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文檔簡介
1、濰柴天然氣發(fā)動機(jī)培訓(xùn) ? ? 天然氣發(fā)動機(jī)的基礎(chǔ)概念 一、進(jìn)氣=功率 1、更多進(jìn)氣 = 更大功率 (意味著不能一味加大油門來提升馬力) 進(jìn)氣壓力增加= 進(jìn)氣流量增加= 扭矩增加 發(fā)動機(jī)對進(jìn)氣調(diào)節(jié)控制能力決定發(fā)動機(jī)性能 2、增壓低則功率小 如果增壓低,系統(tǒng)中不能通過增加燃料來提升動力 發(fā)生爆震問題 過多燃料導(dǎo)致排放急劇惡化 燃料經(jīng)濟(jì)性變差 二、節(jié)氣門 ?對于柴油機(jī) 燃料 = 功率 ?由于預(yù)混的CNG 不能同柴油機(jī)同樣程度的稀燃,必須通過其他方式限制發(fā)動機(jī)動力。 ?節(jié)氣門為控制空氣流動的裝置。 當(dāng)量比 稀 濃 CNG 柴油機(jī) 汽油機(jī) 天然氣稀燃發(fā)動機(jī) 三、稀燃 正常的空燃比是以當(dāng)量比來表示的。 1
2、、當(dāng)量混合:理論上足夠的空氣燃燒完所有的燃料,燃燒后無氧氣和未燃燒燃料殘留。通??杖急纫再|(zhì)量比給出。 用表示過量空氣系數(shù),當(dāng)量混合時(shí)即 柴油機(jī)空燃比:14.5 天然氣發(fā)動機(jī) 空燃比:16-17 2、稀燃:混合氣中多余了空氣稱為稀, 1表示稀, (多余了燃料稱為濃, 60 時(shí)會導(dǎo)致燃?xì)饬髁康臏p少。 性能: 燃?xì)鉁囟瘸^40,30秒鐘內(nèi)關(guān)閉 燃?xì)鉁囟鹊陀?0,30秒鐘內(nèi)開啟 注意事項(xiàng): 節(jié)溫器的開啟與關(guān)閉受燃?xì)鉁囟瓤刂?,冷卻液的 進(jìn)口與出口不能接反,進(jìn)口處有“IN”標(biāo)記,出口 處有“OUT”標(biāo)記。 節(jié)溫器 燃料計(jì)量閥 作用:由ECU根據(jù)發(fā)動機(jī)運(yùn)行中的各溫度、壓力、轉(zhuǎn)速信號發(fā)出指令,來決定供給混合器
3、的天然氣量。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn): 脈寬調(diào)制 (PWM) 噴射閥,每個(gè)噴嘴都單獨(dú)控制,即一個(gè)驅(qū)動對應(yīng)一個(gè)噴嘴。 節(jié)氣門體上游噴射; 噴射閥與各缸時(shí)序?qū)?yīng) (瞬態(tài)除外); 一體式燃?xì)鈮毫鞲衅?(NGP); 一體式燃?xì)鉁囟葌鞲衅?(NGT); OH2最多可以支持12個(gè)噴嘴 在噴射閥上安裝有壓通式單向閥以用于檢測 燃?xì)鈮毫?,安裝FMV時(shí)應(yīng)保證便于檢測燃?xì)鈮?力。 燃料計(jì)量閥 工作原理及作用:將天然氣和中冷后的 空氣充分混合,使燃燒更充分、柔和。 有效降低NOx排放和排氣溫度。 結(jié)構(gòu):采用喉管和十字叉結(jié)構(gòu),天然氣從小孔中進(jìn)入混合器。 混合器 空 氣 控 制 系 統(tǒng) OH2空氣控制系統(tǒng)圖 OH1.2 Engin
