汽車底盤構(gòu)造與維修單元一-汽車傳動系課件

1、單元一汽車傳動系 主編課題一 概 述一、汽車傳動系的組成與作用1.傳動系的分類與組成按汽車傳動系中傳動元件的結(jié)構(gòu)和傳動介質(zhì)，傳動系可分為機(jī)械式、液力機(jī)械式、靜液式（容積液壓式）、電力式等。(1)機(jī)械式傳動系機(jī)械式傳動系的組成及布置形式如圖1-1所示。圖1-1機(jī)械式傳動系的組成及布置形式(2)液力機(jī)械式傳動系液力機(jī)械式傳動系統(tǒng)是將液力與機(jī)械傳動有機(jī)地組合起來，其結(jié)構(gòu)如圖1-2所示。圖1-2液力機(jī)械式傳動系統(tǒng)一、汽車傳動系的組成與作用(3)靜液式傳動系靜液式傳動系的組成及布置形式如圖1-3所示。圖1-3靜液式傳動系的組成及布置形式1液壓驅(qū)動橋2液壓電動機(jī)3制動踏板4加速踏板5變速操縱桿6液壓自動控

2、制裝置7液壓泵一、汽車傳動系的組成與作用另一種方案是每一個驅(qū)動輪上都設(shè)置一個液壓電動機(jī)，如圖14所示。此時，主減速器、差速器和半軸等機(jī)械傳動部件都可取消。靜液式傳動系具有可實(shí)現(xiàn)無級變速，操作簡便的優(yōu)點(diǎn)；但也存在機(jī)械效率低、造價高、使用壽命短和可靠性差等缺點(diǎn)。因此應(yīng)用較少，只在某些軍用車輛上采用。圖1-4液壓電動機(jī)直接驅(qū)動車輪的靜液式傳動系的組成及布置形式1液壓泵2液壓電動機(jī)3液壓管路4驅(qū)動輪一、汽車傳動系的組成與作用(4)電力式傳動系電力式傳動系的組成及布置形式如圖1-5所示。圖1-5電力式傳動系的組成及布置形式1電動機(jī)控制器2牽引電動機(jī)3電池4發(fā)電機(jī)5發(fā)動機(jī)一、汽車傳動系的組成與作用2.傳動

3、系的作用汽車傳動系的基本作用是將發(fā)動機(jī)發(fā)出的動力傳給驅(qū)動車輪，以保證汽車能在不同使用條件下正常行駛，并具有良好的動力性和燃料經(jīng)濟(jì)性。為此，任何形式的傳動系都必須具有如下作用(1)接通或中斷動力的傳遞發(fā)動機(jī)只能在無負(fù)荷情況下起動，而且起動后的轉(zhuǎn)速必須保持在最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速以上，否則即可能熄火。(2)改變車速的作用汽車的使用條件，如汽車的載客量、道路坡度、路面狀況、道路寬度及交通情況等，都在很大范圍內(nèi)不斷變化。(3)改變牽引力只有當(dāng)作用在汽車驅(qū)動車輪上的牽引力足以克服外界對汽車的阻力時，汽車方能起步和正常行駛。一、汽車傳動系的組成與作用(4)實(shí)現(xiàn)倒退行駛在一些情況下(汽車進(jìn)入停車場或車庫以及在窄路上掉

4、頭時)，汽車需要倒退行駛，而發(fā)動機(jī)不能反向旋轉(zhuǎn)，故與發(fā)動機(jī)共同工作的傳動系必須保證在發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不變的情況下，能使驅(qū)動車輪反向旋轉(zhuǎn)。(5)差速作用當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎行駛時，左右車輪在同一時間內(nèi)滾過的距離不同，如果兩側(cè)驅(qū)動車輪僅用一根剛性軸連接，則二者的角速度必然相同，因而在汽車轉(zhuǎn)彎行駛時，必然產(chǎn)生車輪相對于地面的滑動(滑轉(zhuǎn)或滑移)現(xiàn)象。一、汽車傳動系的組成與作用(6)改變傳動路線的角度由于發(fā)動機(jī)、離合器和變速器都是安裝在車架上，而驅(qū)動車輪是通過彈性懸架與車架相連，同時驅(qū)動車輪又是轉(zhuǎn)向車輪，因此在汽車正常行駛和轉(zhuǎn)彎行駛過程中，變速器與驅(qū)動車輪之間經(jīng)常有復(fù)雜的相對運(yùn)動，使傳動路線發(fā)生空間角度變化，若用一

5、根整體軸傳遞動力，將無法正常工作。一、汽車傳動系的組成與作用二、傳動系的布置形式1.發(fā)動機(jī)前置前輪驅(qū)動（FF）圖16為該傳動系統(tǒng)布置形式示意圖。其變速器、主減速器和差速器制成一體，稱為驅(qū)動橋，它同發(fā)動機(jī)、離合器一起集中安裝在汽車前部。圖1-6發(fā)動機(jī)前置前驅(qū)布置形式示意圖2.發(fā)動機(jī)前置后輪驅(qū)動（FR）它將發(fā)動機(jī)、離合器和變速器連成一個整體安裝在汽車前部，而由主減速器、差速器和半軸組成的驅(qū)動橋則安裝在汽車后部，兩者之間通過萬向傳動裝置相連，如圖17 所示。二、傳動系的布置形式圖1-7發(fā)動機(jī)前置后驅(qū)布置形式示意圖3.發(fā)動機(jī)后置后輪驅(qū)動（RR）如圖1-8所示，其驅(qū)動橋同發(fā)動機(jī)、離合器一起集中安裝在汽車

6、后部。多應(yīng)用在大型客車上外，某些跑車也采用這種布置形式。二、傳動系的布置形式圖1-8發(fā)動機(jī)后置后驅(qū)布置形式示意圖4.越野汽車的4WD傳動系越野汽車為了提高在無路和路況不好地區(qū)行駛的能力，一般都采用全輪驅(qū)動。另外，某些大型三軸自卸車和牽引車也采用全輪驅(qū)動。如圖19所示為四輪驅(qū)動傳動系示意圖。二、傳動系的布置形式圖1-9前置四驅(qū)布置形式示意圖表1-1轎車傳動系驅(qū)動方式比較二、傳動系的布置形式二、傳動系的布置形式課題二 離合器一、離合器的作用離合器是傳動系中直接與發(fā)動機(jī)相聯(lián)系的總成，離合器的輸出軸就是變速器的輸入軸，汽車由起步進(jìn)入正常行駛、變速、制動直至停車的整個行駛過程中，離合器經(jīng)常地在起作用，駕

7、駛員根據(jù)需要，用離合器將發(fā)動機(jī)與變速器暫時地分離或逐漸接合，以切斷或接通發(fā)動機(jī)輸往傳動系的動力。為此，離合器必須具有如下作用：(1)保證汽車起步平穩(wěn)在汽車起步前，先起動發(fā)動機(jī)。(2)保證換擋工作平順在汽車行駛過程中，為了適應(yīng)不斷變化的行駛狀況，變速器需要經(jīng)常換用不同擋位工作。(3)防止傳動系過載當(dāng)汽車緊急制動時，驅(qū)動車輪突然減速，如果沒有離合器，則發(fā)動機(jī)將因與傳動系剛性連接而急劇降低轉(zhuǎn)速，使發(fā)動機(jī)和傳動系中的運(yùn)動件產(chǎn)生很大的慣性力矩(其數(shù)值可能大大超過發(fā)動機(jī)正常工況下所發(fā)出的最大轉(zhuǎn)矩)，使傳動系過載而造成機(jī)件損壞。為使離合器具有上述功用，其結(jié)構(gòu)應(yīng)保證能使主動部分與從動部分暫時分離，又能逐漸接合

