數(shù)控車(chē)工第四章-FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床與車(chē)削中心的編程課件

1、 數(shù)控車(chē)工 （技師、高級(jí)技師） 掌握FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床與車(chē)削中心的編程，重點(diǎn)掌握車(chē)削中心的三軸及三軸以上的加工程序的編制。掌握配合件程序的編制方法。掌握非圓曲線(xiàn)的編程方法，能編寫(xiě)通用的非圓曲線(xiàn)加工程序第四章FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床與車(chē)削中心的編程一、準(zhǔn)備功能指令表4-1FANUC 0i準(zhǔn)備功能一覽表第一節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床一般程序的編制表4-1FANUC 0i準(zhǔn)備功能一覽表一、準(zhǔn)備功能指令第一節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床一般程序的編制表4-1FANUC 0i準(zhǔn)備功能一覽表一、準(zhǔn)備功能指令第一節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床一般程序的編制表4-1FANUC 0i準(zhǔn)備功能一覽表第一節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)

2、床一般程序的編制一、準(zhǔn)備功能指令表4-1FANUC 0i準(zhǔn)備功能一覽表第一節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床一般程序的編制一、準(zhǔn)備功能指令表4-1FANUC 0i準(zhǔn)備功能一覽表第一節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床一般程序的編制一、準(zhǔn)備功能指令二、角度編程圖4-1角度編程第一節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床一般程序的編制圖4-2角度編程實(shí)例第一節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床一般程序的編制二、角度編程圖4-3G09-G01 G01-G01第一節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床一般程序的編制三、車(chē)銳角四、倒棱、倒圓編程圖4-4倒棱與倒圓第一節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床一般程序的編制圖4-5倒棱功能應(yīng)用例圖第一節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床一般程序的編

3、制四、倒棱、倒圓編程五、藍(lán)圖編程1.藍(lán)圖編程定義2.基本輪廓的定義 (1)指令一條直線(xiàn)(即角度編程)圖4-6一條直線(xiàn)第一節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床一般程序的編制(2)指令兩條直線(xiàn)圖4-7兩條直線(xiàn)第一節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床一般程序的編制(3)指令兩條直線(xiàn)和過(guò)渡圓弧圖4-8兩條直線(xiàn)，過(guò)渡圓弧第一節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床一般程序的編制(4)指令兩條直線(xiàn)和倒角圖4-9兩條直線(xiàn)，倒角第一節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床一般程序的編制(5)指令三條直線(xiàn)和兩個(gè)過(guò)渡圓弧圖4-10三條直線(xiàn)，兩個(gè)過(guò)渡圓弧第一節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床一般程序的編制(6)指令三條直線(xiàn)和兩個(gè)倒角圖4-11三條直線(xiàn)，兩個(gè)倒角第一節(jié)FANUC系統(tǒng)

4、數(shù)控車(chē)床一般程序的編制(7)指令三條直線(xiàn)和一個(gè)過(guò)渡圓弧及一個(gè)倒角圖4-12三條直線(xiàn)，一個(gè)過(guò)渡圓弧和一個(gè)倒角第一節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床一般程序的編制(8)指令三條直線(xiàn)和一個(gè)倒角及一個(gè)過(guò)渡圓弧圖4-13三條直線(xiàn)，一個(gè)倒角和一個(gè)過(guò)渡圓弧第一節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床一般程序的編制3.注意事項(xiàng)1)在不用A或C作坐標(biāo)軸名時(shí)，直線(xiàn)的傾角A，倒角C和圓角R前面可以不用逗號(hào)“，”。2)下列G代碼不能在圖樣尺寸直接編程的程序段中指令，也不能在定義圖形的直接指定圖樣尺寸的程序段間指令。 00組的G代碼(G04除外)。 01組中的G02、G03、G90、G92、G94。3)程序中交點(diǎn)計(jì)算的角度差應(yīng)大于1，因?yàn)樵谶@個(gè)

