汽車檢測(cè)與故障診斷第四章--汽車底盤的檢測(cè)與故障診斷課件

1、第四章 汽車底盤的檢測(cè)與故障診斷學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)： 熟悉傳動(dòng)系、轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系、行駛系常見故障的診斷思路熟悉汽車滑行性能、傳動(dòng)系游動(dòng)角度、轉(zhuǎn)向性能、ABS性能、自動(dòng)變速器性能的檢測(cè)原理和方法了解四輪定位儀、車輪平衡機(jī)、懸架性能檢測(cè)臺(tái)等設(shè)備的檢測(cè)原理和使用方法掌握底盤電子控制系統(tǒng)故障的自診斷原理和檢測(cè)方法能力目標(biāo)：能正確操縱轉(zhuǎn)向參數(shù)測(cè)量?jī)x、四輪定位儀、車輪平衡機(jī)、懸架性能檢測(cè)臺(tái)等各種檢測(cè)設(shè)備和儀器能對(duì)汽車滑行性能、懸架性能、四輪定位、ABS性能、轉(zhuǎn)向性能等進(jìn)行檢測(cè)分析與評(píng)價(jià)能對(duì)傳動(dòng)系、轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系、行駛系的常見故障進(jìn)行分析、診斷能對(duì)底盤電子控制系統(tǒng)的故障進(jìn)行檢測(cè)、分析、診斷診斷第一節(jié) 傳動(dòng)系的

2、檢測(cè)與故障診斷 一、傳動(dòng)系的檢測(cè) （一）傳動(dòng)系傳動(dòng)效率檢測(cè) 1檢測(cè)原理 發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的功率Pe 經(jīng)傳動(dòng)系傳至驅(qū)動(dòng)輪的過程中，若傳動(dòng)系損失的功率為PT，則傳動(dòng)系的傳動(dòng)效率為T： 因此，利用底盤測(cè)功機(jī)在相同轉(zhuǎn)速工況下，測(cè)取Pk、Pr、Pf和Pc，即可求出傳動(dòng)系傳動(dòng)效率T 。2檢測(cè)方法 在具有反拖裝置的底盤測(cè)功機(jī)上，檢測(cè)傳動(dòng)效率的方法如下。 1）測(cè)取驅(qū)動(dòng)輪輸出功率 2）測(cè)取反拖傳動(dòng)系的功率 3）測(cè)取驅(qū)動(dòng)輪滾動(dòng)阻力和底盤測(cè)功機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)消耗 的功率 4）計(jì)算傳動(dòng)效率 3檢測(cè)分析汽車傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)效率汽車類型傳動(dòng)效率T轎車0.900.92載貨汽車和客車單級(jí)主減速器0.90雙級(jí)主減速器0.8444越野汽車0.8

3、564載貨汽車0.80（二）汽車滑行性能檢測(cè)汽車滑行性能 汽車滑行性能是指汽車在空檔時(shí)的滑行能力。反映汽車滑行性能的參數(shù)有：滑行距離和滑行阻力?；芯嚯x 滑行距離是指汽車加速至某一預(yù)定車速后摘檔，利用汽車具有的動(dòng)能來行駛的距離?；凶枇?滑行阻力是指汽車空檔、制動(dòng)解除時(shí)，汽車由靜止至開始移動(dòng)所需的推力或拉力。 若汽車傳動(dòng)系的傳動(dòng)效率越高，則汽車的滑行阻力越小，滑行距離越長(zhǎng)，說明汽車的滑行性能越好。1. 滑行距離的檢測(cè)（1）檢測(cè)方法路試檢測(cè)使車輛空載，輪胎氣壓符合規(guī)定，并走熱汽車保證傳動(dòng)系溫度正常。在縱向坡度不超過1的平坦、干燥和清潔的硬路面上，風(fēng)速不大于3m/s時(shí)，進(jìn)行路試。當(dāng)被測(cè)車輛行駛速度

4、高于規(guī)定車速（30km/h）后，置變速器于空檔，開始滑行，在規(guī)定車速（30km/h）時(shí)用速度計(jì)或第五輪儀測(cè)量滑行距離。在試驗(yàn)路段往返各進(jìn)行一次滑行距離檢測(cè)，取兩次檢測(cè)的算術(shù)平均值作為檢測(cè)結(jié)果。檢測(cè)方法用底盤測(cè)功機(jī)檢測(cè)使車輛空載，輪胎氣壓符合規(guī)定。根據(jù)被測(cè)車輛基準(zhǔn)質(zhì)量選定底盤測(cè)功機(jī)相應(yīng)飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。將被測(cè)車輛驅(qū)動(dòng)輪置于底盤測(cè)功機(jī)滾筒上，運(yùn)轉(zhuǎn)汽車，使汽車傳動(dòng)系統(tǒng)和底盤測(cè)功機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)部件溫度正常。將被測(cè)車輛加速至高于規(guī)定車速（30km/h）后，置變速器于空檔，利用貯存在底盤測(cè)功機(jī)旋轉(zhuǎn)質(zhì)量中的動(dòng)能、驅(qū)動(dòng)輪及傳動(dòng)系旋轉(zhuǎn)部件的動(dòng)能，使汽車驅(qū)動(dòng)輪繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)直至車輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。底盤測(cè)功機(jī)測(cè)距裝置，記錄汽車從規(guī)定車速（

5、30km/h）開始的滑行距離。即測(cè)功機(jī)滾筒滾過圈數(shù)與滾筒圓周長(zhǎng)之乘積。（2）檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)滑行距離影響因素 摘檔滑行后的檢測(cè)車速 汽車檢測(cè)的總質(zhì)量 汽車驅(qū)動(dòng)軸數(shù) 輪胎氣壓 其他檢測(cè)條件 檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn) 滑行距離檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn) 汽車空載、輪胎氣壓符合規(guī)定值時(shí)以初速30km/h的滑行距離應(yīng)滿足下表要求，否則說明傳動(dòng)系技術(shù)狀況不良。2. 滑行阻力的檢測(cè)（1）檢測(cè)方法 檢測(cè)時(shí)，車輛應(yīng)空載，輪胎氣壓應(yīng)符合規(guī)定。先將被測(cè)車輛停在平坦、干燥和清潔的硬路面上，解除制動(dòng)，置變速器置于空檔，然后通過拉力傳感器拉（或通過壓力傳感器推）被測(cè)車輛，當(dāng)被測(cè)車輛從靜止開始移動(dòng)時(shí)，記下傳感器的拉力（或壓力）值，該值即為汽車的滑行阻力。2檢測(cè)標(biāo)

6、準(zhǔn)滑行阻力影響因素 汽車總質(zhì)量、路面狀況及輪胎氣壓?；凶枇z測(cè)標(biāo)準(zhǔn) 滑行阻力應(yīng)符合下式要求，否則說明傳動(dòng)系技術(shù)狀況不良。 Ps1.5Mg 式中 Ps滑行阻力（N）； M汽車的整備質(zhì)量（kg）； g重力加速度（9.8m/s2）。 :汽車滑行距離或汽車滑行阻力中任一項(xiàng)符合要求，則汽車滑行性能合格。（三）傳動(dòng)系游動(dòng)角度檢測(cè)傳動(dòng)系游動(dòng)角度 傳動(dòng)系游動(dòng)角度是離合器、變速器、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的游動(dòng)間隙之和。游動(dòng)角度檢測(cè)意義 傳動(dòng)系游動(dòng)角度能表明整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的磨損和調(diào)整情況，因而可用傳動(dòng)系游動(dòng)角度來診斷汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)狀況。由于游動(dòng)角度可分段檢測(cè)，因而還可用總成部件的游動(dòng)角度對(duì)傳動(dòng)系有關(guān)部件的技術(shù)狀