4、e Controller Engine 發(fā)動機(jī) 排氣管 電子節(jié)氣門 增壓器 Air Filter 空氣 濾清器 節(jié)氣門位置反饋 中冷器 廢氣控制閥 排氣 空氣、燃?xì)饣旌?新鮮空氣 節(jié)氣門前 壓力傳感器 進(jìn)氣溫度、 壓力傳感器 混合器 氧傳感器 油門腳踏板 線傳電控系統(tǒng) 電子腳踏板和節(jié)氣門間不使用機(jī)械部件連接。 電子腳踏板踩下,ECU接受油門位置信號并計(jì)算轉(zhuǎn)換成節(jié)氣門開度信 號,節(jié)氣門從ECU處接受開度命令信號,并將實(shí)際開度反饋給ECU 對稀燃而言,信號的傳遞非常關(guān)鍵 濰柴燃?xì)獍l(fā)動機(jī)腳踏板采用非接觸式傳感器,輸出電壓信號:05V,ECU根據(jù)腳踏板的信號來控制電子節(jié)氣門的開度。 電子腳踏板有一電位
5、計(jì)(FPP)和怠速確認(rèn)開關(guān)(IVS) IVS 一端接地,另一端接ECU。 當(dāng)油門腳踏板沒有踩下去的時(shí)候,IVS 開關(guān)是開著的,當(dāng)油門腳踏板下踩到某個(gè)點(diǎn)時(shí),IVS 將關(guān)閉并發(fā)出一個(gè)信號通知ECU。 燃?xì)獍l(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)原理(電子腳踏板) 電子腳踏板 電子腳踏板必須有一電 位計(jì)和怠速確認(rèn)開關(guān) (IVS)當(dāng)腳踏板踩下, 怠速確認(rèn)必須是關(guān)閉 的。 電子腳踏板有特殊的標(biāo) 定。 ECU在每一次開電循環(huán) 后會自動重新標(biāo)定腳踏 板。 IVS 一端接地,另一端接ECM。當(dāng)油門腳踏板沒有踩下去的時(shí)候,IVS 開關(guān)是開著的。當(dāng)油門腳踏板下踩到某個(gè)點(diǎn)時(shí),IVS 將關(guān)閉并發(fā)出一個(gè)信號通知ECM,IVS 和電位計(jì)兩者保持一致(
6、電性方面)。 電子腳踏板 線束端 腳踏板接頭 針腳對關(guān)針腳對應(yīng)關(guān)系:34C(J1A11)3 51 (J1A8)2 33C(J1A24)1 33d(J1A24)4 52(J1B7)5系 34C(J1A11)3 51 (J1A8)2 33C(J1A24)1 33d(J1A24)4 52(J1B7)5 線束端 腳踏板接頭 ECU電控單元 作用:電控發(fā)動機(jī)的控制中心,接收各傳感器傳送來的發(fā)動機(jī)運(yùn)行信息,加以運(yùn)算處理后控制各執(zhí)行器動作 ,同時(shí)給傳感器提供穩(wěn)壓電源或參考電壓。 結(jié)構(gòu): 1、最大有34 模擬量輸入,5 個(gè)數(shù)字量輸入 ,5 PWM 輸入等; 2、最大支持12個(gè)噴嘴驅(qū)動,1 個(gè)驅(qū)動單獨(dú)對應(yīng)一個(gè)噴
7、嘴; 3、11 個(gè)低端輸出; 4、2 CAN 通訊口; 5、1 RS-485通訊口。 電源:兩個(gè)從ECU到傳感器的5 Volt電源輸出, 傳感器由ECU內(nèi)部電源供電,兩電源相互獨(dú)立,如果5v電源短路,電壓下降并會導(dǎo)致許多系統(tǒng)錯(cuò)誤。 接地:有一專門應(yīng)用于連接傳感器和ECU的接地,以保證傳感器的精確讀數(shù)。 通信:ECU采用RS485用于Toolkit軟件連接,故障檢查和標(biāo)定。 電子節(jié)氣門 電子節(jié)氣門集成有執(zhí)行器,位置傳感器,節(jié)氣閥門等。接收PWM信號由ECU控制其開度大小,節(jié)氣閥門開度大小控制混合氣進(jìn)氣量,從而改變發(fā)動機(jī)的輸出功率。 電子節(jié)氣門根據(jù)ECU指令,有三種工作狀態(tài): 1、當(dāng)發(fā)動機(jī)速度低于