5、計(jì)算中得到的移動(dòng)距離太大。第一節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床一般程序的編制4)在計(jì)算交點(diǎn)時(shí)，如果兩條直線(xiàn)的角度差在1以?xún)?nèi)，則報(bào)警。5)如果兩條直線(xiàn)的角度差在1以?xún)?nèi)，則倒角或圓角被忽略。6)角度指令必須在尺寸指令(絕對(duì)值編程)之后指令。六、一般程序編制實(shí)例圖4-14軸類(lèi)零件加工第一節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床一般程序的編制1.刀具的選擇2.切削參數(shù)的選擇表4-2各工序刀具的切削參數(shù)第一節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床一般程序的編制2)用G71循環(huán)粗加工指令加工左端至R25半球，雙邊留0.5mm余量。3)用G70精加工指令加工外形，R25半球不加工。4)車(chē)545外槽。5)撤去頂尖，用G71循環(huán)粗加工指令加工內(nèi)形，用

6、G70精車(chē)內(nèi)形。6)車(chē)2.544內(nèi)槽。7)用G76螺紋復(fù)合循環(huán)加工指令加工M401.5內(nèi)螺紋。8)調(diào)頭校正，用正爪夾緊500外圓，另一端用頂尖頂住，用G71循環(huán)加工指令車(chē)右端至R25半球，雙邊留0.5mm余量。3.工藝路線(xiàn)1)預(yù)鉆23通孔，一端用反爪夾住，另一端用頂尖頂住。第一節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床一般程序的編制9)用G70循環(huán)精加工指令加工外形，R25半球不加工。10)車(chē)647、342外槽。11)用G76螺紋復(fù)合循環(huán)加工指令加工M461.5外螺紋。12)精加工R25球面。13)撤去頂尖，用G71內(nèi)徑粗車(chē)循環(huán)粗加工指令加工內(nèi)形，用G70精車(chē)指令加工內(nèi)形。4.參考程序(1)左端加工程序(2)

7、右端加工程序第一節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床一般程序的編制一、非圓曲線(xiàn)的加工原理1.等間距法(圖4-15)圖4-15等間距法直線(xiàn)段逼近第二節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床用戶(hù)宏程序的應(yīng)用(1)基本原理等間距法就是將某一坐標(biāo)軸劃分成相等的間距。(2)誤差校驗(yàn)方法設(shè)需校驗(yàn)mn曲線(xiàn)段。第二節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床用戶(hù)宏程序的應(yīng)用圖4-16等步距法直線(xiàn)段逼近2.等步距法第二節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床用戶(hù)宏程序的應(yīng)用圖4-17等插補(bǔ)誤差法節(jié)點(diǎn)的計(jì)算3.等插補(bǔ)誤差法第二節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床用戶(hù)宏程序的應(yīng)用二、加工實(shí)例1.單一零件的加工例4-2加工如圖4-18所示的拋物線(xiàn)，方程為Z=-X2。設(shè)工件坐標(biāo)系統(tǒng)如圖4-18

8、所示，拋物線(xiàn)的原點(diǎn)為工件坐標(biāo)系統(tǒng)的原點(diǎn)。設(shè)刀尖在參考點(diǎn)上與工件系統(tǒng)原點(diǎn)的距離為X=400mm，Z=400mm。采用線(xiàn)段逼近法編制程序。圖4-18拋物線(xiàn)第二節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床用戶(hù)宏程序的應(yīng)用(1)A類(lèi)型的宏程序(2)B類(lèi)型的宏程序2.通用宏程序例4-3加工如圖4-19所示的凸橢圓零件。圖4-19凸橢圓第二節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床用戶(hù)宏程序的應(yīng)用表4-3變量和參數(shù)第二節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床用戶(hù)宏程序的應(yīng)用例4-4加工如圖4-20所示的凹橢圓零件。圖4-20凹橢圓第二節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床用戶(hù)宏程序的應(yīng)用表4-4變量和參數(shù)第二節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床用戶(hù)宏程序的應(yīng)用圖4-21橢圓與錐的復(fù)合