7、況進(jìn)行診斷。1. 用數(shù)字式游動(dòng)角度檢測(cè)儀檢測(cè)（1）檢測(cè)原理 儀器組成 傳動(dòng)數(shù)字式游動(dòng)角度檢測(cè)儀是在車輛停駛、不拆卸變速器、傳動(dòng)軸及后橋的情況下，對(duì)傳動(dòng)系游動(dòng)角度進(jìn)行較準(zhǔn)確測(cè)量的檢測(cè)儀器。它由傾角傳感器和測(cè)量?jī)x兩部分組成，二者以電纜相連。 傾角傳感器的作用是將傳感器感受到的傾角變化轉(zhuǎn)換為傳感器線圈電感量的變化，從而改變檢測(cè)儀電路振蕩頻率。而測(cè)量?jī)x實(shí)際上是一臺(tái)專用的數(shù)字式頻率計(jì)，其作用是直接顯示傳感器測(cè)出的傾角。 用數(shù)字式游動(dòng)角度檢測(cè)儀檢測(cè)檢測(cè)原理 使用中，傳感器固定在被測(cè)轉(zhuǎn)軸上，可與轉(zhuǎn)軸同步擺動(dòng)。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其傳感器傾角發(fā)生變化，導(dǎo)致檢測(cè)儀電路振蕩頻率發(fā)生變化，其頻率變化量反映了轉(zhuǎn)軸的游動(dòng)角度。

8、檢測(cè)時(shí)，測(cè)量?jī)x隨時(shí)顯示傳感器所處的實(shí)際傾角，若將游動(dòng)范圍內(nèi)的兩個(gè)極限位置的傾角讀出，則其差值即為游動(dòng)角度。（2）檢測(cè)方法 傳動(dòng)系游動(dòng)角度的檢測(cè)，通常是將其一端固定，在另一端測(cè)量其游動(dòng)角度范圍，其中一端的固定是利用汽車的一些操縱機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。在汽車傳動(dòng)系中最便于放置傾角傳感器的部位是傳動(dòng)軸，因此，在整個(gè)檢測(cè)過程中，將傳感器始終固定固定在傳動(dòng)軸上。傳動(dòng)系游動(dòng)角度常采用分段檢測(cè)方法 。 變速器輸出軸與傳動(dòng)軸游動(dòng)角度檢測(cè)離合器從動(dòng)盤與變速器輸出軸游動(dòng)角度檢測(cè)傳動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)輪游動(dòng)角度檢測(cè) ：上述三段游動(dòng)角度之和即為所檢測(cè)的傳動(dòng)系游動(dòng)角度。2.用指針式游動(dòng)角度檢測(cè)儀檢測(cè) 指針式游動(dòng)角度檢測(cè)儀由指針、刻度盤和測(cè)

9、量扳手組成。檢測(cè)傳動(dòng)系游動(dòng)角度的方法是，先分段檢測(cè)傳動(dòng)系各個(gè)環(huán)節(jié)的游動(dòng)角度，然后求和得出傳動(dòng)系總的游動(dòng)角度。 3. 檢測(cè)結(jié)果分析 （1）游動(dòng)角度產(chǎn)生原因 傳動(dòng)系游動(dòng)角度實(shí)際上是傳動(dòng)系各傳動(dòng)副間隙的總體反映，這些間隙主要是變速器、主減速器、差速器中的齒輪嚙合間隙，變速器輸入軸、傳動(dòng)軸、半軸的花鍵連接間隙，萬(wàn)向節(jié)中十字軸頸與滾針軸承的間隙以及滾針軸承與萬(wàn)向節(jié)間的間隙。這些間隙因長(zhǎng)期的動(dòng)力傳遞及傳動(dòng)副的相對(duì)滑移而逐漸增加。游動(dòng)角度過大，是下列一個(gè)或多個(gè)原因引起。離合器從動(dòng)盤與變速器第一軸配合松曠。變速器中各對(duì)傳動(dòng)齒輪的嚙合間隙過大或滑動(dòng)齒輪與花鍵軸配合松曠。萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的萬(wàn)向節(jié)松曠或伸縮節(jié)花鍵配合松

10、曠。驅(qū)動(dòng)橋齒輪嚙合間隙過大、軸承松曠或半軸齒輪與半軸花鍵配合松曠。 ：通過傳動(dòng)系各分段游動(dòng)角度檢測(cè)可找到游動(dòng)角度過大的具體原因。 （2）游動(dòng)角度檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn) 當(dāng)傳動(dòng)系游動(dòng)角度過大時(shí)，其傳動(dòng)系統(tǒng)的工作條件將會(huì)惡化，將加速零件的磨損并增大傳動(dòng)的噪聲，使傳動(dòng)系傳動(dòng)效率降低。因此，應(yīng)控制傳動(dòng)系的游動(dòng)角度，使其在規(guī)定的范圍之內(nèi)，通常中型載貨汽車傳動(dòng)系游動(dòng)角度及各分段的游動(dòng)角度應(yīng)不大于下表所列數(shù)據(jù)。二、離合器故障診斷1離合器打滑故障現(xiàn)象 汽車起步困難；汽車在行駛中車速不能隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提高而提高，感到行駛無力；上坡滿載行駛時(shí)深感動(dòng)力不足，可嗅到離合器摩擦片的焦味。故障原因 離合器打滑的根本原因是壓盤不能牢固地壓

11、在從動(dòng)盤摩擦片上，或摩擦片的摩擦系數(shù)過小，使離合器摩擦力矩嚴(yán)重不足。其具體原因如下。離合器操縱系統(tǒng)調(diào)整不當(dāng)，導(dǎo)致離合器踏板無自由行程。從動(dòng)盤摩擦片磨損逾限或壓盤、飛輪的工作面磨損過甚，導(dǎo)致分離軸承壓在分離杠桿上，使離合器踏板無自由行程。從動(dòng)盤摩擦片燒損、硬化、鉚釘外露或有油污，使摩擦副摩擦系數(shù)過小。壓緊彈簧變形、損壞，使彈力不足。壓盤、飛輪、從動(dòng)盤變形，導(dǎo)致傳遞轉(zhuǎn)矩下降。分離軸承運(yùn)動(dòng)發(fā)卡而不能回位。離合器打滑故障診斷 汽車靜止時(shí)，分離離合器，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，拉緊駐車制動(dòng)器，把變速器換入一檔，緩抬離合器踏板使離合器逐漸接合，同時(shí)加大油門，若發(fā)動(dòng)機(jī)無負(fù)荷感，汽車不能起步，發(fā)動(dòng)機(jī)又不熄火，說明離合器打滑

12、；汽車在行駛中，當(dāng)加大油門后，若發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提高而車速不變，則表明離合器打滑。 2離合器分離不徹底故障現(xiàn)象 發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，踩下離合器踏板換檔困難；掛低速檔時(shí)，離合器踏板尚未完全放松，汽車就起步或發(fā)動(dòng)機(jī)就熄火。故障原因 離合器分離不徹底的根本原因是：離合器踏板踩到底時(shí)，其壓盤遠(yuǎn)離從動(dòng)盤的移動(dòng)量過小，或離合器主從動(dòng)件變形導(dǎo)致壓盤與從動(dòng)盤摩擦片有所接觸不能分離。其具體原因如下。離合器踏板自由行程過大。離合器分離杠桿調(diào)整不當(dāng)。從動(dòng)盤翹曲、鉚釘松脫、摩擦襯片松動(dòng)。壓盤受熱變形，翹曲超限。離合器中間壓盤支撐彈簧彈力不均或個(gè)別彈簧折斷、中間壓盤調(diào)整不當(dāng)。離合器分離不徹底從動(dòng)盤轂花鍵槽與變速器第一軸花鍵齒卡