8、怠速目標(biāo)值時(shí),ECU 進(jìn)行怠速控制,即控制節(jié)氣門開度位置,保持發(fā)動機(jī)速度在怠速目標(biāo)值附近。 2、當(dāng)發(fā)動機(jī)速度超過最大額定轉(zhuǎn)速時(shí),ECU 限制節(jié)氣門開度位置,即速度越高節(jié)氣門開度位置越小。 3、當(dāng)發(fā)動機(jī)速度在怠速和最大額定轉(zhuǎn)速之間時(shí),節(jié)氣門開度位置直接由腳踏板控制,即節(jié)氣門開度位置隨腳踏板位置同步變化。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn): 電子節(jié)氣門內(nèi)部包含節(jié)氣門開度位置傳感器,ECU通過比較節(jié)氣門位置傳感器反饋信號和節(jié)氣門開度指令信號之間的差值來確定電子節(jié)氣門是否處于正常的工作狀態(tài)。 一旦電子節(jié)氣門發(fā)生故障,ECU 將進(jìn)入特定的跛行回家模式,在該模式中燃?xì)饬髁看罅繙p少,發(fā)動機(jī)以極低轉(zhuǎn)速運(yùn)行。當(dāng)發(fā)生其他某些故障時(shí),EC
9、U也進(jìn)入跛行回家模式。 進(jìn)氣壓力控制示意圖 發(fā)動機(jī)排氣能量 排氣能量損失 增壓后空氣 增壓器廢氣閥 進(jìn)氣壓力控制原理 ?天然氣發(fā)動機(jī)的工作特點(diǎn)之一為功率=進(jìn)氣,天然氣發(fā)動機(jī)的性能取決于增壓壓力的控制,在發(fā)動機(jī)軟件設(shè)計(jì)中,針對發(fā)動機(jī)的每一工況,均設(shè)有明確的增壓壓力值,該值是通過不斷的試驗(yàn)優(yōu)化所得。壓力控制是通過PID參數(shù),調(diào)整廢氣控制閥的占空比(DC%),使實(shí)際增壓壓力MAP=設(shè)定增壓壓力。 第 36頁 共 頁 冷卻水接口 采用加大流量水冷增壓器 1、水流量加大; 2、通過冷卻水冷卻機(jī)油降低增壓器溫度 水冷增壓器 廢氣旁通控制閥 作用:與增壓器的放氣閥連接,控制增壓器廢氣門驅(qū)動氣室的氣體壓力On
10、/off 電磁閥開啟頻率為 30 Hz或50Hz 注意事項(xiàng): 如果通至閥門的空氣被污染, 閥門的隔網(wǎng)可能堵塞 連接管路長度不可更改,否則增壓控制可能不穩(wěn) 消聲器僅用做隔音 如果空氣連接斷開,發(fā)動機(jī)功率過大可能會損壞發(fā)動機(jī),或者產(chǎn)生故障碼(該故障碼通過限制節(jié)氣門來保護(hù)發(fā)動機(jī)和降低功率) 如果電氣連接斷開,則發(fā)動機(jī)功率下降 彈簧力方向 廢氣旁通控制閥 廢氣控制閥PWM信號: DC%=0時(shí),電磁閥關(guān)閉,壓縮空氣全部用來推動增壓器廢氣閥,使其完全打開,從而推動增壓器工作的排氣能量減少,最終降低增壓力; DC%=100%,電磁閥處壓縮空氣泄漏量最大,增壓器廢氣閥在彈簧力左右下趨向關(guān)閉,從而使增壓器工作的
11、排氣能量增多,增壓壓力升高。 增壓控制邏輯為: MAP 設(shè)定增壓壓力, DC 減少。 TMAP傳感器 ?安裝在電子節(jié)氣門之后。 ?集成壓力溫度的傳感器 ?用途 ?燃料噴射計(jì)算 ?增壓控制 ?壓力傳感器 ?測量進(jìn)氣管絕對壓力 ?測量范圍從真空到增壓壓力 ?溫度傳感器 ?測量進(jìn)氣歧管壓力 ?注意事項(xiàng):可以和PTP傳感器互換,但線束不能插錯(cuò)。 PTP傳感器 安裝在電子節(jié)氣門之前 僅用來測量壓力 作為計(jì)算進(jìn)入發(fā)動機(jī)空氣流量的修正參數(shù),對涉及燃?xì)饬啃拚某錃庑?VE)提供基準(zhǔn) OH2.x系統(tǒng)中,有許多錯(cuò)誤代碼的判斷需要PTP參數(shù)作為參考。 (如:SFC331,371,372,373,491) 注意事項(xiàng)
