè)試系統(tǒng)時(shí)間基準(zhǔn)信號(hào)32pps 之間的時(shí)間差值。測(cè)試系統(tǒng)記錄該值扣除系統(tǒng)零值后的結(jié)果Ti，并解算出樣機(jī)幾次入站時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的BDT，統(tǒng)計(jì)設(shè)備雙向零值。測(cè)試

22、次數(shù)n=50次，統(tǒng)計(jì)方法如下：設(shè) Ti 所對(duì)應(yīng)時(shí)刻出站信號(hào)偽距對(duì) 31.25ms 取余后值為 T0，則該時(shí)刻用戶終端雙向設(shè)備時(shí)延測(cè)量值Ti 按公式（1）計(jì)算：Ti Ti T0（1）8BD 4200072015式中：Ti 用戶終端雙向設(shè)備時(shí)延測(cè)量值；Ti時(shí)間差值； i樣本序號(hào)。則用戶機(jī)雙向設(shè)備時(shí)延 T 按公式（2）計(jì)算：nTiT= i1n（2）式中：T用戶機(jī)雙向設(shè)備時(shí)延。若雙向設(shè)備時(shí)延為 1ms10ns 時(shí)，則該指標(biāo)合格。性能要求測(cè)試接收靈敏度測(cè)試將北斗RDSS單元和模擬信號(hào)源連接，模擬信號(hào)源播發(fā)S頻點(diǎn)衛(wèi)星模擬信號(hào)（到天線口面的信號(hào)功率符合4.4.1要求），測(cè)試次數(shù)按照仰角10、30、50、75

23、，共測(cè)4次。樣機(jī)在不同仰角下接收測(cè)試信號(hào)。單次測(cè)試采集的電文總和為106，將北斗RDSS單元接收的出站信息與信號(hào)源播發(fā)的原始信息進(jìn)行比較，統(tǒng)計(jì)誤碼率，其應(yīng)滿足4.4.1要求。接收通道數(shù)測(cè)試測(cè)試系統(tǒng)通過(guò)10個(gè)波束向被測(cè)單元發(fā)送定位和通信數(shù)據(jù)，測(cè)試信號(hào)到達(dá)樣機(jī)天線口面功率為-127dBm，天線仰角50。通過(guò)串口檢測(cè)樣機(jī)的信息接收情況，判斷并記錄樣機(jī)的接收通道數(shù)，其數(shù)值應(yīng)滿足4.4.2要求。首次捕獲時(shí)間測(cè)試將北斗RDSS單元和模擬信號(hào)源連接，測(cè)試信號(hào)到達(dá)樣機(jī)天線口面功率為-127dBm，天線仰角50。統(tǒng)計(jì)樣機(jī)從開(kāi)機(jī)到正確輸出出站電文信息所用的時(shí)間，試驗(yàn)次數(shù)n(n=10)次，其最大值應(yīng)滿足4.4.3要

24、求。重捕獲時(shí)間測(cè)試將北斗RDSS單元和模擬信號(hào)源連接，測(cè)試信號(hào)到達(dá)樣機(jī)天線口面功率為-127dBm，天線仰角50。待樣機(jī)正確鎖定信號(hào)后，關(guān)閉信號(hào)，10秒后恢復(fù)信號(hào)，統(tǒng)計(jì)從恢復(fù)信號(hào)到樣機(jī)正確鎖定信號(hào)時(shí)間， 試驗(yàn)次數(shù)n(n=10)次，其最大值應(yīng)滿足4.4.4要求。任意兩通道時(shí)差測(cè)量誤差測(cè)試北斗RDSS單元和模擬信號(hào)源連接，信號(hào)源隨機(jī)播放兩通道測(cè)試信號(hào)，控制北斗RDSS單元發(fā)送連續(xù)定位申請(qǐng)，統(tǒng)計(jì)兩個(gè)通道時(shí)差測(cè)量誤差。試驗(yàn)次數(shù)100次，統(tǒng)計(jì)時(shí)差測(cè)量誤差按公式（3）計(jì)算。9BD 4200072015i1n( A A)2in 1 （3）式中：任意兩通道時(shí)差測(cè)量誤差，單位為納秒（ns）；A時(shí)差測(cè)量值； Ai

25、時(shí)差設(shè)置值。若時(shí)差測(cè)量誤差滿足4.4.5要求，則該指標(biāo)合格。定時(shí)精度相對(duì)于 UTC 的定時(shí)精度5.6.6.1.1概述相對(duì)于UTC的定時(shí)精度測(cè)試可分為直接獲取UTC信號(hào)的測(cè)試、間接獲取UTC信號(hào)的測(cè)試和比較法測(cè)試三種方法。可直接獲取 UTC 信號(hào)的測(cè)試當(dāng)測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)可直接獲取UTC信號(hào)時(shí)，測(cè)試采用時(shí)刻比對(duì)分析法，設(shè)備連接如圖2所示，該方法主要以均值和標(biāo)準(zhǔn)偏差為測(cè)量依據(jù)。測(cè)試步驟如下：按圖2所示連接設(shè)備；按要求預(yù)熱被測(cè)定時(shí)單元；按要求設(shè)置被測(cè)定時(shí)單元的工作模式，輸入其內(nèi)部時(shí)延；測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間頻率源輸出的秒脈沖與被測(cè)定時(shí)單元輸出的秒脈沖之間的時(shí)差i。每1s測(cè)量一次，連續(xù)測(cè)量24h，記錄測(cè)量值。 1被測(cè)定時(shí)

26、單元UTC/標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間頻率源 210MHz1PPS關(guān)門信號(hào)開(kāi)門信號(hào)3天線 時(shí)間間隔計(jì)數(shù)器10MHzUTC/標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間頻率源 1PPS數(shù)據(jù)采集處理單元圖 2可直接獲取 UTC 信號(hào)的測(cè)試設(shè)備連接圖數(shù)據(jù)處理要求如下：按公式（4）計(jì)算平均值10 1 m BD 4200072015m123ts ,(i1i )（4）式中： 被測(cè)定時(shí)單元經(jīng)時(shí)延修正后的定時(shí)偏差平均值，單位為納秒（ns）； 被測(cè)定時(shí)單元未經(jīng)時(shí)延修正的定時(shí)偏差平均值，單位為納秒（ns）；1天線電纜時(shí)延，單位為納秒（ns）； 2 被測(cè)定時(shí)單元 1pps 輸出電纜時(shí)延，單位為納秒（ns）； 3 標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間頻率源 1pps 電纜時(shí)延，單位為納秒（ns）；