13、滯。離合器操縱機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)部分緊固螺栓松動(dòng)或緊固螺栓失效。 離合器操縱機(jī)構(gòu)卡滯，其踏板踩不到底。離合器液壓操縱機(jī)構(gòu)中油液不足，或管路中有空氣。故障診斷 先將變速器處于空檔，使發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，再踩下離合器踏板，進(jìn)行掛一檔試驗(yàn)。若換檔困難并伴有齒輪撞擊聲，強(qiáng)行掛入檔位后汽車前沖，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，則說明離合器分離不徹底。 3離合器發(fā)抖故障現(xiàn)象 汽車起步出現(xiàn)振抖，起步伴有輕微沖撞，不能平順起步，嚴(yán)重時(shí)車身明顯抖動(dòng)。 故障原因 離合器發(fā)抖根本原因是從動(dòng)盤摩擦片表面與壓盤表面、飛輪接觸表面之間正壓力分布不均，在同一平面內(nèi)接觸時(shí)間不同，使得主、從動(dòng)盤接觸不平順引起發(fā)抖。具體原因如下。分離杠桿變形或調(diào)整不當(dāng)，各分離杠桿

14、內(nèi)端的后端面不在同一平面。壓盤、從動(dòng)盤翹曲變形嚴(yán)重，飛輪工作端面的端面圓跳動(dòng)超標(biāo)。壓緊彈簧彈力不均勻，個(gè)別彈簧彈力減弱或折斷。離合器發(fā)抖從動(dòng)盤摩擦片厚度不均、襯片破裂、表面不平、鉚釘外露或松動(dòng)。 從動(dòng)盤轂花鍵槽與變速器第一軸花鍵齒磨損過甚、間隙過大。從動(dòng)盤摩擦片減振彈簧失效或折斷，緩沖片破損。發(fā)動(dòng)機(jī)支架、變速器與飛輪殼、飛輪與離合器蓋緊固螺栓松動(dòng)。故障診斷 讓發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，掛一低速檔，緩緩放松離合器踏板并輕踏加速踏板，使汽車起步，有振動(dòng)感即為離合器發(fā)抖。 4離合器異響故障現(xiàn)象 離合器在分離或接合的變工況時(shí)出現(xiàn)連續(xù)或間斷的比較清晰的響聲。故障原因 離合器產(chǎn)生異響的根本原因在于離合器部分零件嚴(yán)重

15、磨損及主、從動(dòng)件傳力部位松曠，而當(dāng)離合器主、從動(dòng)件接合或松開的瞬間，由于慣性沖擊的作用，在松曠處造成金屬零件之間不正常摩擦或撞擊而產(chǎn)生異響。其具體原因如下。分離軸承磨損嚴(yán)重、缺油或損壞。離合器踏板回位彈簧與分離軸承回位彈簧過軟、折斷或脫落。雙片式離合器中間壓盤的傳動(dòng)銷與銷孔磨損松曠。從動(dòng)盤轂花鍵槽與變速器第一軸花鍵齒磨損松曠。從動(dòng)盤鉚釘頭外露、鋼片斷裂、減振彈簧折斷或失效。三、手動(dòng)變速器故障診斷1變速器跳檔故障現(xiàn)象 汽車在行駛過程中，特別是重載加速或爬坡時(shí)，變速桿自動(dòng)跳回空檔位置，換檔嚙合副自動(dòng)脫離嚙合狀態(tài)。故障原因 變速器跳檔的根本原因是換檔嚙合副在動(dòng)力傳遞時(shí)，產(chǎn)生較大的軸向作用力，使其嚙合

16、副脫離嚙合位置；或變速器掛檔時(shí)，嚙合副未能全齒長(zhǎng)嚙合，當(dāng)汽車振動(dòng)或變負(fù)荷行駛時(shí)，導(dǎo)致跳檔。其具體原因如下。自鎖裝置凹槽和鋼球磨損嚴(yán)重或自鎖彈簧疲勞、折斷。換檔撥叉及撥叉軸磨損嚴(yán)重，撥叉與撥叉槽配合間隙過大。變速器跳檔換檔撥叉及撥叉軸彎曲變形嚴(yán)重。換檔齒輪、齒圈或齒套，在嚙合齒長(zhǎng)方向磨損形成錐形。變速器軸與軸承磨損松曠，殼體變形，齒輪的軸線不平行?；瑒?dòng)齒輪與軸的花鍵磨損嚴(yán)重，配合間隙過大。變速器軸軸向間隙過大。故障診斷 汽車在中、高速行駛時(shí)，采用突然加、減速的方法，使齒輪承受較大的交變負(fù)荷，檢查是否跳檔；或利用汽車上坡或平路高速行駛時(shí)的點(diǎn)制動(dòng)，使變速器傳遞較大的負(fù)荷，檢查是否跳檔。逐檔進(jìn)行路試，

17、若變速桿在某檔自動(dòng)跳回空檔，即診斷該檔跳檔。 2變速器換檔困難故障現(xiàn)象 汽車行駛時(shí)，變速器不能順利地掛入檔位，掛檔時(shí)往往伴有齒輪撞擊聲。故障原因 變速器換檔困難的根本原因是汽車換檔時(shí)待嚙合齒的圓周速度不相等，或換檔撥叉軸移動(dòng)時(shí)的阻力過大。其具體原因如下。離合器分離不徹底，或離合器調(diào)整不當(dāng)。變速桿彎曲變形及操縱機(jī)構(gòu)調(diào)整不當(dāng)。變速器換檔困難換檔撥叉軸彎曲變形，撥叉軸與其導(dǎo)向孔配合過緊或缺油嚴(yán)重銹蝕。換檔撥叉彎扭變形與撥叉軸不垂直。鎖止裝置彈簧的彈力過大，其鎖止鋼球或鎖銷損壞。同步器損壞。故障診斷 首先判斷離合器是否能分離或分離是否徹底，在確定離合器工作正常的情況下，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行汽車起步和路試的換

18、檔試驗(yàn)：由低速檔順序換到高檔位，再由高速檔順序換至低檔位。若某檔位不能掛入或勉強(qiáng)掛入后又難以退出，或掛檔過程中有齒輪撞擊聲，則說明該檔位換檔困難。3變速器異響故障現(xiàn)象 變速器在工作過程中發(fā)出不正常的響聲，如“呼隆、呼隆”聲及尖銳、清脆的金屬撞擊聲。故障原因 變速器異響的根本原因是由于軸承磨損松曠、齒輪嚙合失常和潤(rùn)滑不良所致。其具體原因如下。變速器異響嚙合齒輪的輪齒磨損嚴(yán)重，嚙合間隙過大；齒輪內(nèi)孔表面磨損嚴(yán)重，配合松曠；個(gè)別輪齒折斷或齒面剝落、脫層及缺損；齒輪端面圓跳動(dòng)或徑向圓跳動(dòng)超標(biāo)。軸承磨損嚴(yán)重，軸承內(nèi)（外）座圈與軸頸（孔）配合松動(dòng)；軸承彈子碎裂、滾道損壞。變速器軸產(chǎn)生彎曲變形或其軸承松曠引

