電機(jī)及電力拖動(dòng)第06章-三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理課件_第1頁(yè)
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1、第六章 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理 6.1 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的空載運(yùn)行 6.2 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載運(yùn)行 6.3 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的功率和電磁轉(zhuǎn)距 6.4 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的工作特性 6.5 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的參數(shù)測(cè)定 6.1 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的空載運(yùn)行三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的定轉(zhuǎn)子電路間沒(méi)有直接的電的聯(lián)系,它們之間的聯(lián)系是通過(guò)電磁感應(yīng)關(guān)系而實(shí)現(xiàn)的,這一點(diǎn)和變壓器相似。定子繞組相當(dāng)于變壓器的一次繞組 轉(zhuǎn)子繞組相當(dāng)于變壓器的二次繞組6.1.1 空載電流和空載磁動(dòng)勢(shì)空載電流 :電動(dòng)機(jī)空載,定子三相繞組接到對(duì)稱的三相電源時(shí),在定子繞組中流過(guò)的電流。定子空載磁動(dòng)勢(shì)的幅值:若不計(jì)諧波磁動(dòng)勢(shì),三相空載電流所產(chǎn)生的合成磁動(dòng)勢(shì)的基波

2、分量的幅值它以同步速n1的速度旋轉(zhuǎn)。勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì):空載時(shí)的定子磁動(dòng)勢(shì)F0勵(lì)磁電流:空載時(shí)的定子電流有功分量無(wú)功分量用來(lái)供給空載損耗,包括空載時(shí)的定子銅損耗、定子鐵心損耗和機(jī)械損耗。用來(lái)產(chǎn)生氣隙磁場(chǎng),也稱為磁化電流空載電流 主磁通m:定子漏磁通:不同參與能量轉(zhuǎn)換受飽和的影響磁路主磁通m參與較大非線性磁路定子漏磁通不參與較小一定條件下可以看作線性磁路勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生的磁通絕大部分同時(shí)與定轉(zhuǎn)子繞組相交鏈電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生有用的電磁轉(zhuǎn)矩一小部分磁通僅與定子繞組相交鏈磁路由定轉(zhuǎn)子鐵心和氣隙組成6.1.2 空載時(shí)的定子電壓平衡關(guān)系 設(shè)定子繞組上每相所加的端電壓為 ,相電流為 ,主磁通m在定子繞組中感應(yīng)的每相電動(dòng)勢(shì)為

3、 ,定子漏磁通在每相繞組中感應(yīng)的電動(dòng)勢(shì)為 ,定子繞組的每相電阻為R1電動(dòng)機(jī)空載時(shí)每相定子電壓平衡方程式:式中 勵(lì)磁阻抗,其中Rm為勵(lì)磁電阻,是反映鐵耗的等效電阻,Xm為勵(lì)磁電抗,與主磁通m相對(duì)應(yīng)。式中 定子漏磁電抗,與漏磁通1相對(duì)應(yīng)。與變壓器的分析方法相似電壓方程式可改寫為: 式中 Z1定子漏阻抗,因?yàn)?,可近似地認(rèn)為或 對(duì)于一定的電動(dòng)機(jī),當(dāng)頻率f1一定時(shí),U1m。由此可見,在感應(yīng)電動(dòng)機(jī)中,若外施電壓一定,主磁通m大體上也為一定值,這和變壓器的情況不同。 電動(dòng)機(jī)的空載電流則較大在小型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)中,I0甚至可達(dá)到額定電流的60%。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)空載時(shí)的等效電路 6.2 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載運(yùn)行6.2