9、體例4-5加工如圖4-21所示的橢圓與錐的復(fù)合體零件。第二節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床用戶(hù)宏程序的應(yīng)用表4-5變量和參數(shù)83.eps第二節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床用戶(hù)宏程序的應(yīng)用一、基本指令介紹1.平面選擇指令(G17、G18、G19)2.輔助功能(1)輔助功能(M功能)這里只介紹車(chē)削中心所特有的M功能。1)M10：卡盤(pán)夾緊，此指令能自動(dòng)使卡盤(pán)夾緊。2)M11：卡盤(pán)松開(kāi)，此指令能自動(dòng)使卡盤(pán)松開(kāi)，一般在裝有棒料輸送機(jī)，工件收集器，及上下料機(jī)械手時(shí)用，如圖4-22所示。第三節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)削中心的編程圖4-22卡盤(pán)夾緊/卡盤(pán)松開(kāi)第三節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)削中心的編程 單段運(yùn)行開(kāi)關(guān)處于“ON”時(shí)，讀

10、到M11夾爪放松指令時(shí)機(jī)械手停止。 M10、M11為單獨(dú)程序指令，下一程序使用G04暫停指令，可使夾爪停止動(dòng)作時(shí)間延長(zhǎng)，以增加其安全性。 使用夾頭夾持工件，夾爪應(yīng)調(diào)整至適當(dāng)位置。 工件長(zhǎng)度大于直徑約7倍時(shí)，應(yīng)使用尾座頂持。 夾持大工件或重切削時(shí)應(yīng)適度調(diào)大卡盤(pán)夾緊力，夾緊力不足易使工件脫落。 不同材質(zhì)工件，應(yīng)使用不同夾緊壓力。3)M12：尾座套筒前進(jìn)。 單件加工時(shí)請(qǐng)用手動(dòng)方式夾持工件。第三節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)削中心的編程使用注意事項(xiàng):圖4-23尾座套筒前進(jìn)與退回第三節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)削中心的編程4)M13：尾座套筒返回，如圖4-23所示。圖4-24主軸準(zhǔn)停5)M19：主軸準(zhǔn)停機(jī)能，用在形狀

11、復(fù)雜或容易脫落之場(chǎng)合,可使工件拿取較為方便,如圖4-24所示第三節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)削中心的編程6)M20：卡盤(pán)吹氣，此指令在有上下工件機(jī)械手，進(jìn)行工件自動(dòng)裝卸時(shí)用。7)M21：尾座前進(jìn)。8)M22：尾座后退，圖4-25所示。圖4-25尾座前進(jìn)與后退第三節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)削中心的編程 尾座上注油孔需適時(shí)加油以防卡死。 經(jīng)常保養(yǎng)尾座內(nèi)錐度孔，避免其生銹及存留污穢。 使用頂尖工作，套筒不宜伸出太長(zhǎng)。9)M60:對(duì)刀儀吹屑，一般情況下在對(duì)刀時(shí)，當(dāng)對(duì)刀儀擺出到位后，開(kāi)始吹屑，延時(shí)一段時(shí)間以后便停止吹氣，主要是吹掉粘附在刀具上的切屑，而在自動(dòng)對(duì)刀時(shí)，可用指令M60，自動(dòng)控制其吹氣時(shí)間。 圖4-26

12、工件收集器進(jìn)與退第三節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)削中心的編程10)M73：工件收集器前進(jìn)，如圖4-26所示。11)M74:工件收集器后退，如圖4-26所示。12)M75：輪廓控制有效(C軸有效)。表4-6C軸控制的M代碼13)M82：卡盤(pán)夾緊力。14)M83：卡盤(pán)夾緊力恢復(fù)。第三節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)削中心的編程(2)第二輔助功能(B功能)主軸分度是由地址B及其后的8位數(shù)指令的。1)指令范圍：099999999。2)指令方法： 可以用小數(shù)點(diǎn)輸入，如： 當(dāng)不用小數(shù)點(diǎn)輸入時(shí)，使用參數(shù)DPI(3401號(hào)參數(shù)的第0位)可以改變B的輸出比例系數(shù)(1000或1)。 在英制輸入且不用小數(shù)點(diǎn)時(shí)，使用參數(shù)AUX(34