19、起齒輪嚙合間隙或位置不當(dāng)。齒輪或軸上的配合花鍵過度磨損。同步器磨損嚴(yán)重或損壞。變速器自鎖裝置損壞。變速器缺少潤(rùn)滑油或油質(zhì)不符合要求。四、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置故障診斷 1傳動(dòng)軸發(fā)抖 故障現(xiàn)象 汽車在行駛過程中，感覺有明顯的振動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)車身發(fā)抖，車門、轉(zhuǎn)向盤等振感強(qiáng)烈。 故障原因 傳動(dòng)軸發(fā)抖的根本原因在于傳動(dòng)軸平衡運(yùn)轉(zhuǎn)的條件被破壞。其具體原因如下。傳動(dòng)軸發(fā)抖傳動(dòng)軸彎曲變形。傳動(dòng)軸上的平衡片脫落或軸管損傷有凹陷。傳動(dòng)軸安裝時(shí)，未按標(biāo)記裝配。傳動(dòng)軸兩端的萬(wàn)向節(jié)叉未裝在同一平面。傳動(dòng)軸萬(wàn)向節(jié)滑動(dòng)叉花鍵配合松曠。萬(wàn)向節(jié)配合處磨損松曠。中間支承軸承磨損松曠。2萬(wàn)向傳動(dòng)裝置異響故障現(xiàn)象 汽車在行駛過程中，異常聲響不斷

20、，且響聲特征與汽車行駛的工況具有密切的變化關(guān)系。故障原因 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置異響的根本原因是由于萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的連接處磨損松曠、裝配不當(dāng)，以及傳動(dòng)軸彎曲和動(dòng)平衡破壞，使其工作條件惡化，而當(dāng)傳遞大轉(zhuǎn)矩和劇烈的沖擊載荷時(shí)，產(chǎn)生異響。其具體原因如下。萬(wàn)向節(jié)處引起異響的原因如下。 萬(wàn)向節(jié)十字軸及其軸承磨損松曠。 萬(wàn)向節(jié)叉孔與其軸承套筒磨損松曠。 凸緣盤連接螺栓松動(dòng)。 萬(wàn)向節(jié)軸承潤(rùn)滑不良。萬(wàn)向傳動(dòng)裝置異響傳動(dòng)軸處引起異響的原因如下。 傳動(dòng)軸彎曲或裝配不當(dāng)。 傳動(dòng)軸上的平衡片脫落或軸管損傷有凹陷。 傳動(dòng)軸兩端的萬(wàn)向節(jié)叉未裝在同一平面。 傳動(dòng)軸萬(wàn)向節(jié)滑動(dòng)叉花鍵配合處磨損松曠。中間支承處引起異響的原因如下。 中間支承

21、軸承磨損過甚或潤(rùn)滑不良。 中間支承支架安裝偏斜，使橡膠墊環(huán)損壞。 中間支承支架固定螺栓松動(dòng)。五、驅(qū)動(dòng)橋故障診斷1驅(qū)動(dòng)橋異響故障現(xiàn)象 汽車行駛時(shí)，驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)出現(xiàn)較大噪音，尤其在急劇改變車速時(shí)響聲明顯，且車速愈高，響聲愈大。故障原因 驅(qū)動(dòng)橋產(chǎn)生異響的根本原因是驅(qū)動(dòng)橋的傳動(dòng)部件磨損松曠、調(diào)整不當(dāng)或潤(rùn)滑不良。當(dāng)驅(qū)動(dòng)橋承受較大動(dòng)載荷工作時(shí)，技術(shù)狀況變壞的傳動(dòng)部件會(huì)發(fā)出不正常的響聲。其具體原因如下。驅(qū)動(dòng)橋異響齒輪或軸承由于磨損使配合間隙過大，產(chǎn)生松曠。主、從動(dòng)齒輪嚙合不良。主、從動(dòng)齒輪間隙或軸承間隙調(diào)整不當(dāng)。差速器行星齒輪、半軸齒輪與墊片磨損嚴(yán)重，輪齒折斷，半軸齒輪花鍵槽與半軸花鍵齒磨損松曠。差速器殼連接螺

22、栓松動(dòng)。主減速器潤(rùn)滑油量不足或油質(zhì)不符合要求。2驅(qū)動(dòng)橋過熱故障現(xiàn)象 汽車行駛一定里程后，用手觸摸驅(qū)動(dòng)橋，有無法忍受的燙手感覺。故障原因 驅(qū)動(dòng)橋過熱的根本原因是驅(qū)動(dòng)橋工作時(shí)其摩擦阻力過大。其具體原因如下。軸承裝配過緊，或軸承預(yù)緊度過大。齒輪嚙合間隙過小。驅(qū)動(dòng)橋潤(rùn)滑油量太少、油質(zhì)太差，潤(rùn)滑油粘度過大或過小。油封過緊。第二節(jié) 轉(zhuǎn)向系的檢測(cè)與故障診斷一、轉(zhuǎn)向系的常規(guī)檢測(cè)與診斷（一）轉(zhuǎn)向系的常規(guī)檢測(cè)1轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力的檢測(cè) 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力是指在一定行駛條件下作用在轉(zhuǎn)向盤外緣的最大切向力。它可由轉(zhuǎn)向參數(shù)測(cè)量?jī)x或轉(zhuǎn)向測(cè)力儀檢測(cè)。檢測(cè)儀器 轉(zhuǎn)向參數(shù)測(cè)量?jī)x主要由操縱盤、主機(jī)箱、連接叉和定位桿四部分組成。 轉(zhuǎn)向參數(shù)測(cè)量

23、儀1定位桿 2固定螺栓 3電源開關(guān) 4電壓表 5主機(jī)箱 6連接叉 7操縱盤 8打印機(jī) 9顯示器轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力的檢測(cè)檢測(cè)方法路試檢測(cè) 將轉(zhuǎn)向參數(shù)測(cè)量?jī)x安裝在被測(cè)的轉(zhuǎn)向盤上，讓汽車在平坦、硬實(shí)、干燥和清潔的路面上，以10 km/h的速度，在5s之內(nèi)沿螺旋線從直線行駛過渡到直徑為24m的圓周行駛，測(cè)出施加于轉(zhuǎn)向盤外緣的最大圓周力，該力即為轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力。原地檢測(cè) 將轉(zhuǎn)向參數(shù)測(cè)量?jī)x或測(cè)力彈簧安裝在被測(cè)的轉(zhuǎn)向盤上，將汽車轉(zhuǎn)向輪置于轉(zhuǎn)角盤上，通過測(cè)力裝置轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，使轉(zhuǎn)向輪達(dá)到原廠規(guī)定的最大轉(zhuǎn)角，在轉(zhuǎn)向全過程中測(cè)出最大操縱力，該力即為轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力。轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力的檢測(cè)檢測(cè)分析檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn) 機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件規(guī)定

