機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)全套教案完整版講義

1、編號(hào)：LNJD-PR08-RE08授課方案授課教師韓玉成課程名稱機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)單元授課時(shí)間年月日年月日年月日第周第周第周星期星期星期妙-+4-第節(jié)妙-+4-第節(jié)妙-+4-第節(jié)班班班授課章節(jié)分析機(jī)器的特征機(jī)構(gòu)的組成平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：1.掌握機(jī)器與機(jī)構(gòu)的特征；2掌握零件、構(gòu)件、部件的判斷方法；3掌握運(yùn)動(dòng)副的概念、類型及表示符號(hào)；4.掌握機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制方法。能力目標(biāo)：1能夠正確區(qū)分運(yùn)動(dòng)副的類型；2.能夠正確繪制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。素質(zhì)目標(biāo)：1應(yīng)具有獨(dú)立思考能力和學(xué)習(xí)能力；應(yīng)具有較強(qiáng)的表達(dá)能力及溝通能力；應(yīng)具有獨(dú)立解決問(wèn)題的能力；應(yīng)具有實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度。重點(diǎn)難點(diǎn)1機(jī)器、機(jī)構(gòu)，零件、

2、構(gòu)件、部件的區(qū)別與聯(lián)系；2運(yùn)動(dòng)副、構(gòu)件的分類方法；3.機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制方法。教學(xué)地點(diǎn)普通教室口一體化教室口多媒體教室實(shí)訓(xùn)室口實(shí)驗(yàn)室企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)口其他教學(xué)方法及手段常規(guī)教學(xué)口啟發(fā)式教學(xué)口現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)口案例教學(xué)屮問(wèn)題教學(xué)口項(xiàng)目教學(xué)甲多媒體教學(xué)演示教學(xué)口其他教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)舊課導(dǎo)入新課1.分析機(jī)器的特征機(jī)構(gòu)的組成平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖媒體使用多媒體課件作業(yè)布置p11-1問(wèn)題總結(jié)平面運(yùn)動(dòng)副分類方法案例使用單缸四沖程內(nèi)燃機(jī)教學(xué)后記0教案用紙No 0教案用紙No （1）機(jī)器能實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換或完成有用的機(jī)械功進(jìn)行信息處理、影像處理。（2）機(jī)構(gòu)起著運(yùn)動(dòng)的傳遞和運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換作用。3機(jī)器的組成原動(dòng)機(jī)部分+執(zhí)行部分+傳動(dòng)部

3、分+控制系統(tǒng)+輔助系統(tǒng)構(gòu)件機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的最小單元。零件機(jī)械制造中不可拆的最小單元。一個(gè)構(gòu)件可以只由一個(gè)零件組成，也可由多個(gè)零件組成。零件按作用分為通用零件是各種機(jī)器中經(jīng)常使用的零件，如螺栓、齒輪、軸承、彈簧、皮帶等；專用零件只在一些特定的機(jī)器中使用的零件，如曲軸、閥、活塞、葉片、飛輪等。二、機(jī)構(gòu)的組成（一）.運(yùn)動(dòng)副1運(yùn)動(dòng)副的概念運(yùn)動(dòng)副是兩構(gòu)件之間直接接觸并能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。2平面運(yùn)動(dòng)副的分類（按兩構(gòu)件接觸性質(zhì)不同）轉(zhuǎn)動(dòng)副低副（按兩構(gòu)件形成面與面接觸的特點(diǎn)）分為V分類彳L移動(dòng)副高副（按兩構(gòu)件形成點(diǎn)或線接觸的特點(diǎn)）轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副授課導(dǎo)入新課分析機(jī)器的特征機(jī)構(gòu)的組成3平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖一、分析機(jī)器

4、的特征1機(jī)器和機(jī)構(gòu)相同的特征（1）都是一種人為的實(shí)體構(gòu)件的組合；（2）各實(shí)體構(gòu)件之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng);2機(jī)器和機(jī)構(gòu)不同的特征內(nèi)容機(jī)器與機(jī)構(gòu)的區(qū)別關(guān)鍵是機(jī)器有能量轉(zhuǎn)換，做有用功，機(jī)構(gòu)不作功。信息處理、影像處理是光機(jī)電一體化機(jī)械設(shè)備。相關(guān)的英文單詞mechanism機(jī)構(gòu)machine機(jī)器machinery機(jī)械link構(gòu)件part零件akinematicpair運(yùn)動(dòng)副lowerpair低副簡(jiǎn)寫(xiě)為PLturningpair轉(zhuǎn)動(dòng)副slidingpair移動(dòng)副higherpair高副簡(jiǎn)寫(xiě)為PHthecoupler連桿theframe機(jī)架alinkconnectedwiththeframe連架桿skele

5、tondiagrams機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖通過(guò)分析單缸內(nèi)燃機(jī)中各構(gòu)件去分析運(yùn)動(dòng)副的概念：兩構(gòu)件直接接觸相對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)生自己分析生活中常見(jiàn)運(yùn)動(dòng)副。利用教室中的門(mén)、書(shū)桌、抽屜體會(huì)運(yùn)動(dòng)副的分類。一個(gè)機(jī)構(gòu)中只有一個(gè)機(jī)架，多個(gè)原動(dòng)件。注意：比例尺的表達(dá)方法不同于機(jī)械制圖。機(jī)械制圖比例是構(gòu)件圖樣長(zhǎng)度與構(gòu)件實(shí)際長(zhǎng)度之比。而運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖是構(gòu)件實(shí)際長(zhǎng)度與構(gòu)件圖樣長(zhǎng)度之比。一個(gè)構(gòu)件有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)可在交叉處涂黑或在內(nèi)部畫(huà)斜線，表示一個(gè)構(gòu)件。凸輪、滾子在接觸處畫(huà)全部輪廓，齒輪畫(huà)節(jié)圓。畫(huà)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖時(shí)，原動(dòng)件不要忘了畫(huà)表示運(yùn)動(dòng)方向箭頭，機(jī)架上打剖面線符號(hào)。凸輪副齒輪副構(gòu)件的分類(按運(yùn)動(dòng)性質(zhì)不同)機(jī)架只能有一個(gè)。分類原動(dòng)件一個(gè)或多個(gè)。L從動(dòng)

6、件多個(gè)。三、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的概念機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖用規(guī)定的線條和符號(hào)表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按一定的比例確定運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置及與運(yùn)動(dòng)有關(guān)的尺寸，表明機(jī)構(gòu)的組成和各構(gòu)件間運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)單圖形。平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制確定機(jī)架、原動(dòng)件和從動(dòng)件。確定運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目。選擇適當(dāng)?shù)囊晥D平面和原動(dòng)件位置。選擇適當(dāng)?shù)谋壤?。?wèn)題總結(jié)平面運(yùn)動(dòng)副按兩構(gòu)件接觸性質(zhì)不同的分類方法和特點(diǎn)低副：兩構(gòu)件形成面與面接觸，分為轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副。特點(diǎn)：承受載荷時(shí)壓強(qiáng)較低，便于潤(rùn)滑，磨損較小。高副：兩構(gòu)件形成點(diǎn)或線接觸。特點(diǎn)：承受載荷時(shí)壓強(qiáng)較高，較易磨損。編號(hào)：LNJD-PR08-RE08授課方案授課教師韓玉成課程名稱機(jī)械設(shè)計(jì)

7、基礎(chǔ)單元授課時(shí)間年月日年月日年月日第周第周第周星期星期星期妙-+4-第節(jié)妙-+4-第節(jié)妙-+4-第節(jié)班班班授課章節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：1.理解自由度、約束對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的影響；2.掌握平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算方法。能力目標(biāo)：1.能夠正確計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度；2.能夠正確判定機(jī)構(gòu)是否具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)。素質(zhì)目標(biāo)：1應(yīng)具有獨(dú)立思考能力和學(xué)習(xí)能力；應(yīng)具有較強(qiáng)的表達(dá)能力及溝通能力；應(yīng)具有獨(dú)立解決問(wèn)題的能力；應(yīng)具有實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度。重點(diǎn)難點(diǎn)機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算及其運(yùn)動(dòng)確定的條件；復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束的正確識(shí)別和處理。教學(xué)地點(diǎn)普通教室口一體化教室口多媒體教室實(shí)訓(xùn)室口實(shí)驗(yàn)室企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)口其他教學(xué)方法及手段