13、05號(hào)參數(shù)的第0位)可以在DPI=I的條件下改變B的輸出比例系數(shù)(1000或者10000)。第三節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)削中心的編程例4-6在軸上銑出兩個(gè)鍵槽。零件如圖4-27所示，鍵槽為180對(duì)稱(chēng)分布。圖4-27銑兩個(gè)鍵槽第三節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)削中心的編程二、極坐標(biāo)插補(bǔ)(G12.1、G13.1)1)使用G12.1指令前，必須先設(shè)定特定坐標(biāo)系(或工件坐標(biāo)系)，使旋轉(zhuǎn)軸的中心成為坐標(biāo)原點(diǎn)。2)G12.1指令前的平面(由G17、G18、G19選擇的平面)取消，相當(dāng)于使用G13.1(極坐標(biāo)插補(bǔ)取消)指令。3)在極坐標(biāo)插補(bǔ)平面進(jìn)行圓弧插補(bǔ)(G02、G03)時(shí)，圓弧半徑的指定方法(使用I、J、K中哪兩

14、個(gè))一由平面第一軸(直線(xiàn)軸)為基本坐標(biāo)系的那一軸(參數(shù)No.1022)而決定。 直線(xiàn)軸為X軸或其平行軸，視作XY平面內(nèi)編程，以I、J指定。 直線(xiàn)軸為Y軸或其平行軸，視作YZ平面，以J、K指定。 直線(xiàn)軸為Z軸或其平行軸，視作ZX平面，以K、I指定。 也可用R指令圓弧半徑。第三節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)削中心的編程4)G12.1中可使用的G碼指令有G01、G65、G66、G67、G02、G03、G04、G98、G95、G40、G41、G42。5)在G12.1模式中，平面內(nèi)其他軸的移動(dòng)指令和極坐標(biāo)無(wú)關(guān)。6)刀具半徑補(bǔ)償方式下，不能啟動(dòng)或取消極坐標(biāo)插補(bǔ)方式，必須在刀尖圓弧半徑補(bǔ)償取消方式指令或取消極坐標(biāo)插

15、補(bǔ)方式后，才能使用G12.1/G13.1。7)G12.1模式中的“現(xiàn)在位置”以實(shí)際坐標(biāo)值顯示，而“剩余移動(dòng)量”的顯示，則以在極坐標(biāo)插補(bǔ)平面(直交坐標(biāo))的程序段的剩余移動(dòng)量顯示。8)對(duì)G12.1模式中的程序段，不可進(jìn)行程序再開(kāi)始。9)極坐標(biāo)插補(bǔ)是將直角坐標(biāo)系制作程序的形狀，變換成旋轉(zhuǎn)軸(C軸)和直線(xiàn)軸(X軸)的移動(dòng)，越近工件中心，即C軸的變動(dòng)越大。第三節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)削中心的編程圖4-29極坐標(biāo)插補(bǔ)加工舉例第三節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)削中心的編程圖4-30六方軸例4-7加工圖4-30所示的六方軸。第三節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)削中心的編程例4-8銑三方軸(如圖4-31所示)圖4-31三方軸第三節(jié)

16、FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)削中心的編程三、柱面坐標(biāo)編程(G07.1/G107)1.柱面插補(bǔ)模式和其他功能的關(guān)系1)進(jìn)給速度。2)圓弧插補(bǔ)(G02、G03) 平面選擇。柱面插補(bǔ)模式必須指定旋轉(zhuǎn)軸和其他直線(xiàn)軸間進(jìn)行柱面插補(bǔ)的平面選擇(G17、G18、G19)。如：Z軸和C軸進(jìn)行圓弧插補(bǔ)時(shí)，設(shè)定參數(shù)No.1022的C軸為第5軸(X軸的平行軸)，此時(shí)圓弧插補(bǔ)指令成為： 半徑指定。柱面插補(bǔ)模式不可用地址I、J、K指定圓心，必須以地址R指定圓弧半徑。半徑不用角度，而用mm(米制時(shí))或inch(英制時(shí))。3)刀具半徑補(bǔ)償。第三節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)削中心的編程4)定位。5)坐標(biāo)系設(shè)定。2.說(shuō)明1)G07.1必須在

