方坯結(jié)晶器液壓振動功能說明書

1、結(jié)晶器液壓振動功能說明書1計(jì)算值和技術(shù)規(guī)格根據(jù)拉速計(jì)算振頻和振幅并定期發(fā)送到振動控制系統(tǒng)。更新時間1秒鐘。通過人工方式從HMI獲取波形曲線（正弦曲線/非正弦曲線曲線等）。控制系統(tǒng)對屬于參數(shù)表中所列波形的伺服參數(shù)（根據(jù)系統(tǒng)存儲器中存儲的公 式）連續(xù)更新，以便使結(jié)晶器振動系統(tǒng)的波形輸出值能迅速將拉速的微小變化 計(jì)入在內(nèi)。從一種波形成到另一種波形的轉(zhuǎn)換可以從通過網(wǎng)絡(luò)利用HMI進(jìn)行。當(dāng)拉速改變時，根據(jù)HMI上設(shè)定的曲線在振幅和振頻方面改變波形2操作要求波形：正弦、非對稱正弦波形。振頻：50350次/分鐘。（允許范圍50250次/分鐘）振幅：0+/7mm。（允許范圍0+/4.0mm）非對稱性：根據(jù)波形曲

2、線，其范圍為0.00.4。3波形定義由于液壓振動控制的靈活性，可利用不同的波形（正弦或余弦）來 優(yōu)化振動操作。也可在澆鑄過程中改變波形，但為了操作安全，建議在系統(tǒng)未振動 時（即開澆前）改變波形，當(dāng)然，最好在結(jié)品器中沒有鋼水時先行 進(jìn)行檢測。在澆注過程中也可改變非對稱性系數(shù)，但為了操作安全，建議在開 澆前對其進(jìn)行改變或先行試運(yùn)行。1.操作員站+C1LC801+C1LC808 “18 流結(jié)晶器操作箱”-L1-HMI “主操作室” 2.操作方式從+C1LC801+C1LC808手動開始/停機(jī)從L1-HMI手動開始/停機(jī)從L1-HMI手動設(shè)定調(diào)節(jié)設(shè)定值從L1HMI手動開始校準(zhǔn)自動開始/停機(jī)選擇一級參數(shù)

3、表從L1 HMI上進(jìn)行一級參數(shù)調(diào)整3.操作3.1手動開始/停機(jī)前提：選擇“關(guān)斷”方式、“準(zhǔn)備好”、“澆鑄”方式或“拉尾坯”方式液壓缸校準(zhǔn)完畢振動液壓系統(tǒng)就緒振動系統(tǒng)狀態(tài)良好閥門通電位置傳感器無故障功能：通過按+C1LC80廣+C1LC808上的燈光按鈕“結(jié)晶器振動：開始”啟動結(jié)晶器。通過按+C1LC801+C1LC808上的燈光按鈕“結(jié)晶器振動：停止”停止結(jié)晶器。OS1上的燈光按鈕“結(jié)晶器振動：開始”的連續(xù)發(fā)光顯示振動器的“運(yùn)行”狀況。3.2 自動啟動/停機(jī)前提：選擇“澆鑄”方式液壓缸校準(zhǔn)完畢振動液壓系統(tǒng)就緒振動系統(tǒng)狀態(tài)良好功能：結(jié)晶器將隨著每個拉矯機(jī)的啟動而自動啟動（即澆注開始），除非結(jié)晶器

4、已在運(yùn)行之 中。在選擇“拉尾坯”方式5分鐘或尾坯長度超過1.5m后結(jié)晶器振動將停止。3.3 振動參數(shù)表3.3.1參數(shù)調(diào)整功能：在該方式下，操作員可通過鍵盤編輯10個振動設(shè)定表。每個表都包含了下列參數(shù)：-A1在零澆鑄速度時的行程：0到11-A2行程/澆鑄速度因數(shù)：0-F1在零澆鑄速度時的頻率：0到250-F2頻率/澆鑄速度因數(shù)：一300到+ 300-As非正弦因數(shù)（0. 00.4）： 0到0.4 （0. 0=正弦）參數(shù)輸入僅在所列范圍內(nèi)有效，且計(jì)算后的振幅和頻率不能大于允許值。有效的 數(shù)據(jù)將被控制系統(tǒng)接受并在L1-HMI上顯示。3.3.2設(shè)定值計(jì)算以上述參數(shù)為基礎(chǔ)，1級PLC將計(jì)算振動設(shè)定值并將