27、ts 標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間頻率源時(shí)間與 UTC 時(shí)間的偏差，單位為納秒（ns）；m 觀測(cè)次數(shù)；i 被測(cè)定時(shí)單元與標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間頻率源時(shí)刻 i 的相對(duì)偏差，單位為納秒（ns）。1m 1im( )2i1按公式（5）計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)偏差：S .（5）式中：S 定時(shí)標(biāo)準(zhǔn)偏差，單位為納秒（ns）。按公式（6）計(jì)算定時(shí)總偏差：B 2S （6）式中：B 定時(shí)總偏差，單位為納秒（ns）。間接獲取 UTC 信號(hào)的測(cè)試當(dāng)測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)不能直接獲取UTC信號(hào)時(shí)，由于沒(méi)有可用的UTC信號(hào)和標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間頻率信號(hào)，所以需要建立與UTC或國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的溯源鏈路，通過(guò)溯源和比對(duì)確定本地標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間頻率源與UTC或國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的鐘差信息和頻差信息，然后按照?qǐng)D3所示連

28、接設(shè)備進(jìn)行測(cè)試。溯源系統(tǒng)最好采用已經(jīng)標(biāo)校過(guò)的溯源系統(tǒng)，并在數(shù)據(jù)處理中考慮溯源系統(tǒng)不確定度的影響。測(cè)試方法同5.5.6.1.2。11BD 4200072015 1 2 3圖 3間接獲取 UTC 信號(hào)的測(cè)試設(shè)備連接圖比較法測(cè)試當(dāng)測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)直接或間接都無(wú)法獲取UTC信號(hào)時(shí)，可采用比較法。比較法測(cè)試的條件是需要一臺(tái)經(jīng)過(guò)測(cè)試標(biāo)定過(guò)的定時(shí)接收機(jī)，其測(cè)試設(shè)備連接如圖4所示。測(cè)試步驟如下：按圖4所示連接設(shè)備；按要求預(yù)熱被測(cè)定時(shí)單元；測(cè)量已經(jīng)標(biāo)定過(guò)的定時(shí)單元的1pps信號(hào)與被測(cè)定時(shí)單元的1pps信號(hào)之間的時(shí)差i。每1s測(cè)量一次，連續(xù)測(cè)量24h，記錄測(cè)量值。天 線 1功分器本地標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間頻率源被測(cè)定時(shí)單元1PPS

29、 2關(guān)門信號(hào) 10MHz時(shí)間間隔計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)采集處理單元標(biāo)定過(guò)的定時(shí)單元1PPS 4開(kāi)門信號(hào)10MHz 圖 4比較法測(cè)試設(shè)備連接圖數(shù)據(jù)處理要求如下：按公式（7）計(jì)算平均值12 1 mBD 42000720151 m( m i ) 2 4 ts , m i （7）i1i1式中： 4 被標(biāo)定定時(shí)單元 1pps 輸出電纜時(shí)延，單位為納秒（ns）。1m 1im( )2i1按公式（8）計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)偏差：S （8）按公式（6）計(jì)算定時(shí)總偏差B。相對(duì)于北斗時(shí)間的定時(shí)精度可直接獲取系統(tǒng)時(shí)間信號(hào)的測(cè)試1 2 3圖 5可直接獲取系統(tǒng)時(shí)間信號(hào)的測(cè)試設(shè)備連接圖當(dāng)測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)可直接獲取北斗時(shí)間時(shí)，測(cè)試設(shè)備連接如圖5所示。測(cè)試步驟

30、如下：按圖5所示連接設(shè)備；按要求預(yù)熱被測(cè)定時(shí)單元；按要求設(shè)置被測(cè)定時(shí)單元的工作模式，輸入其內(nèi)部時(shí)延，對(duì)工作在位置保持模式下的定時(shí)單元，還應(yīng)輸入其天線坐標(biāo)，天線坐標(biāo)的誤差不大于0.1m；測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間頻率源輸出的秒脈沖與被測(cè)定時(shí)單元輸出的秒脈沖之間的時(shí)差i 。每1s測(cè)量一次，連續(xù)測(cè)量24h，記錄測(cè)量值。數(shù)據(jù)處理要求如下：按類似公式（4）計(jì)算平均值；按類似公式（5）計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)偏差；按類似公式（6）計(jì)算定時(shí)總偏差B。13BD 4200072015間接獲取系統(tǒng)時(shí)間信號(hào)的測(cè)試123在不能直接獲取系統(tǒng)時(shí)間信號(hào)的情況下，由于沒(méi)有可用的系統(tǒng)時(shí)間信號(hào)和標(biāo)準(zhǔn)頻率信號(hào)，所以需要建立與系統(tǒng)時(shí)間的溯源鏈路，通過(guò)溯源和比對(duì)確

31、定本地標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間頻率源與系統(tǒng)時(shí)間的鐘差信息和頻差信息，然后按照?qǐng)D6所示連接設(shè)備進(jìn)行測(cè)試。溯源系統(tǒng)最好采用已經(jīng)標(biāo)校過(guò)的溯源系統(tǒng)，并在數(shù)據(jù)處理中考慮溯源系統(tǒng)不確定度的影響。測(cè)試方法同5.5.6.1.3。圖 6間接獲取系統(tǒng)時(shí)間信號(hào)的測(cè)試設(shè)備連接圖比較法測(cè)試通過(guò)直接或間接都無(wú)法獲取系統(tǒng)時(shí)間信號(hào)的情況下，可采用比較法。比較法測(cè)試的條件是需要一臺(tái)經(jīng)過(guò)測(cè)試標(biāo)定過(guò)的定時(shí)接收機(jī)，其測(cè)試設(shè)連接圖如圖4所示,測(cè)試步驟和數(shù)據(jù)處理同5.5.6.1.4相同。發(fā)射信號(hào)時(shí)間同步誤差測(cè)試該測(cè)試可結(jié)合用戶終端雙向設(shè)備時(shí)延修正功能測(cè)試。測(cè)試信號(hào)到達(dá)樣機(jī)天線口面功率為-127dBm，天線仰角50，信號(hào)源播發(fā)BD-2衛(wèi)星S頻點(diǎn)某個(gè)波束的