24、，其路試檢測(cè)的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力不應(yīng)大于245 N；營(yíng)運(yùn)車輛綜合性能要求和檢驗(yàn)方法規(guī)定，其原地檢測(cè)的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力不應(yīng)大于120 N。檢測(cè)診斷 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力受多種綜合因素影響。如果行駛系技術(shù)狀況良好，車輪定位、輪胎氣壓正常，而轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力過大，則說明轉(zhuǎn)向系存在故障。故障可能是：轉(zhuǎn)向系部件裝配過緊、配合間隙過小、調(diào)整不當(dāng)、潤(rùn)滑不良、傳動(dòng)桿件變形等。 2轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量的檢測(cè) 轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量是指汽車轉(zhuǎn)向輪處于直線行駛位置靜止不動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向盤可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。檢測(cè)方法用轉(zhuǎn)向力角測(cè)量?jī)x檢測(cè)用簡(jiǎn)易檢測(cè)儀檢測(cè) 轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量的檢測(cè)檢測(cè)分析檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn) 機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件的規(guī)定，其機(jī)動(dòng)車轉(zhuǎn)向盤的最大自由轉(zhuǎn)動(dòng)量不

25、允許大于： 最高設(shè)計(jì)車速不小于100km/h的機(jī)動(dòng)車為15。 三輪汽車為35。 其他機(jī)動(dòng)車為25。檢測(cè)診斷 轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量是轉(zhuǎn)向系內(nèi)部各傳動(dòng)連接部件間隙的總反映。若自由轉(zhuǎn)動(dòng)量過大，則說明從轉(zhuǎn)向盤至轉(zhuǎn)向輪的傳動(dòng)鏈中一處或多處的配合松曠，存在故障。其故障可能是：轉(zhuǎn)向傳動(dòng)配合件磨損嚴(yán)重、連接松脫、裝配不良、調(diào)整不當(dāng)?shù)?。（二）轉(zhuǎn)向系的常見故障診斷1轉(zhuǎn)向沉重故障現(xiàn)象 汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤感到沉重費(fèi)力。故障原因轉(zhuǎn)向器齒輪與齒條嚙合間隙過小或齒輪、齒條損壞。齒條頂塊調(diào)節(jié)過緊。轉(zhuǎn)向器齒條彎曲嚴(yán)重。轉(zhuǎn)向器齒輪軸軸承犯卡或損壞。轉(zhuǎn)向器殼體嚴(yán)重變形。轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向軸、萬(wàn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向拉桿球頭潤(rùn)滑不良或調(diào)節(jié)過緊。轉(zhuǎn)向軸

26、或轉(zhuǎn)向柱管彎曲變形嚴(yán)重。轉(zhuǎn)向節(jié)止推軸承缺油或損壞。主銷內(nèi)傾、后傾角變大或前束不符合要求。車架、前梁或前懸架變形而導(dǎo)致前輪定位失準(zhǔn)。前輪胎氣壓不足，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向阻力過大。2轉(zhuǎn)向不靈敏故障現(xiàn)象 汽車轉(zhuǎn)向時(shí)感覺曠量很大，需用較大幅度轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，方能控制汽車行駛方向；而汽車直線行駛時(shí)又感到行駛不穩(wěn)定。故障原因轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向軸配合松動(dòng)。轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)、傳動(dòng)軸花鍵磨損松曠。轉(zhuǎn)向器內(nèi)齒輪與齒條的嚙合間隙過大。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)各連接部件間隙過大或連接松動(dòng)。轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套磨損松曠。前輪轂軸承間隙過大。二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的檢測(cè)與故障診斷（一）液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的檢測(cè)1檢查儲(chǔ)液罐油液檢查轉(zhuǎn)向液油質(zhì)檢查儲(chǔ)油罐液位高度 2檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向液壓

27、系統(tǒng)是否有空氣 將轉(zhuǎn)向盤向左或向右轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)，檢查轉(zhuǎn)向儲(chǔ)油罐液位有無變化。若變化較大，則說明轉(zhuǎn)向系統(tǒng)油液中有空氣；若轉(zhuǎn)向液起泡或乳化嚴(yán)重，則表示轉(zhuǎn)向液內(nèi)已滲入空氣。3檢測(cè)動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵傳動(dòng)帶緊度傳動(dòng)帶張緊力檢測(cè)法傳動(dòng)帶靜撓度檢測(cè)法傳動(dòng)帶運(yùn)轉(zhuǎn)檢測(cè)法 4檢測(cè)動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵輸出壓力測(cè)壓前的準(zhǔn)備檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)油泵輸出的最高壓力 檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化時(shí)的壓力差 檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)至極限位置時(shí)轉(zhuǎn)向泵的輸出壓力 5檢測(cè)動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱力（二）液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的常見故障診斷1轉(zhuǎn)向沉重故障現(xiàn)象 裝有動(dòng)力轉(zhuǎn)向的汽車，本來轉(zhuǎn)向應(yīng)是很輕便的，但在汽車行駛中卻感到轉(zhuǎn)向困難、轉(zhuǎn)向沉重。故障原因儲(chǔ)油罐缺油或油液高度低于規(guī)定要求。各油管接頭

28、處密封不良，有泄漏現(xiàn)象。轉(zhuǎn)向液壓回路中滲入了空氣。油管變形、油路堵塞。動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵傳動(dòng)帶張緊力不足，傳動(dòng)帶打滑。動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵內(nèi)部磨損、泄漏嚴(yán)重，使油泵輸出壓力達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)。動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵內(nèi)調(diào)壓閥失效，使輸出壓力過低。轉(zhuǎn)向控制閥、動(dòng)力油缸內(nèi)部泄漏。機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)損壞或調(diào)整不當(dāng)。2轉(zhuǎn)向盤回正不良故障現(xiàn)象 汽車轉(zhuǎn)向完畢而駕駛者松手時(shí)，轉(zhuǎn)向盤不能自動(dòng)回到中間行駛位置(直線行駛位置)，或回正不順暢。故障原因液壓回路中滲入空氣?；赜凸苈纷冃巫枞＾D(zhuǎn)向控制閥或動(dòng)力油缸活塞發(fā)卡。轉(zhuǎn)向控制閥定中不良。轉(zhuǎn)向器齒條墊塊調(diào)整不當(dāng)。轉(zhuǎn)向器齒條彎曲變形。轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接處過緊。車輪定位不當(dāng)。3車輛發(fā)飄故障現(xiàn)象 車輛發(fā)飄是指轉(zhuǎn)向盤居中

29、時(shí)，汽車在向前行駛過程中從一側(cè)飄向另一側(cè)的現(xiàn)象。發(fā)飄的汽車直線行駛時(shí)，容易跑偏。故障原因轉(zhuǎn)向控制閥扭力桿彈簧損壞或太軟，難以克服轉(zhuǎn)向器逆?zhèn)鲃?dòng)阻力，使控制閥不能及時(shí)回位。油液臟污使閥芯與閥套運(yùn)動(dòng)受到阻滯。轉(zhuǎn)向控制閥閥芯偏離中間位置，或雖然在中間位置但與閥套槽肩兩邊的縫隙大小不一致。機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳動(dòng)間隙過大，或連接件松動(dòng)，或磨損過甚。車輪定位不當(dāng)。輪胎壓力或尺寸不正確。4轉(zhuǎn)向噪聲故障現(xiàn)象 汽車轉(zhuǎn)向時(shí)出現(xiàn)過大的噪聲。故障原因機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳動(dòng)部件松動(dòng)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向噪聲過大。動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵損壞或磨損嚴(yán)重。動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵傳動(dòng)帶輪松動(dòng)或打滑引起噪聲過大。轉(zhuǎn)向控制閥性能不良。油管接頭松動(dòng)或油管破裂，使液壓系統(tǒng)滲入空氣導(dǎo)致噪

