西門子培訓教程、手冊合集s7-1200和200modbus通信

1、如何通過 Modbus 協(xié)議實現(xiàn) S7-1200 與 S7-200 通訊How to communication betn S7-1200 and S7-200 with Modbus protocolwwww PLCworld cnGetting StartedEdition (2010 年 1 月)摘 要 本文介紹了通過 Modbus 協(xié)議實現(xiàn) S7-1200 與 S7-200 的通信。Modbus 協(xié)議，S7-1200，S7-200Key WordsModbus protocol，S7-1200，S7-200wwww PLCworld cnIA&DT Service & Support2

2、8目錄如何通過Modbus協(xié)議實現(xiàn) S7-1200 與S7-200 通訊1控制系統(tǒng)原理4硬件需求43需求54組態(tài)5S7-1200 作Modbus主站，S7-200 作Modbus從站5S7-200 作Modbus主站，S7-1200 作Modbus從站16附錄 26wwww PLCworld cnIA&DT Service & Support28西門子 S7-1200 緊湊型 PLC 在當前的市場中有著廣泛的應(yīng)用，由于其性價比高，所以常被用作小型自動化控制設(shè)備的控制器，這也使得它經(jīng)常與 Modbus 儀表（掃描槍、Modbus 儀表，這里就以 S7-200 作為第等設(shè)備進行通訊。因為沒有第介紹

3、 Modbus 通訊。的儀表為例1控制系統(tǒng)原理wwww PLCworld cn圖 1:通訊系統(tǒng)原理2硬件需求S7-1200 PLC 目前有 3 種類型的 CPU：1）S7-12112）S7-12123）S7-1214U。U。 U。這三種類型的 CPU 最多都可以連接三個串口通信模版。本例中使用的 PLC 硬件為：1）PM1207 電源2） S7-1214C3) CM1241 RS485(6EP1 332-1SH71 )6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )IA&DT Service & Support284）CPU224XP （6ES7 2

4、14-2AD23-0XB0）3需求1) 編程2）編程Step7 Basic V10.5( 6ES7 822-0AA0-0YA0)STEP 7 MicroWIN； Modbus 庫選項包4組態(tài)通過下述的實際操作來介紹如何在 Step7 Basic V10.5 中組態(tài) S7-1214C 和 S7-200 的 Modbus 通信。4.1 S7-1200 作 Modbus 主站，S7-200 作 Modbus 從站S7-1200 作為 Modbus 主站的配置步驟如下：點擊桌面上的“Totallyegrated Automation Portal V10”圖標，打開如下圖：wwww PLCworld

5、cn圖 2： 新建 S7 -1200 項目首先需要選擇“Create new project”選項，然后在“Project name:”里輸入Modbus_Master；在“Path：”修改項目的路徑為“C:”；點擊“Create”，這樣就IA&DT Service & Support28創(chuàng)建了一個文件 Modbus 的新項目。創(chuàng)建后的窗口如下圖所示：圖 3： 新建項目后點擊門戶視圖左下角的“Project View”切換到項目視圖下，如下圖：www PLCworld cnw圖 4： 切換到項目視圖IA&DT Service & Support28打開后，在“Devi”下，點擊“Add new

6、 device”，在彈出的菜單中輸入設(shè)備名“PLC_1”并在設(shè)備列表里選擇 CPU 的類型。選擇后如下圖：wwww PLCworld cn圖 5： PLC 硬件組態(tài)CPU 后，點擊 CPU 左邊的空槽，在右邊的“Catalog ”里找到“Communication”下的 RS485 模塊，拖拽或雙擊此模塊，這樣就把串口模塊到硬件配置里，接下來就需要配置此 RS485 模塊硬件接口參數(shù)，選擇 RS485 模塊，在其下方會出現(xiàn)該模塊的硬件屬性配置窗口， 在屬性窗口里有下面五個選項， “general”； “Port Configuration”； “Transmit message Configu