32、衛(wèi)星信號(hào)。通過(guò)串口控制用戶機(jī)連續(xù)發(fā)射入站定位申請(qǐng)信號(hào)。試驗(yàn)次數(shù)50次，測(cè)試系統(tǒng)接收終端的入站信號(hào)，從中恢復(fù)出時(shí)間標(biāo)志信號(hào)32pps信號(hào)，并測(cè)量其與測(cè)試系統(tǒng)時(shí)間基準(zhǔn)信號(hào)32pps之間的時(shí)間差值。測(cè)試系統(tǒng)記錄該值扣除系統(tǒng)零值后的結(jié)果Ti（i=50），并解算出用戶機(jī)本次入站時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的BDT，統(tǒng)計(jì)發(fā)射信號(hào)時(shí)間同步誤差。設(shè)Ti所對(duì)應(yīng)時(shí)刻出站信號(hào)偽距對(duì)31.25ms取余后值為T0，則該時(shí)刻終端雙向設(shè)備時(shí)延測(cè)量值Ti 按公式（9）計(jì)算：Ti = Ti - T0 （9）i 為樣本序號(hào)。則發(fā)射信號(hào)時(shí)間同步誤差按公式 10 計(jì)算。14BD 4200072015i1n(T T )2in 1 .（10）式中：發(fā)射信

33、號(hào)時(shí)間同步誤差。 滿足 4.4.7 要求，則該項(xiàng)指標(biāo)合格。功放輸出功率測(cè)試nTiT i1（11）n將北斗RDSS單元天線端接口通過(guò)衰減器連接到功率計(jì)，單元設(shè)置為最大功率輸出，在單元帶寬上測(cè)量3次，其平均功率應(yīng)滿足4.4.8要求。發(fā)射信號(hào)載波相位調(diào)制偏差測(cè)試將北斗RDSS單元和模擬信號(hào)源連接，信號(hào)源播發(fā)I支路S頻點(diǎn)北斗導(dǎo)航衛(wèi)星模擬信號(hào)；控制北斗RDSS單元發(fā)送定位申請(qǐng)，利用矢量信號(hào)分析儀器測(cè)量BPSK相位調(diào)制誤差，測(cè)量5次，取平均值，所得結(jié)果應(yīng)滿足4.4.9要求。發(fā)射信號(hào)頻率準(zhǔn)確度測(cè)試將北斗RDSS單元和模擬信號(hào)源連接，信號(hào)源播發(fā)1路S頻點(diǎn)北斗導(dǎo)航衛(wèi)星模擬信號(hào)。控制北斗RDSS單元發(fā)送連續(xù)定位申

34、請(qǐng)，進(jìn)行載波頻率測(cè)量，測(cè)量20次，統(tǒng)計(jì)頻率準(zhǔn)確度，方法如下：i1n( f f )2i0n 1f （12）0式中：fi 樣機(jī)發(fā)射信號(hào)的中心頻率，單位為 Hz；n樣本總數(shù)，n=20；f0中心頻率標(biāo)稱值，f0=1615.68MHz。若樣機(jī)發(fā)射信號(hào)頻率準(zhǔn)確度滿足4.4.10中指標(biāo)要求，則該指標(biāo)合格。帶外輻射測(cè)試被測(cè)單元設(shè)置為最大功率輸出，將被測(cè)單元射頻輸出端通過(guò)衰減器連接到功率計(jì)，確認(rèn)被測(cè)單元達(dá)到最大輸出功率值，將被測(cè)單元換接至頻譜儀，測(cè)量并記錄頻譜儀的被測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)功率，其結(jié)果應(yīng)滿足4.4.11要求。15BD 4200072015功耗測(cè)試北斗RDSS單元在正常工作狀態(tài)下，用電流表測(cè)量工作電流，用數(shù)字電

35、壓表測(cè)量電壓，根據(jù)測(cè)得的電壓和電流值，計(jì)算功耗。5.6 安全性測(cè)試通過(guò)適配器直接連接直流穩(wěn)壓電源向北斗RDSS單元供電，在外接電源正常工作情況下，按4.5 規(guī)定的限值，增大或減小外接電源電壓值，然后恢復(fù)至標(biāo)稱電壓范圍，觀測(cè)單元是否能正常工作。反接單元供電電源的極性，恢復(fù)至正常連接，檢測(cè)單元能否正常穩(wěn)定工作。如能正常工作則4.5的a） 條合格。在天線接口處開(kāi)路、短路的情況下，RDSS單元連續(xù)處于發(fā)射狀態(tài)，以5s一次的頻度連續(xù)3分鐘， 正常連接天線，檢測(cè)RDSS單元定位、通信功能是否正常，如該功能正常則4.5的b）條合格。16BD 4200072015附 錄 A（規(guī)范性附錄）北斗用戶終端 RDSS

36、 單元數(shù)據(jù)接口要求一般要求輸出電信號(hào)特性應(yīng)符合 GB/T 6107-2002 中第 2 章和 GB/T 11014-1989 中第 4 章規(guī)定的串行數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn)，數(shù)據(jù)傳輸格式符合 UART 協(xié)議的要求。數(shù)據(jù)傳送數(shù)據(jù)以串行異步方式傳送。第一位為起始位，其后是數(shù)據(jù)位。數(shù)據(jù)遵循最低有效位優(yōu)先的規(guī)則。所用參數(shù)如下：波特率：4800bps115200bps，可根據(jù)需要設(shè)定，默認(rèn)值為 115200bps； 數(shù)據(jù)位：8bit（d70）；停止位：1 位； 校驗(yàn)位：無(wú)。數(shù)據(jù)格式協(xié)議字符概述所有的傳送數(shù)據(jù)應(yīng)按 ASCII 字符解釋（A.1.4.3 規(guī)定的特殊語(yǔ)句除外）。預(yù)留字符預(yù)留字符集由表 A.1 所示的 AS