5、其發(fā)送到振動系統(tǒng)。計(jì)算的設(shè)定值將限定在PLC內(nèi)，以便調(diào)節(jié)最大/最小值。限制值如下：澆鑄速度：0.15.0m/min行程：411mm頻率：50350cpm根據(jù)下列等式計(jì)算振動設(shè)定值：行程=A1+A2*澆鑄速度頻率=F1 + F2*澆鑄速度非正弦因數(shù)=As3.4振動系統(tǒng)功能3.4.1波形轉(zhuǎn)換振動波形之間的轉(zhuǎn)換采用一種交錯的方式進(jìn)行。當(dāng)曲線跨過零時，便從一種波形轉(zhuǎn)換成另一種波形3.4.2測試功能在測試方式下，將采用來自測試系統(tǒng)的振動設(shè)定值（頻率、行程和非正弦因數(shù)）。液壓缸對中（補(bǔ)償位置）；人工升/降；液壓缸檢測；振動啟動；振動停止。液壓缸對中（補(bǔ)償位置）補(bǔ)償位置即是結(jié)晶器整個振幅的中間位置（如果結(jié)晶

6、器的振幅等于液壓缸的總 沖程，位置偏移也是液壓缸的中間位置）；結(jié)晶器的振動就是在這個補(bǔ)償位置的附 近，該位置選定為25mm。當(dāng)執(zhí)行啟動指令時，振動器將會以斜面曲線運(yùn)動到達(dá)補(bǔ) 償位置；當(dāng)控制系統(tǒng)從HMI接收到對中液壓缸的信號時，振動器PLC將油缸傳動到其 容許范圍的中點(diǎn)。這樣就能進(jìn)行機(jī)械對中。當(dāng)鑄機(jī)處于關(guān)斷模式而不是準(zhǔn)備、澆鑄 或甩尾模式下時，在測試模式下可實(shí)現(xiàn)這種功能。當(dāng)執(zhí)行停止指令時，結(jié)晶器的振動油缸將會以斜面曲線運(yùn)動到達(dá)底部位置。補(bǔ)償位置值必須符合機(jī)械設(shè)計(jì)（采用不同的數(shù)值可能會在扇形段與振動臺的對 中上出現(xiàn)問題）和液壓設(shè)計(jì)（液壓缸的動作必須離開極限區(qū)）。人工升/降當(dāng)鑄機(jī)處于關(guān)斷模式而不是準(zhǔn)

7、備、澆鑄或甩尾模式時，人工升/降只能在測試 模式下才能進(jìn)行；這是一種維修功能，用于將結(jié)晶器升高和降低以進(jìn)行檢查和清理 以及插入或拆下用于將結(jié)晶器固定在結(jié)晶器液壓缸上的鎖緊銷。振動啟動振動啟動功能啟動結(jié)晶器的振動并且也是澆鑄的前提條件，同樣的當(dāng)鑄機(jī)傳動 裝置啟動時，這種功能也才能實(shí)現(xiàn)。這種模式在澆鑄和甩尾模式（自動執(zhí)行）時以 及當(dāng)HMI或鑄機(jī)控制站要求檢測時才能實(shí)施。振動停止振動停止功能用于中止結(jié)晶器的振動并且只有當(dāng)尾坯跟蹤提示板坯 已出結(jié)晶器1.5m，在拉尾坯模式下才能啟動；同時在檢測模式下的振動 隨時可以被停止。在關(guān)斷模式下，控制系統(tǒng)采用液壓缸的檢測模式來檢驗(yàn)采用當(dāng)前施加的波形的 結(jié)晶器的行

8、為并檢測其在不同振頻和振幅時的運(yùn)行情況。3.5.3校準(zhǔn)前提：一選擇“關(guān)斷”方式振動液壓系統(tǒng)就緒振動系統(tǒng)狀態(tài)良好一停止振動一電磁閥門打開功能：通過選擇L1HMI上的功能鍵“測試允許”按鈕后，開始零位校準(zhǔn)。首先振動裝置將提升到最高的機(jī)械行程極限，按下“零位校準(zhǔn)”按鈕開始校準(zhǔn)， 測量的實(shí)際值將作為“機(jī)械0位（上極限位）”的參考值進(jìn)行存儲。然后按下“對中位”按鈕，將振動裝置提升到“振動起始位（液壓缸行程中 位）”，如果成功，即振動裝置維持在中位，表明校準(zhǔn)成功。4.其他功能4.1結(jié)晶器振動就緒信號一位移傳感器無故障液壓閥門打開一液壓系統(tǒng)無故障4.2歷史趨勢振動振幅實(shí)際值振動頻率實(shí)際值一振動拉速實(shí)際值振動油缸位移實(shí)際值一振動負(fù)滑脫時間實(shí)際值4.3報警一電控系統(tǒng)故障報警一位置傳感器故障報警一位置跟隨故障報警一位置跟隨警告報警附 振動HMI主操作畫面功能內(nèi)容裝置類型狀態(tài)類型報警類型結(jié)晶器振動器結(jié)晶器故障HMI報警液壓系統(tǒng)故障HMI報警位置傳感器故障HMI報警結(jié)晶器測試振動檢測開始要求HMI指令振動檢測停止要求HMI指令振動器上部位置要求HMI指令振動器下部位置要求HMI指令振動器補(bǔ)償位置要