7、ration”；“Receive Message Configuration”；“IO Address/HW identify”。在“General”里包括了此模塊的“項目信息”；而在“Port Configuration”里可以對端口的進行參數(shù)配置，波特率為：9600 ；校驗方式：無 ；數(shù)據(jù)位為：8 ；停止位： 1；硬件流控制：無；IA&DT Service & Support28等待時間： 1ms設(shè)置參數(shù)如下圖：圖 6： RS485 端口配置在“Transmit message Configuration”和“Receive Message Configuration”里保持默認設(shè)置，在“

8、IO Address/HW identify”里確認一下“硬件識別號”為 11。此時，完成了硬件的組態(tài)，接下來需要編寫 Modbus 通訊程序。www PLCworld cnw在 PLC 中編寫發(fā)送程序。在項目管理視圖下雙擊“Device”“Program block”“Add new block”在彈出的窗口中選擇“口里選擇“Startup”，去除“Symbolic Acanizations Block(OB)”，然后在其右邊的窗s Only”的選項勾。如下圖所示：圖 7： 添加啟動 OB 塊IA&DT Service & Support28點擊“OK”后會打開此 OB 塊，然后在啟動 OB

9、 塊里用M_LOAD（注：M_LOAD 和 MB_MASTER 功能塊是在“Project Library”下的“Library”選項卡里，如下圖所示：）圖 8：Library調(diào)用后如下圖所示：wwww PLCworld cn圖 9： 調(diào)用M_LOAD 塊IA&DT Service & Support28M_LOAD 功能塊時 ，都會自動彈出創(chuàng)建相應(yīng)背景數(shù)據(jù)塊的界面，如下在調(diào)用圖：圖 10：創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊MB_MASTER 功能塊如下圖：按上面的步驟在 OB1 中wwww PLCworld cn圖 11：調(diào)用 MB_MASTER 塊IA&DT Service & Support28M_LOAD

10、_DB 和 MB_MASTER_DB,兩個背在功能塊的過程，相應(yīng)的生成景數(shù)據(jù)塊。然后再創(chuàng)建一個發(fā)送或接收的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，點擊 PLC_1 項目下的“ProgramBlock”下的“Add new block”，在彈出的窗口中選擇 DB 類型為“Global DB”，并去掉“Symbolic ac塊為s only”選項勾（這樣可以對該 DB 塊進行直接地址），并取名該 DBM_DB。建好這個 DB 塊后，雙擊打開M_DB 預(yù)先定義數(shù)據(jù)區(qū)的大小，如下圖所示：wwww PLCworld cn圖 12：數(shù)據(jù)區(qū)的定義完成數(shù)據(jù)區(qū)的定義后，接下來就可以對M_LOAD 功能塊和 MB_Master 功能塊進行參

11、數(shù)賦值，賦值的參數(shù)見圖 9 和圖 11。 在上面的編程塊里需要注意的是，在 MB_MASTER 功能塊中的參數(shù) MB_ADDR 參數(shù)是從站的 Modbus 的站地址。這里要從站的站地址為 2；關(guān)于 MODE、DATA_ADDR、DATA_LEN 可在下表中查看，DATA_PTR 存放發(fā)送或接收到的數(shù)據(jù)。的IA&DT Service & Support28wwww PLCworld cn表 1：MB_MASTER Modbus 功能表IA&DT Service & Support28上面就完成了程序的編寫，對項目進行編譯；右擊 PLC_1 項目在彈出的菜單里選擇“Comps ALL”選項，這樣就

12、對硬件與進行編譯，如下圖：wwww PLCworld cn圖 13：編譯項目編譯且沒有錯誤后就可以程序到 PLC 中，同樣右擊 PLC_1 項目，在彈出的菜單選擇 “Download to Device”。S7-200 作為 Modbus 從站的配置步驟如下：點擊桌面上的“V4.0 STEP 7 MicroWIN SP6”圖標（因為 STEP 7 MicroWIN 安裝時并沒有安裝 Modbus 的庫程序，所以 Modbus 的庫程序是需要單獨安裝的，安裝后才可以在庫程序中調(diào)用 Modbus 的通訊功能塊，關(guān)于庫程序可以站），打開后并編寫 Modbus 從站程序如下圖：西門子或西門子的網(wǎng)IA&

