用PLC實現(xiàn)十字路口交通信號燈自動控制系統(tǒng)

1、作者 葛春華 用PLC實現(xiàn)十字路口交通信號燈自動控制系統(tǒng)知 識 學 習實 訓 內 容參 考 程 序任 務 目 標任 務 目 標1.學習比較指令的用法。2.會運用并行分支流程編寫控制程序。3.能進行正確的線路安裝、檢測和故障排除。4.會熟練輸入和下載程序。5.能遵守安全操作規(guī)程規(guī)范地進行通電試運行，有調試和優(yōu)化控制程序的能力。知 識 學 習知識學習知識點 觸點比較指令 三菱FX系列PLC為用戶提供了觸點比較指令，其本身在梯形圖程序中相當于提供了一個比較觸點，其功能是將源數(shù)據S1與S2(兩者均可為K、H、T、C、D、V、Z、KnX、KnY、KnM、KnS)進行兩個有符號二進制數(shù)的數(shù)值關系比較，并將

2、比較結果表示為比較觸點的相應狀態(tài)(成立時觸點接通為“ON”狀態(tài)，不成立時觸點斷開為“OFF”狀態(tài))。 觸點比較指令應用 當T0=K250時，Y000被驅動當X0為ON，且C2=K10時，Y003被驅動 觸點比較指令應用 用于兩數(shù)比較的關系運算包括等于(=)、大于()、小于()、不等于()、小于等于()和大于等于()共6種。觸點比較指令依比較觸點在梯形圖中的位置分為LD類、AND類和OR類。三菱FX系列PLC共有18條觸點比較指令。三菱FX系列PLC的觸點比較指令序號FNC No.指令符號功能序號FNC No.指令符號功能1224LD=(S1)=(S2)10236AND(S1)(S2)2225L

3、D(S1)(S2)11237AND=(S1)(S2)3226LD(S1)=(S1)(S2)4228LD(S1)(S2)13240OR=(S1)=(S2)5229LD(S1)(S2)6230LD=(S1)(S2)15242OR (S1)(S2)7232AND=(S1)=(S2)16244OR (S1)(S2)8233AND(S1)(S2)17245OR =(S1)(S2)9234AND(S1)=(S1)(S2)實 訓 內 容工作任務描述 按下啟動按鈕SB1，信號燈系統(tǒng) 開始循環(huán)動作，按下停止按鈕SB2，所有信號燈都熄滅。根據上述控制要求，用PLC對交通信號燈實現(xiàn)自動控制。信號燈控制的具體要求見下表。東西信號綠燈亮綠燈閃黃燈亮紅燈亮時間25s3s2s30s南北信號紅燈亮綠燈亮綠燈閃黃燈亮時間30s25s3s2s任務實施步驟1. 分析工作任務控制要求，確定控制方案。2.畫出PLC輸入輸出地址分配表和PLC外圍接線圖。3.根據控制要求畫出狀態(tài)流程圖,編寫梯形圖程序。4.安裝接線，并用萬用表自檢測。5.輸入、下載并調試程序。 6.通電試運行，按照信號燈的動作要求進行調試。7.試運行完畢切斷電源，整理器材。參 考 程 序PLC輸入輸出地址分配表輸入輸出輸入設備作用端口編號輸出設備作用端口編號SB1啟動按鈕X1HL1東西綠燈Y0SB2停止按鈕X2HL2東西黃燈Y1 HL3東西紅燈Y2 HL