30、聲過大。濾油器濾網(wǎng)堵塞，或是液壓回路中有過多的沉積物。第三節(jié) 制動(dòng)系的檢測(cè)與故障診斷一、液壓制動(dòng)系的常見故障診斷1制動(dòng)失效故障現(xiàn)象 汽車行駛時(shí)，踩下制動(dòng)踏板，汽車無制動(dòng)跡象，連踩數(shù)次制動(dòng)踏板，也不能迅速減速和停車。故障原因制動(dòng)踏板至主缸的連接部位脫落。制動(dòng)管路破裂或接頭處嚴(yán)重泄漏。制動(dòng)主缸內(nèi)無制動(dòng)液或制動(dòng)液嚴(yán)重不足。制動(dòng)主缸、輪缸皮碗破裂。2制動(dòng)不靈故障現(xiàn)象 汽車行駛時(shí)，將制動(dòng)踏板踩到底，汽車減速過慢，制動(dòng)距離過長(zhǎng)。故障原因制動(dòng)踏板自由行程過大。制動(dòng)管路和輪缸內(nèi)有空氣。制動(dòng)管路或管路接頭漏油。制動(dòng)主缸、輪缸的皮碗、活塞、缸壁磨損過甚。制動(dòng)主缸、輪缸的皮碗老化、發(fā)粘、發(fā)脹，使制動(dòng)時(shí)阻滯力大。制動(dòng)

31、主缸閥門損壞或補(bǔ)償孔、通氣孔堵塞。制動(dòng)摩擦片與制動(dòng)鼓（盤）的間隙過大，或接觸不良。制動(dòng)摩擦片硬化、鉚釘外露或有油污。制動(dòng)鼓（盤）磨損過甚或制動(dòng)時(shí)變形嚴(yán)重。制動(dòng)增壓器、助力器效能不佳或失效。制動(dòng)液量不足或制動(dòng)管路不暢通。3制動(dòng)跑偏故障現(xiàn)象 汽車在平路上制動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)向盤居中情況下，自動(dòng)向左或向右偏駛，緊急制動(dòng)時(shí)尤為嚴(yán)重。故障原因左、右輪制動(dòng)摩擦片與制動(dòng)鼓（盤）間隙不同。左、右輪制動(dòng)摩擦片與制動(dòng)鼓（盤）接觸面積相差過大。左、右輪制動(dòng)鼓（盤）的尺寸、新舊程度、工作面的表面粗糙度有差異。左、右輪制動(dòng)摩擦片材質(zhì)各異、新舊程度不同或安裝修復(fù)質(zhì)量不一。左、右輪制動(dòng)蹄回位彈簧拉力相差過大。左、右輪胎的新舊程度、

32、磨損程度以及氣壓不一致。個(gè)別輪缸活塞運(yùn)動(dòng)不靈活、皮碗發(fā)脹、油管堵塞或有空氣。個(gè)別制動(dòng)卡鉗呆滯、發(fā)卡，運(yùn)動(dòng)不靈活。個(gè)別車輪摩擦片油污、硬化或鉚釘外露。個(gè)別制動(dòng)鼓失圓或制動(dòng)盤產(chǎn)生嚴(yán)重翹曲變形。車架或車身變形、兩邊鋼板彈簧剛度不等以及前鋼板彈簧剛度過低。4制動(dòng)拖滯故障現(xiàn)象 在行車制動(dòng)中，當(dāng)抬起制動(dòng)踏板時(shí)，全部或個(gè)別車輪制動(dòng)作用不能徹底解除或解除緩慢，致使汽車起步困難、行駛無力。故障原因制動(dòng)踏板無自由行程。制動(dòng)踏板回位彈簧脫落、拉斷、過軟或踏板軸銹蝕、卡住而回位困難。制動(dòng)主缸、輪缸皮碗發(fā)脹、發(fā)粘或活塞移動(dòng)不靈活。主缸活塞回位彈簧折斷、預(yù)緊力太小。制動(dòng)鼓（盤）嚴(yán)重變形，制動(dòng)摩擦片與制動(dòng)鼓（盤）間隙過小。

33、制動(dòng)蹄回位彈簧過軟。制動(dòng)卡鉗呆滯、發(fā)卡，運(yùn)動(dòng)不靈活。制動(dòng)油管碰癟、堵塞或制動(dòng)液太臟、太稠而使回油困難。真空助力器的空氣閥漏氣。 二、氣壓制動(dòng)系的常見故障診斷1制動(dòng)失效故障現(xiàn)象 汽車行駛時(shí)，踩下制動(dòng)踏板，汽車無制動(dòng)跡象，不能迅速減速和停車。故障原因儲(chǔ)氣筒內(nèi)無壓縮空氣。制動(dòng)控制閥的進(jìn)氣閥門打不開或排氣閥門關(guān)閉不嚴(yán)。制動(dòng)控制閥、制動(dòng)氣室膜片破裂或制動(dòng)軟管斷裂。制動(dòng)踏板至制動(dòng)控制閥的連接脫開。制動(dòng)管路堵塞 2制動(dòng)不靈故障現(xiàn)象 汽車行駛時(shí)，將制動(dòng)踏板踩到底，汽車減速過慢，制動(dòng)距離過長(zhǎng)。故障原因空壓機(jī)工作不正常，儲(chǔ)氣筒內(nèi)空氣壓力不足。制動(dòng)管路及管接頭漏氣或不暢通。制動(dòng)控制閥或制動(dòng)氣室膜片破裂以及排氣閥關(guān)閉

34、不嚴(yán)。制動(dòng)踏板自由行程過大。制動(dòng)臂調(diào)整不當(dāng)，使制動(dòng)氣室推桿行程不合適。制動(dòng)控制閥最大氣壓調(diào)整螺釘調(diào)整不當(dāng)或平衡彈簧的預(yù)緊力過小。制動(dòng)摩擦片與制動(dòng)鼓間隙過大或接觸面積過小。制動(dòng)摩擦片質(zhì)量不佳或使用中有表面硬化、油污、鉚釘外露等現(xiàn)象。制動(dòng)鼓磨損過甚或變形嚴(yán)重。制動(dòng)蹄與支承銷或制動(dòng)凸輪軸與其支承套銹蝕或卡滯。第四節(jié) 行駛系的檢測(cè)與故障診斷一、車輪定位檢測(cè)（一）四輪定位的檢測(cè)參數(shù)車輪前束角車輪外傾角主銷內(nèi)傾角主銷后傾角推力角軸距差轉(zhuǎn)向前張角 1. 四輪定位儀的組成主機(jī) 主要包括一臺(tái)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、電源系統(tǒng)及射頻發(fā)射接收系統(tǒng)。其作用是實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)四 輪定位儀的指令操作，對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、處理， 并與原廠設(shè)

35、計(jì)參數(shù)一起顯示出來，同時(shí)指導(dǎo)用戶對(duì)汽車進(jìn)行調(diào)整,最后打印出相應(yīng)的報(bào)表。（二）四輪定位儀四輪定位儀的組成傳感器機(jī)頭傳感器機(jī)頭是四輪定位儀的核心部件,它通過機(jī)頭中的CCD傳感器和傾角傳感器將車輪定位參數(shù)測(cè)試出來無線傳輸?shù)街鳈C(jī)中進(jìn)行處理.四輪定位儀配有四個(gè)機(jī)頭：分別為左前機(jī)頭、左后機(jī)頭、右前機(jī)頭、右后機(jī)頭，使用時(shí)四個(gè)機(jī)頭不能互換。 機(jī)械部分 夾具四輪定位儀配有四個(gè)夾具，測(cè)量時(shí)將夾具夾在輪胎的輪輞上,傳感器機(jī)頭固定在夾具上。在使用過程中嚴(yán)防磕碰，以免造成夾具變形影響測(cè)試精度。 機(jī)械部分 轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)角盤放置于舉升機(jī)的汽車前輪位置處。車駛?cè)肭?，用鎖緊銷將轉(zhuǎn)角盤鎖緊，防止其轉(zhuǎn)動(dòng)；汽車駛?cè)牒?，松開鎖緊銷。機(jī)械部分