17、單獨(dú)程序段中。2)柱面插補(bǔ)模式中，不可再設(shè)定柱面插補(bǔ)模式。3)柱面插補(bǔ)可設(shè)定的旋轉(zhuǎn)軸只有一個(gè)。4)快速定位模式(G00)中，不可使用柱面插補(bǔ)。5)柱面插補(bǔ)模式中，不可指定鉆孔用固定循環(huán)(G73、G74、G76、G81G89)。6)分度功能使用中，不可使用柱面插補(bǔ)指令。7)柱面插補(bǔ)模式中不能進(jìn)行復(fù)位。第三節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)削中心的編程例4-9加工圖4-32所示的零件，刀具T0101為8mm的銑刀。圖4-32槽的加工第三節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)削中心的編程四、同步驅(qū)動(dòng)圖4-33同步驅(qū)動(dòng)第三節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)削中心的編程3)伺服報(bào)警。4)復(fù)位(遇外部復(fù)位信號(hào)ERS、復(fù)位倒帶信號(hào)RRW或按下MD

18、I上的RESET鍵)。5)發(fā)生No.217221 PS報(bào)警。圖4-34銑螺紋1)切斷電源。2)急停。第三節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)削中心的編程圖4-35車(chē)六邊形實(shí)例第三節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)削中心的編程五、車(chē)削中心上的鉆孔固定循環(huán)圖4-36鉆孔固定循環(huán)一般過(guò)程第三節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)削中心的編程表4-7固定循環(huán)第三節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)削中心的編程圖4-37高速啄式鉆孔固定循環(huán)1.端面?zhèn)让驺@孔循環(huán)(G83G87)(1)高速啄式鉆孔固定循環(huán)高速啄式鉆孔固定循環(huán)的工作過(guò)程如圖4-37所示。第三節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)削中心的編程2)Z(W) 或X(U) 用作指定孔底部坐標(biāo)，以相對(duì)坐標(biāo)W或U表示時(shí)，為R

19、點(diǎn)到孔底的距離。3)R 用作指定初始點(diǎn)到R點(diǎn)的距離，有正負(fù)號(hào)。4)Q 用作指定每次鉆孔深度。5)P 用作指定刀具在孔底停留的延遲時(shí)間。6)F 用作指定鉆孔進(jìn)給速度，以mmmin為單位表示。7)K 用作指定鉆孔重復(fù)次數(shù)(根據(jù)需要指定)，默認(rèn)值8)M 用作指定C軸夾緊M代碼(根據(jù)需要)。(2)啄式鉆孔固定循環(huán)啄式鉆孔固定循環(huán)的工作過(guò)程如圖所示。1)X(U) C(H) 或Z(W) C(H) 用作指定孔位置坐標(biāo)。第三節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)削中心的編程例4-10軸向孔的鉆削編程實(shí)例：如圖4-39所示的零件在周向有4個(gè)孔，孔間夾角均為90，可采用G83指令來(lái)鉆削，每次鉆孔時(shí)保持其余參數(shù)不變，只改變C軸旋轉(zhuǎn)

20、角度，則已指定的鉆孔指令可重復(fù)執(zhí)行，數(shù)控程序如下：圖4-39G83指令鉆削周向分布軸向孔第三節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)削中心的編程圖4-40G87指令鉆削圓周分布徑向孔例4-11徑向孔鉆削編程實(shí)例：如圖4-40所示的軸類(lèi)零件在圓柱外表面上有4個(gè)孔，孔間夾角均為90，可采用G87指令來(lái)鉆削。每次鉆孔時(shí)，保持其余參數(shù)不變，只改變C軸旋轉(zhuǎn)角度，則已指定的鉆孔指令可重復(fù)執(zhí)行，數(shù)控程序如下：第三節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)削中心的編程(3)鉆孔固定循環(huán)鉆孔固定循環(huán)的工作過(guò)程如圖4-41所示，鉆孔過(guò)程中沒(méi)有回退動(dòng)作，因而這種鉆孔方式只適合于鉆淺孔。 圖4-41鉆孔固定循環(huán)第三節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)削中心的編程2.端