8、常規(guī)教學(xué)口啟發(fā)式教學(xué)口現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)口案例教學(xué)屮問(wèn)題教學(xué)口項(xiàng)目教學(xué)甲多媒體教學(xué)演示教學(xué)口其他教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)舊課平面運(yùn)動(dòng)副分類方法導(dǎo)入新課平面機(jī)構(gòu)的自由度媒體使用多媒體課件作業(yè)布置P19-1、2問(wèn)題總結(jié)原動(dòng)件數(shù)目與機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目關(guān)系案例使用單缸四沖程內(nèi)燃機(jī)教學(xué)后記0教案用紙No 0教案用紙No 自由度只是作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，空間運(yùn)動(dòng)自由度是6個(gè)。運(yùn)動(dòng)副、約束和自由度之間的關(guān)系：每一個(gè)低副加上兩個(gè)約束，減少了兩個(gè)自由度。每一個(gè)高副加上一個(gè)約束，減少了一個(gè)自由度。注意各字母含義n是活動(dòng)構(gòu)件數(shù)量,不包括機(jī)架。N是所有構(gòu)件數(shù)量，包括機(jī)架。相關(guān)的英文單詞constraintforces約束反力thedegre

9、eoffreedom自由度簡(jiǎn)寫(xiě)為F想一想當(dāng)機(jī)構(gòu)自由度為零時(shí)，機(jī)構(gòu)如何運(yùn)動(dòng)，可以采用增加一個(gè)構(gòu)件和一個(gè)低副把一個(gè)低副改為高副的方法，使機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。滾子繞自身軸的轉(zhuǎn)動(dòng)不影響構(gòu)件3的運(yùn)動(dòng)，授課內(nèi)容復(fù)習(xí)舊課平面運(yùn)動(dòng)副按兩構(gòu)件接觸性質(zhì)不同的分類方法及特點(diǎn)（1）低副：兩構(gòu)件形成面與面接觸，分為轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副。特點(diǎn)：承受載荷時(shí)壓強(qiáng)較低，便于潤(rùn)滑，磨損較小。（2）高副：兩構(gòu)件形成點(diǎn)或線接觸。特點(diǎn)：承受載荷時(shí)壓強(qiáng)較高，較易磨損。導(dǎo)入新課平面機(jī)構(gòu)的自由度平面機(jī)構(gòu)的自由度（一）自由度和約束的概念1.自由度作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，有3個(gè)自由度。2約束低副增加2個(gè)約束，高副增加一個(gè)約束。（二）自由度的計(jì)算和機(jī)構(gòu)具有確

10、定運(yùn)動(dòng)的條件機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算公式F=3n-2Pl-Ph原動(dòng)件數(shù)目與機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目關(guān)系判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)（三）平面機(jī)構(gòu)中的特殊結(jié)構(gòu)1復(fù)合較鏈處理方法將滾子和安裝滾子的構(gòu)件視為一體進(jìn)行計(jì)算。辺77111一1AYAV局部自由度最常用在凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件與滾子構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)副應(yīng)略去不計(jì)。實(shí)際滾子與從動(dòng)件不是一體的。凸輪機(jī)構(gòu)可是外凸和內(nèi)凹都會(huì)出現(xiàn)局部自由度。相關(guān)的英文單詞cammechanism凸輪機(jī)構(gòu)passivedegreeoffreedom局部自由度Theredundantconstraints虛約束2個(gè)公法線重合的咼副，凸輪機(jī)構(gòu)在計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)只算作一個(gè)高副。注意：復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束的

11、位置。標(biāo)注序號(hào)時(shí)，整個(gè)機(jī)構(gòu)中機(jī)架只有一個(gè)。3虛約束（1）兩構(gòu)件組成多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，其軸線互相重合時(shí)。（2）兩構(gòu)件構(gòu)成多個(gè)移動(dòng)副，其導(dǎo)路互相平行。（3）兩構(gòu)件組成多處接觸點(diǎn)公法線重合的高副。（4）在聯(lián)接點(diǎn)處的運(yùn)動(dòng)軌跡與機(jī)構(gòu)上的該點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡重合。（5）機(jī)構(gòu)中對(duì)傳遞運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立作用的對(duì)稱部分。處理方法在計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)省略不計(jì)。問(wèn)題總結(jié)原動(dòng)件數(shù)目與機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目關(guān)系。若原動(dòng)件數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)。若機(jī)構(gòu)中原動(dòng)件數(shù)目多于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目，將導(dǎo)致機(jī)構(gòu)中最薄弱的構(gòu)件損壞。若機(jī)構(gòu)中原動(dòng)件數(shù)目少于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目，則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不確定，首先沿阻力最小的方向運(yùn)動(dòng)。編號(hào)：LNJD-PR08-R

12、E08授課方案授課教師韓玉成課程名稱機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)單元授課時(shí)間年月日年月日年月日第周第周第周星期星期星期妙-+4-第節(jié)妙-+4-第節(jié)妙-+4-第節(jié)班班班授課章節(jié)平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化平面四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件及基本特性教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：1.了解平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式及演化形式；掌握平面四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件及基本特性；掌握平面四桿機(jī)構(gòu)的工作特性及在工程實(shí)際中的應(yīng)用。能力目標(biāo)：1.能夠正確分析鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式及應(yīng)用；2.能夠正確分析平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性。素質(zhì)目標(biāo)：1應(yīng)具有獨(dú)立思考能力和學(xué)習(xí)能力；應(yīng)具有較強(qiáng)的表達(dá)能力及溝通能力；應(yīng)具有獨(dú)立解決問(wèn)題的能力；應(yīng)具有實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度。重點(diǎn)

13、難點(diǎn)1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化途徑；2.平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性。教學(xué)地點(diǎn)普通教室口一體化教室口多媒體教室實(shí)訓(xùn)室口實(shí)驗(yàn)室企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)口其他教學(xué)方法及手段常規(guī)教學(xué)口啟發(fā)式教學(xué)口現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)口案例教學(xué)屮問(wèn)題教學(xué)口項(xiàng)目教學(xué)甲多媒體教學(xué)演示教學(xué)口其他教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)舊課原動(dòng)件數(shù)目與機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目關(guān)系導(dǎo)入新課1.平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化2.平面四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件及基本特性媒體使用多媒體課件作業(yè)布置P42-1、2、3問(wèn)題總結(jié)平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性案例使用牛頭刨床教學(xué)后記0教案用紙0教案用紙No1相關(guān)的英文單詞Theshapermechanism牛頭刨床planarlinkagea平面連桿機(jī)構(gòu)crank-roc

14、kerlinkage曲柄滑塊機(jī)構(gòu)double-cranklinkage雙曲柄機(jī)構(gòu)double-rockerlinkage雙搖桿機(jī)構(gòu)授課內(nèi)容復(fù)習(xí)舊課原動(dòng)件數(shù)目與機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目關(guān)系。若原動(dòng)件數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)。若機(jī)構(gòu)中原動(dòng)件數(shù)目多于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目，將導(dǎo)致機(jī)構(gòu)中最薄弱的構(gòu)件損壞。若機(jī)構(gòu)中原動(dòng)件數(shù)目少于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目，則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不確定，首先沿阻力最小的方向運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)入新課平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化平面四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件及基本特性3平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)一、平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化（一）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本形式根據(jù)兩個(gè)連架桿運(yùn)動(dòng)形式不同，分為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)

15、構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)（二）含有一個(gè)移動(dòng)副的平面四桿機(jī)構(gòu)注意轉(zhuǎn)變過(guò)程中的桿件和運(yùn)動(dòng)副、幾何尺寸變化滑塊導(dǎo)路是否通過(guò)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心曲柄能否做整周圓周運(yùn)動(dòng)No2定塊機(jī)構(gòu)二、平面四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件及基本特性（一）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件曲柄存在條件1最短桿條件2長(zhǎng)度和條件（二）急回特性急回特性行程速比系數(shù)K”vt1800+0K=vt18000220=00，機(jī)構(gòu)無(wú)急回特性。（三）壓力角和傳動(dòng)角r=900a。（四）死點(diǎn)位置傳動(dòng)角r=00，壓力角a=90o相關(guān)的英文單詞slider-crankmechanism曲柄滑塊機(jī)構(gòu)rotatingguide-barmechanism轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)rocking-block