12、:可以和TMAP傳感器互換,但線束不能插錯(cuò)。 氧傳感器 作用:實(shí)現(xiàn)稀薄燃燒閉環(huán)空燃比控制的關(guān)鍵傳感器,它把排氣含氧濃度信號傳給ECU, ECU 判斷混合氣的實(shí)際空燃比相對于設(shè)定值是稀還是濃,并相應(yīng)控制噴氣量的增減,從而使空燃比保持為設(shè)定值。 安裝位置要求: 1)安裝在離增壓器出口或排氣彎管下游35倍排氣管直徑的地方。 2)氧傳感器不能安裝在排氣管彎管處。 3)如果車輛安裝有排氣制動裝置,氧傳感器必須安裝在此裝置的后方 4)滿足上述前提下,氧傳感器盡量靠近增壓器。 5)氧傳感器線束及接插件應(yīng)盡量遠(yuǎn)離排氣管,不能有被燒結(jié)的可能。 6)氧傳感器的安裝座面不能太高,焊接在排氣管上的氧傳感器螺座高度要小
13、于10mm,以保證氧傳感器頭部能完全伸入排氣管。 性能:閉環(huán)溫度控制,保持傳感器在 750 C 濕度傳感器 ?測量相對濕度(RH) 及提供RH與模擬輸出電壓的線性關(guān)系表 ?電容式傳感器具有更長的穩(wěn)定性 ?測量大氣溫度(RHT) ?OH2.0 根據(jù)下列參數(shù)計(jì)算比濕度(SH): ?RH ?RHT ?BARO ?傳感器安裝 ?安裝在進(jìn)氣系統(tǒng),空濾器與增壓器壓氣機(jī)之間 ?濕度對功率的修正是通過對PHI加濃來補(bǔ)償?shù)模褂脻穸妊a(bǔ)償時(shí),軟件中的相關(guān)數(shù)據(jù)需要準(zhǔn)確標(biāo)定。 ? 點(diǎn)火系統(tǒng) 點(diǎn)火系統(tǒng)示意圖 Trigger觸發(fā)信號 Reset復(fù)位信號 V+ V+ V+ IMON PCM128-HD EDM-HD 轉(zhuǎn)速傳
14、感器(凸輪軸信號傳感器) 作用:發(fā)動機(jī)控制模塊(ECM)需利用發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速來控制眾多參數(shù),包括:進(jìn)氣量、燃料量、點(diǎn)火提前角等。這些參數(shù)的控制要求發(fā)動機(jī)控制模塊(ECM)精確地知道發(fā)動機(jī)的凸輪軸位置(如應(yīng)知道哪一缸發(fā)火)和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。 安裝:轉(zhuǎn)速傳感器和信號輪之間的間隙應(yīng)足夠的小,以保證發(fā)動機(jī)在最低轉(zhuǎn)速時(shí)能產(chǎn)生波幅大于1V的電壓信號。安裝時(shí),盤車至一缸壓縮上止點(diǎn),傳感器齒盤上的TDC標(biāo)志對準(zhǔn)CAM傳感器的中心(使齒盤上的刻線豎直),齒盤的信號齒與傳感器之間的間隙為10.5mm 。 信號盤應(yīng)可靠固定,以保證信號盤和發(fā)動機(jī)的相位關(guān)系不會改變。信號盤通常有一個(gè)標(biāo)記齒(和其它齒不均勻分布)用來確定發(fā)動機(jī)旋
15、轉(zhuǎn)的絕對位置。 調(diào)整:準(zhǔn)確的點(diǎn)火提前角度需用點(diǎn)火正時(shí)燈測量。 ECU電控單元(點(diǎn)火控制) ECU 點(diǎn)火控制: 電控單元對點(diǎn)火時(shí)刻控制為開環(huán)控制,無反饋 點(diǎn)火提前角從程序中查表,此表坐標(biāo)為RPM/MAP 水溫(ECT)對查表所得數(shù)值有一定補(bǔ)償 點(diǎn)火模塊ICM 點(diǎn)火模塊= 電子分配器 僅僅是個(gè)驅(qū)動模塊,它從電控單元收到指令,何時(shí)給點(diǎn)火線圈提供dwell電流及何時(shí)點(diǎn)火 點(diǎn)火模塊 也提供電控單元IMON的反饋信號 IMON = 點(diǎn)火監(jiān)控,其反饋給電控單元: 線圈狀態(tài) 每次點(diǎn)火,每個(gè)線圈維持6.5A電流所需要的Dwell調(diào)整量 點(diǎn)火產(chǎn)生的過程 當(dāng)觸發(fā)信號上升沿傳遞給電控單元時(shí),點(diǎn)火模塊打開點(diǎn)火驅(qū)動以選作