36、 轉(zhuǎn)向盤固定架在測(cè)試中，需根據(jù)提示放置方向盤固定架，以保證測(cè)試過程中汽車車輪方向不會(huì)發(fā)生變化。機(jī)械部分 制動(dòng)踏板固定架用于固定汽車剎車板，使車輪在測(cè)試中不會(huì)發(fā)生前后滾動(dòng)的現(xiàn)象。2. 四輪定位儀電氣系統(tǒng)的工作原理 四輪定位儀的電氣工作原理框圖如下。整個(gè)系統(tǒng)共分為數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理兩個(gè)部分。數(shù)據(jù)采集部分為四個(gè)傳感器機(jī)頭；數(shù)據(jù)處理部分為四輪定位儀主機(jī)，主要包括一臺(tái)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、電源系統(tǒng)及射頻發(fā)射接收系統(tǒng)3.四輪定位儀的測(cè)量原理 測(cè)量基準(zhǔn) CCD四輪定位儀的測(cè)量矩形四輪定位儀的測(cè)量原理車輪前束測(cè)量原理 推力角測(cè)量原理軸距差測(cè)量原理 前束測(cè)量原理四輪定位儀的測(cè)量原理車輪外傾角測(cè)量原理 1傾角傳感器 2機(jī)頭

37、 3輪夾 4車輪 主銷后傾角檢測(cè)原理 主銷后傾角不能直接測(cè)出，而只能利用轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)建立的幾何關(guān)系，進(jìn)行間接測(cè)量。測(cè)量時(shí)，將轉(zhuǎn)向輪分別向內(nèi)、向外轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，此時(shí)主銷后傾角與車輪外傾角會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化，根據(jù)其幾何關(guān)系可得： 主銷后傾角與車輪轉(zhuǎn)動(dòng)后車輪外傾角的變化量成正比。定位儀利用安裝在轉(zhuǎn)向輪機(jī)頭內(nèi)的傾角傳感器，測(cè)出轉(zhuǎn)向輪內(nèi)、外轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)車輪外傾角的變化量，再乘以比例系數(shù)Co，即可得到主銷后傾角。 主銷內(nèi)傾角檢測(cè)原理 主銷內(nèi)傾角不能直接測(cè)出，而只能利用轉(zhuǎn)向輪繞主銷轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的幾何關(guān)系進(jìn)行間接測(cè)量。由于主銷內(nèi)傾，因而當(dāng)轉(zhuǎn)向輪繞主銷轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)，其轉(zhuǎn)向節(jié)連同轉(zhuǎn)向輪將會(huì)繞轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸軸線轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，

38、測(cè)出該角度，即可間接測(cè)出主銷內(nèi)傾角。 前張角測(cè)量原理 將被檢汽車轉(zhuǎn)向輪停在轉(zhuǎn)盤中心，當(dāng)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)，其兩轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的角度差即為轉(zhuǎn)向輪前張角。 轉(zhuǎn)向 20前張角檢測(cè)，車輪處于直線行駛位置，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤使右轉(zhuǎn)向輪向右轉(zhuǎn)20，讀取左轉(zhuǎn)向輪下轉(zhuǎn)盤上的刻度值1，則201即為向右轉(zhuǎn)向20時(shí)的前張角；使左轉(zhuǎn)向輪沿直線行駛方向向左轉(zhuǎn)20，讀取右轉(zhuǎn)向輪下轉(zhuǎn)盤上的刻度值2，則202即為向左轉(zhuǎn)向20時(shí)的前張角。 偏心擺補(bǔ)償原理 （三）四輪定位的檢測(cè)方法檢測(cè)前的準(zhǔn)備打開設(shè)備電源，啟動(dòng)電腦點(diǎn)擊車型選定，進(jìn)入下一層菜單 偏心補(bǔ)償 按顯示器界面提示，逐項(xiàng)檢測(cè)與調(diào)整 四輪定位儀的檢測(cè)方法（四）車輪定位檢測(cè)分析1檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)

39、車輪定位值的大小是根據(jù)汽車的設(shè)計(jì)要求確定的，不同的車型其值有所不同。因此，汽車車輪定位的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)是該車技術(shù)條件規(guī)定的車輪定位參數(shù)值。 檢測(cè)時(shí)各車輪定位參數(shù)應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)。 2. 檢測(cè)分析前輪定位分析 前輪前束 前輪前束超標(biāo)，則容易導(dǎo)致車輪側(cè)滑，輪胎磨損加劇。當(dāng)前輪前束超標(biāo)時(shí)，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行調(diào)整 。前輪外傾 前輪外傾角超標(biāo)，易使車輪側(cè)滑，導(dǎo)致輪胎的快速磨損及轉(zhuǎn)向拉力，影響安全行車。主銷后傾和主銷內(nèi)傾角 主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角過大，則易導(dǎo)致汽車轉(zhuǎn)向沉重、轉(zhuǎn)向輪回正過猛；而主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角過小，則不利于轉(zhuǎn)向輪的自動(dòng)回正。 檢測(cè)結(jié)果分析后輪定位分析 后輪前束 后輪前束值過小，對(duì)于前輪驅(qū)動(dòng)車輛，后輪容易

40、出現(xiàn)前張現(xiàn)象；后輪前束值過大，則汽車在正常行駛時(shí)，特別是在滿載行駛時(shí)，難以與后輪運(yùn)動(dòng)外傾角相匹配，后輪側(cè)滑嚴(yán)重。后輪外傾 后輪外傾角過大，對(duì)于前輪驅(qū)動(dòng)車輛，難以抵消汽車高速行駛且驅(qū)動(dòng)力較大時(shí)后輪出現(xiàn)的負(fù)前束；若后輪外傾角過小，則對(duì)于采用獨(dú)立后懸架的車輛，其后輪運(yùn)動(dòng)的負(fù)外傾角將會(huì)很大。這些均會(huì)導(dǎo)致后輪外傾與后輪前束不匹配，造成輪胎磨損嚴(yán)重，汽車行駛性能和操縱性能不良。其他定位參數(shù)分析 二、車輪不平衡檢測(cè)（一）車輪不平衡的概念1. 車輪靜不平衡 若車輪的質(zhì)心與旋轉(zhuǎn)軸線不重合，則該車輪為靜不平衡。靜不平衡的車輪在旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于存在著不平衡質(zhì)量，因而產(chǎn)生離心力 。2車輪動(dòng)不平衡 若車輪的質(zhì)心偏離其旋轉(zhuǎn)軸