16、linkage曲柄搖塊機(jī)構(gòu)slidingguide-barlinkage移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)rockingguide-barlinkage擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中不同構(gòu)件為機(jī)架，可以得到不同的機(jī)構(gòu)。掌握不同機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例。急回特性K與極位夾角0的關(guān)系以曲柄搖桿機(jī)構(gòu)為例的三個(gè)基本特性問(wèn)題，（1）who為主動(dòng)件、從動(dòng)件（2）who與who共線thepressureangle壓力角theacuteangle傳動(dòng)角deadpoints死點(diǎn)位置0教案用紙No3授課內(nèi)容使機(jī)構(gòu)順利通過(guò)死點(diǎn)位置措施死點(diǎn)應(yīng)用實(shí)例(1)利用從動(dòng)件的慣性順利地通過(guò)死點(diǎn)位置。2014年2月25日奧(2)有時(shí)可利用死點(diǎn)位置實(shí)現(xiàn)某種功能。凱

17、民營(yíng)航空公司，問(wèn)題總結(jié)天津飛往沈陽(yáng)的新平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性。舟60飛機(jī)，乘客38(1)急回特性；人機(jī)組5人，由于(2)壓力角和傳動(dòng)角；儀表顯示起落架故(3)死點(diǎn)位置。障，3顆綠色信號(hào)燈全開(kāi)標(biāo)志起落架降下，恰是這3顆綠燈中有1顆沒(méi)亮，機(jī)組人員不確認(rèn)起落架安全落下。在沈陽(yáng)上空盤(pán)旋2小時(shí)，空中耗油，一方面是為了在降落時(shí)輕且避免燃油起火爆炸，一方面也是為機(jī)組人員應(yīng)急操作，在燃油耗盡前，無(wú)論何種情況也得迫降。在最后一次降洛前完成一次超低空通飛，離地50米飛過(guò)機(jī)場(chǎng)，機(jī)場(chǎng)機(jī)務(wù)人員站在跑道上確認(rèn)起落架降下，正常著陸。2014年2月4日幸福航空公司新舟60飛機(jī)在鄭州降落時(shí)，起落架出現(xiàn)故障，導(dǎo)致機(jī)頭觸地,幸好無(wú)

18、人員傷亡。編號(hào)：LNJD-PR08-RE08授課方案授課教師韓玉成課程名稱機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)單元授課時(shí)間年月日年月日年月日第周第周第周星期星期星期妙-+4-第節(jié)妙-+4-第節(jié)妙-+4-第節(jié)班班班授課章節(jié)平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：1.掌握按給定連桿的位置設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的方法；2.掌握按給定行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的方法。能力目標(biāo)：能夠根據(jù)工作要求正確設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)。素質(zhì)目標(biāo)：1應(yīng)具有獨(dú)立思考能力和學(xué)習(xí)能力；應(yīng)具有較強(qiáng)的表達(dá)能力及溝通能力；應(yīng)具有獨(dú)立解決問(wèn)題的能力；應(yīng)具有實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度。重點(diǎn)難點(diǎn)按給定行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)教學(xué)地點(diǎn)普通教室口一體化教室口多媒體教室實(shí)訓(xùn)室口實(shí)驗(yàn)室

19、企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)口其他教學(xué)方法及手段常規(guī)教學(xué)口啟發(fā)式教學(xué)口現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)口案例教學(xué)甲問(wèn)題教學(xué)口項(xiàng)目教學(xué)屮多媒體教學(xué)演示教學(xué)口其他教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)舊課平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性導(dǎo)入新課平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)媒體使用多媒體課件作業(yè)布置P42-4、5、6、7、8問(wèn)題總結(jié)按行程速比系數(shù)K設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的步驟案例使用牛頭刨床教學(xué)后記0教案用紙No1復(fù)習(xí)舊課平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性。（1）急回特性；（2）壓力角和傳動(dòng)角；（3）死點(diǎn)位置。導(dǎo)入新課平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)一、平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)（一）圖解法設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)1按給定的連桿三個(gè)位置設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)對(duì)于改變比例作出的機(jī)構(gòu)，不要忘了按比例換算實(shí)際尺寸呀！讓學(xué)生復(fù)習(xí)中學(xué)

20、所學(xué)的平面幾何知識(shí)，如何確定不在同一直線上的點(diǎn)的圓心。2按給定的連桿兩個(gè)位置設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)由于A點(diǎn)可任意選取，所以有無(wú)窮解。在實(shí)際設(shè)計(jì)中可根據(jù)其他輔助條件，例如限制最小傳動(dòng)角或者A、D的安裝位置來(lái)確定鉸鏈A、D的安裝位置。設(shè)計(jì)一振實(shí)造型機(jī)的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，要求反轉(zhuǎn)臺(tái)8位于位置1（實(shí)線位置）時(shí)，在砂箱7內(nèi)填砂造型振實(shí)，反轉(zhuǎn)臺(tái)8反轉(zhuǎn)至位置11（虛線線位置）時(shí)起模，已知連桿BC長(zhǎng)0.5m和兩個(gè)位置BQ、B2C2。要求固定鉸鏈中心A、D在同一水平線上并且AD=BC,求出各桿長(zhǎng)度。對(duì)于兩點(diǎn)確定無(wú)數(shù)個(gè)圓心的問(wèn)題，要結(jié)合附加的限定條件。0教案用紙No2采用倒退的方式，就是假設(shè)機(jī)構(gòu)已經(jīng)設(shè)計(jì)完成了，分析如何利用圓周

21、角確定圓心位置的方法。如何利用平面幾何知識(shí)中的圓心角與圓周角2倍關(guān)系。授課3按行程速比系數(shù)K設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)問(wèn)題總結(jié)1按行程速比系數(shù)K設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的步驟K-1（1）求極位夾角00=180-K+1（2）作搖桿的極限位置（3）求回轉(zhuǎn)中心A（4）確定機(jī)構(gòu)尺寸（5）校驗(yàn)最小傳動(dòng)角Ymin編號(hào)：LNJD-PR08-RE08授課方案授課教師韓玉成課程名稱機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)單元授課時(shí)間年月日年月日年月日第周第周第周星期星期星期妙-+4-第節(jié)妙-+4-第節(jié)妙-+4-第節(jié)班班班授課章節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：1.了解凸輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合；2.了解凸輪機(jī)構(gòu)的常用運(yùn)

22、動(dòng)規(guī)律及位移曲線繪制方法。能力目標(biāo)：1能夠正確選用凸輪機(jī)構(gòu)的類型；2.能夠正確繪制從動(dòng)件位移曲線。素質(zhì)目標(biāo)：1應(yīng)具有獨(dú)立思考能力和學(xué)習(xí)能力；應(yīng)具有較強(qiáng)的表達(dá)能力及溝通能力；應(yīng)具有獨(dú)立解決問(wèn)題的能力；應(yīng)具有實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度。重點(diǎn)難點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律和等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律；凸輪機(jī)構(gòu)的位移曲線繪制方法。教學(xué)地點(diǎn)普通教室口一體化教室口多媒體教室實(shí)訓(xùn)室口實(shí)驗(yàn)室企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)口其他教學(xué)方法及手段常規(guī)教學(xué)口啟發(fā)式教學(xué)口現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)口案例教學(xué)甲問(wèn)題教學(xué)口項(xiàng)目教學(xué)甲多媒體教學(xué)演示教學(xué)口其他教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)舊課按行程速比系數(shù)K設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的步驟導(dǎo)入新課1.凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用2.凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)

23、律媒體使用多媒體課件作業(yè)布置P56-1、2、3、問(wèn)題總結(jié)凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律及特點(diǎn)案例使用牛頭刨床教學(xué)后記0教案用紙No1復(fù)習(xí)舊課按行程速比系數(shù)K設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的步驟。K-1（1）求極位夾角00=180-K+1（2）作搖桿的極限位置（3）求回轉(zhuǎn)中心A（4）確定機(jī)構(gòu)尺寸（5）校驗(yàn)最小傳動(dòng)角YminI】導(dǎo)入新課凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律一、凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用按凸輪機(jī)構(gòu)的分類方法分析工程實(shí)例，從運(yùn)動(dòng)副是高副分析凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)。（一）凸輪機(jī)構(gòu)的組成及分類方法組成凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架三部分。特點(diǎn)（1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。（2）高副機(jī)構(gòu)，易于磨損。分類1）按凸輪的形狀（1）盤(pán)形凸輪（

24、2）移動(dòng)凸輪（3）圓柱凸輪2）按從動(dòng)桿的端部形狀（1）尖頂從動(dòng)件（2）滾子從動(dòng)件（3）平底從動(dòng)件3）按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式（1）移動(dòng)從動(dòng)件（2）擺動(dòng)從動(dòng)件4）按凸輪與從動(dòng)件鎖合形式（1）力鎖合（2）形鎖合（二）凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用（三）凸輪和滾子的材料凸輪材料常用40Cr，滾子材料用20Cr。二、凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律（一）凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析0教案用紙No2授課內(nèi)容(二)從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律注意升-停-降-(1)等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律停字母的含義凸輪角速度為常數(shù)時(shí)，從動(dòng)件速度U不變。產(chǎn)生o-open剛性沖擊。s-stop(2)等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律h-hui等加速、等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，在前半程用等加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，后