21、面?zhèn)让骁M孔循環(huán)(G85G89) 圖4-42鏜孔固定循環(huán)第三節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)削中心的編程2)Z(W) 或X(U) 用作指定孔底部坐標(biāo)，以增量坐標(biāo)W或U表示時(shí)，用作指定R點(diǎn)到孔底的距離。3)R 用作指定初始點(diǎn)到R點(diǎn)的距離，帶正負(fù)號(hào)。4)P 用作指定刀具在孔底停留的延遲時(shí)間。5)F 用作指定鏜孔進(jìn)給速度，以mmmin表示。6)K 用作指定鏜孔重復(fù)次數(shù)(根據(jù)需要指定)。7)M 用作指定C軸夾緊M代碼(根據(jù)需要)。1)X(U) C(H) 或Z(W) C(H) 用作指定孔位置坐標(biāo)。第三節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)削中心的編程圖4-43G85指令鏜沿周向分布孔第三節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)削中心的編程例4-12

22、如圖4-43所示零件在周向有4個(gè)孔，孔間夾角均為90，可采用G85指令來(lái)鏜孔。每次鏜孔時(shí)，保持其余參數(shù)不變，只改變C軸，則已指定的鏜孔指令可重復(fù)執(zhí)行。數(shù)控程序如下：圖4-44攻螺紋固定循環(huán)第三節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)削中心的編程3.端面?zhèn)让婀ヂ菁y循環(huán)(G84/G88)2)Z(W) 或X(U) 用作指定孔底部坐標(biāo)，以增量坐標(biāo)W或U表示時(shí)，用作指定R點(diǎn)到孔底的距離。3)R 用作指定初始點(diǎn)到R點(diǎn)的距離，帶正負(fù)號(hào)。4)P 用作指定刀具在孔底停留的延遲時(shí)間。5)F 用作指定攻螺紋進(jìn)給速度，以mmmin表示(轉(zhuǎn)數(shù)與導(dǎo)程的乘積)。6)K 用作指定攻螺紋重復(fù)次數(shù)(根據(jù)需要指定)。7)M 用作指定C軸夾緊M代碼(

23、根據(jù)需要)。1)X(U) C(H)或Z(W) C(H) 用作指定孔位置坐標(biāo)。第三節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)削中心的編程例4-13加工端面上沿直徑分布的軸向螺紋孔：如圖4-45所示的零件沿端面直徑上有3個(gè)螺紋孔，可采用G84指令來(lái)攻螺紋。每次攻螺紋時(shí)保持其余參數(shù)不變，只改變X軸坐標(biāo)值，則已指定的攻螺紋指令可重復(fù)執(zhí)行，數(shù)控程序如下：圖4-45G84指令攻沿直徑分布軸向螺紋孔第三節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)削中心的編程例4-14加工沿軸向分布的徑向螺紋孔；如圖4-46所示的零件沿外表面上有5個(gè)螺紋孔，可采用G88指令來(lái)攻螺紋。每次攻螺紋時(shí)保持其余參數(shù)不變，只改變Z軸坐標(biāo)值，則已指定的攻螺紋指令可重復(fù)執(zhí)行，數(shù)控

24、程序如下：圖4-46G88指令攻沿軸向分布徑向螺紋孔第三節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)削中心的編程4.剛性模式的固定循環(huán)(1)概要攻螺紋循環(huán)(G84/G88)有固定模式及剛性模式兩種模式。(2)指令格式剛性模式的指令有在剛性循環(huán)指令前先寫(xiě)入M29S 的方法、在同一程序段寫(xiě)入M29S 的方法和不寫(xiě)入M29S 也能進(jìn)行剛性攻螺紋三種方法。1) M29S 在G84(或G88)前指令的使用方法。第三節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)削中心的編程2) M29 S和G84(或G88)在同一程序段指令的使用方法。3) 以G84(或G88)剛性攻螺紋G代碼的使用方法。說(shuō)明:1)以進(jìn)給速度(mmmin)為單位賦值時(shí)，其導(dǎo)程用進(jìn)給速