4、.1 負(fù)載運(yùn)行時(shí)的物理情況負(fù)載運(yùn)行時(shí):電動(dòng)機(jī)將以低于同步速n1的速度n旋轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)向則仍與氣隙旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向相同氣隙磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子的相對(duì)轉(zhuǎn)速為 也就是氣隙旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子繞組的速度轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì),產(chǎn)生電流,其頻率為感應(yīng)電動(dòng)機(jī),一般s=0.02-0.06,當(dāng)f1=50Hz時(shí),f=僅為(1-3)Hz除了定子電流 產(chǎn)生一個(gè)定子磁動(dòng)勢(shì)F1外,轉(zhuǎn)子電流 還產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)F2, 而總的氣隙磁動(dòng)勢(shì)則是F1和F2的合成。一、 轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)的分析感應(yīng)電動(dòng)機(jī)其轉(zhuǎn)子繞組都是一個(gè)對(duì)稱的多相系統(tǒng)電機(jī)其定轉(zhuǎn)子極數(shù)必須相等,這樣才能產(chǎn)生恒定的平均電磁轉(zhuǎn)矩對(duì)稱多相系統(tǒng):由氣隙磁場(chǎng)感應(yīng)所產(chǎn)生的導(dǎo)條電動(dòng)勢(shì)和導(dǎo)條電流 也就構(gòu)成相

5、應(yīng)的對(duì)稱多相系統(tǒng)。轉(zhuǎn)子合成磁動(dòng)勢(shì)F2:是一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì), 若不計(jì)諧波磁動(dòng)勢(shì),則轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)的幅值為:式中 m2轉(zhuǎn)子繞組的相數(shù); N2轉(zhuǎn)子繞組的每相串聯(lián)匝數(shù); K2轉(zhuǎn)子繞組的基波繞組因數(shù);轉(zhuǎn)子電流的頻率為sf1,轉(zhuǎn)子繞組的極對(duì)數(shù)p2=p1轉(zhuǎn)子合成磁動(dòng)勢(shì)相對(duì)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度:合成磁動(dòng)勢(shì)F2的轉(zhuǎn)向與定子磁動(dòng)勢(shì)F1的轉(zhuǎn)向相同為順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)F2在空間的(即相對(duì)于定子)的旋轉(zhuǎn)速度為 n2+n=sn1+n=n1 即等于定子磁動(dòng)勢(shì)F1在空間的旋轉(zhuǎn)速度。無(wú)論感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n如何變化,定子磁動(dòng)勢(shì)F1與轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)F2總是相對(duì)靜止的。旋轉(zhuǎn)電機(jī)能夠正常運(yùn)行的必要條件:定轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)相對(duì)靜止二、 電動(dòng)勢(shì)平衡方程式負(fù)載

6、時(shí)定子的電動(dòng)勢(shì)平衡方程式:注意:負(fù)載時(shí)主磁通m乃是由定轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)共同作用所產(chǎn)生負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì) 的頻率為 ,大小為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電路自成閉路,端電壓U2=0,所以轉(zhuǎn)子的電動(dòng)勢(shì)平衡方程式:式中 轉(zhuǎn)子每相電流; 轉(zhuǎn)子每相電阻,對(duì)繞線型轉(zhuǎn)子還應(yīng)包括外加電阻; 轉(zhuǎn)子每相漏電抗, 。其中 為轉(zhuǎn)子每相漏電感; 為轉(zhuǎn)子每相漏阻抗轉(zhuǎn)子電流的有效值:三、 磁動(dòng)勢(shì)平衡感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的磁動(dòng)勢(shì)平衡方程式: F1=-F+Fm 定子磁動(dòng)勢(shì)F1和轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)F2在空間相對(duì)靜止,合并為一個(gè)合成磁動(dòng)勢(shì)FmFm勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì),它產(chǎn)生氣隙中的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)Fm等于空載時(shí)的定子磁動(dòng)勢(shì)F0 轉(zhuǎn)子繞組中通過(guò)電流產(chǎn)生磁動(dòng)勢(shì)F2的同時(shí),定子繞組中就必然要

7、增加一個(gè)電流分量,使這一電流分量產(chǎn)生磁動(dòng)勢(shì)-F2抵消轉(zhuǎn)子電流產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)F2,從而保持總磁動(dòng)勢(shì)Fm近似不變 當(dāng)頻率一定時(shí),電動(dòng)勢(shì) 與主磁通m成正比。當(dāng)E1值近似不變時(shí),m也近似不變,勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)也應(yīng)不變。物理意義:6.2.2 感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的相量圖一、 時(shí)間相量與空間矢量時(shí)間相量:如電流 、電壓 空間矢量:如定、轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)F1、F2單時(shí)軸-多相量法相量圖多時(shí)軸- 單相量法一般在電工中畫三相電流采用時(shí)間相量和空間矢量統(tǒng)一圖二、 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的時(shí)-空相量圖繪制感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的時(shí)-空相量圖時(shí),應(yīng)注意下列三個(gè)關(guān)系(對(duì)單相量-多時(shí)軸而言) 1)每一相都取自己的相軸作為時(shí)軸。2)相電流相量 (時(shí)間相量)與該電流系統(tǒng)產(chǎn)