25、半程采用等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，兩部分加速度絕對(duì)值相等。產(chǎn)生柔性沖擊，j-jin(3)簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪輪廓曲線余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律的加速度曲線為1/2個(gè)周期的形狀決定凸輪機(jī)構(gòu)余弦曲線，加速度曲線不連續(xù)，存在柔性沖擊。從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)問(wèn)題總結(jié)律。凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律及特點(diǎn)。掌握各運(yùn)動(dòng)規(guī)(1)等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律律的準(zhǔn)確含義。凸輪角速度為常數(shù)時(shí)，從動(dòng)件速度u不變。產(chǎn)生(1)從動(dòng)件速剛性沖擊應(yīng)用于中、小功律和低速場(chǎng)合。度u不變。(2)等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律(2)加速度絕對(duì)值等加速、等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律在運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)、中點(diǎn)、終點(diǎn)產(chǎn)生柔性沖擊，相等。用于中速場(chǎng)合。(3)加速度曲線(3)簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律為1/2個(gè)周期的存在柔性沖擊，

26、用于中速場(chǎng)合。余弦曲線。抓住各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律在位移、速度、加速度上局部圖像的特點(diǎn)。編號(hào)：LNJD-PR08-RE08授課方案授課教師韓玉成課程名稱機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)單元授課時(shí)間年月日年月日年月日第周第周第周星期星期星期妙-+4-第節(jié)妙-+4-第節(jié)妙-+4-第節(jié)班班班授課章節(jié)1反轉(zhuǎn)法繪制盤(pán)形凸輪輪廓曲線2.凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：1.掌握反轉(zhuǎn)法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的繪制方法；2.熟悉凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的影響。能力目標(biāo)：1.能夠正確圖設(shè)計(jì)盤(pán)形凸輪輪廓曲線；2.能夠正確分析凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸對(duì)凸輪輪廓的影響。素質(zhì)目標(biāo)：1應(yīng)具有獨(dú)立思考能力和學(xué)習(xí)能力；應(yīng)具有較強(qiáng)的表達(dá)能力及溝通能力；應(yīng)具有獨(dú)立

27、解決問(wèn)題的能力；應(yīng)具有實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度。重點(diǎn)難點(diǎn)1反轉(zhuǎn)法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線；2.凸輪機(jī)構(gòu)傳力性能與基圓尺寸的關(guān)系。教學(xué)地點(diǎn)普通教室口一體化教室口多媒體教室實(shí)訓(xùn)室口實(shí)驗(yàn)室企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)口其他教學(xué)方法及手段常規(guī)教學(xué)口啟發(fā)式教學(xué)口現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)口案例教學(xué)甲問(wèn)題教學(xué)口項(xiàng)目教學(xué)屮多媒體教學(xué)演示教學(xué)口其他教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)舊課凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律及特點(diǎn)導(dǎo)入新課1反轉(zhuǎn)法繪制盤(pán)形凸輪輪廓曲線2.凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定媒體使用多媒體課件作業(yè)布置P56-4、5、6問(wèn)題總結(jié)基圓半徑與壓力角的關(guān)系案例使用牛頭刨床教學(xué)后記0教案用紙No1復(fù)習(xí)舊課凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律及特點(diǎn)。（1）等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪角速度為常數(shù)時(shí)，從動(dòng)件

28、速度u不變。產(chǎn)生剛性沖擊應(yīng)用于中、小功律和低速場(chǎng)合。（2）等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等加速、等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律在運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)、中點(diǎn)、終點(diǎn)產(chǎn)生柔性沖擊,用于中速場(chǎng)合。（3）簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律存在柔性沖擊，用于中速場(chǎng)合。導(dǎo)入新課反轉(zhuǎn)法繪制盤(pán)形凸輪輪廓曲線凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定一、反轉(zhuǎn)法設(shè)計(jì)盤(pán)形凸輪輪廓曲線反轉(zhuǎn)法原理I注意事項(xiàng)基圓是指凸輪輪廓曲線上的基圓。凸輪理論輪廓曲線與實(shí)際輪廓曲線是等距曲線。二、凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定（一）滾子半徑的確定引入生活中雪中爬山人的腳印的例子，說(shuō)明凸輪輪廓曲線的形成。反轉(zhuǎn)的含義是給整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)加上和凸輪轉(zhuǎn)向相反。對(duì)于輪子從動(dòng)件中的基圓和壓力角一定是輪子中心所在位置失真是機(jī)械加工中造成凸輪

29、輪廓曲線被切除，不能連續(xù)0教案用紙No2壓力角的大小會(huì)影響有效分力和從動(dòng)件和導(dǎo)路之間摩擦力的大小，引起自鎖。授課內(nèi)容（二）凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角當(dāng)壓力角增大到某一值時(shí)，從動(dòng)件將發(fā)生自鎖（卡死）現(xiàn)象。（三）基圓半徑的確定基圓半徑較大的凸輪對(duì)應(yīng)點(diǎn)的壓力角較小，傳力性能好些，但結(jié)構(gòu)尺寸較大；基圓半徑小時(shí)，壓力角較大，容易引自鎖，但凸輪的結(jié)構(gòu)比較緊湊。問(wèn)題總結(jié)基圓半徑與壓力角的關(guān)系。基圓半徑較大的凸輪對(duì)應(yīng)點(diǎn)的壓力角較小，傳力性能好些，但結(jié)構(gòu)尺寸較大；基圓半徑小時(shí)，壓力角較大，容易引自鎖，但凸輪的結(jié)構(gòu)比較緊湊。編號(hào)：LNJD-PR08-RE08授課方案授課教師韓玉成課程名稱機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)單元授課時(shí)間年月日年月日

30、年月日第周第周第周星期星期星期妙-+4-第節(jié)妙-+4-第節(jié)妙-+4-第節(jié)班班班授課章節(jié)棘輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：1.了解棘輪機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用場(chǎng)合；了解槽輪機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用場(chǎng)合；了解不完全齒輪機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用場(chǎng)合。能力目標(biāo)：1.能夠正確選擇和應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)完成機(jī)械運(yùn)動(dòng)的傳遞；能夠正確選擇和應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)完成機(jī)械運(yùn)動(dòng)的傳遞；能夠正確選擇和應(yīng)用不完全齒輪機(jī)構(gòu)完成機(jī)械運(yùn)動(dòng)傳遞。素質(zhì)目標(biāo)：1應(yīng)具有獨(dú)立思考能力和學(xué)習(xí)能力；應(yīng)具有較強(qiáng)的表達(dá)能力及溝通能力；應(yīng)具有獨(dú)立解決問(wèn)題的能力；應(yīng)具有實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度。重點(diǎn)難點(diǎn)棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)方法。教學(xué)地點(diǎn)普通教室口一體化教室口多媒體教室實(shí)訓(xùn)室口實(shí)驗(yàn)室企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)口其他

31、教學(xué)方法及手段常規(guī)教學(xué)口啟發(fā)式教學(xué)口現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)口案例教學(xué)甲問(wèn)題教學(xué)口項(xiàng)目教學(xué)甲多媒體教學(xué)演示教學(xué)口其他教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)舊課基圓半徑與壓力角的關(guān)系導(dǎo)入新課1.棘輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)媒體使用多媒體課件作業(yè)布置P55-1、2、3、4問(wèn)題總結(jié)棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)方法案例使用牛頭刨床教學(xué)后記0教案用紙No 授課內(nèi)容0教案用紙No 授課內(nèi)容復(fù)習(xí)舊課基圓半徑與壓力角的關(guān)系。基圓半徑較大的凸輪對(duì)應(yīng)點(diǎn)的壓力角較小，傳力性能好些，但結(jié)構(gòu)尺寸較大；基圓半徑小時(shí)，壓力角較大，容易引自鎖，但凸輪的結(jié)構(gòu)比較緊湊。導(dǎo)入新課1棘輪機(jī)構(gòu)2槽輪機(jī)構(gòu)3不完全齒輪機(jī)構(gòu)一、棘輪機(jī)構(gòu)（一）棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理組成主要由搖桿、驅(qū)動(dòng)棘爪、棘輪