8、，并且在傳遞轉(zhuǎn)矩過程中具有相對轉(zhuǎn)動的可能性。因此，離合器的主動與從動元件之間不能采用剛性連接，而靠接觸面間的摩擦來傳遞轉(zhuǎn)矩，這是目前汽車傳動系中應(yīng)用最廣泛的離合器，即摩擦片式離合器。一、離合器的作用二、離合器的性能要求 要使離合器能正常工作，起到以上作用，它應(yīng)滿足以下要求：1)具有合適的儲備能力。2)接合平順柔和，以保證汽車平穩(wěn)起步。3)分離迅速徹底，便于換擋和發(fā)動機(jī)起動。4)具有良好的散熱能力。5)操縱輕便，以減輕駕駛員的疲勞。6)從動部分的轉(zhuǎn)動慣量要小，以減少換擋時的沖擊。三、離合器的分類1)按從動盤的數(shù)目可分為單盤式、雙盤式和多盤式；2)按壓緊彈簧的形式又可分為中央彈簧式、周布彈簧式、膜

9、片彈簧式和斜置彈簧式；3)按操縱機(jī)構(gòu)不同可分為機(jī)械式、液壓式和氣壓式。 本書僅對汽車中應(yīng)用最廣泛的膜片彈簧離合器進(jìn)行詳細(xì)的講解。四、膜片彈簧離合器的基本結(jié)構(gòu) 膜片彈簧離合器的基本結(jié)構(gòu)如圖1-10所示，主要由主動部分、從動部分、壓緊機(jī)構(gòu)、分離機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)五部分組成。圖1-10膜片彈簧離合器的基本結(jié)構(gòu)1.主動部分主動部分如圖111所示，主要包括離合器蓋、傳動片、壓盤和飛輪等圖1-11離合器主動部分四、膜片彈簧離合器的基本結(jié)構(gòu)2.從動部分從動盤即平時所說的離合器片，它被夾緊在飛輪和壓盤之間，由從動盤鋼片、摩擦片、減振器盤和從動盤轂等組成，如圖112所示。圖1-12從動盤結(jié)構(gòu)圖四、膜片彈簧離合器的基

10、本結(jié)構(gòu)3.壓緊機(jī)構(gòu)壓緊機(jī)構(gòu)主要是一個膜片彈簧，如圖113所示。它位于壓盤和離合器蓋之間，作用是將壓盤和從動盤壓向飛輪，使壓盤、從動盤和飛輪三元件壓緊在一起。圖1-13膜片彈簧四、膜片彈簧離合器的基本結(jié)構(gòu)4.分離機(jī)構(gòu)分離機(jī)構(gòu)由分離軸承、分離套筒和分離撥叉組成，如圖1-14所示。分離軸承是分享機(jī)構(gòu)的一個重要部件，它壓緊在分離套筒上，分離軸承工作時要承受軸向推力，并承受高速轉(zhuǎn)動時自身產(chǎn)生的離心力。分離撥叉是帶有支點(diǎn)的杠桿，推動分離撥叉便可通過分離套筒、分離軸承向后推動膜片彈簧，從而解除壓盤對從動盤的壓力。圖1-14分離機(jī)構(gòu)四、膜片彈簧離合器的基本結(jié)構(gòu)5.操縱機(jī)構(gòu)駕駛?cè)送ㄟ^操縱機(jī)構(gòu)使離合器分離和接合。

11、它起始于離合器踏板，終止于分離軸承。 按傳動方式劃分，離合器操縱機(jī)構(gòu)有機(jī)械式、液壓助力式和氣壓助力式三種。（1）機(jī)構(gòu)式操縱機(jī)構(gòu) 機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)有桿式傳動和拉索式傳動兩種，分別如圖1-15和1-16所示。圖1-15杠桿式傳動操縱機(jī)構(gòu)圖1-16拉索式傳動操縱機(jī)構(gòu)四、膜片彈簧離合器的基本結(jié)構(gòu)（2）液壓式操縱機(jī)構(gòu)液壓式操縱機(jī)構(gòu)主要由主缸、工作缸和管路系統(tǒng)等組成，如圖1-17所示。目前，液壓式操縱機(jī)構(gòu)在各種類型車上應(yīng)用廣泛。圖1-17液壓式操縱機(jī)構(gòu)四、膜片彈簧離合器的基本結(jié)構(gòu)五、膜片彈簧離合器的工作原理1. 安裝前狀態(tài) 如圖1-18a所示，當(dāng)離合器蓋未固定到飛輪上時，膜片彈簧不受力，處于自由狀態(tài)。此時，

12、飛輪安裝面與離合器蓋之間有一定距離。2. 安裝后狀態(tài) 如圖1-18b所示，當(dāng)離合器蓋固定到飛輪上時，由于膜片彈簧發(fā)生彈性變形，膜片對壓盤和從動盤產(chǎn)生壓緊力，使飛輪、從動盤和壓盤三者壓緊在一起，離合器處于接合位置。發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)矩經(jīng)飛輪及壓盤，通過摩擦面的摩擦力矩傳到從動盤，再經(jīng)從動盤轂的中間花鍵傳遞到變速器輸入軸。圖1-18離合器工作原理示意圖a）安裝前位置 b）接合位置 c）分離位置3. 分離過程 如圖1-18c所示，踩下離合器踏板，分離撥叉推動分離套筒左移，通過分離軸承使膜片彈簧內(nèi)端左移，膜片彈簧外端便拉動壓盤右移，使其在進(jìn)一步壓緊膜片彈簧的同時，解除對從動盤的壓力。于是，離合器的主、從動部分

13、處于分離位置，切斷動力傳遞。4. 接合過程 當(dāng)需要恢復(fù)動力傳遞時，緩慢抬起離合器踏板，分離軸承減小對膜片彈簧內(nèi)端的壓力，壓盤便在膜片彈簧作用下逐漸壓緊從動盤，并使所傳遞的轉(zhuǎn)矩逐漸增大。當(dāng)所能傳遞的轉(zhuǎn)矩小于汽車起步阻力時汽車不動，從動盤不轉(zhuǎn)。當(dāng)所傳遞的轉(zhuǎn)矩達(dá)到足以克服汽車起步的阻力時，從動盤開始旋轉(zhuǎn)，汽車開始移動，但從動盤的轉(zhuǎn)速仍低于飛輪的轉(zhuǎn)速，即摩擦面間存在打滑現(xiàn)象。隨著壓緊力的不斷增加和汽車的不斷加速，主、從動部分的轉(zhuǎn)速差逐漸減小，直到轉(zhuǎn)速相等打滑現(xiàn)象消失，離合器完全接合為止，接合過程結(jié)束。五、膜片彈簧離合器的工作原理六、離合器的自由間隙和踏板的自由行程1.離合器的自由間隙由離合器的工作原理

14、可知，當(dāng)摩擦片磨損變薄后，為了保證離合器能處于接合狀態(tài)，傳遞發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩，則壓盤必須向飛輪方向移動。此時，膜片彈簧的外端和壓盤一起向飛輪方向移動，其內(nèi)端則向分離軸承方向移動。如果膜片彈簧內(nèi)端與分離軸承之間沒有間隙，則由于機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)的干涉作用，壓盤最終無法移向飛輪，即導(dǎo)致離合器不能完全接合，出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。為此，在膜片彈簧與分離軸承之間預(yù)留一定的間隙，稱為離合器的自由間隙，一般為幾毫米，如圖1-18b所示。2.離合器的自由行程 離合器分離時，為消除離合器自由間隙和分離機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)零件的磨損及變形所需踩下的踏板行程稱為離合器踏板的自由行程。七、離合器的維修1.離合器拆解要求(1)做裝配標(biāo)記為保證

15、重新安裝后原有的平衡不被破壞，拆卸和分解前應(yīng)在離合器蓋、壓盤和飛輪三者的相對應(yīng)位置做上裝配標(biāo)記。(2)標(biāo)明平衡重位置離合器蓋或離合器蓋固定螺釘上，可能附有平衡重，拆卸前應(yīng)標(biāo)明其裝配位置，以免重新裝配時平衡受到破壞。(3)使用專用壓具離合器總成解體必須使用專用壓具，壓縮彈簧后，拆卸傳動片和分離杠桿，解體離合器總成，以免損壞零件和發(fā)生安全事故。(4)用砂布擦零件摩擦襯片和分離軸承不得用溶劑油和水清洗，安裝前應(yīng)用砂布擦飛輪、離合器壓盤和從動盤摩擦襯片上的污漬，不允許沾有油污。(5)按要求緊固螺釘從飛輪上拆卸和安裝離合器總成，應(yīng)對角交叉，分步旋松或擰緊緊固螺釘，防止離合器蓋變形。(6)使用同規(guī)格的花鍵