25、度除以主軸轉(zhuǎn)速計(jì)算；以進(jìn)給量(mmr)為單位賦值時(shí)，進(jìn)給量即為導(dǎo)程。2)S指令必須在主軸最高轉(zhuǎn)速參數(shù)TPSML(No.5241)、TPSMM(No.5242)和TPSMX(No.5243)的設(shè)定值以下。3)F指令必須在切削進(jìn)給速度上限值(以參數(shù)FEDMX(No.1422)設(shè)定)以下。第三節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)削中心的編程4)不可在M29和G84、G88間寫(xiě)入坐標(biāo)軸移動(dòng)指令，否則會(huì)出現(xiàn)PS報(bào)警(No.203、No.204)。 (3)端面螺紋循環(huán)(G84)/ 側(cè)面旋螺紋循環(huán)(G88)動(dòng)作示意如圖4-47所示，剛性模式的G84指令，在X/Z、C軸定位后，以快速進(jìn)給移動(dòng)到R點(diǎn)。圖4-47剛性攻螺紋循環(huán)

26、第三節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)削中心的編程(4)剛性攻螺紋中的進(jìn)給F的單位見(jiàn)表4-8。表4-8F的單位第三節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)削中心的編程圖4-48高速深孔剛性攻螺紋循環(huán)(d=退刀量)(5)深孔剛性攻螺紋循環(huán)剛性攻深螺紋孔會(huì)粘住切屑或增加切削阻力，絲錐易折斷。1)高速深孔攻螺紋循環(huán)設(shè)定參數(shù)PCP(No.5200#5)=0時(shí)，動(dòng)作如圖4-48所示。第三節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)削中心的編程圖4-49深孔剛性攻螺紋循環(huán)2)深孔攻螺紋循環(huán)設(shè)定參數(shù)PCP(No.5200#5)=1時(shí)，動(dòng)作如圖4-49所示。第三節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)削中心的編程為程序指定的切入速度，以參數(shù)(No.52615264)指定的時(shí)間常

27、數(shù)切削。參數(shù)DOV(No.5200#4)=0時(shí)，和相同；當(dāng)參數(shù)DOV(No.5200#4)=1時(shí)，調(diào)整率參數(shù)(No.5211)有效，以時(shí)間常數(shù)參數(shù)(No.52715274)切削。參數(shù)DOV(No.5200#4)=0時(shí)，和相同；當(dāng)參數(shù)DOV(No.5200#4)=1時(shí)，調(diào)整率參數(shù)(No.5211)有效，以參數(shù)(No.52615264)指定的時(shí)間常數(shù)切削。3)指令格式： 深孔攻螺紋循環(huán)的切削開(kāi)始距離、高速深孔攻螺紋循環(huán)的退刀量d可在參數(shù)(No.5213)中設(shè)定。第三節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)削中心的編程 深孔攻螺紋循環(huán)隨攻螺紋循環(huán)中的Q指令而有效，但若指令為Q0，則不進(jìn)行深孔攻螺紋循環(huán)。例4-15零件

28、如圖4-50所示。加工要求：銑3個(gè)互成120的平面和加工3M6深11mm的螺紋孔。圖4-50分度軸第三節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)削中心的編程第四節(jié)典型零件的加工1.圖樣分析4Z51.eps第四節(jié)典型零件的加工4Z52.eps第四節(jié)典型零件的加工4Z53.eps2.工藝分析、加工準(zhǔn)備與編程(1)工藝分析零件1的主要加工部分包括4段圓柱外徑、一段圓錐外徑、兩段相切的外圓弧、一段橢圓外輪廓、一個(gè)外槽、兩個(gè)圓柱內(nèi)徑和一個(gè)米制內(nèi)螺紋以及端面。(2)加工工序與工步兩個(gè)零件先各加工兩道工序，再裝配在一起加工共同的第三道工序，拆分后零件2再加工3道工序。圖4-54流程框圖第四節(jié)典型零件的加工圖4-55零件1的工藝