32、、止動(dòng)棘爪和彈簧等。棘輪轉(zhuǎn)角可以調(diào)節(jié)，槽輪的轉(zhuǎn)角大小不能調(diào)整。能夠分析自行車飛輪空轉(zhuǎn)現(xiàn)象。分類外接、內(nèi)接，單向、雙向，單動(dòng)、雙動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)。（二）棘輪轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)方法1調(diào)節(jié)搖桿擺動(dòng)角度大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角；用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角。（三）棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用棘輪每次轉(zhuǎn)角等于棘輪齒距角的整數(shù)倍。常用于低速輕載的場(chǎng)合。二、槽輪機(jī)構(gòu)（一）槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型組成由帶圓銷的主動(dòng)撥盤(pán)1、具有徑向槽的從動(dòng)槽輪2和機(jī)架。主動(dòng)撥盤(pán)1以做等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)從動(dòng)槽輪2做時(shí)動(dòng)時(shí)停的單向間歇運(yùn)動(dòng)。分類外槽輪、內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)。（二）槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用能準(zhǔn)確控制槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。槽輪的轉(zhuǎn)角大小不能調(diào)整，應(yīng)用于轉(zhuǎn)速較低且要求間歇轉(zhuǎn)動(dòng)

33、一定角度的分度裝置中。三、不完全齒輪機(jī)構(gòu)（一）不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型組成由一個(gè)或幾個(gè)輪齒的不完全齒輪（主動(dòng)輪）、具有正常輪齒和帶鎖止弧的齒輪（從動(dòng)輪）及機(jī)架。分類外嚙合和內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)。（二）不完全齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間的比例不受機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的限制，一般只用于低速或輕載場(chǎng)合。問(wèn)題總結(jié)棘輪轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)方法。（1）調(diào)節(jié)搖桿擺動(dòng)角度大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角。（2）用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角。0教案用紙授課內(nèi)容編號(hào)：LNJD-PR08-RE08授課方案授課教師韓玉成課程名稱機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)單元授課時(shí)間年月日年月日年月日第周第周第周星期星期星期妙-+4-第節(jié)妙-+4-第節(jié)妙-+4-第節(jié)班班

34、班授課章節(jié)1帶傳動(dòng)的組成、類型及特點(diǎn)V帶和V帶輪帶傳動(dòng)的受力分析和應(yīng)力分析教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：1.了解帶傳動(dòng)的特點(diǎn)、類型及應(yīng)用；熟悉V帶結(jié)構(gòu)和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)以及V帶輪的常用材料和結(jié)構(gòu)；掌握帶傳動(dòng)的受力分析和應(yīng)力分析的方法。能力目標(biāo)：能夠正確分析帶傳動(dòng)的受力情況素質(zhì)目標(biāo)：1應(yīng)具有獨(dú)立思考能力和學(xué)習(xí)能力；應(yīng)具有較強(qiáng)的表達(dá)能力及溝通能力；應(yīng)具有獨(dú)立解決問(wèn)題的能力；應(yīng)具有實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度。重點(diǎn)難點(diǎn)帶傳動(dòng)的受力分析；帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析。教學(xué)地點(diǎn)普通教室口一體化教室口多媒體教室實(shí)訓(xùn)室口實(shí)驗(yàn)室企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)口其他教學(xué)方法及手段常規(guī)教學(xué)口啟發(fā)式教學(xué)口現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)口案例教學(xué)甲問(wèn)題教學(xué)口項(xiàng)目教學(xué)甲多媒體教學(xué)演示教學(xué)口其他教學(xué)過(guò)程設(shè)

35、計(jì)復(fù)習(xí)舊課基圓半徑與壓力角的關(guān)系導(dǎo)入新課1.帶傳動(dòng)的組成、類型及特點(diǎn)V帶與V帶輪帶傳動(dòng)受力分析和應(yīng)力分析媒體使用多媒體課件作業(yè)布置P88-1、2問(wèn)題總結(jié)帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析案例使用帶式輸送機(jī)教學(xué)后記No1復(fù)習(xí)舊課基圓半徑與壓力角的關(guān)系?；鶊A半徑較大的凸輪對(duì)應(yīng)點(diǎn)的壓力角較小，傳力性能好些，但結(jié)構(gòu)尺寸較大；基圓半徑小時(shí)，壓力角較大，容易引自鎖，但凸輪的結(jié)構(gòu)比較緊湊。導(dǎo)入新課帶傳動(dòng)的組成、類型及特點(diǎn)V帶與V帶輪帶傳動(dòng)受力分析和應(yīng)力分析一、帶傳動(dòng)的組成及特點(diǎn)（一）帶傳動(dòng)組成及類型帶傳動(dòng)組成組成由主動(dòng)輪、傳動(dòng)帶和從動(dòng)輪。按傳動(dòng)原理分類摩擦帶傳動(dòng)嚙合帶傳動(dòng)二、V帶和V帶輪（一）V帶的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)V帶的結(jié)構(gòu)V帶的

36、標(biāo)準(zhǔn)普通V帶的結(jié)構(gòu)普通V帶按截面尺寸分為七種型號(hào)Y、Z、A、B、C、D、E,其中Y型截面最小，E型截面最大。0教案用紙No2授課內(nèi)容(2)V帶參數(shù)節(jié)寬b、基準(zhǔn)直徑基準(zhǔn)長(zhǎng)度L,(普通V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度系列)、p、dV帶的公稱長(zhǎng)度。會(huì)分析解釋V帶標(biāo)記。V帶標(biāo)記類型基準(zhǔn)長(zhǎng)度國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)例如A1400GB/T13575.12008表示A型普通V帶，基準(zhǔn)長(zhǎng)度為1400mm。(二)V帶輪的結(jié)構(gòu)V帶輪參數(shù)基準(zhǔn)寬度b、槽頂寬b、基準(zhǔn)線至槽頂高度h.、基準(zhǔn)線至槽頂深度h、第一槽對(duì)稱線至端面距離f、槽間距e、最小輪緣厚度玄輪緣寬度B。V帶輪的材料根據(jù)V帶輪的基準(zhǔn)直徑選擇V帶輪的結(jié)構(gòu)。帶輪材料常采用灰鑄鐵、鋼、鋁合金或

37、工程塑料，其中灰鑄鐵應(yīng)用最廣。V帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪由輪緣、輪輻、輪轂三部分組成。可分為實(shí)心式、腹板式和輪輻式。三、帶傳動(dòng)的受力分析和應(yīng)力分析帶傳動(dòng)的受力分析1帶傳動(dòng)的有效拉力初拉力F0二2(f+f)最好把公式變換(2)=2F101efa+1丿容易看清影響有效圓周力的因素，避免分子分母都含有字母。公式應(yīng)用時(shí)注意各個(gè)字母的含義及單位符號(hào)有效圓周力傳遞的功率P=1000帶傳動(dòng)的最大有效圓周力廠efa-1、影響帶所傳遞的圓周力F的因素(1)初拉力F0(2)當(dāng)量磨擦系數(shù)f(3)包角aa三120。(二)帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析No3FF拉應(yīng)力緊邊拉應(yīng)力b=1松邊拉應(yīng)力b=31A2A緊邊拉應(yīng)力大于松邊拉應(yīng)力。h彎曲應(yīng)力

38、=Ebd小帶輪的彎曲應(yīng)力大于大帶輪的彎曲應(yīng)力。Fqv2離心應(yīng)力b=-c=丄cAAb處處相等。帶工作時(shí)應(yīng)力分布情況如圖所示。cV帶上最大應(yīng)力位置是發(fā)生在緊邊開(kāi)始繞上小帶輪處帶上最大應(yīng)力發(fā)生在緊邊開(kāi)始繞上小帶輪處：b=b+b+bmax1Cbl帶工作在交變應(yīng)力狀態(tài)下，當(dāng)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)達(dá)到一定值時(shí)，將發(fā)生疲勞破壞。問(wèn)題總結(jié)帶傳動(dòng)應(yīng)力分析。拉應(yīng)力緊邊拉應(yīng)力大于松邊拉應(yīng)力。彎曲應(yīng)力小帶輪的彎曲應(yīng)力大于大帶輪的彎曲應(yīng)力。離心應(yīng)力離心應(yīng)力處處相等。帶上最大應(yīng)力發(fā)生在緊邊開(kāi)始繞上小帶輪處。編號(hào)：LNJD-PR08-RE08授課方案授課教師韓玉成課程名稱機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)單元授課時(shí)間年月日年月日年月日第周第周第周星期星期