16、軸安裝離合器時，需用與變速器第一軸相同規(guī)格的花鍵軸。(7)花鍵轂安裝方向離合器從動盤的花鍵轂兩端面距摩擦襯片的距離不一樣，安裝時短側(cè)朝飛輪，雙片離合器短側(cè)相對安裝。七、離合器的維修2.離合器的檢測與維修(1)打滑打滑就是離合器在接合狀態(tài)下，傳遞轉(zhuǎn)矩過程中的主、從動部分產(chǎn)生了相對滑轉(zhuǎn)，其根本原因是摩擦元件的摩擦因數(shù)下降或壓緊元件的壓緊力下降所致。(2)發(fā)抖發(fā)抖是離合器接合過程中摩擦元件產(chǎn)生了不均勻滑轉(zhuǎn)導(dǎo)致傳動忽快忽慢，其根本原因是從動盤接合過程中沿圓周產(chǎn)生的摩擦力不均，摩擦片油污、燒損。(3)分離不徹底分離不徹底就是分離狀態(tài)下主、從動盤不能完全脫離接觸。(4)噪聲噪聲是因零件配合部位間隙過大造成

17、運(yùn)轉(zhuǎn)時的沖擊聲響，如壓盤傳力部位、減振彈簧、分離軸承等處。七、離合器的維修3.從動盤的檢測與維修（1）目視檢查摩擦片，如有嚴(yán)重?zé)g、破裂、鉚釘松動均應(yīng)更換新摩擦片。（2）如圖1-19所示，摩擦片磨損的檢查可用游標(biāo)卡尺測量鉚釘頭的深度來確定。鉚釘頭部的埋入深度不得小于0.3mm，否則，更換新摩擦片。圖1-19摩擦片磨損的檢查七、離合器的維修（3）若摩擦片有輕微油污，可用噴燈火焰燒去或用酒精清潔，表面的輕微燒焦可用砂紙打磨。如摩擦片磨損超過使用限度、有裂紋與脫落、燒焦面積大而深或有嚴(yán)重油污時，則需要更換新摩擦片。（4）從動盤轂和鋼片的檢修，用小錘輕輕敲擊從動盤轂與鋼片聯(lián)接的鉚釘以檢查鉚釘有無松動，

18、若松動應(yīng)更換離合器片；若鉚釘孔磨損失圓，應(yīng)更換離合器片。從動盤花鍵與變速器第一軸花鍵的配合間隙應(yīng)符合原廠規(guī)定，過大時應(yīng)更換。（5）減振器彈簧的檢修，其彈簧有裂紋或折斷時應(yīng)更換新摩擦片。鋼片與減振器彈簧接觸的部位，如有磨損應(yīng)及時更換新摩擦片。七、離合器的維修4.壓盤的檢測與維修壓盤損傷主要是翹曲、破裂或過度磨損等。1)離合器壓盤彈簧因工作時間長久，會出現(xiàn)疲勞、彎曲、折斷或彈力減弱，而使離合器打滑。2)分離軸承保養(yǎng)不當(dāng)會發(fā)生嚴(yán)重磨損或燒死現(xiàn)象，使離合器產(chǎn)生異響。七、離合器的維修5.離合器蓋的檢測與維修鋼板沖壓的離合器蓋如有裂紋可焊修，如其傳力窗（孔）磨損出現(xiàn)臺階可堆焊，如有翹曲變形應(yīng)找正或更換。1

19、)從動盤要清潔，各活動部位及摩擦面應(yīng)涂少許潤滑脂。2)多簧式離合器的彈簧應(yīng)按自由長度分布在周向均勻搭配，以使壓緊力均勻。3)注意裝配安裝記號，離合器蓋與壓盤間、平衡片與離合器蓋間、離合器蓋與飛輪間均按原記號或位置裝配，以防破壞平衡。4)安裝時應(yīng)注意從動盤的方向。5)為保證從動盤與曲軸的同軸度和便于安裝變速器，離合器安裝時可用該車型的另一變速器第一軸或?qū)Ｓ脤?dǎo)向芯軸插入從動盤，并用曲軸后端導(dǎo)向軸承孔定位。6)大修的離合器應(yīng)在裝車前與曲軸飛輪一起進(jìn)行平衡。七、離合器的維修6.離合器的調(diào)整與排氣(1)分離杠桿高度的調(diào)整離合器安裝到飛輪上后，即需檢查調(diào)整分離杠桿高度。(2)自由行程的調(diào)整離合器操縱機(jī)構(gòu)只

20、有安裝變速器后，才能裝配調(diào)整。機(jī)械拉桿操縱機(jī)構(gòu)，在分離拉桿上調(diào)整，縮短拉桿的有效長度，即旋進(jìn)調(diào)整螺母，踏板自由行程減小，反之則增大踏板自由行程。(3)操縱系統(tǒng)的排氣液壓操縱系統(tǒng)中滲入空氣，會使踏板的自由行程異常變大，以致不能操縱離合器。七、離合器的維修排放空氣的方法是，增加主缸貯液室液面上方的氣壓，如用手動氣泵配以橡膠貯氣球在貯液室通氣塞處向內(nèi)泵氣施壓；然后旋松工作缸放氣閥1/2圈，放出混有空氣的制動液，直至放氣閥無泡沫狀出液時，迅速旋緊放氣閥。排放空氣過程中要注意：隨時補(bǔ)充制動液，保持氣壓在150kPa左右，排空氣時，應(yīng)用膠管一端套在排氣閥上，另一端伸入盛有相同牌號的制動液的容器液面以下，收

21、集排放出的制動液，以免污染、腐蝕汽車油漆和防止空氣意外從排氣閥竄入。七、離合器的維修課題三 手動變速器與分動器一、變速器的作用、分類與工作原理1.變速器的作用(1)實(shí)現(xiàn)變速、變矩?cái)U(kuò)大驅(qū)動輪轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的變化范圍，以適應(yīng)經(jīng)常變化的行駛條件，同時使發(fā)動機(jī)在有利(功率較高而耗油率較低)的工況下工作。(2)實(shí)現(xiàn)倒車在發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不變的前提下，使汽車能倒退行駛。(3)實(shí)現(xiàn)中斷動力傳動利用空擋，中斷動力傳遞，以使發(fā)動機(jī)能夠起動、怠速、滑行，并便于變速器換擋或進(jìn)行動力輸出。一、變速器的作用、分類與工作原理2.變速器的分類按傳動比變化方式，汽車變速器可分為有級式、無級式和綜合式三種。(1)有級式變速器具有若干

22、個定值傳動比的變速器稱有級式變速器。(2)無級式變速器傳動比在一定的數(shù)值范圍內(nèi)可按無限多級連續(xù)變化的變速器稱無級式變速器，常見的有電力式和液力式(動液式)兩種。(3)綜合式變速器由液力變矩器和齒輪式有級變速器組成的液力機(jī)械式變速器稱綜合式變速器，其傳動比可在最大值與最小值之間的幾個間斷的范圍內(nèi)作無級變化，目前應(yīng)用較多。一、變速器的作用、分類與工作原理按操縱方式不同，變速器又可分為手動變速器、自動變速器和手自一體式變速器。(1)手動變速器通過駕駛?cè)擞檬植倏v變速桿來選定檔位，并直接操縱變速器的換檔機(jī)構(gòu)進(jìn)行檔位變換。(2)自動變速器自動變速器在駕駛室內(nèi)沒有離合器踏板，駕駛?cè)酥恍璨倏v轉(zhuǎn)向盤、加速踏板和