41、線或車輪的慣性主軸與其旋轉(zhuǎn)軸線不重合，則該車輪為動(dòng)不平衡。當(dāng)此車輪高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其車輪產(chǎn)生較大的離心力或力矩，造成車輪上下振動(dòng)或左右擺動(dòng)，出現(xiàn)不平衡現(xiàn)象。按不平衡性質(zhì)分 靜不平衡檢測(cè)動(dòng)不平衡檢測(cè)當(dāng)車輪外徑和輪寬之比5時(shí)采用 當(dāng)車輪外徑和輪寬之比5時(shí)采用 按檢測(cè)方式分 離車式不平衡檢測(cè)就車式不平衡檢測(cè)特點(diǎn)：影響因素少，檢測(cè)精度高， 易于平衡，但其拆裝麻煩 特點(diǎn)：檢測(cè)平衡方便、效率高， 可對(duì)車輪整個(gè)系統(tǒng)平衡 （二）車輪不平衡的檢測(cè)車輪不平衡的就車檢測(cè) 就車式車輪平衡儀 它主要由驅(qū)動(dòng)裝置、測(cè)量裝置、指示裝置和制動(dòng)裝置組成，如圖所示。 車輪不平衡的檢測(cè)車輪不平衡的檢測(cè) 不平衡檢測(cè)原理不平衡度檢測(cè) 傳感器

42、感受到的脈沖電信 號(hào)強(qiáng)弱反映其不平衡和度， 同指示儀表顯示其數(shù)值。不平衡相位檢測(cè) 其脈沖電信號(hào)控制閃光燈的閃光時(shí)刻，可反映不平衡點(diǎn)相位。在輪胎側(cè)面加記號(hào)。檢測(cè)時(shí)記住頻閃位置，其記號(hào)固定不動(dòng)（這是由人的視覺 暫留的生理現(xiàn)象決定的）。停轉(zhuǎn)后，將標(biāo)記位于頻閃位置，則此時(shí)輪輞最上部即為加 平衡塊的位置。車輪不平衡的檢測(cè)就車動(dòng)平衡方法檢查輪轂軸承是否松曠，視情 作適當(dāng)處理或調(diào)整。檢查車輪的徑向圓、端面圓跳 動(dòng)，以確定輪輞有無變形。安裝平衡儀傳感磁頭，安裝在 信號(hào)（振動(dòng)）最強(qiáng)處。在輪胎側(cè)面加記號(hào)，以便確定平衡點(diǎn)相位。高速驅(qū)動(dòng)車輪進(jìn)行檢測(cè)，動(dòng)不平衡時(shí)，有離心力產(chǎn)生。記住頻閃位置，停轉(zhuǎn)后，將標(biāo)記位于頻閃位置。

43、根據(jù)記號(hào)和頻閃位置，分析不平衡質(zhì)點(diǎn)及其離心力。確定輪輞兩側(cè)相隔180處各安裝一塊平衡塊，如圖所示。車輪不平衡的檢測(cè)三、汽車懸架性能檢測(cè)1. 汽車懸架性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)（1）車輪接地力 車輪接地力是指模擬汽車行駛時(shí)車輪與道路接觸的法向力。（ 2）車輪接地性指數(shù) 車輪接地性指數(shù)也稱吸收率，是指共振時(shí)車輪作用于檢測(cè)臺(tái)的最小動(dòng)態(tài)垂直接地力與靜態(tài)垂直接地力之比的百分?jǐn)?shù)。 用車輪接地力或車輪接地性指數(shù)評(píng)價(jià)在用汽車懸架性能，其本質(zhì)是一致的，但目前我國(guó)常用的評(píng)價(jià)指標(biāo)是車輪接地性指數(shù)。 2.汽車懸架性能的檢測(cè) （1）懸架性能檢測(cè)臺(tái)基本組成工作原理 （2）汽車懸架性能的檢測(cè)方法汽車懸架性能的檢測(cè)方法3. 汽車懸架性能

44、的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn) GB7258-2012機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件中規(guī)定：對(duì)于最大設(shè)計(jì)車速100km/h、軸載質(zhì)量1500kg的乘用車，用懸架檢測(cè)臺(tái)按規(guī)定的方法檢測(cè)懸架特性時(shí)，受檢車輛的車輪在受外界激勵(lì)振動(dòng)下測(cè)得的吸收率（即車輪接地性指數(shù)），應(yīng)不小于40%，同軸左右輪吸收率之差不得大于15%。四、汽車行駛系的常見故障診斷1. 汽車行駛跑偏故障現(xiàn)象 汽車行駛時(shí)，不能保持直線方向，而自動(dòng)偏向一邊。故障原因 兩前輪輪胎氣壓不等、輪胎直徑不等。前輪左右輪轂軸承松緊程度不一致。前后橋兩側(cè)的車輪有單邊制動(dòng)或單邊拖滯現(xiàn)象。兩前輪外傾角、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、前束角不等。前梁、后橋軸管及車架變形。左右懸架彈簧撓度不等

45、或彈力不一。左右軸距相差過大，推力角過大。轉(zhuǎn)向節(jié)彎曲變形。2.乘坐舒適性不良故障現(xiàn)象 汽車在凸凹不平的路面行車時(shí)，車身產(chǎn)生的振動(dòng)不能迅速衰減，或汽車在高速行車時(shí)振動(dòng)嚴(yán)重，使乘坐的舒適性能受到破壞。故障原因 減振器不良或損壞。懸架系統(tǒng)彈性元件損壞。輪胎氣壓不正常。車輪動(dòng)不平衡現(xiàn)象嚴(yán)重。輪胎磨損過甚或磨損不均。傳動(dòng)軸動(dòng)不平衡。第五節(jié) 底盤電子控制系統(tǒng)的檢測(cè)與故障診斷一、電子控制自動(dòng)變速器的檢測(cè)與故障診斷（一）電子控制自動(dòng)變速器的檢測(cè)1基礎(chǔ)檢查定義 汽車自動(dòng)變速器的油位不當(dāng)、油質(zhì)不佳、操縱機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)不當(dāng)及發(fā)動(dòng)機(jī)怠速不正常，是引起自動(dòng)變速器故障的最常見原因。通常把這些部件的檢查與重新調(diào)整，稱為自動(dòng)變速器

46、的基礎(chǔ)檢查。目的 基礎(chǔ)檢查的目的是檢驗(yàn)自動(dòng)變速器是否在正常前提條件下進(jìn)行工作。 2手動(dòng)換檔試驗(yàn)定義 手動(dòng)換檔試驗(yàn)是指人為地使自動(dòng)變速器脫離車上自動(dòng)變速器電子控制單元ECU控制，由測(cè)試人員手動(dòng)進(jìn)行的各檔試驗(yàn)。試驗(yàn)的目 試驗(yàn)區(qū)別故障存在于電子控制系統(tǒng)還是機(jī)械系統(tǒng)或液壓控制系統(tǒng)，以縮小故障的檢測(cè)范圍。試驗(yàn)方法 性能分析 試驗(yàn)時(shí)，若每一檔動(dòng)作都正常，其操縱手柄位置與各檔位車速具有正確的對(duì)應(yīng)關(guān)系，則說明故障在電子控制系統(tǒng)；若某檔位動(dòng)作異?；蚯斑M(jìn)各檔很難區(qū)分，則說明故障在自動(dòng)變速器機(jī)械系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)部分。3機(jī)械試驗(yàn)（1）失速試驗(yàn)定義 失速試驗(yàn)是測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)處于失速工況下所能達(dá)到的最高轉(zhuǎn)速，即失速轉(zhuǎn)速。失速工況是指操縱手柄處于前進(jìn)檔或倒檔位置的條件下，踩住制動(dòng)踏板并完全踩下加速踏板時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)所處的工況。試驗(yàn)?zāi)康?根據(jù)失速轉(zhuǎn)速來診斷發(fā)動(dòng)機(jī)的整體性能和自動(dòng)變速器的綜合性能。主要是檢查發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率、變矩器性能、自動(dòng)變速器的離合器及制動(dòng)器是否打滑。失速試驗(yàn)試