39、星期妙-+4-第節(jié)妙-+4-第節(jié)妙-+4-第節(jié)班班班授課章節(jié)1帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)、打滑和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則2帶傳動(dòng)的張緊、安裝與維護(hù)教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：1.掌握帶傳動(dòng)彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)比的概念及計(jì)算方法；掌握帶傳動(dòng)的失效形式及設(shè)計(jì)方法；熟悉帶傳動(dòng)的張緊和安裝方法。能力目標(biāo)：1.能夠正確分析帶傳動(dòng)的失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則；2.能夠正確操作帶傳動(dòng)的張緊和安裝方法。素質(zhì)目標(biāo)：1應(yīng)具有獨(dú)立思考能力和學(xué)習(xí)能力；應(yīng)具有較強(qiáng)的表達(dá)能力及溝通能力；應(yīng)具有獨(dú)立解決問(wèn)題的能力；應(yīng)具有實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度。重點(diǎn)難點(diǎn)1帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)、打滑產(chǎn)生原因；2.帶傳動(dòng)的張緊方法。教學(xué)地點(diǎn)普通教室口一體化教室口多媒體教室實(shí)訓(xùn)室口實(shí)驗(yàn)室企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)口其他教

40、學(xué)方法及手段常規(guī)教學(xué)口啟發(fā)式教學(xué)口現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)口案例教學(xué)甲問(wèn)題教學(xué)口項(xiàng)目教學(xué)屮多媒體教學(xué)演示教學(xué)口其他教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)舊課帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析導(dǎo)入新課1帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)、打滑和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則2帶傳動(dòng)的張緊、安裝與維護(hù)媒體使用多媒體課件作業(yè)布置P88-3、4、5問(wèn)題總結(jié)彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象分析案例使用帶式輸送機(jī)教學(xué)后記0教案用紙No 授課內(nèi)容0教案用紙No 授課內(nèi)容復(fù)習(xí)舊課V帶傳動(dòng)應(yīng)力的特點(diǎn)。拉應(yīng)力緊邊拉應(yīng)力大于松邊拉應(yīng)力。彎曲應(yīng)力小帶輪的彎曲應(yīng)力大于大帶輪的彎曲應(yīng)力。離心應(yīng)力離心應(yīng)力處處相等。帶上最大應(yīng)力發(fā)生在緊邊開(kāi)始繞上小帶輪處。導(dǎo)入新課1帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)、打滑和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則2帶傳動(dòng)的張緊、安裝與維護(hù)一、帶傳動(dòng)

41、的彈性滑動(dòng)、打滑和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則(一)帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和打滑比較打滑與彈性滑動(dòng)的區(qū)別，這是兩種不同的失效形式，是否可以避免1帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)彈性滑動(dòng)是不可避免，U2VU1，滑動(dòng)率8uu兀dn兀dn8=2=22u兀dn1!12帶傳動(dòng)的打滑打滑是可以避免的。將造成帶的嚴(yán)重磨損并使從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速急劇降低，致使傳動(dòng)失效。帶傳動(dòng)的主要失效形式與設(shè)計(jì)準(zhǔn)則失效形式打滑和帶的疲勞損壞。設(shè)計(jì)準(zhǔn)則為在保證帶傳動(dòng)不打滑的前提下，使帶具有一定的疲勞強(qiáng)度和壽命。保證帶不打滑，則帶的最大有效圓周力F必須滿足的條件maxFmax1、efT丿保證帶具有一定的疲勞強(qiáng)度，必須滿足強(qiáng)度條件max1cbl二、帶傳動(dòng)的張緊、安裝與維護(hù)（一）帶傳

42、動(dòng)的張緊張緊方法定期張緊自動(dòng)張緊初拉力的控制與帶的松緊程度有關(guān)，在工廠設(shè)備的安裝中具有實(shí)用價(jià)值。注意張緊輪的位置是在內(nèi)側(cè)還是外側(cè)，影響帶輪的包角。（1）調(diào)節(jié)中心距（2）采用張緊輪張緊輪應(yīng)布置在松邊的內(nèi)側(cè)并盡可能靠近大帶輪。如設(shè)置在外側(cè)時(shí)，則應(yīng)靠近小輪，可以增加小輪的包角,提高帶輪的工作能力。（二）帶傳動(dòng)的安裝與維護(hù)初拉力的控制（1）安裝V帶時(shí)，張緊程度合適。（2）安裝時(shí)兩輪軸線必須平行，且兩帶輪相應(yīng)的V型槽的對(duì)稱平面應(yīng)重合。（3）V帶的頂面應(yīng)與帶輪外緣表面平齊或略高出一些，底面與槽底應(yīng)有一定的間隙。（4）新帶使用前，新舊V帶不能同組使用。問(wèn)題總結(jié)彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象分析。彈性滑動(dòng)由于帶的彈性變形

43、而引起的彈性變形而引起的帶與帶輪之間的相對(duì)滑動(dòng)，是不可避免的。打滑當(dāng)需要傳遞的有效圓周力大于極限摩檫力時(shí)，帶與帶輪間將發(fā)生全面滑動(dòng)現(xiàn)象，是一種帶傳動(dòng)的主要失效形式，是可以避免的。編號(hào)：LNJD-PR08-RE08授課方案授課教師韓玉成課程名稱機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)單元授課時(shí)間年月日年月日年月日第周第周第周星期星期星期妙-+4-第節(jié)妙-+4-第節(jié)妙-+4-第節(jié)班班班授課章節(jié)1鏈傳動(dòng)2.螺旋傳動(dòng)教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：1掌握鏈傳動(dòng)的組成、工作原理、特點(diǎn)、應(yīng)用；了解滾子鏈的結(jié)構(gòu)、規(guī)格及鏈輪的基本結(jié)構(gòu)；掌握鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性及其與設(shè)計(jì)參數(shù)之間的關(guān)系；了解滾子鏈傳動(dòng)的失效形式；掌握合理潤(rùn)滑和布置方式；6熟悉螺旋傳動(dòng)的類型

44、、基本傳動(dòng)形式及特點(diǎn)；7.了解滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)的工作原理和特點(diǎn)。能力目標(biāo)：1.能夠正確分析滾子鏈的標(biāo)記方法；2.能夠正確計(jì)算螺旋傳動(dòng)移動(dòng)距離和方向。素質(zhì)目標(biāo)：1應(yīng)具有獨(dú)立思考能力和學(xué)習(xí)能力；應(yīng)具有較強(qiáng)的表達(dá)能力及溝通能力；應(yīng)具有獨(dú)立解決問(wèn)題的能力；應(yīng)具有實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度。重點(diǎn)難點(diǎn)1滾子鏈的標(biāo)記方法；2.雙螺旋機(jī)構(gòu)可動(dòng)螺母相對(duì)機(jī)架移動(dòng)的距離。教學(xué)地點(diǎn)普通教室口一體化教室口多媒體教室實(shí)訓(xùn)室口實(shí)驗(yàn)室企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)口其他教學(xué)方法及手段常規(guī)教學(xué)口啟發(fā)式教學(xué)口現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)口案例教學(xué)甲問(wèn)題教學(xué)口項(xiàng)目教學(xué)甲多媒體教學(xué)演示教學(xué)口其他教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)舊課組合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算步驟導(dǎo)入新課1.鏈傳動(dòng)2.螺旋傳動(dòng)媒體使用多媒體課件

45、作業(yè)布置P187-1、2問(wèn)題總結(jié)滾子鏈的標(biāo)記方法案例使用鏜床鏜刀螺旋機(jī)構(gòu)教學(xué)后記0教案用紙內(nèi)容0教案用紙內(nèi)容No1授課復(fù)習(xí)舊課復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算步驟。計(jì)算復(fù)合輪系的傳動(dòng)比時(shí)，不能將整個(gè)輪系按求定軸輪系或周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的方法來(lái)計(jì)算，而應(yīng)將復(fù)合輪系中的定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系區(qū)分開(kāi)，分別列出它們的傳動(dòng)比計(jì)算公式，最后聯(lián)立求解。導(dǎo)入新課鏈傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)一、鏈傳動(dòng)（一）鏈傳動(dòng)的組成、特點(diǎn)、分類及應(yīng)用能正確分析自行車掉鏈子現(xiàn)象，鏈條張緊方法。1鏈傳動(dòng)的組成組成主動(dòng)鏈輪1、從動(dòng)鏈輪2和繞在鏈輪上的鏈條3。2鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)、分類及應(yīng)用主要優(yōu)點(diǎn)（1）準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比；（2）鏈條對(duì)軸的作用力小；（3）中心距較大的低速傳