23、制動踏板，變速器的控制系統(tǒng)就會根據(jù)發(fā)動機(jī)的負(fù)荷信號和車速信號來實(shí)現(xiàn)前進(jìn)檔位傳動比的自動變化。(3)手自一體式變速器既可以按自動換檔方式運(yùn)行，又可以以手動換檔方式運(yùn)行。一、變速器的作用、分類與工作原理3.變速器的工作原理(1)變速原理一對齒數(shù)不同的齒輪嚙合傳動時，就可以變速，如圖1-20所示。傳動比：主動齒輪轉(zhuǎn)速與從動齒輪轉(zhuǎn)速之比。一般用字母i來表示。n1 、Z1 分別為主動齒輪的轉(zhuǎn)速、齒數(shù)。n2 、Z2 分別為從動齒輪的轉(zhuǎn)速、齒數(shù)。i12 = n1 / n2 = Z2 / Z1圖1-20齒輪傳動的變速原理一、變速器的作用、分類與工作原理(2) 變向原理由于相嚙合的一對齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反，所以每經(jīng)

24、一傳動副，其軸便改變一次轉(zhuǎn)向，如圖1-21所示。圖1-21齒輪傳動的變向原理二、變速器的構(gòu)造 手動變速器包括變速傳動機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)兩部分。變速傳動機(jī)構(gòu)的主要作用是改變轉(zhuǎn)矩的大小和方向；操縱機(jī)構(gòu)的作用是實(shí)現(xiàn)換檔。1.兩軸式變速器的變速傳動機(jī)構(gòu) 兩軸式變速器主要用于發(fā)動機(jī)前置前輪驅(qū)動的汽車，一般與驅(qū)動橋（前橋）合稱為手動變速驅(qū)動橋。 前置發(fā)動機(jī)有橫向布置和縱向布置兩種形式。無論發(fā)動機(jī)橫向布置或縱向布置，與其裝配的兩軸式變速器結(jié)構(gòu)基本相同，只是主減速器的齒輪結(jié)構(gòu)形式有所不同。發(fā)動機(jī)橫置時，主減速器采用一對圓柱齒輪，常見車型有捷達(dá)、寶來、速騰、邁騰等，如圖1-22所示。發(fā)動機(jī)縱置時，主減速器采用一對錐

25、齒輪，常見車型有奧迪A4、帕桑特、寶馬3系等，如圖1-23所示。二、變速器的構(gòu)造圖1-22發(fā)動機(jī)橫向布置的兩軸式變速器的結(jié)構(gòu)示意圖1發(fā)動機(jī)2離合器3變速器4主減速器5差速器6帶等角速萬向節(jié)的半軸二、變速器的構(gòu)造圖1-23發(fā)動機(jī)縱向布置的兩軸式變速器的結(jié)構(gòu)示意圖1發(fā)動機(jī)2離合器3主減速器4變速器5變速器輸出軸(主減速器主動錐齒輪)6差速器7主減速器從動錐齒輪8前輪、一、二、三、四、五擋齒輪R倒擋齒輪二、變速器的構(gòu)造 圖1-24所示為一汽寶來MQ200-02T五擋變速器結(jié)構(gòu)示意圖。該變速器的變速傳動機(jī)構(gòu)有輸入軸和輸出軸，二軸平行布置，輸入軸也是離合器的從動軸，輸出軸也是主減速器的主動錐齒輪軸。它有

26、5個前進(jìn)擋和1個倒擋。 輸入軸上有一至五擋主動齒輪，其中一、二擋主動齒輪與軸制成一體，三、四、五擋主動齒輪通過滾針軸承空套在軸上。輸入軸上還有倒擋主動齒輪，它與軸制成一體。輸出軸上有一至五擋從動齒輪，其中一、二擋從動齒輪通過滾針軸承空套在軸上，三、四、五擋齒輪通過花鍵套裝在軸上。二、變速器的構(gòu)造圖1-24一汽寶來MQ200-20T五擋變速器傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖1離合器殼體2差速器3輸出軸4、15 、16、17 、18一、五、四、三、二擋從動齒輪5輸入軸6、7、8、9、11、12一、倒、二、三、四、五擋主動齒輪10三、四擋同步器13五擋同步器14變速器殼體蓋19一、二擋同步器二、變速器的構(gòu)造2.動力

27、傳遞路線（1）一檔 變速器掛入一擋時，使換擋手柄與一擋/二擋同步器接合，移動換擋手柄使換擋撥叉拉動一擋/二擋同步器接合套，將一擋從動齒輪鎖定在輸出軸上，如圖1-25所示。發(fā)動機(jī)動力經(jīng)一擋主動齒輪、一擋從動齒輪、同步器接合套和花鍵轂傳至輸出軸輸出。圖1-25一檔動力傳遞路線二、變速器的構(gòu)造（2）二檔從一擋換入二擋，一擋/二擋同步器先將一擋變速齒輪分離，然后接合二擋變速齒輪，使二擋從動齒輪鎖定在輸出軸上。發(fā)動機(jī)動力經(jīng)二擋主動齒輪、二擋從動齒輪、同步器接合套和花鍵轂傳至輸出軸輸出，如圖1-26所示。圖1-26二檔動力傳遞路線二、變速器的構(gòu)造（3）三檔當(dāng)需要掛入三擋時，先使一擋/二擋同步器接合套返回空

28、擋，移動換擋手柄到三擋/四擋同步器位置，接合三擋/四擋同步器，將三擋主動齒輪鎖定在輸入軸上。此時，發(fā)動機(jī)動力經(jīng)三擋/四擋同步器花鍵轂、同步器接合套、三擋主動齒輪、三擋從動齒輪傳至輸出軸輸出，如圖1-27所示。圖1-27三檔動力傳遞路線二、變速器的構(gòu)造（4）四檔從三擋換入四擋，先使三擋/四擋同步器脫離三擋變速齒輪，然后將四擋主動齒輪鎖定在輸入軸上。發(fā)動機(jī)動力經(jīng)三擋/四擋同步器花鍵轂、同步器接合套、四擋主動齒輪、四擋從動齒輪傳至輸出軸輸出，如圖1-28所示。圖1-28四檔動力傳遞路線二、變速器的構(gòu)造（5）五檔 掛入五擋時，先使三擋/四擋同步器接合套返回空擋，移動換擋手柄到五擋同步器位置，接合五擋同

29、步器，將五擋主動齒輪鎖定在輸入軸上。此時，發(fā)動機(jī)動力經(jīng)五擋同步器花鍵轂、同步器接合套、五擋主動齒輪、五擋從動齒輪傳至輸出軸輸出，如圖1-29所示。圖1-29五檔動力傳遞路線二、變速器的構(gòu)造（6）倒檔 當(dāng)需要掛入倒擋時，使換擋手柄處于倒擋位置，換擋撥叉移動倒擋惰輪，使其與輸出軸倒擋齒輪和輸出軸倒擋齒輪相嚙合，如圖1-30所示。輸出軸倒擋齒輪實(shí)際就是一擋/二擋同步器套，即在其同步器套上帶有沿其外緣加工的直齒。倒擋惰輪改變了輸出軸的旋向，從而使汽車倒向行駛。圖1-30倒檔動力傳遞路線二、變速器的構(gòu)造3.變速器操縱機(jī)構(gòu)（1）變速器操縱機(jī)構(gòu)的功用 汽車在行駛過程中根據(jù)使用條件需要經(jīng)常換擋，以達(dá)到所需的車

30、速和驅(qū)動力，這就需要駕駛員通過變速器的操縱機(jī)構(gòu)，使相應(yīng)擋位的齒輪進(jìn)入工作狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)動力從發(fā)動機(jī)經(jīng)變速器傳到驅(qū)動輪。此外，需要暫時中斷動力傳遞，如滑行或停車時，變速器應(yīng)由工作狀態(tài)進(jìn)入空擋，這也由變速器的操縱機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。二、變速器的構(gòu)造（2）對變速器操縱機(jī)構(gòu)的要求1)變速器不應(yīng)自行脫擋或自行掛擋，并保證輪齒以全齒長嚙合，即應(yīng)有自鎖裝置。2)變速器不應(yīng)同時掛入兩個擋位，即應(yīng)有互鎖裝置。3)不應(yīng)誤掛入倒擋，即應(yīng)有倒擋鎖裝置。二、變速器的構(gòu)造（3）變速器操縱機(jī)構(gòu)的類型1)直接操縱 這種形式的變速器布置在駕駛員座椅附近，變速桿及所有的換擋操縱裝置都設(shè)置在變速器蓋上。變速桿由駕駛室底板伸出，駕駛員可以直接