37、CII 字符組成。這些字符用于語(yǔ)句和字段定界，不應(yīng)把他們用在數(shù)據(jù)段中。有效字符有效字符集包括所有可印刷的 ASCII 字符（HEX20 到 HEX7F），但定義為預(yù)留字符者除外。非定義字符沒(méi)有定義成“預(yù)留字符”和“有效字符”的 ASCII 字符，任何時(shí)候都不應(yīng)該發(fā)送。字符符號(hào)當(dāng)用個(gè)別字符定義測(cè)量單位、說(shuō)明數(shù)據(jù)字段類型和語(yǔ)句類型等內(nèi)容時(shí)，應(yīng)依據(jù)語(yǔ)句中的注釋解釋這些字符。17BD 4200072015字段概述字段由位于兩個(gè)適當(dāng)?shù)亩ń缱址g的一串有效字符，或是沒(méi)有字符（空字段）組成。地址段地址段是一條語(yǔ)句中的第一個(gè)字段，它位于定界符“$”或“!”之后，用于定義該語(yǔ)句。定界符“$” 用于識(shí)別符合常規(guī)

38、參數(shù)和定界字段組成規(guī)則的語(yǔ)句?！?”用于識(shí)別符合專用壓縮和非定界字段組成的規(guī)則的語(yǔ)句。地址字段中的字符限于數(shù)字和大寫字母。地址段不應(yīng)是空字段。帶有下列兩種地址字段的語(yǔ)句才能被傳送：地址字段：地址字段段由5個(gè)數(shù)字或大寫字母組成。前面兩個(gè)字符是發(fā)送端的標(biāo)識(shí)符（見(jiàn)表A.3），發(fā)送端標(biāo)識(shí)符用于定義所傳輸數(shù)據(jù)的特性。對(duì)于能傳輸多個(gè)來(lái)源數(shù)據(jù)的裝置應(yīng)傳送適當(dāng)?shù)臉?biāo)識(shí)符。地址字段的后三個(gè)標(biāo)識(shí)符用于定義傳輸數(shù)據(jù)的格式和類型。詢問(wèn)地址段：詢問(wèn)地址段由5個(gè)字符組成，用于在分離的總線上向認(rèn)定的發(fā)送端請(qǐng)求傳送專門的語(yǔ)句。其前兩個(gè)字符，是詢問(wèn)裝置的發(fā)送器標(biāo)識(shí)符，接著兩個(gè)字符是詢問(wèn)裝置的發(fā)送端標(biāo)識(shí)符，最后一個(gè)字符是詢問(wèn)字符“

39、Q”。數(shù)據(jù)字段語(yǔ)句中的數(shù)據(jù)字段跟在定界符“，”和一定的有效字符（和編碼定界符“”）之后。專有語(yǔ)句中的數(shù)據(jù)字段只包含有效字符和定界符“，”與“”。由于存在變長(zhǎng)數(shù)據(jù)字段和空字段，只有通過(guò)觀察字段定界符“，”才能確定特殊數(shù)據(jù)字段在一條語(yǔ)句中的位置。因而對(duì)接收端來(lái)說(shuō)，要通過(guò)定界符的計(jì)數(shù)來(lái)確定字段位置，而不應(yīng)該從語(yǔ)句的開(kāi)始對(duì)接收到的字符的總個(gè)數(shù)來(lái)計(jì)數(shù)。可變長(zhǎng)度的字段：有些數(shù)據(jù)字段有固定的長(zhǎng)度，但許多字段的長(zhǎng)度是可變的，以適應(yīng)不同裝置的能力或要求，傳遞信息和提供不同精度的數(shù)據(jù)?？勺冮L(zhǎng)度的字段可以是字母數(shù)字字段也可以是數(shù)字字段?？勺兊臄?shù)據(jù)字段可包含一個(gè)小數(shù)點(diǎn)，開(kāi)頭和結(jié)尾可以是幾個(gè)“0”。數(shù)據(jù)字段的類型：數(shù)據(jù)

40、字段可以是字母型、數(shù)據(jù)型、字母數(shù)據(jù)型、可變長(zhǎng)度、固定長(zhǎng)度和固定/可變長(zhǎng)度。有些字段是常量，其值由專門的語(yǔ)句規(guī)定，允許使用的字段類型見(jiàn)表A.2。對(duì)于固定長(zhǎng)度的數(shù)字字段，如果有效數(shù)據(jù)位長(zhǎng)度不夠，則應(yīng)在前面補(bǔ)上足夠數(shù)量的ASCII 碼字符“0”，以滿足長(zhǎng)度要求。空字段空字段指長(zhǎng)度為零的字段（沒(méi)有傳遞任何字符），當(dāng)數(shù)據(jù)不可靠或不可得時(shí)，應(yīng)該使用空字段。例如，如果航向信息不可得，那么傳遞數(shù)據(jù)“000”就會(huì)產(chǎn)生誤解。因?yàn)橛脩魺o(wú)法區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)“000”是表示沒(méi)有數(shù)據(jù)還是表示一個(gè)合理的航向“000”，而使用空字段則能夠清楚地表明沒(méi)有傳送任何航向數(shù)據(jù)。帶有定界符的空字段有以下形態(tài)：“,” “,*”。不應(yīng)該把 ASC

41、II 零字符（HEX00）作為空字段。18BD 4200072015校驗(yàn)和字段應(yīng)該在所有的語(yǔ)句中傳送校驗(yàn)和字段。校驗(yàn)和字段是語(yǔ)句中的最后一個(gè)字段，它在校驗(yàn)和定界符“*”之后。校驗(yàn)和是對(duì)語(yǔ)句中所有字符的 8 位（不包括起始和結(jié)束位）執(zhí)行 OR（異或）運(yùn)算，所有字符指在定界符“$”或“！”與“*”之間（但不包括這些定界符）的全部字符，其中包括“,”和“”在內(nèi)。發(fā)送時(shí)將 16 進(jìn)制的高 4 位和低 4 位轉(zhuǎn)換成兩個(gè) ASCII 字符（09，AF）。最高有效位首先發(fā)送。示例：$GPGLL,5057.970,N,00146.110,E,142451,A*27其中十六進(jìn)制數(shù) 27 就是對(duì) GPGLL,50