29、過(guò)程簡(jiǎn)圖第四節(jié)典型零件的加工(3)各工序的裝卡方式和加工部件圖4-56零件2的工藝過(guò)程簡(jiǎn)圖第四節(jié)典型零件的加工1)零件1OP1的裝卡方式和加工部位如圖4-57所示。2)零件1的OP2的裝卡方式和加工部位如圖4-58所示。3)零件1與零件2共同的OP3的裝卡方式和加工部位如圖所示。4)零件2的OP1的裝卡方式和加工部位如圖4-60所示。 4Z57.eps第四節(jié)典型零件的加工 4Z58.eps第四節(jié)典型零件的加工4Z59.eps第四節(jié)典型零件的加工圖4-60零件2的OP1裝卡方式和加工部位第四節(jié)典型零件的加工圖4-61零件2的OP2裝卡方式和加工部位5)零件2的OP2的裝卡方式和加工部位如圖4-6

30、1所示。第四節(jié)典型零件的加工6)零件2的OP4的裝卡方式和加工部位如圖4-62所示。圖4-62零件2的OP4裝卡方式和加工部位第四節(jié)典型零件的加工7)零件2的OP5和OP6的裝卡方式和加工部位如圖4-63所示。(4)加工程序編制下面是A方案兩零件各工序在配FANUC 0i-Mate TC系統(tǒng)的CKA6150型數(shù)控車(chē)床上使用的加工程序及其說(shuō)明。1)CA-01加工程序。4Z63.eps第四節(jié)典型零件的加工 用T03刀精車(chē)出的3段圓柱外徑的公差中值比公稱(chēng)尺寸分別小0.01mm、0.0125mm和0.015mm，這3個(gè)值之間最多才差0.005mm，所以編程時(shí)這3處可直接使用公稱(chēng)尺寸而不必進(jìn)行調(diào)整。 切

31、12mm5mm的槽是為方便下工序?qū)Φ?，所以切到槽底?yīng)延時(shí)一轉(zhuǎn)，以便將槽底車(chē)圓。 為防止60mm外徑與3.5mm寬的槽相切處有明顯毛刺，此槽應(yīng)安排在外精車(chē)前切出。 72mm是工藝用外徑，所以在粗車(chē)循環(huán)時(shí)應(yīng)直接將其車(chē)到尺寸，精車(chē)循環(huán)時(shí)此處實(shí)際車(chē)不著。第四節(jié)典型零件的加工 為減輕切刀負(fù)擔(dān)，安排72mm圓柱的右側(cè)面與3.5m寬槽側(cè)面離開(kāi)0.2mm。2)零件1的OP2的加工程序如下，Z向原點(diǎn)選擇在零件的外端面中心。 用T05刀精車(chē)出的兩內(nèi)徑的公差中值比公稱(chēng)尺寸公別大0.0125mm和0.008mm，這兩個(gè)值之間最大才差0.0045mm，所以編程時(shí)這兩處可直接使用公稱(chēng)尺寸而不必進(jìn)行調(diào)整。 本工序中外圓柱和外圓錐用復(fù)合粗車(chē)循環(huán)直接車(chē)出，這樣車(chē)出的圓錐會(huì)略大，不過(guò)這兩處是工藝需要而不是零件輪廓加工需要，所以是允許的。第四節(jié)典型零件的加工 安排外端面由內(nèi)徑刀來(lái)精車(chē)，是為了保兩個(gè)臺(tái)階的縱向尺寸精度。 由于內(nèi)徑粗、精車(chē)只能合用一把16mm的內(nèi)徑刀加工，所以粗車(chē)背吃刀量0.10.2mm。 內(nèi)螺紋徑的公稱(chēng)尺寸為34.576mm，實(shí)際車(chē)時(shí)會(huì)增大0.10.2mm，所以小內(nèi)圓柱面(小內(nèi)徑)與螺紋頂徑應(yīng)分段加工。3)零件1和零件2共同的OP3加工程序如下，Z向原點(diǎn)選在橢球的縱向?qū)ΨQ(chēng)中心。 切