31、操縱變速桿來撥動變速器蓋內(nèi)的換擋裝置進(jìn)行換擋。直接操縱式變速器具有換擋位置易確定、換擋快、換擋平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，一般發(fā)動機(jī)前置后輪驅(qū)動汽車的變速器距離駕駛員座位較近，多使用此種操縱形式。二、變速器的構(gòu)造圖1-31六擋直接操縱式變速器操縱機(jī)構(gòu)示意圖圖1-31所示為六擋變速器直接操縱形式。二、變速器的構(gòu)造2)遠(yuǎn)距離操縱 在有些汽車上，由于變速器離駕駛員座位較遠(yuǎn)，因而變速桿不能直接布置在變速器蓋上。變速桿和變速器之間通常需要加裝一些輔助杠桿或一套傳動機(jī)構(gòu)，構(gòu)成遠(yuǎn)距離操縱機(jī)構(gòu)，如圖1-32所示。這種遠(yuǎn)距離操縱機(jī)構(gòu)多用于發(fā)動機(jī)前置前輪驅(qū)動的乘用車。二、變速器的構(gòu)造圖1-32五擋手動變速器的遠(yuǎn)距離操縱機(jī)構(gòu)二、變

32、速器的構(gòu)造4.變速器操縱安全裝置保證變速器在空擋或所掛入的擋位不能自行脫出的裝置稱變速器的自鎖裝置。當(dāng)駕駛員用變速桿推動某一撥叉軸時，同時自動鎖止其他所有撥叉軸的裝置稱變速器的互鎖裝置。變速器的自鎖與互鎖裝置如圖133a所示，自鎖裝置由自鎖鋼球1和自鎖彈簧2組成。每根撥叉軸的上表面沿軸向分布有三個凹槽。二、變速器的構(gòu)造 撥叉軸上表面相鄰凹槽之間的距離即為滑動齒輪由空擋移至相應(yīng)擋位所必需的距離。圖1-33變速器操縱安全裝置a)變速器的自鎖與互鎖裝置1自鎖鋼球2自鎖彈簧3變速器蓋(前端)4互鎖鋼球5互鎖銷6撥叉軸b)互鎖裝置工作示意圖軸1和3鎖止在空擋位置軸1和2鎖止在空擋位置軸2和3鎖止在空擋位

33、置1、2、3撥叉軸4、6互鎖鋼球5互鎖銷三、同步器1.無同步器時的換擋過程在換擋過程中，應(yīng)使待嚙合的一對齒輪或接合套與接合齒圈的圓周速度達(dá)到同步，才能避免沖擊和噪聲，使之順利進(jìn)入嚙合。為此，要求駕駛員必須采取合理的換擋操作步驟，現(xiàn)以圖134所示無同步器的五擋變速器中四、五兩擋（四擋為直接擋，五擋為超速擋）互相轉(zhuǎn)換的過程為例來說明其原理。圖1-34無同步器的五擋變速器四、五擋齒輪示意圖1第一軸2第一軸齒輪3接合套4第二軸五擋齒輪5第二軸6中間軸五擋齒輪7中間軸常嚙傳動齒輪三、同步器(1)從低速擋(四擋)換入高速擋(五擋)變速器在四擋工作時，接合套3與齒輪2上的接合齒圈接合，二者的花鍵齒圓周速度v

34、3和v2顯然相等。(2)從高速擋(五擋)換入低速擋(四擋)變速器在五擋工作以及剛從五擋推到空擋時，接合套3與齒輪4的花鍵齒圓周速度相同，即v3v4同時v4v2，故v3v2。上述相鄰擋位相互轉(zhuǎn)換時所應(yīng)采取的不同操作步驟，雖然只舉接合套換擋為例，但同樣適用于移動齒輪換擋的情況，因?yàn)樗罁?jù)的速度分析原理是一樣的。三、同步器2. 同步器的構(gòu)造與工作原理同步器的作用是使接合套與待接合的齒圈二者之間迅速同步，并阻止在同步前進(jìn)行嚙合，從而既縮短換擋時間，又防止產(chǎn)生接合齒間的沖擊。(1)鎖環(huán)式慣性同步器結(jié)構(gòu) 轎車和輕、中型貨車的變速器廣泛采用鎖環(huán)式慣性同步器，如圖1-35所示。鎖環(huán)式慣性同步器由花鍵轂、接合套

35、、鎖環(huán)（也稱同步環(huán)）、滑塊和彈簧圈等組成。三、同步器圖1-35鎖環(huán)式同步器結(jié)構(gòu)圖三、同步器圖1-36鎖環(huán)式慣性同步器工作原理圖(2)鎖環(huán)式慣性同步器工作原理三、同步器1）空擋位置 接合套剛從二擋退入空擋時，如圖1-36a所示，鎖環(huán)是軸向自由的，故其內(nèi)錐面并不接觸齒輪的錐面。待嚙合的三擋齒輪、接合套、鎖環(huán)以及與其有關(guān)聯(lián)的運(yùn)動件，因慣性作用而沿原方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)(圖示箭頭方向)。此時，接合套、鎖環(huán)同輸入軸旋轉(zhuǎn)；待嚙合齒輪的結(jié)合齒圈隨同輸出軸旋轉(zhuǎn)。由于待嚙合的齒輪是高擋齒輪(相對于二擋齒輪來說)，所以接合套、鎖環(huán)的轉(zhuǎn)速低于待嚙合齒輪的轉(zhuǎn)速。三、同步器三、同步器三、同步器4)同步嚙合 隨著駕駛員施加于接合

36、套上的推力加大，摩擦力矩不斷增加，使待嚙合齒輪的轉(zhuǎn)速迅速降低。當(dāng)待嚙合齒輪、接合套和鎖環(huán)達(dá)到同步時，作用在鎖環(huán)上的摩擦力矩消失。此時在撥環(huán)力矩的作用下，鎖環(huán)、待嚙合齒輪以及與之相連的各零件都相對于接合套反轉(zhuǎn)一角度，滑塊處于鎖環(huán)缺口的中央，如圖1-36c所示，鍵齒不再抵觸，鎖環(huán)的鎖止作用消除。接合套壓下彈簧圈繼續(xù)左移(滑塊脫離接合套的內(nèi)環(huán)槽而不能左移)，與鎖環(huán)的花鍵齒圈進(jìn)入嚙合，進(jìn)而再與待嚙合齒輪的結(jié)合齒圈嚙合，如圖1-36d所示，最終完成換入三擋的過程。四、分動器1.分動器的作用越野汽車因是多軸驅(qū)動，故均裝有分動器。分動器的主要作用就是將變速器輸出的動力分配到各驅(qū)動橋。2.分動器的構(gòu)造分動器由

37、齒輪傳動機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)兩部分組成。()齒輪傳動機(jī)構(gòu)分動器的齒輪傳動機(jī)構(gòu)與變速器相似，也是由一系列齒輪、軸和殼體等件所組成。1)三軸越野汽車分動器。2)兩軸越野汽車分動器（如圖1-37）。四、分動器圖1-37兩軸越野汽車分動器1凸緣盤2主動齒輪3輸入軸4中間軸小齒輪5后橋輸出軸6前橋接合套7花鍵齒輪8前橋輸出軸9常嚙高速擋齒輪10變速滑動齒輪11中間軸大齒輪四、分動器()操縱機(jī)構(gòu)操縱機(jī)構(gòu)是由操縱桿、杠桿機(jī)構(gòu)、拉桿、撥叉軸、撥叉、自鎖及互鎖裝置等組成，如圖1-38所示。1)由于分動器掛入低速擋工作時，其輸出轉(zhuǎn)矩較大。2)由于與變速器操縱機(jī)構(gòu)類似的要求，也要有自鎖裝置。圖1-38分動器操縱機(jī)構(gòu)(螺釘