42、57.970,N,00146.110,E,142451,A 進(jìn)行異或計(jì)算得到的校驗(yàn)和。語(yǔ)句概述語(yǔ)句以語(yǔ)句起始定界符“$”或“!”開(kāi)始，以語(yǔ)句終止符結(jié)束。一條語(yǔ)句中的字符數(shù)最多為 500 個(gè)字符。除 A.1.4.3 規(guī)定的特殊語(yǔ)句格式外，其余語(yǔ)句均使用標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)句格式。在一條語(yǔ)句中，字段數(shù)最少為 1 個(gè)。第一個(gè)字段應(yīng)該是地址字段，其中包含發(fā)送端的標(biāo)識(shí)符和語(yǔ)句格式符，該格式符規(guī)定語(yǔ)句中數(shù)據(jù)字段的個(gè)數(shù)、所含數(shù)據(jù)的類型、以及數(shù)據(jù)段的傳送順序。語(yǔ)句的其余部分可以是零個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)段。通用語(yǔ)句通用語(yǔ)句是為一般用途而設(shè)計(jì)的。按照出現(xiàn)的順序，一條通用語(yǔ)句包含下列要素（按出現(xiàn)的順序）：“$”或“！” HEX24 或

43、HEX21，語(yǔ)句的開(kāi)始； 發(fā)送端標(biāo)識(shí)符和語(yǔ)句格式符；“，”“，” 零個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)字段；“*” 校驗(yàn)和字段； HEX0D0A（語(yǔ)句結(jié)束）。參數(shù)語(yǔ)句參數(shù)語(yǔ)句是數(shù)據(jù)接口最常用的語(yǔ)句，其基本格式如下：$IDsss,d1,d2,dn*hh詳細(xì)說(shuō)明：參數(shù)語(yǔ)句的類型標(biāo)識(shí)（IDsss）由兩部分組成。前兩個(gè)字符（ID）為語(yǔ)句標(biāo)識(shí)符（參考表 A.3），后 3 個(gè)字符（sss）為語(yǔ)句格式符。類型標(biāo)識(shí)符字段之后為數(shù)據(jù)體，由若干數(shù)據(jù)字段（d1,d2,dn） 組成。詢問(wèn)語(yǔ)句19BD 4200072015終端被詢問(wèn)時(shí)，應(yīng)使用詢問(wèn)語(yǔ)句。詢問(wèn)語(yǔ)句使用語(yǔ)句定界符“$”。詢問(wèn)語(yǔ)句按所示的順序包含下列要素：“$” HEX24（語(yǔ)句開(kāi)

44、始）； 請(qǐng)求者的發(fā)送端標(biāo)識(shí)符； 被請(qǐng)求發(fā)出數(shù)據(jù)的發(fā)送端標(biāo)識(shí)符；“Q” 標(biāo)識(shí)詢問(wèn)地址的字符；“，” 數(shù)據(jù)字段定界符； 被請(qǐng)求數(shù)據(jù)的通用語(yǔ)句標(biāo)識(shí)符（見(jiàn)表 A.5）； “*” 校驗(yàn)和字段； HEX 0D 0A(語(yǔ)句結(jié)束)。終端用相應(yīng)的通用語(yǔ)句對(duì)詢問(wèn)語(yǔ)句作應(yīng)答。對(duì)詢問(wèn)語(yǔ)句的應(yīng)答不是強(qiáng)制性的，除非在語(yǔ)句定義或其他適用的設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定，詢問(wèn)和應(yīng)答之間沒(méi)有指定的時(shí)延要求。專用語(yǔ)句專用語(yǔ)句用于制造商使用本標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)句結(jié)構(gòu)定義傳輸專用數(shù)據(jù)。專用語(yǔ)句按順序包括下列要素：“$” 或 “！” HEX24 或 HEX21(語(yǔ)句開(kāi)始)； “P” HEX50(專用語(yǔ)句標(biāo)識(shí)符)； 制造商助記碼；，“”“，” 制造商的專用數(shù)據(jù)；“

45、*” 校驗(yàn)和字段； HEX 0D 0A(語(yǔ)句結(jié)束)。專用語(yǔ)句應(yīng)包括校驗(yàn)和且符合語(yǔ)句長(zhǎng)度限制。制造商數(shù)據(jù)字段只包含有效字符，但可以包括用于定界或用作制造商數(shù)據(jù)的“”和“，”。專用數(shù)據(jù)字段的其它要求由廠家自定。有效語(yǔ)句通用語(yǔ)句、專用語(yǔ)句、特殊形式語(yǔ)句以及擴(kuò)展的符合語(yǔ)句格式要求的語(yǔ)句都是有效語(yǔ)句，其他任何形式的語(yǔ)句都不是有效的，不得進(jìn)行傳輸。多語(yǔ)句信息當(dāng)一條數(shù)據(jù)信息超過(guò)了單條語(yǔ)句的可用字符空間時(shí)，可以傳送多語(yǔ)句信息。支持多語(yǔ)句信息能力的關(guān)鍵字段應(yīng)該始終包含在內(nèi)。這些必要的字段是：語(yǔ)句的總個(gè)數(shù)、語(yǔ)句號(hào)數(shù)以及順序信息的標(biāo)識(shí)符字段。只有語(yǔ)句包含了這些字段才能形成信息。接收其必須檢驗(yàn)多語(yǔ)句是相鄰連續(xù)的。當(dāng)一