8、生的合成磁動(dòng)勢(shì)矢量F(空間矢量)重合。 3)主磁通與任意一相繞組交鏈的磁通相量m(時(shí)間時(shí)量)與主磁通的磁通密度波矢量Bm(空間矢量)重合。三個(gè)關(guān)系不僅用于分析感應(yīng)電動(dòng)機(jī),也適用于同步電動(dòng)機(jī)定、轉(zhuǎn)子的時(shí)間相量圖轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)的時(shí)空相量圖定、轉(zhuǎn)子畫在一起的時(shí)間相量圖a)定子U相b)轉(zhuǎn)子U相優(yōu)點(diǎn):較全面地描述了感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的基本方程式,明確了各物理量之間的關(guān)系缺點(diǎn):用它來(lái)對(duì)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行分析和計(jì)算相當(dāng)麻煩時(shí)-空相量圖6.2.3 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的等效電路折算目的:將折算后的轉(zhuǎn)子繞組與定子繞組直接聯(lián)系起來(lái),得到感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的等效電路。折算原則:轉(zhuǎn)子對(duì)定子繞組的電磁作用和感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的電磁性能不變。一、 用靜止的轉(zhuǎn)子代

9、替實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子頻率折算靜止不動(dòng)的轉(zhuǎn)子代替實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子必要條件:b、 轉(zhuǎn)子對(duì)定子的作用也僅僅是通過(guò)磁動(dòng)勢(shì)F2產(chǎn)生的。a、 F2總是在空間以同步速旋轉(zhuǎn)。1) 轉(zhuǎn)子位置角的折算 12的大小在變化,但轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)F2總是與磁通密度波矢量Bm相差 電角度,而與12的大小無(wú)關(guān)。因可以簡(jiǎn)單認(rèn)為u相相軸與U相相軸重合,即12=0,這就是轉(zhuǎn)子位置角的折算。2)頻率折算轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)子中感應(yīng)的電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)子不動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)子中感應(yīng)的電動(dòng)勢(shì) 的頻率為 ,大小為式中 轉(zhuǎn)子不動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)。 轉(zhuǎn)子不動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)子漏抗 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)子漏抗 所以式中 轉(zhuǎn)子不動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)子漏抗上式代入轉(zhuǎn)子電流的有效值方程式:說(shuō)明:頻率折算后,只要用 就

10、可保持轉(zhuǎn)子電流的大小不變,而轉(zhuǎn)子電流滯后電動(dòng)勢(shì)的角度(即轉(zhuǎn)子的功率因數(shù)角)為說(shuō)明:頻率折算后,轉(zhuǎn)子電流的相位移沒(méi)有發(fā)生變化,這樣轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)F2的幅值和空間位置也就保持不變。 說(shuō)明頻率折算時(shí),轉(zhuǎn)子電路應(yīng)串入一個(gè)附加電阻 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)子具有動(dòng)能(轉(zhuǎn)化為輸出的機(jī)械功率),當(dāng)用靜止的轉(zhuǎn)子代替實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子時(shí),這部分動(dòng)能就用消耗在電阻 上的電能來(lái)表示。 頻率折算后,轉(zhuǎn)子電流 具有相同的頻率。于是磁動(dòng)勢(shì)平衡方程式也可用電流的形式表示,則得式中 定子電流的負(fù)載分量,空載時(shí), ,所以 ;而負(fù)載時(shí),隨著 的增大,定子電流也隨之增大。得二、 繞組折算 把實(shí)際上相數(shù)為m2、每相匝數(shù)為N2、繞組因數(shù)為K2的轉(zhuǎn)子繞組