38、式互鎖裝置)1換擋操縱桿2前橋操縱桿3螺釘4、5傳動桿6搖臂7軸8支承臂四、分動器()分動器自鎖與互鎖裝置分動器自鎖裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理與變速器的自鎖裝置相同。1)釘板式互鎖裝置：這種裝置就是在前橋操縱桿2的下端裝有螺釘3或鐵板來與換擋操縱桿互相鎖止。如圖139所示，常見的螺釘式互鎖裝置的操縱機(jī)構(gòu)。兩個支承臂8固定在變速器殼上，軸7可在支承臂上轉(zhuǎn)動。換擋操縱桿1松套在軸7上。前橋操縱桿2與軸7剛性連接，其下端有互鎖螺釘3，其頭部可以頂靠在換擋操縱桿1的下部。2)球銷式互鎖裝置：其結(jié)構(gòu)、鎖止原理與變速器球銷式互鎖裝置類似。四、分動器圖1-39分動器球銷式互鎖裝置1前橋接合叉軸2互鎖銷3高低擋變速

39、叉軸4鋼球5彈簧6螺塞五、變速器維修1.變速器拆解要求)掛擋試驗(yàn)：拆卸變速器蓋之前，應(yīng)進(jìn)行變速掛擋試驗(yàn)，檢查操縱機(jī)構(gòu)的自鎖、互鎖性能。)檢查是否正確位于空擋：變速器蓋螺栓卸下后，應(yīng)緩慢提起變速器蓋，檢視變速器各擋接合套或直齒輪所處位置，是否正確位于空擋。)檢查各間隙：卸下變速器蓋后，在空擋位置用經(jīng)驗(yàn)法檢查齒輪嚙合間隙、軸承徑向間隙、齒輪和軸的軸向間隙及零件有無異常損傷。)使用專用工具：拆卸變速器輸入軸或輸出軸，應(yīng)采用專用工具，如拉器等。)認(rèn)明安裝方向和位置：對結(jié)構(gòu)不熟悉時，零件拆卸前應(yīng)認(rèn)明安裝方向和位置，拆卸后按順序排放或用鐵絲串起來清洗。五、變速器維修2.變速器主要技術(shù)要求)變速器殼的結(jié)合平

40、面，平面度使用極限不得大于0.20mm。)變速器第一、二軸公共軸線與中間軸軸線的平行度誤差不大于0.20mm。)變速器殼體前端面對第一、二軸公共軸線的端面圓跳動，在直徑50120mm處不大于0.08mm；在直徑120250mm處不大于0.10mm；在直徑250500mm處不大于0.12mm。)第一、二軸及中間軸后軸承與軸承座孔配合間隙一般為0.000.05mm，使用極限0.085mm。)中間軸前軸承與軸承座孔配合間一般為-0.040.005mm，使用極限0.025mm。五、變速器維修)變速桿下端與導(dǎo)塊槽接觸的球頭磨損不大于0.40mm。)變速叉軸與軸孔的配合間隙一般為0.040.10mm，使用

41、極限0.30mm。)變速叉軸上的定位凹坑要求軸向磨損不大于0.50mm，徑向磨損不大于0.70mm。)變速叉與滑動齒套環(huán)形槽的配合間隙不得大于1.0mm。10)齒面呈階梯狀磨損或齒厚磨損大于0.5mm。11)變速器軸的直線度誤差不得大于0.03mm；軸頸磨損不得大于0.04mm。12)常嚙合齒輪襯套孔與襯套的配合間隙及齒輪裝配后滾針軸承的間隙一般均為0.0250.09mm，使用極限0.20mm。13)常嚙合齒輪的軸向間隙應(yīng)嚴(yán)格要求，一般在0.10.3mm之間五、變速器維修3.變速器主要零部件的檢修(1)變速器殼體變速器殼體的主要損傷包括殼體的裂紋和變形，定位銷孔、軸承孔和螺紋孔磨損等。1)變速

42、器殼體的裂紋。2)變速器殼體的變形。三軸式變速器殼體的變形檢查要用專用量具檢查以下項(xiàng)目： 上下兩孔軸線間的距離。 上下兩孔軸線的平行度。 上孔軸線與上平面間的距離。 前后兩端面的平面度。3)軸承孔磨損。4)殼體螺紋孔損傷。五、變速器維修(2)變速器蓋變速器蓋應(yīng)無裂紋，與變速器殼體結(jié)合面的平面度公差為0.100.15mm，撥叉軸與軸承孔的間隙為0.040.20mm。(3)齒輪與花鍵1)齒輪的嚙合面上出現(xiàn)明顯的疲勞麻點(diǎn)、麻面、斑疤或階梯形磨損時，必須更換；齒面僅有輕微斑點(diǎn)或邊緣略有破損時，可用油石修磨后繼續(xù)使用。2)固定齒輪或相配合的滑動齒輪的端向損傷不得超過齒長的15%。3)齒輪齒面的嚙合面中線

43、應(yīng)在齒高的中部，且接觸面積不得小于工作面的60%。4)齒輪與齒輪、齒輪與軸及花鍵的嚙合間隙、頂間隙和軸向間隙應(yīng)符合原廠規(guī)定。五、變速器維修(4)軸撥叉軸的直線度公差為0.05mm，軸上定位凹槽的最大磨損量為0.50mm，超過時應(yīng)更換新件。(5)軸承軸承應(yīng)轉(zhuǎn)動靈活，滾動體與內(nèi)外圈滾道不得有麻點(diǎn)、麻面、斑疤或燒灼磨損等缺陷，保持架應(yīng)完好，且徑向間隙不得大于0.10mm。五、變速器維修4.變速器的調(diào)整與裝配后的檢驗(yàn)()變速器的調(diào)整變速器在維修后對常嚙合齒輪的軸向間隙和軸承外圈軸向間隙必須進(jìn)行調(diào)整，如圖1-40所示。圖1-40常嚙合齒輪軸向間隙示意圖1止推環(huán)2齒輪3齒輪孔端面4齒輪軸承套5花鍵軸A軸向

44、間隙五、變速器維修1)常嚙合齒輪的軸向間隙的調(diào)整：常嚙合齒輪的軸向間隙要求嚴(yán)格，一般在之間，調(diào)整方法是用手沿軸向撥動齒輪應(yīng)無明顯松曠感覺。2)軸承外圈軸向間隙的調(diào)整（如圖1-41）：變速器第一、二軸和中間軸的定位軸承，安裝在變速器殼體相應(yīng)軸承座孔內(nèi)，要求軸承外圈軸向間隙為0.000.05mm，使用極限0.08mm。五、變速器維修(2)變速器裝配后檢驗(yàn)變速器裝配后，應(yīng)檢查各裝置的操作功能。圖1-41調(diào)整軸承外圈軸向間隙示意a、b軸承外圈端面露出殼體端面的高度c、d軸承定位孔肩到軸承蓋與殼體結(jié)合面的距離e密封墊片厚度v、s調(diào)整墊片厚度1變速器殼體2輸入軸3軸承端蓋4輸出軸定位軸課題四 液力變矩器一

45、、液力變矩器的組成 常用的汽車液力變矩器由泵輪、渦輪和導(dǎo)輪組成。泵輪為主動件，與飛輪連接；渦輪為被動件，與變速器輸入軸連接；介于兩輪液體之間的導(dǎo)輪通過單向自由輪與變速器導(dǎo)管連接，如圖1-42所示。圖1-42液力變矩器（1）泵輪與液力變矩器殼連成一體，用螺栓固定在發(fā)動機(jī)曲軸后端的凸緣或飛輪上。與液力變矩器殼連成一體，用螺栓固定在發(fā)動機(jī)曲軸后端的凸緣或飛輪上，如圖1-43所示。圖1-43液力變矩器泵輪示意圖一、液力變矩器的組成（2）渦輪通過帶花鍵的從動軸向后面的機(jī)構(gòu)變速器輸出動力，如圖1-44所示。圖1-44液力變矩器渦輪示意圖一、液力變矩器的組成（3）導(dǎo)輪安裝在導(dǎo)輪軸或?qū)л喬坠苌?，所有工作輪在裝