16、對應(yīng)點(diǎn)火線圈; 初級電流上升,一直達(dá)到 6.5A; 初級電流將保持電流在6.5 A,直到觸發(fā)信號下降沿出現(xiàn); 當(dāng)觸發(fā)信號下降時(shí),點(diǎn)火模塊關(guān)閉初級線圈電路的電流,從而產(chǎn)生火花點(diǎn)火, 重置脈沖信號觸發(fā)時(shí),電控單元指示點(diǎn)火模塊選擇第一缸工作 點(diǎn)火線圈 ?感應(yīng)式點(diǎn)火線圈在初級線圈使用線圈匝數(shù)儲存電流, ?次級線圈部分含有更多的線圈匝數(shù),從而產(chǎn)生變壓器功能(電壓升高) V+ 初級線圈 次級線圈 高壓線 濰柴氣體機(jī)高壓線壽命長: 燃?xì)饣旌暇鶆?壓縮比高 阻抗小 絕緣性能好 火花塞 作用:產(chǎn)生電火花,點(diǎn)燃混合氣。 火花塞的安裝扭矩:2540 N.m; 火花塞間隙:0.350.05mm(嚴(yán)格用塞規(guī)調(diào)整); 調(diào)
17、整方法:如果間隙偏大,先把塞 尺塞進(jìn)間隙,用小扳手輕輕敲擊側(cè) 電極拐角部位;如果間隙偏小,先 用小虎鉗把間隙慢慢調(diào)大,然后塞 入塞尺,再用小扳手輕輕敲擊側(cè)電 極! 注意:要保證側(cè)電極和中心電極面 平行! 1. 絕緣體 2.火花塞頭部 3.密封墊圈 4.中間柱體 5.火花塞體 6.玻璃密封劑 7.墊圈 8.電極 9.密封墊圈 10.中心電極 11.地電極 水溫傳感器 原理:高靈敏度NTC(負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻)電阻阻值隨溫度下降而增大 結(jié)構(gòu):1、電子接頭 2、殼體 3、NTC電阻 4、冷卻液 作用:在水溫較低時(shí)用來修正怠速轉(zhuǎn)速、點(diǎn)火提前角、最大增壓壓力限值及混合氣濃度。 發(fā)動機(jī)工作模式(開環(huán)) 一
18、、開環(huán):ECU根據(jù)混合氣進(jìn)氣量和空燃比目標(biāo)值計(jì)算天燃?xì)獾牧髁?,并根?jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和噴嘴數(shù)量將天燃?xì)饬髁繐Q算成噴嘴每次噴氣量(速度密度法MAP, MAT, ECT, PTP, RPM) 開環(huán)狀態(tài)下: UEGO 信息忽略 發(fā)動機(jī)每次啟動時(shí)進(jìn)入開環(huán)模式 每次啟動后最初10秒 設(shè)置在閉環(huán)模式禁用時(shí)產(chǎn)生的系統(tǒng)故障碼 開環(huán)時(shí)有特殊加濃和降增壓功能 特殊的開環(huán)模式 僅在瞬態(tài)時(shí)暫時(shí)啟用 如果 CL/OL 表要求 發(fā)動機(jī)工作模式(閉環(huán)) 閉環(huán):根據(jù)空燃比目標(biāo)值和實(shí)際值(修正后的測量值)之間的差值,ECU 計(jì)算空燃比閉環(huán)修正系數(shù)CL,然后對開環(huán)燃?xì)鈬姎饬窟M(jìn)行修正,調(diào)整噴嘴脈沖寬度,使空燃比保持在目標(biāo)值附近。 發(fā)動機(jī)