11、折算成與定子繞組完全相同的一個(gè)等效繞組。折算后轉(zhuǎn)子各量稱為折算量,都加上符號(hào)“”表示。若折算后的轉(zhuǎn)子電流為 ,因折算前后轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)不變,所以式中 Ki電流變比,磁動(dòng)勢(shì)平衡方程式也就可以寫成:即:折算后轉(zhuǎn)子的每相電阻為Rr,因折算前后轉(zhuǎn)子銅耗不變,所以折算后的轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)為 ,因折算前后主磁通不變,所以電動(dòng)勢(shì)與有效匝數(shù)成正比,即折算后轉(zhuǎn)子的每相電抗為X2,因折算前后轉(zhuǎn)子電路的功率因數(shù)角不變,所以折算后轉(zhuǎn)子的每相阻抗 三、 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的等效電路1) 基本方程式經(jīng)過(guò)頻率折算和繞組折算后感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的基本方程式為:2) 等效電路根據(jù)基本方程式,再仿照變壓器的分析方法,可以畫出感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的T型等效電路把T型

12、等效電路中的勵(lì)磁支路移到電源端,以簡(jiǎn)化計(jì)算,得到簡(jiǎn)化等效電路四、 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的相量圖轉(zhuǎn)子繞組折算后的相量圖時(shí)-空相量圖經(jīng)折算,轉(zhuǎn)子u相相軸不再旋轉(zhuǎn),并與定子U相相軸重合,轉(zhuǎn)子各量都用折算量表示,而且用電流關(guān)系代替了磁動(dòng)勢(shì)關(guān)系 6.3 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的功率和電磁轉(zhuǎn)矩6.3.1 功率轉(zhuǎn)換過(guò)程和功率平衡方程式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)損耗的種類和性質(zhì)都與直流電動(dòng)機(jī)相似電磁功率Pem:輸入的電功率P1扣除了定子繞組的銅耗PCU1和定子鐵耗PFe1后,余下的功率Pem=P1-PFe-Pcu1 總機(jī)械功率P:電磁功率減去轉(zhuǎn)子繞組的銅耗Pcu2 P=Pem-Pcu2 轉(zhuǎn)子軸端輸出的機(jī)械功率P2: 總機(jī)械功率減去機(jī)械損耗P

13、和附加損耗Ps P2=P-(P+Ps)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的功率平衡方程式:P1輸入電功率Pem電磁功率P2輸出機(jī)械功率pcu1定子損耗pFe鐵損pcu2轉(zhuǎn)子銅損p機(jī)械損耗P 總機(jī)械功率ps附加損耗定子銅耗:電動(dòng)機(jī)鐵耗(即定子鐵耗):從電路的觀點(diǎn)來(lái)看,輸入功率P1減去R=和Rm上的損耗Pcu1和pFe后,應(yīng)等于在電阻 上所消耗的功率,即頻率折算后,必需引入電阻 的物理意義感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的特性中兩個(gè)重要的公式:說(shuō)明:轉(zhuǎn)差s越大,電磁功率消耗在轉(zhuǎn)子銅耗中的比重就越大,電動(dòng)機(jī)效率就越低,所以感應(yīng)電動(dòng)機(jī)一般都運(yùn)行在s=0.02-0.06的范圍內(nèi)。 只要知道了感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子銅耗和轉(zhuǎn)速,就可求出電磁功率Pem和總機(jī)械

14、功率P。6.3.2 轉(zhuǎn)矩平衡方程式電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí),作用在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上的有三個(gè)轉(zhuǎn)矩1)電磁轉(zhuǎn)矩Tem: 使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)2)空載制動(dòng)轉(zhuǎn)矩T0:機(jī)械損耗和附加損耗所引起3)反作用轉(zhuǎn)矩T2 : 電動(dòng)機(jī)所拖動(dòng)的負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩平衡方程式:Tem=T2+T0 將式 代入式 ,得 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩等于電磁功率除以同步角速度,也等于總機(jī)械功率除以轉(zhuǎn)子的機(jī)械角速度。6.3.3 電磁轉(zhuǎn)矩公式一、 電磁轉(zhuǎn)矩的物理表達(dá)式式中 CT轉(zhuǎn)矩常數(shù), ,對(duì)已制成的電動(dòng)機(jī)CT為一常數(shù)。 若取I2的單位為A,m的單位為Wb時(shí), 轉(zhuǎn)矩Tem的單位為Nm。 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的重要性質(zhì):感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩在磁通一定時(shí),并不是與電