46、動(dòng)；（4）低速時(shí)能傳遞較大的圓周力；（5）在惡劣環(huán)境下工作。主要缺點(diǎn)（1）不能保證恒定的瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比；（2）工作時(shí)有周期性的動(dòng)載荷和嚙合沖擊，引起噪聲;（3）鏈節(jié)的磨損會(huì)造成節(jié)距加長(zhǎng)，甚至使鏈條脫落。（二）滾子鏈的結(jié)構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn)1.滾子鏈的結(jié)構(gòu)組成許多內(nèi)鏈節(jié)和外鏈節(jié)相間。內(nèi)鏈節(jié)由內(nèi)鏈板、套筒、和滾子組成。內(nèi)鏈板與套筒為過(guò)盈配合；外鏈節(jié)由外鏈板、銷軸所組成，銷軸以間隙配合穿過(guò)套筒后與外鏈板過(guò)盈配合。0教案用紙No2授課內(nèi)容鏈條長(zhǎng)度以鏈節(jié)數(shù)來(lái)表示。鏈節(jié)數(shù)通常取偶數(shù)，當(dāng)鏈條聯(lián)成環(huán)形時(shí)，正好是外鏈板與內(nèi)鏈板相接，接頭處可用開(kāi)口銷或彈簧夾鎖緊。若鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，則需采用過(guò)渡鏈節(jié)。在鏈條受拉時(shí)，過(guò)渡鏈

47、節(jié)還要承受附加的彎曲載荷，通常應(yīng)避免米用。排數(shù)不易過(guò)多，一般不超過(guò)4,以免各排受載不均勻。2.滾子鏈的標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈的標(biāo)記方法為鏈號(hào)一排數(shù)標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)。（三）鏈輪的結(jié)構(gòu)1鏈輪齒形鏈輪的結(jié)構(gòu)制成實(shí)心式；孔板式；組合式。鏈輪材料有碳素鋼（如Q235、Q275、45、ZG310-570等）、灰鑄鐵（如HT200）等，重要的鏈輪可采用合金鋼。（四）鏈輪的布置和潤(rùn)滑1鏈傳動(dòng)的布置（1）兩鏈輪的回轉(zhuǎn)平面應(yīng)在同一鉛垂平面內(nèi)。（2）兩鏈輪中心與水平面的傾斜角應(yīng)小于45。（3）盡量使緊邊在上，松邊在下。2鏈傳動(dòng)的張緊張緊措施（1）調(diào)整中心距（2）拆除12個(gè)鏈節(jié)（3）加張緊輪。3鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑潤(rùn)滑方式可根據(jù)鏈速和鏈節(jié)距的大

48、小來(lái)選擇。潤(rùn)滑方式（1）人工潤(rùn)滑（2）滴油潤(rùn)滑（3）油浴潤(rùn)滑（4）飛濺潤(rùn)滑（5）壓力潤(rùn)滑二、螺旋傳動(dòng)組成螺桿、螺母和機(jī)架。（一）螺旋傳動(dòng)的分類1按螺旋副的用途分類（1）傳力螺旋（2）傳導(dǎo)螺旋（3）調(diào)整螺旋2按螺旋副的摩擦性質(zhì)分類（1）滑動(dòng)螺旋（2）滾動(dòng)螺旋（3）靜壓螺旋3按螺桿上的螺旋副數(shù)目分類（1）單螺旋機(jī)構(gòu)（2）雙螺旋機(jī)構(gòu)差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)中的可動(dòng)螺母相對(duì)機(jī)架移動(dòng)的距離Ll=（p-p）2122兀復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)中的可動(dòng)螺母相對(duì)機(jī)架移動(dòng)的距離ll=（p+P）2122rt0教案用紙No3授課內(nèi)容（二）滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)（1）外循環(huán)式滾珠在返回時(shí)與螺桿脫離接觸的循環(huán)。（2）內(nèi)循環(huán)式滾珠在循環(huán)過(guò)程中始終與螺桿保持

49、接觸的循環(huán)。問(wèn)題總結(jié)滾子鏈的標(biāo)記方法。鏈號(hào)一排數(shù)標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)。例如：08A1GB/T12432006表示A系列滾子鏈，節(jié)距為12.7mm,單排。編號(hào)：LNJD-PR08-RE08授課方案授課教師韓玉成課程名稱機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)單元授課時(shí)間年月日年月日年月日第周第周第周星期星期星期妙-+4-第節(jié)妙-+4-第節(jié)妙-+4-第節(jié)班班班授課章節(jié)齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)及類型漸開(kāi)線齒輪的齒廓及嚙合特性漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：1.了解齒輪的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)合；2.掌握齒輪傳動(dòng)的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算。能力目標(biāo)：能夠正確計(jì)算漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸素質(zhì)目標(biāo)：1應(yīng)具有獨(dú)立思考能力和

50、學(xué)習(xí)能力；應(yīng)具有較強(qiáng)的表達(dá)能力及溝通能力；應(yīng)具有獨(dú)立解決問(wèn)題的能力；應(yīng)具有實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度。重點(diǎn)難點(diǎn)齒輪機(jī)構(gòu)主要參數(shù)選擇及其對(duì)傳動(dòng)的影響標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本尺寸計(jì)算教學(xué)地點(diǎn)普通教室口一體化教室口多媒體教室實(shí)訓(xùn)室口實(shí)驗(yàn)室企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)口其他教學(xué)方法及手段常規(guī)教學(xué)口啟發(fā)式教學(xué)口現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)口案例教學(xué)口問(wèn)題教學(xué)口項(xiàng)目教學(xué)口多媒體教學(xué)演示教學(xué)口其他教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)舊課彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象分析導(dǎo)入新課1.齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)及類型漸開(kāi)線齒輪的齒廓及嚙合特性漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算媒體使用多媒體課件作業(yè)布置P137-1、2、3問(wèn)題總結(jié)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)影響因素案例使用帶式輸送機(jī)教學(xué)后記0教案用

51、紙No1授課內(nèi)容復(fù)習(xí)舊課彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象分析。彈性滑動(dòng)由于帶的彈性變形而引起的彈性變形而引起的帶與帶輪之間的相對(duì)滑動(dòng)，是不可避免的。打滑當(dāng)需要傳遞的有效圓周力大于極限摩檫力時(shí)，帶與帶輪間將發(fā)生全面滑動(dòng)現(xiàn)象，是一種帶傳動(dòng)的主要失效形式，是可以避免的。導(dǎo)入新課1.齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)及類型2漸開(kāi)線齒輪的齒廓及嚙合特性3漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算一、齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)及類型（一）齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)（二）齒輪傳動(dòng)的類型（1）按兩輪軸線的相對(duì)位置圓柱齒輪傳動(dòng)、圓錐齒輪傳動(dòng)和蝸輪蝸桿傳動(dòng)（2）按輪齒齒廓曲線形狀漸開(kāi)線齒輪、圓弧齒輪和擺線齒輪傳動(dòng)（3）按工作條件開(kāi)式和閉式齒輪傳動(dòng)二、漸開(kāi)線齒輪的齒廓

52、及嚙合特性（一）漸開(kāi)線齒廓1漸開(kāi)線的形成KB-AR2漸開(kāi)線的性質(zhì)（1）發(fā)生線沿基圓滾過(guò)的線段長(zhǎng)度等于基圓上被滾過(guò)相應(yīng)弧長(zhǎng)。（2）漸開(kāi)線上任意一點(diǎn)法線與基圓相切。（3）漸開(kāi)線的形狀取決于基圓大小。（4）基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線。r（5）壓力角COSa二士krkNo20教案用紙漸開(kāi)線上各點(diǎn)的壓力角不同。離基圓越遠(yuǎn)的點(diǎn)，壓力角越大，漸開(kāi)線在基圓上點(diǎn)的壓力角為零。（二）漸開(kāi)線齒廓的嚙合特性瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定中心距可分性3嚙合角和傳力方向恒定三、漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算（一）漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分的名稱和符號(hào)（二）直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算1）模數(shù)2）壓力角3）齒數(shù)4）齒頂高系數(shù)