46、配后，形成斷面為循環(huán)圓的環(huán)狀體。通過改變液流的方向而起變矩作用，如圖1-45所示。圖1-45導(dǎo)輪在變矩器中的位置關(guān)系圖一、液力變矩器的組成（4）單向離合器 其功用是實(shí)現(xiàn)導(dǎo)輪的單向鎖止，即導(dǎo)輪只能順時針轉(zhuǎn)動而不能逆時針轉(zhuǎn)動，使得液力變矩器在高速區(qū)實(shí)現(xiàn)耦合傳動。圖1-46為楔塊式單向離合器。一、液力變矩器的組成圖1-46楔塊式單向離合器a）不可轉(zhuǎn)動 b）可以轉(zhuǎn)動 c）楔塊結(jié)構(gòu) d）楔塊式單向離合器1-內(nèi)座圈 2-楔塊 3-外座圈 4-保持架（5）鎖止離合器 1）功用：將泵輪和渦輪直接連接起來，即將發(fā)動機(jī)與機(jī)械變速器直接連接起來，這樣減少液力變矩器在高速比時的能量損耗，提高傳動效率和燃油經(jīng)濟(jì)性。 2

47、）鎖止條件：滿足下面5個條件時，鎖上離合器接合冷卻液溫度不低于65；選擋桿處于D位，且擋位在2擋以上；沒有踩下制動踏板；車速高于56km/h。節(jié)氣門開啟一、液力變矩器的組成 3）工作原理 當(dāng)車輛起步、低速行駛或在壞路面上行駛時，應(yīng)將鎖止離合器分離，使液力彎矩器具有變矩作用。此時油液流至鎖止離合器片前端，鎖止離合器片前端與后端的壓力相同，使其分離，實(shí)現(xiàn)增扭。 當(dāng)車輛從中、高速行駛時，此時不需要增扭，油液流至鎖止離合器片后端，鎖止離合器與前蓋接觸，將變矩器的泵輪和渦輪鎖住，相當(dāng)于剛性連在一起，傳動效率為100%。如圖1-47所示。一、液力變矩器的組成圖1-47鎖止離合器a）鎖止?fàn)顟B(tài) b）分離狀態(tài)1

48、-渦輪輪轂 2-變矩器殼體 3-鎖止活塞 4-扭轉(zhuǎn)減振器液力變矩器工作時，殼體內(nèi)充滿ATF，發(fā)動機(jī)帶動殼體旋轉(zhuǎn)，殼體帶動泵輪旋轉(zhuǎn)，泵輪的葉片將ATF帶動起來，并沖擊到渦輪的葉片；如果作用在渦輪葉片上的沖擊力大于作用在渦輪上的阻力，渦輪將開始轉(zhuǎn)動，并使機(jī)械變速器的輸入軸一起轉(zhuǎn)動。由渦輪葉片流出的ATF經(jīng)過導(dǎo)輪后再流回泵輪，形成如圖1-48所示的循環(huán)流動。圖1-48ATF在液力變矩器中的循環(huán)流動二、液力變矩器的工作原理 當(dāng)泵輪與渦輪的轉(zhuǎn)速差較大時，由渦輪甩出的ATF逆時針沖擊導(dǎo)輪葉片，此時導(dǎo)輪是固定不動的，因?yàn)閷?dǎo)輪上裝有單向離合器，它可以防止導(dǎo)輪逆時針轉(zhuǎn)動。導(dǎo)輪的葉片開關(guān)使得ATF的流向改變?yōu)轫槙r

49、針方向流回泵輪，即與泵輪的旋轉(zhuǎn)方向相同。泵輪將來自發(fā)動機(jī)和從渦輪回流的能量一起傳遞給渦輪，使渦輪輸出轉(zhuǎn)矩增大。如圖1-49所示。圖1-49液力變矩器轉(zhuǎn)矩放大原理a）油迎著泵輪的葉片流去 b）沿導(dǎo)輪葉片改變油流方向二、液力變矩器的工作原理 當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速達(dá)到泵輪轉(zhuǎn)速的85%-90%時，渦輪回流的ATF會按順時針沖擊導(dǎo)輪。導(dǎo)輪中的單向離合器導(dǎo)通，不起導(dǎo)流的作用，渦輪的輸出轉(zhuǎn)矩不增加，此時稱為偶合狀態(tài)。此時，渦輪和泵輪實(shí)質(zhì)上應(yīng)以同一轉(zhuǎn)速工作，但由于它們之間存在滑動，轉(zhuǎn)速不可能完全相同。為提高傳動效率，采用鎖止離合器使渦輪與泵輪機(jī)械連在一起。二、液力變矩器的工作原理課題五 自動變速器一、電控液力自動變速器

50、 電控液力自動變速器由液力變矩器、行星齒輪系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)組成，如圖1-50所示。在變速桿選定位置后，通過節(jié)氣門位置傳感器和車速傳感器把節(jié)氣門開度和車速等參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，并輸入電子控制單元（ECU）。圖1-50自動變矩器控制原理圖圖1-51單排行星齒輪機(jī)構(gòu)工作原理示意圖1太陽輪2齒圈3行星架1. 單排行星齒輪機(jī)構(gòu)一、電控液力自動變速器2.單排行星齒輪機(jī)構(gòu)不同的傳動方式一、電控液力自動變速器一、電控液力自動變速器一、電控液力自動變速器一、電控液力自動變速器一、電控液力自動變速器6） 7） 一、電控液力自動變速器一、電控液力自動變速器1.四檔拉威挪式行星齒輪變速器各檔傳動路線1）

51、1擋離合器K1閉合，驅(qū)動小太陽輪單向離合器F使行星齒輪架不能逆轉(zhuǎn) 動力傳動路線：泵輪渦輪渦輪軸離合器K1 小太陽輪短行星輪長行星輪驅(qū)動齒圈（如圖1-52所示）三、拉威挪式行星齒輪變速器圖1-521檔動力傳動路線2）2擋離合器K1閉合，驅(qū)動小太陽輪制動器B2閉合，制動大太陽輪 動力傳動路線：泵輪渦輪渦輪軸離合器K1 小太陽輪短行星輪長行星輪圍繞大太陽輪轉(zhuǎn)動并驅(qū)動齒圈（如圖1-53所示）圖1-532檔動力傳動路線三、拉威挪式行星齒輪變速器3）3擋（直接擋）離合器K1閉合，驅(qū)動小太陽輪離合器K3閉合，驅(qū)動行星齒輪架 動力傳動路線：泵輪渦輪渦輪軸離合器K1和K3整個行星齒輪轉(zhuǎn)動（如圖1-54所示）圖1

52、-543檔動力傳動路線三、拉威挪式行星齒輪變速器4）4擋（超速擋）離合器K3閉合，驅(qū)動行星齒輪架制動器B2閉合，制動大太陽輪 動力傳動路線：泵輪渦輪渦輪軸離合器K3行星齒輪架 長行星輪圍繞大太陽輪轉(zhuǎn)動并驅(qū)動齒圈（如圖1-55所示）圖1-554檔動力傳動路線三、拉威挪式行星齒輪變速器5）R擋（倒擋）離合器K2閉合，驅(qū)動大太陽輪制動器B1閉合，制動行星齒輪架 動力傳動路線：泵輪渦輪渦輪軸離合器K2 大太陽輪 長行星輪反向驅(qū)動齒圈（如圖1-56所示）圖1-56倒檔動力傳動路線三、拉威挪式行星齒輪變速器四、無級變速器(CVT)概述無級變速器的優(yōu)點(diǎn)1)經(jīng)濟(jì)性好。2)動力性優(yōu)。3)排放低。4)成本低。五、