13、DT Service & Support28wwww PLCworld cn圖 14：S7-200 Modbus 從站編程在上面調(diào)用的是端口 0 的程序，所以在連接通訊線時，需要連接到端口 0 上，編譯并項目到 S7-200 的 PLC 中。后運行 PLC。用 DP 電纜連接 S7-1200 與 S7-200。S7-200 中的程序，并變量表，修改 VB1000 到 VB1011 的值為 1 到 12（VB1000 到 VB1011 對應(yīng)的 Modbus 的地址為 40001-40006）。到的值如下圖所示：IA&DT Service & Support28wwww PLCworld cn圖

14、15：S7-200變量值S7-1200 變量表如下圖：圖 16：S7-1200變量值IA&DT Service & Support284.2 S7-200 作 Modbus 主站，S7-1200 作 Modbus 從站S7-1200 作為 Modbus 從站的配置步驟如下：點擊桌面上的“Totallyegrated Automation Portal V10”圖標，打開如下圖：wwww PLCworld cn圖 17：S7-1200變量值首先需要選擇“Create new project”選項，然后在“Project name:”里輸入Modbus_Slave 在“Path：”修改項目的路徑為

15、“C:Backup file”；點擊“Create”，這樣就創(chuàng)建了一個文件 Modbus_Slave 的新項目。創(chuàng)建后的窗口如下圖所示：IA&DT Service & Support28圖 18： 新建項目后點擊門戶視圖左下角的“Project View”w切ww換PL到Cw項orld目cn視圖下，如下圖：w圖 19：切換到項目視圖IA&DT Service & Support28打開后，在“Devi”下，點擊“Add new device”，在彈出的菜單中輸入設(shè)備名“PLC_1”并在設(shè)備列表里選擇 CPU 的類型。選擇后如下圖：wwww PLCworld cn圖 20： PLC 硬件組態(tài)CP

16、U 后，點擊 CPU 左邊的空槽，在右邊的“Catalog ”里找到“Communication”下的 RS485 模塊，拖拽或雙擊此模塊，這樣就把串口模塊到硬件配置里，接下來就需要配置此 RS485 模塊硬件接口參數(shù)，選擇 RS485 模塊，在其下方會出現(xiàn)該模塊的硬件屬性配置窗口， 在屬性窗口里有下面五個選項， “general”； “Port Configuration”； “Transmit message Configuration”；“Receive Message Configuration”；“IO Address/HW identify”。在“General”里包括了此模塊的“

17、項目信息”；而在“Port Configuration”里可以對端口的進行參數(shù)配置，波特率為：9600 ；校驗方式：無 ；數(shù)據(jù)位為：8 ；停止位： 1；IA&DT Service & Support28硬件流控制：無；等待時間： 1ms設(shè)置參數(shù)如下圖：圖 21： RS485 端口配置在“Transmit message Configuration”和“Receive Message Configuration”里保持默認設(shè)置，在“IO Address/HW identify”里確認一下“硬件識別號”為 11。w此時，完成了硬件的組態(tài)，接下來需要ww編w寫PLCMwoorlddcbn us 通訊

18、程序。在 PLC 中編寫發(fā)送程序。在項目管理視圖下雙擊“Device”“Program block”“Add new block”在彈出的窗口中選擇“口里選擇“Startup”，去除“Symbolic Acanizations Block(OB)”，然后在其右邊的窗s Only”的選項勾。如下圖所示：IA&DT Service & Support28圖 22： 添加啟動 OB 塊點擊“OK”后會打開此 OB 塊，然后在啟動 OB 塊里用M_LOAD（注：M_LOAD 和 MB_Slave 功能塊是在“Project Library”下的“Library”選項卡里，如下圖所示：）圖 23：Lib