53、h=h*maa5）頂隙系數(shù)c=c*m齒高Ch*+c*（三）公法線長(zhǎng)度模數(shù)是決定齒輪及其輪齒大小和承載能力的重要參數(shù)壓力角是決定齒輪齒廓開(kāi)關(guān)和齒輪嚙合性能的重要參數(shù)齒數(shù)影響齒輪的幾何尺寸和齒廓曲線的形狀I(lǐng)、.|血|一Eh0教案用紙No3W一W=p=rnncosak+1kb計(jì)算時(shí)應(yīng)先確合理的跨齒數(shù)kaozk=z+0.5=-+0.5180o9定合理的跨齒數(shù)再測(cè)量公法線長(zhǎng)度代入公式確定齒輪的模數(shù)，與設(shè)計(jì)的模數(shù)值進(jìn)行比較。問(wèn)題總結(jié)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)影響因素。模數(shù)是決定齒輪及其輪齒大小和承載能力。壓力角是決定齒輪齒廓開(kāi)關(guān)和齒輪嚙合性能齒數(shù)影響齒輪的幾何尺寸和齒廓曲線的形狀編號(hào)：LNJD-PR08-RE

54、08授課方案授課教師韓玉成課程名稱機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)單元授課時(shí)間年月日年月日年月日第周第周第周星期星期星期妙-+4-第節(jié)妙-+4-第節(jié)妙-+4-第節(jié)班班班授課章節(jié)漸開(kāi)線齒輪的嚙合傳動(dòng)漸開(kāi)線齒輪的切制原理與根切現(xiàn)象教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：1.了解漸開(kāi)線齒廓嚙合的基本定律；2熟悉漸開(kāi)線齒輪的切制方法、根切現(xiàn)象。能力目標(biāo)：1能夠正確計(jì)算漸開(kāi)線齒輪重合度；2.能夠正確選擇漸開(kāi)線齒輪的切制方法。素質(zhì)目標(biāo)：1應(yīng)具有獨(dú)立思考能力和學(xué)習(xí)能力；應(yīng)具有較強(qiáng)的表達(dá)能力及溝通能力；應(yīng)具有獨(dú)立解決問(wèn)題的能力；應(yīng)具有實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度。重點(diǎn)難點(diǎn)1齒輪機(jī)構(gòu)正確嚙合與連續(xù)傳動(dòng)的條件；2.漸開(kāi)線齒輪的加工方法。教學(xué)地點(diǎn)普通教室口一體化教室

55、口多媒體教室實(shí)訓(xùn)室口實(shí)驗(yàn)室企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)口其他教學(xué)方法及手段常規(guī)教學(xué)口啟發(fā)式教學(xué)口現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)口案例教學(xué)口問(wèn)題教學(xué)口項(xiàng)目教學(xué)口多媒體教學(xué)演示教學(xué)口其他教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)舊課直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)影響因素導(dǎo)入新課1.漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)2.漸開(kāi)線齒廓的切削原理與根切現(xiàn)象媒體使用多媒體課件作業(yè)布置P138-4、5、6問(wèn)題總結(jié)直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件和重合度案例使用帶式輸送機(jī)教學(xué)后記0教案用紙No 0教案用紙No 授課內(nèi)復(fù)習(xí)舊課直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)影響因素。模數(shù)是決定齒輪及其輪齒大小和承載能力。壓力角是決定齒輪齒廓開(kāi)關(guān)和齒輪嚙合性能。齒數(shù)影響齒輪的幾何尺寸和齒廓曲線的形狀。導(dǎo)入新課1漸開(kāi)線直齒圓柱齒

56、輪的嚙合傳動(dòng)2漸開(kāi)線齒廓的切削原理與根切現(xiàn)象一、漸開(kāi)線齒輪的嚙合傳動(dòng)（一）漸開(kāi)線齒輪的正確嚙合條件齒輪的正確嚙合條件為重合度a=漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件m=m=m12a=a=a12最后一項(xiàng)是指模數(shù)和壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值。（三）中心距與嚙合角acosa二acosa二、漸開(kāi)線齒輪的切制原理與根切現(xiàn)象（一）漸開(kāi)線齒輪的切制原理仿形法用同一號(hào)銑刀切制同模數(shù)、不同齒數(shù)的齒輪。范成法用一對(duì)齒輪無(wú)側(cè)隙嚙合時(shí)兩輪的齒廓互為包絡(luò)線的原理加工齒輪?；鶊A大小影響嚙合點(diǎn)的位置仿形法刀號(hào)的選擇取決于齒輪的齒數(shù)是否在同-組，考慮齒數(shù)。范成法不考慮齒數(shù)的多少，只要模數(shù)和齒數(shù)相等?；鶊A大小影響嚙合點(diǎn)的位置2h*z=amin

57、sin2a避免根切的條件當(dāng)a=2Oo,h*=1時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪不根切的最少齒數(shù)az=17。min（三）變位齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介只有當(dāng)a=200h*=1時(shí)，不根切a的最少齒數(shù)z=17。不是所min有齒輪的不根切齒數(shù)都是否17授課內(nèi)容(a)問(wèn)題總結(jié)漸開(kāi)線齒輪的正確嚙合條件和重合度。由于漸開(kāi)線齒輪的模數(shù)和壓力角均為標(biāo)準(zhǔn)值，所以兩齒輪的正確嚙合條件為m=m=m，a=a=a1212齒輪傳動(dòng)的重合度越大，則同時(shí)參與的嚙合的齒數(shù)越多，不僅傳動(dòng)的平穩(wěn)性好，每對(duì)輪齒輪所分擔(dān)的載荷亦小，相對(duì)地提高了齒輪的承載能力。編號(hào)：LNJD-PR08-RE08授課方案授課教師韓玉成課程名稱機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)單元授課時(shí)間年月日年月日年月

58、日第周第周第周星期星期星期妙-+4-第節(jié)妙-+4-第節(jié)妙-+4-第節(jié)班班班授課章節(jié)輪齒的失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪輪齒的受力分析及強(qiáng)度計(jì)算教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：1.了解齒輪的失效形式及產(chǎn)生失效的原因；2.掌握齒輪輪齒的受力分析方法。能力目標(biāo)：1.能夠正確分析齒輪失效形式及產(chǎn)生原因；2.能夠正確分析齒輪受力情況。素質(zhì)目標(biāo)：1應(yīng)具有獨(dú)立思考能力和學(xué)習(xí)能力；應(yīng)具有較強(qiáng)的表達(dá)能力及溝通能力；應(yīng)具有獨(dú)立解決問(wèn)題的能力；應(yīng)具有實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度。重點(diǎn)難點(diǎn)1輪齒的失效形式及產(chǎn)生原因；2.齒輪受力分析。教學(xué)地點(diǎn)普通教室口一體化教室口多媒體教室實(shí)訓(xùn)室口實(shí)驗(yàn)室企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)口其他教學(xué)方法及手段常規(guī)教學(xué)口啟發(fā)式

59、教學(xué)口現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)口案例教學(xué)口問(wèn)題教學(xué)口項(xiàng)目教學(xué)口多媒體教學(xué)演示教學(xué)口其他教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)舊課直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件和重合度導(dǎo)入新課1.齒輪的失效與設(shè)計(jì)準(zhǔn)則2.漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪輪齒的受力分析及強(qiáng)度計(jì)算媒體使用多媒體課件作業(yè)布置P138-7、8、9問(wèn)題總結(jié)閉式軟齒面的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則案例使用帶式輸送機(jī)教學(xué)后記0教案用紙No 0教案用紙No 復(fù)習(xí)舊課漸開(kāi)線齒輪的正確嚙合條件和重合度。由于漸開(kāi)線齒輪的模數(shù)和壓力角均為標(biāo)準(zhǔn)值，所以兩齒輪的正確嚙合條件為m=m=m，a=a=a1212齒輪傳動(dòng)的重合度越大，則同時(shí)參與的嚙合的齒數(shù)越多，不僅傳動(dòng)的平穩(wěn)性好，每對(duì)輪齒輪所分擔(dān)的載荷亦小，相對(duì)地提高了齒輪的承載能力

60、。導(dǎo)入新課1齒輪的失效與設(shè)計(jì)準(zhǔn)則2.平面力系及力矩3漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪輪齒的受力分析及強(qiáng)度計(jì)算一、輪齒的失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則（一）齒輪輪齒的失效形式（1）輪齒折斷（3）齒面點(diǎn)蝕（4）齒面膠合（二）設(shè)計(jì)準(zhǔn)則閉式齒輪傳動(dòng)軟齒面（W350HBS）齒輪主要失效形式是齒面點(diǎn)蝕，按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，確定齒輪的主要參數(shù)和尺寸，按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。三、漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪輪齒受力分析及強(qiáng)度計(jì)算（一）齒輪輪齒受力分析Ft1t12T1d1F=一F=Ftanar1r2t1不同的工作條件、齒面硬度，選用的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則不同。FF=F=tin1n2COSai主動(dòng)主動(dòng)輪上的圓周力，與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；從動(dòng)輪上的