46、條多語(yǔ)句信息被高優(yōu)先級(jí)的語(yǔ)句（如報(bào)警語(yǔ)句）打斷，使原信息不完整，接收端應(yīng)予放棄，等待重新發(fā)送。如果多語(yǔ)句信息中任一條語(yǔ)句出現(xiàn)錯(cuò)誤。接收端應(yīng)放棄整條信息，接收下一次發(fā)送的信息。20BD 4200072015語(yǔ)句傳送定時(shí)定時(shí)的語(yǔ)句傳送頻度應(yīng)符合通用語(yǔ)句的定義。除另有規(guī)定，該速率就應(yīng)與基本的測(cè)量或計(jì)算周期相一致。語(yǔ)句應(yīng)以最小字符間距傳送，間距最好接近連續(xù)脈沖，完整傳送一條語(yǔ)句的時(shí)間不應(yīng)大于 1s。通用語(yǔ)句的補(bǔ)充當(dāng)修改現(xiàn)有語(yǔ)句時(shí)，可在最后字段后面，校驗(yàn)和定界符“*”與校驗(yàn)和字段之前，增加新數(shù)據(jù)字段來(lái)修改現(xiàn)有的語(yǔ)句。接收端應(yīng)該通過(guò)識(shí)別和“*”來(lái)確定語(yǔ)句的結(jié)束，而不是通過(guò)對(duì)字段定界符的計(jì)數(shù)。無(wú)論接收端是否

47、識(shí)別了所有字段，均應(yīng)該依據(jù)在“$”和“*”之間所接收到的全部中間字段符（但不包括“$”或“*”）計(jì)算校驗(yàn)和數(shù)值。錯(cuò)誤檢測(cè)和處理終端應(yīng)能檢測(cè)數(shù)據(jù)傳送中的差錯(cuò)，包括：校驗(yàn)和錯(cuò)誤；無(wú)效字符；不正確的發(fā)送端標(biāo)識(shí)符長(zhǎng)度、語(yǔ)句格式符和數(shù)據(jù)字段；語(yǔ)句傳送超時(shí)；終端只使用與本標(biāo)準(zhǔn)相符合的正確語(yǔ)句。數(shù)據(jù)內(nèi)容字符定義預(yù)留字符見(jiàn)表 A.1，數(shù)據(jù)類型見(jiàn)表 A.2，發(fā)送端標(biāo)識(shí)助記符見(jiàn)表 A.3。表 A.1預(yù)留字符ASCII十六進(jìn)制十進(jìn)制注明OD13回車語(yǔ)句定界符結(jié)束OA10換行$2436參數(shù)語(yǔ)句定界符開(kāi)始*2A42校驗(yàn)和字段定界符,2C44字段定界符5C92預(yù)留5E94用十六進(jìn)制表示的編碼定界符7E126預(yù)留7F127

48、預(yù)留21BD 4200072015表 A.2數(shù)據(jù)類型說(shuō)明數(shù)據(jù)類型符號(hào)定義變長(zhǎng)數(shù)字x.x可變長(zhǎng)度數(shù)字字段：字段的整數(shù)部分和小數(shù)部分長(zhǎng)度都是可變的，小數(shù)點(diǎn)和小數(shù)部分可選。變長(zhǎng)數(shù)字字段可以用來(lái)表示整數(shù)。（例如 71.1=0071.1=71.100=00071.1000=71）定長(zhǎng)數(shù)字xxx固定長(zhǎng)度數(shù)字字段：長(zhǎng)度固定的數(shù)字字段，字段長(zhǎng)度等于 x 的個(gè)數(shù)。如果數(shù)值為負(fù)， 字段的首字符就是符號(hào)“-”（HEX2D），字段長(zhǎng)度在原有長(zhǎng)度的基礎(chǔ)上加 1；如果數(shù)值為正值，符號(hào)省略，字段長(zhǎng)度不變。變長(zhǎng)字符c-c長(zhǎng)度可變的字符字段。固定的十六進(jìn)制字段hh 長(zhǎng)度固定的十六進(jìn)制數(shù)，最高有效位（MSB）在左邊。可變的十六進(jìn)

49、制數(shù)hh長(zhǎng)度可變的十六進(jìn)制數(shù)，最高有效位（MSB）在左邊。定長(zhǎng)字符aaa固定長(zhǎng)度字符字段：長(zhǎng)度固定的字符字段，字段長(zhǎng)度等于 a 的個(gè)數(shù)，字符區(qū)分大寫和小寫。緯度llll.ll固定/可變長(zhǎng)度字段：小數(shù)點(diǎn)左邊的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度固定為 4 位數(shù)。其中第 2 位表示“度”，后2 位表示“分”。小數(shù)點(diǎn)后面位數(shù)可變，單位為“分”。當(dāng)緯度“度”或“分”數(shù)據(jù)位數(shù)不足時(shí)在前面補(bǔ)零；當(dāng)緯度值為整數(shù)時(shí)，小數(shù)點(diǎn)及小數(shù)部分可以省略。（導(dǎo)航型用戶終端定位數(shù)據(jù)保留至小數(shù)點(diǎn)后 4 位，測(cè)量型用戶終端定位數(shù)據(jù)保留至小數(shù)點(diǎn)后 8 位）經(jīng)度yyyyy.yy固定/可變長(zhǎng)度字段：小數(shù)點(diǎn)左邊數(shù)據(jù)長(zhǎng)度固定為 5 位數(shù)。其中前 3 位表示“度”，后

50、 2 位表示“分”。小數(shù)點(diǎn)后部分長(zhǎng)度可變，單位為“分”。當(dāng)經(jīng)度“度”或“分”數(shù)據(jù)位數(shù)不足時(shí)在前面補(bǔ)零；當(dāng)經(jīng)度值為整數(shù)時(shí)，小數(shù)點(diǎn)和小數(shù)部分可以省略。（導(dǎo)航型用戶終端定位數(shù)據(jù)保留至小數(shù)點(diǎn)后 4 位，測(cè)量型用戶終端定位數(shù)據(jù)保留至小數(shù)點(diǎn)后 8 位）時(shí)間hhmmss.ss固定/可變長(zhǎng)度字段：小數(shù)點(diǎn)左邊數(shù)據(jù)長(zhǎng)度固定為 6 位數(shù)。其中前 2 位表示“時(shí)”，中間2 位表示“分”，后 2 位表示“秒”。小數(shù)點(diǎn)后部分單位為“秒”，長(zhǎng)度可變。當(dāng)時(shí)/分/秒部分?jǐn)?shù)據(jù)位數(shù)不足時(shí)，在前面補(bǔ)零；當(dāng)時(shí)間為整秒時(shí)，小數(shù)部分可以省略。狀態(tài)A/V固定長(zhǎng)度字段：A肯定、存在、正確等V否定、不存在、錯(cuò)誤等單位U固定長(zhǎng)度字段：長(zhǎng)度為一個(gè)字