19、閉環(huán)工作時(shí)利用氧傳感器反饋信息。 在下列情況下閉環(huán)控制無效(CL = 0): 某些系統(tǒng)故障禁止閉環(huán)控制(如氧傳感器故障); 傳感器預(yù)熱(發(fā)動機(jī)起動過程); 瞬態(tài)變工況(加速、減速); 禁止閉環(huán)控制的工況區(qū)。ECU 內(nèi)存中存有閉環(huán)控制表(縱坐標(biāo)為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速,橫坐 標(biāo)為進(jìn)氣歧管壓力),在某些工況下禁止閉環(huán)控制。 發(fā)動機(jī)工作模式(自適應(yīng)) ECU 內(nèi)存中存有自適應(yīng)校正 系數(shù)(AL)表。AL 的作用在于對 較長時(shí)間內(nèi)的空燃比偏差作出修 正,AL值起作用時(shí),發(fā)動機(jī)進(jìn)入 自適應(yīng)工作模式。 自適應(yīng)工作原理:相當(dāng)于記憶保 存的閉環(huán)。 自適應(yīng)表每個(gè)數(shù)值為MAP和RPM的函數(shù) 自適應(yīng)表存儲ECU內(nèi)存中 系統(tǒng)中很多
20、故障碼可導(dǎo)致自適應(yīng)功能禁用 第 55頁 共 頁 燃?xì)鈿饴妨飨蚴疽鈭D 第 56頁 共 頁 水路連接示意圖 ?第三部分: 日常使用及維護(hù)保養(yǎng) 日常操作 1、啟動前檢查: 1)常規(guī)檢查:機(jī)油、冷卻液等 2)檢查氣瓶與支架、燃?xì)夤苈放c支架固定是否牢固,天然氣氣管接頭是否漏氣。 3)檢查傳感器接頭是否松動,線束是否有脫落靠近排氣管,是否有磨蹭、拉拽。 4)檢查燃?xì)夤苈肥欠裼心p、裂紋 5)檢查各橡膠水管是否有老化、裂紋、壓癟 6)檢查燃?xì)獗韷毫κ欠裾?,CNG車輛燃?xì)鈮毫π韪哂?MPa,LNG車輛燃?xì)鈮毫π韪哂?bar。 7)LNG車輛需要觀察液位顯示,判斷瓶內(nèi)的存液量。 2、啟動發(fā)動機(jī): 1)啟動發(fā)動
21、機(jī)時(shí)先接通點(diǎn)火鑰匙,停頓3-5秒后再啟動發(fā)動機(jī), 保證燃?xì)夤苈穬?nèi)能夠充滿燃?xì)?,ECU供電(WOODWARD 2.0系統(tǒng),需等聽到“噠”的一聲響后,再啟動) 日常操作 2)啟動時(shí)不要踩腳踏板,節(jié)氣門開度和噴氣量由ECU控制,需等水溫達(dá)到40以上,車輛再運(yùn)行 3)發(fā)動機(jī)啟動后怠速運(yùn)行30秒,檢查機(jī)油壓力和水溫,不要啟動后就空踩踏板。 4)若3次啟動不成功,應(yīng)重新仔細(xì)檢查燃?xì)獠糠趾碗娐凡糠帧?5)為保護(hù)啟動機(jī)每次啟動時(shí)間不超過15秒,每次啟動間隔應(yīng)大于30秒。 3、行駛過程中緩踩油門。過積水路面時(shí),應(yīng)減速慢行,防止水濺到電器元件上。發(fā)現(xiàn)發(fā)動機(jī)故障時(shí),應(yīng)停車檢查,防止故障擴(kuò)大化。故障燈亮?xí)r,若發(fā)動機(jī)機(jī)械部分無異常時(shí),可繼續(xù)行駛,到合適區(qū)域報(bào)修。 4、車輛運(yùn)行后,發(fā)動機(jī)溫度很高,此時(shí),不要立即停熄發(fā)動機(jī),需怠速運(yùn)轉(zhuǎn)3-5分鐘,待各部分正常冷卻后,再停熄發(fā)動機(jī)。 5、LNG車輛第一次加液后,如果靜
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