15、流I2成正比,而是與電流的有功分量 成正比。二、 電磁轉(zhuǎn)矩的參數(shù)表達(dá)式根據(jù)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)化等效電路將上式代入式 ,單位為Nm。因?yàn)槭街斜硎玖宿D(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)差率s的關(guān)系,所以也稱為T-s曲線方程??紤]到此時(shí)U1E2,可得電磁轉(zhuǎn)矩的參數(shù)表達(dá)式: 6.4 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的工作特性感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的工作特性:指在額定電壓、額定頻率下,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n、定子電流I1、功率因數(shù) 、電磁轉(zhuǎn)矩Tem、效率與輸出功率P2的關(guān)系曲線,即n、 、Tem、=f(P2)。 6.4.1 轉(zhuǎn)速特性 n=f(P2) sPem=pcu2感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速特性n=f(P2)是一根對(duì)橫軸稍微下降的曲線,與并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整特性相似。P2n

16、n空載時(shí)電流很小,隨著負(fù)載電流增大,電機(jī)的輸入電流增大。6.4.2 定子電流特性 I1f(P2)電流I1P26.4.3 功率因數(shù)特性功率因數(shù)cos1 空載時(shí),定子電流基本上是個(gè)勵(lì)磁電流,功率因數(shù)很低, 僅為0.1-0.2 隨著負(fù)載的增加,定子電流的有功分量增加,功率因數(shù)逐 漸上升,在額定負(fù)載附近,功率因數(shù)達(dá)最大值. 超過(guò)額定負(fù)載后,由于轉(zhuǎn)速降低,轉(zhuǎn)差 增大,轉(zhuǎn)子功率因數(shù)下降較多,使定子 電流中與平衡的無(wú)功分量也增大,功率 因數(shù)反而有所下降。 轉(zhuǎn)速的變換范圍很小,從空載到滿載,轉(zhuǎn)速變化不大,可以認(rèn)為T2與P2成正比. 異步電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩 T2=f(P2)為一直線。而Tem=T2+T0,因T0近

17、似不變,所以Tem=f(P2)也為一直線.6.4.4 電磁轉(zhuǎn)矩特性 Temf(P2)電磁轉(zhuǎn)矩TemP26.4.5 效率特性 =f(P2)各種類型的電動(dòng)機(jī),其效率特性形狀是完全相同的。效率 6.5 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的參數(shù)測(cè)定6.5.1 空載試驗(yàn)要計(jì)算工作特性, 事先要知道電機(jī)參數(shù)。 和變壓器一樣, 通過(guò)做空載和短路試驗(yàn), 求出 、 、 、 、 和 。目的:測(cè)定勵(lì)磁支路的參數(shù)Rm、Xm以及鐵耗pFe和機(jī)械損耗P。方法:電動(dòng)機(jī)空載、定子接到額定頻率的三相對(duì)稱電源,改變定子端電壓的大小可測(cè)得對(duì)應(yīng)的空載電流I0和空載輸入功率P0測(cè)定:相電壓U1、空載相電流I0、空載輸入總功率P0。計(jì)算:畫出 和 P0=P0-Pcu1=P+PFe I0、P0U120U1N2P0I0空載時(shí),I2=0,從T型等效電路來(lái)看,相當(dāng)于轉(zhuǎn)子開路,所以X0=Xm+X1 pFe的大小近似地與外施電壓的平方成正比 P則與電壓U1無(wú)關(guān) P近似為常值; 關(guān)系曲線基波是一條直線;延長(zhǎng)直線與縱軸相交,交點(diǎn)以下部分, 即為機(jī)械損耗P, 額定電壓時(shí)的鐵耗即可從圖中對(duì)應(yīng)的 點(diǎn)求取。根據(jù)空

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