53、無級變速器(CVT)的結(jié)構(gòu)與工作原理1.無級變速器的結(jié)構(gòu)目前，無級變速器CVT是一種采用主動與從動帶輪以及鋼帶的電控自動變速器，它具有無級前進(jìn)擋變速和二級倒擋變速功能，裝置總成與發(fā)動機(jī)直列布置。2.CVT的工作原理CVT的工作原理如圖157所示。圖1-57無級變速器的工作原理1主動傳動輪固定盤和可動盤2齒圈3行星架4齒輪5輸入軸6太陽輪7倒擋制動器8前進(jìn)離合器9主動輪伺服油缸10中間減速齒輪11驅(qū)動軸法蘭盤12主減速器從動齒輪13差速器14從動傳動輪固定盤和可動盤15從動輪伺服油缸五、無級變速器(CVT)的結(jié)構(gòu)與工作原理3.齒輪箱的結(jié)構(gòu)與工作原理無級變速器的齒輪箱由四根平行的軸組成（如圖1-5

54、8）：輸入軸、主動帶輪軸、從動帶輪軸和主傳動軸。輸入軸和主動帶輪軸與發(fā)動機(jī)曲軸呈直線布置。主動帶輪軸和從動帶輪軸均由活動和固定的兩種輪面的帶輪構(gòu)成，兩個帶輪通過鋼帶連接。圖1-58無級變速器齒輪箱的結(jié)構(gòu)五、無級變速器(CVT)的結(jié)構(gòu)與工作原理4.電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理無級變速器的電子控制系統(tǒng)由動力系統(tǒng)控制模塊(PCM)、傳感器和電磁閥等組成，其中PCM位于儀表板下部、雜物箱的后面，如圖1-59所示。圖1-59電子控制系統(tǒng)的控制框圖五、無級變速器(CVT)的結(jié)構(gòu)與工作原理(1)換擋控制帶輪壓力控制動力系統(tǒng)控制模塊將實(shí)際行駛條件與儲存的行駛條件進(jìn)行比較，以便進(jìn)行換擋控制，并根據(jù)各種傳感器和開

55、關(guān)傳來的信號，即確定一個主、從動帶輪傳動比。圖1-60換擋控制帶輪壓力控制的控制框圖五、無級變速器(CVT)的結(jié)構(gòu)與工作原理(2)起步離合器壓力控制像液力變矩器一樣，液壓控制的起步離合器在D、S、L和R位時，為使起步和慢行趨于平穩(wěn)，PCM從傳感器和開關(guān)接收信號，來激勵起步離合器壓力控制閥，從而調(diào)節(jié)起步離合器的壓力，其控制框圖如圖1-61所示。圖1-61起步離合器壓力控制控制框圖五、無級變速器(CVT)的結(jié)構(gòu)與工作原理5.液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理液壓控制系統(tǒng)由主閥體、ATF泵體、控制閥體、手動閥體和ATF油道等組成。主閥體用螺栓固定在飛輪殼上；ATF泵體則用螺栓固定在主閥體上；控制閥體位于變

56、速器箱體外部；ATF油道在主閥體上，并與控制閥體、主閥體以及內(nèi)部液壓回路相連；手動閥體在中間殼體上；ATF泵體為擺線式，其內(nèi)轉(zhuǎn)子通過花鍵與輸入軸相聯(lián)接。帶輪和離合器分別由各自的供油管供油，倒擋制動器由內(nèi)部液壓回路供油。五、無級變速器(CVT)的結(jié)構(gòu)與工作原理(1)控制閥體控制閥體位于變速器箱體外部，它包括CVT主動帶輪壓力控制閥、CVT從動帶輪壓力控制閥、CVT起步離合器壓力控制閥、主動帶輪控制閥和從動帶輪控制閥，如圖1-62所示。(2)主閥體主閥體包括PH調(diào)節(jié)閥、PH控制換擋閥、離合器減壓閥、換擋鎖定閥、起步離合器蓄壓閥、起步離合器換擋閥、起步離合器后備閥和潤滑閥，如圖1-63所示。(3)A

57、TF泵體無級變速器ATF泵(油泵)體用螺栓固定在主閥體上，如圖1-64所示。(4)手動閥體手動閥體通過螺栓固定在中間殼體上，它包括手動閥和倒擋限止閥，如圖1-65所示。五、無級變速器(CVT)的結(jié)構(gòu)與工作原理圖1-62控制閥體五、無級變速器(CVT)的結(jié)構(gòu)與工作原理圖1-63主閥體五、無級變速器(CVT)的結(jié)構(gòu)與工作原理圖1-64ATF泵體五、無級變速器(CVT)的結(jié)構(gòu)與工作原理圖1-65手動閥體五、無級變速器(CVT)的結(jié)構(gòu)與工作原理6.換擋控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與工作原理動力系統(tǒng)控制模塊（PCM）通過電磁閥對帶輪傳動比變換進(jìn)行控制，PCM接收來自車輛各種傳感器和開關(guān)的輸入信號。PCM操縱無級變速器

58、主動帶輪壓力控制閥和從動帶輪壓力控制閥，以改變帶輪控制壓力。主動帶輪控制壓力施加于主動帶輪上，從動帶輪控制壓力施加于從動帶輪上，由此可以使帶輪傳動比在其有效范圍內(nèi)進(jìn)行變換。五、無級變速器(CVT)的結(jié)構(gòu)與工作原理7.無級變速器動力傳遞路線(1)P位沒有液壓作用于起步離合器、前進(jìn)離合器以及倒擋制動器上，無動力傳遞到中間主動齒輪，中間主動齒輪被與駐車齒輪聯(lián)鎖的駐車棘爪鎖定。(2)N位從飛輪傳來的發(fā)動機(jī)動力驅(qū)動輸入軸，但無液壓作用于前進(jìn)離合器和倒擋制動器；動力沒有傳遞給主動帶輪軸，并且也沒有液壓作用于起步離合器上，其動力傳遞路線如圖1-66所示。五、無級變速器(CVT)的結(jié)構(gòu)與工作原理圖1-66N位

59、動力傳遞路線圖1-67D、S、L位（前進(jìn)檔）動力傳遞路線五、無級變速器(CVT)的結(jié)構(gòu)與工作原理(3) D、S、L位(前進(jìn)擋)前進(jìn)離合器嚙合；倒擋制動器分離；起步離合器嚙合；前進(jìn)離合器和起步離合器上均有液壓油作用，并且太陽輪驅(qū)動前進(jìn)離合器；前進(jìn)離合器驅(qū)動主動帶輪軸，主動帶輪軸又通過傳動帶驅(qū)動從動帶輪軸；從動帶輪軸通過起步離合器驅(qū)動中間主動齒輪；動力傳遞到中間從動齒輪和主減速器主動齒輪，而主減速器主動齒輪又驅(qū)動主減速器從動齒輪，其動力傳遞路線如圖1-67所示。五、無級變速器(CVT)的結(jié)構(gòu)與工作原理(4)R位前進(jìn)離合器分離；倒擋制動器嚙合；起步離合器嚙合；倒擋制動器和起步離合器有液壓油作用，行星

60、架由倒擋制動器鎖定；太陽輪驅(qū)動行星齒輪，行星齒輪自轉(zhuǎn)，行星齒輪驅(qū)動齒圈沿與太陽輪相反的方向旋轉(zhuǎn)；齒圈通過前進(jìn)離合器鼓驅(qū)動主動帶輪軸，主動帶輪軸通過連接傳動帶驅(qū)動從動帶輪軸；從動帶輪軸通過起步離合器驅(qū)動中間主動齒輪；動力傳遞到中間從動齒輪和主減速主動齒輪，然后再驅(qū)動主減速從動齒輪，其動力傳遞路線如圖1-68所示。五、無級變速器(CVT)的結(jié)構(gòu)與工作原理圖1-68R位動力傳遞路線五、無級變速器(CVT)的結(jié)構(gòu)與工作原理8.無級變速器液壓控制路線發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)時，自動變速器油泵開始運(yùn)轉(zhuǎn)。ATF通過自動變速器濾清器吸出，送入液壓回路。油液流到PH調(diào)節(jié)閥，并形成PH壓力，然后PH壓力被傳送到帶輪控制閥，最終