51、符，用于表示數(shù)值的單位，取值為大寫英文字母。常用單位對(duì)應(yīng)關(guān)系為：米M，米/秒M，千米K，千米/小時(shí)K。22BD 4200072015表 A.3發(fā)送端標(biāo)識(shí)符助記碼標(biāo)識(shí)符發(fā)送端數(shù)據(jù)類型BD北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)CC計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通用語(yǔ)句格式BSI-波束狀態(tài)信息本語(yǔ)句用于輸出北斗 RDSS 單元捕獲跟蹤 BDS GEO 衛(wèi)星 RDSS 出站波束及信號(hào)功率，見(jiàn)圖 A.1。注 1：110 波束信號(hào)載噪，0波束未鎖定，載噪為 0，該字段不應(yīng)該為空。注 2：時(shí)差波束號(hào)：表示北斗 RDSS 單元捕獲跟蹤的 110 波束中某一個(gè)波束作為時(shí)差波束。當(dāng)無(wú)時(shí)差波束時(shí)， 該字段為空。注 3：響應(yīng)波束號(hào)：表示北斗RDSS 單元捕獲

52、跟蹤的 110 波束中的某一個(gè)波束作為響應(yīng)波束。圖 A.1波束狀態(tài)語(yǔ)句BSS波束設(shè)置本語(yǔ)句為北斗 RDSS 單元設(shè)置指令，用于設(shè)置北斗 RDSS 單元工作時(shí)的響應(yīng)波束和時(shí)差波束， 見(jiàn)圖 A.2。注 1：表示將 110 中某一個(gè)波束號(hào)設(shè)置為時(shí)差波束號(hào)，當(dāng)取值為 0 時(shí)，表示終端自動(dòng)設(shè)置時(shí)差波束。注 2：表示將 110 中某一個(gè)波束號(hào)設(shè)置為響應(yīng)波束號(hào)，當(dāng)取值為 0 時(shí)，表示終端自動(dòng)設(shè)置響應(yīng)波束。圖 A.2波束設(shè)置語(yǔ)句CXA信息查詢申請(qǐng)本語(yǔ)句用于系統(tǒng)用戶發(fā)送查詢申請(qǐng)指令，包括通信信息查詢和下屬用戶定位信息查詢，見(jiàn)圖 A.3。返回語(yǔ)句為$-DWR、$-TXR、$-HZR 等。注 1：查詢方式若查詢類別

53、為 0 時(shí)，查詢方式：1查詢下屬用戶最近 1 次定位信息；23BD 42000720152查詢下屬用戶最近 2 次定位信息；3查詢下屬用戶最近 3 次定位信息。若查詢類別為 1 時(shí)，查詢方式：1查詢最新存入電文；2按發(fā)信地址查詢；3回執(zhí)查詢。注 2：用戶地址a）若查詢類別為 0，用戶地址為被查詢的下屬用戶地址； b）若查詢類別為 1，查詢方式為 1，用戶地址為空； c）若查詢類別為 1，查詢方式為 2，用戶地址為發(fā)信方地址； d）若查詢類別為 1，查詢方式為 3，用戶地址為收信方地址。圖 A.3 信息查詢申請(qǐng)語(yǔ)句DSA定時(shí)申請(qǐng)本語(yǔ)句用于系統(tǒng)用戶發(fā)送定時(shí)申請(qǐng)指令，包含用戶地址、定時(shí)申請(qǐng)頻度和定時(shí)

54、信息類別，見(jiàn)圖A.4。返回語(yǔ)句為$-DSR 等。注 1：定時(shí)申請(qǐng)頻度：0單次定時(shí)申請(qǐng)。注 2：狀態(tài)指示：本次定時(shí)申請(qǐng)有無(wú)當(dāng)前概略坐標(biāo)，若該字段為V 時(shí)，則概略位置字段為空。圖 A.4定時(shí)申請(qǐng)語(yǔ)句DSR定時(shí)修正信息終端接收到的中心控制系統(tǒng)提供的時(shí)延修正值以及修正時(shí)刻，見(jiàn)圖 A.5。注 1：精度指示表示本次定時(shí)精度指示，具體如下： 0表示未監(jiān)測(cè)；1表示 010ns；2表示 1020ns；3表示大于 20ns。圖 A.5定時(shí)修正信息語(yǔ)句DWA定位申請(qǐng)本語(yǔ)句用于系統(tǒng)用戶發(fā)送定位申請(qǐng)指令，包含用戶地址、定位申請(qǐng)頻度和定位信息類別，見(jiàn)圖24BD 4200072015A.6。返回語(yǔ)句為$-DWR。$-DWA

55、,xxxxxxx,A,x,a,x.x,x.x,x.x,x.x,xxx*hh注 1：若單次定位申請(qǐng)，該字段填 0。注 2：天線高：CGCS2000 坐標(biāo)系的大地高注 3：高程值：CGCS2000 坐標(biāo)系的大地高注 4：高程指示：若北斗RDSS 單元（天線）所在位置的大地高程數(shù)據(jù)不小于 16300 米或天線高不小于 400 米，高程指示字段為H；若北斗RDSS 單元（天線）所在位置的大地高程數(shù)據(jù)小于 16300 米或天線高小于 400 米，高程指示字段為L(zhǎng)。注 5：測(cè)高方式：測(cè)高方式0 時(shí)：氣壓數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)字段為空。指此次定位北斗 RDSS 單元有已知高程數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)段中的高程數(shù)據(jù)為天線所在點(diǎn)的大