19、rary調(diào)用后如下圖所示：wwww PLCworld cn圖 24： 調(diào)用M_LOAD 塊IA&DT Service & Support28M_LOAD 功能塊時 ，都會自動彈出創(chuàng)建相應(yīng)背景數(shù)據(jù)塊的界面，如下在調(diào)用圖：圖 25：創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊MB_Slave 功能塊如下圖：按上面的步驟在 OB1 中wwww PLCworld cn圖 26：調(diào)用 MB_Slave 塊IA&DT Service & Support28M_LOAD_DB 和 MB_Slave_DB,兩個背景在功能塊的過程，相應(yīng)的生成數(shù)據(jù)塊。然后再創(chuàng)建一個發(fā)送或接收的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，點擊 PLC_1 項目下的“ProgramBlock”

20、下的“Add new block”，在彈出的窗口中選擇 DB 類型為“Global DB”，并去掉“Symbolic ac塊為s only”選項勾（這樣可以對該 DB 塊進行直接地址），并取名該 DBM_DB。建好這個 DB 塊后，雙擊打開M_DB 預(yù)先定義數(shù)據(jù)區(qū)的大小，如下圖所示：wwww PLCworld cn圖 27：數(shù)據(jù)區(qū)的定義完成數(shù)據(jù)區(qū)的定義后，接下來就可以對M_LOAD 功能塊和 MB_SLAVE 功能塊進行參數(shù)賦值，賦值的參數(shù)見圖 24 和圖 26。 在上面的編程塊里需要注意的是，在 MB_SLAVE 功能塊中的參數(shù) MB_ADDR 參數(shù)是此從站的 Modbus 站地址。這里定義

21、為此從站的站地址為 2；MB_HOLD_REG 是指向 Modbus 保持寄存器 DB 的指針。保持寄存器 DB必須為典型的全局 DB。MB_SLAVE 所提供給主站的功能見下表：IA&DT Service & Support28表 3：MB_SLAVE Modbus 功能表 A表 4：MB_SLAVE Modbus 功能表 B上面就完成了程序的編寫，對項目進行編譯；右擊 PLC_1 項目在彈出的菜單里選擇wwCworld cn進行編譯，如下圖：Comps ALL”選項，這樣就對硬件與圖 28：編譯項目IA&DT Service & Support28編譯且沒有錯誤后就可以程序到 PLC 中，

22、同樣右擊 PLC_1 項目，在彈出的菜單選擇“Download to Device”。S7-200 作為 Modbus 主站的配置步驟如下：點擊桌面上的“V4.0 STEP 7 MicroWIN SP6”圖標（因為 STEP 7 MicroWIN 安裝時并沒有安裝 Modbus 的庫程序，所以 Modbus 的庫程序是需要單獨安裝的，安裝后才可以在庫程序中調(diào)用 Modbus 的通訊功能塊，關(guān)于庫程序可以站），打開后并編寫 Modbus 主站程序如下圖：西門子或西門子的網(wǎng)wwww PLCworld cn圖 29：S7-200 Modbus 主站編程IA&DT Service & Support2

23、8在上面調(diào)用的是端口 0 的程序，所以在連接通訊線時，需要連接到端口 0 上，編譯并項目到 S7-200 的 PLC 中。后運行 PLC。用 DP 電纜連接 S7-1200 與 S7-200。S7-1200 中的程序，并變量表，修改 DB3.DBB0 到 DB3.DBB20 的值為 1到 21（DB3.DBB0 到 DB3.DBB19 對應(yīng)的 Modbus 的地址為 40001-40010）。下圖所示：到的值如wwww PLCworld cn圖 30：S7-1200變量值S7-200 變量表如下圖：IA&DT Service & Support28w圖 31：S7-120w0ww變or量ld cn值從上面的變量表里可以看到 VB420 中沒有數(shù)據(jù)，因為在主站的 S7-200 里的程序里只讀取 10 個變量（即 40001-40010）對應(yīng)著的 VB400-VB419，所以 VB420 的數(shù)據(jù)沒有接收。如果您對該文檔有任何建議，請將您的寶貴建議提交至中心留言板。該文檔：A0413IA&DT Service & Support28附錄自動化系統(tǒng)西門子（中國）工業(yè)自動化與驅(qū)動技術(shù)客戶服務(wù)與支持中心首頁：cn自動化系統(tǒng) HYPERLINK http:/w/ http:/w中心：.cn/download/DocList.aspx?TypeId