56、地高程數(shù)據(jù)，單位為米；測(cè)高方式1 時(shí)：指此次定位北斗 RDSS 單元無(wú)已知高程數(shù)據(jù)且不帶有高精度氣壓儀。數(shù)據(jù)段中高程數(shù)據(jù)自動(dòng)取消，天線高為用戶機(jī)天線距離地面的高度。高程值、氣壓數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)字段均為空；測(cè)高方式2 時(shí)：指通過(guò)氣壓數(shù)據(jù)提供高程，數(shù)據(jù)段中為高精度氣壓數(shù)據(jù)，高程數(shù)據(jù)自動(dòng)取消，其字段為空，數(shù)據(jù)段中的天線高為用戶機(jī)天線距離地面的高度；測(cè)高方式3 時(shí)：指北斗 RDSS 單元利用氣壓儀自測(cè)換算的高程。對(duì)于普通用戶，數(shù)據(jù)段中高程數(shù)據(jù)定義是北斗RDSS 單元中氣壓儀所處氣壓高，天線高為北斗 RDSS 單元天線距離高精度氣壓儀的高度。對(duì)于高空用戶，數(shù)據(jù)段中高程數(shù)據(jù)為北斗RDSS 單元中氣壓儀所處氣

57、壓高。如果用戶將概略正常高置為 0 或空，則終端定位申請(qǐng)時(shí)自動(dòng)填入氣壓數(shù)據(jù)。圖 A.6 定位申請(qǐng)語(yǔ)句DWR定位信息本語(yǔ)句用于輸出北斗 RDSS 單元接收到的定位信息或北斗 RDSS 單元下屬用戶定位查詢或者監(jiān)收的位置信息，見(jiàn)圖 A.7。25BD 4200072015注 1：定位信息類型1北斗RDSS 單元發(fā)送定位申請(qǐng)，返回的本機(jī)位置信息；2北斗RDSS 單元發(fā)送定位查詢申請(qǐng)，返回的下屬用戶位置信息。注 2：用戶地址定位信息類型字段為 1 時(shí)，用戶地址字段為本機(jī)用戶地址；定位信息類型字段為 2 時(shí)，用戶地址字段為被查詢下屬用戶的用戶地址。注 3：高程類型指示字段為BDS 定義值，當(dāng)用戶所在位置的

58、大地高程數(shù)據(jù)小于 16300 米時(shí)，用戶所在位置的高程數(shù)據(jù)由大地高程數(shù)據(jù)和高程異常值表示；“1”表示高空用戶，當(dāng)用戶所在位置的大地高程數(shù)據(jù)16300 米時(shí)，用戶所在位置的高程數(shù)據(jù)由大地高程數(shù)據(jù)表示。圖 A.7定位信息語(yǔ)句FKI反饋信息本語(yǔ)句一般用于對(duì)設(shè)置、詢問(wèn)或申請(qǐng)語(yǔ)句響應(yīng)狀態(tài)的反饋，見(jiàn)圖 A.8。注 1：語(yǔ)句未響應(yīng)的代碼標(biāo)識(shí)：0RDSS 入站申請(qǐng)頻度設(shè)置超出本機(jī)授權(quán)服務(wù)頻度；1接收到系統(tǒng)的抑制指令，入站申請(qǐng)被抑制；2當(dāng)前設(shè)置為無(wú)線電靜默狀態(tài)，入站申請(qǐng)被抑制；3當(dāng)前入站申請(qǐng)距離上次入站申請(qǐng)的時(shí)間間隔小于授權(quán)的服務(wù)頻度；49 保留。注 2：語(yǔ)句為響應(yīng)原因的文字描述是漢字代碼混合，內(nèi)容首字母固定為

59、“A4”，按先后順序每 4bit 截取一次，轉(zhuǎn)換成 16 進(jìn)制數(shù)，每個(gè) 16 進(jìn)制數(shù)以 ASCII 的形式表示。如數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不是 4bit 的整數(shù)倍，高位補(bǔ) 0，湊成整數(shù)倍。圖 A.8反饋信息語(yǔ)句26BD 4200072015HZR回執(zhí)信息本語(yǔ)句用于輸出系統(tǒng)用戶進(jìn)行回執(zhí)查詢后獲得的回執(zhí)信息，見(jiàn)圖 A.9。本語(yǔ)句輸出的回執(zhí)信息是對(duì)$-CXA 語(yǔ)句中查詢方式字段為 3 時(shí)的響應(yīng)。注 1：用戶地址被查詢的用戶地址（ID 號(hào)）。注 2：回執(zhí) 1發(fā)信時(shí)間（UTC），回執(zhí) 1回執(zhí)時(shí)間（UTC）；回執(zhí) 2發(fā)信時(shí)間（UTC），回執(zhí) 2回執(zhí)時(shí)間（UTC）。圖 A.9 回執(zhí)信息語(yǔ)句ICA設(shè)備信息檢測(cè)本語(yǔ)句用于檢測(cè)北

60、斗 RDSS 單元的相關(guān)信息，或其下屬用戶注冊(cè)的授權(quán)信息，見(jiàn)圖 A.10。返回語(yǔ)句為$-ICI、$-ICZ。$-ICA,x,xxx*hh幀號(hào)，取值范圍為0125（注1） 指令類型:-檢測(cè)本機(jī)授權(quán)信息-檢測(cè)具備下屬用戶授權(quán)信息-終端版本信息-預(yù)留-預(yù)留-終端序列號(hào)信息-預(yù)留-終端智能卡編號(hào)信息-預(yù)留注 1：當(dāng)指令類型=0，2，3，4，5，6，7，8 時(shí)，幀號(hào)字段固定填 0；當(dāng)指令類型=1 時(shí)，幀號(hào)=0，終端輸出所有下屬用戶授權(quán)信息，當(dāng)幀號(hào)取值為 1125 時(shí)，終端輸出相應(yīng)幀號(hào)對(duì)應(yīng)的下屬用戶授權(quán)信息，1-40 個(gè)下屬用戶授權(quán)信息為第 1 幀，41-80 個(gè)下屬用戶授權(quán)信息為第 2 幀， 以此類推。