工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備匯報(bào)展示課件

1、工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)匯報(bào)展示 項(xiàng)目編號(hào)：1034工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)應(yīng)用場(chǎng)景成果介紹 一、設(shè)備的研發(fā)背景 二、設(shè)備的研發(fā)過程 三、設(shè)備的主要特點(diǎn) 四、實(shí)訓(xùn)設(shè)備的組成 五、 實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)性 六、 效果評(píng)價(jià)一、研發(fā)背景 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是根據(jù)機(jī)械類一體化教學(xué)的要求，結(jié)合我院現(xiàn)有的液壓與氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，吸收國內(nèi)外先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人控制的特點(diǎn)，精心設(shè)計(jì)的一體化教學(xué)綜合平臺(tái)。它采用了新穎的機(jī)械模塊設(shè)計(jì)和PLC控制技術(shù)，構(gòu)成了插接方便的系統(tǒng)組合。它滿足了我院的學(xué)生對(duì)技能實(shí)訓(xùn)和機(jī)械基礎(chǔ)部分課程結(jié)合的實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求，可以培養(yǎng)和提高學(xué)生的設(shè)計(jì)能力、動(dòng)手能力和綜合運(yùn)用能力，起到了加強(qiáng)設(shè)計(jì)性教學(xué)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?。二、研發(fā)過程

2、 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是根據(jù)機(jī)械類一體化教學(xué)要求，提出的一個(gè)新的教學(xué)思路，要達(dá)到較好的教學(xué)效果，應(yīng)有本課程一體化教學(xué)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，同時(shí)結(jié)合學(xué)院學(xué)生的實(shí)訓(xùn)教學(xué)而建立。它既可以滿足我院學(xué)生對(duì)技能實(shí)訓(xùn)和機(jī)械基礎(chǔ)、液壓與氣動(dòng)PLC控制技術(shù)的等課程教學(xué)要求，還可以培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力、動(dòng)手能力和綜合運(yùn)用能力。三、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主要特點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主要特點(diǎn)：1模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)械部分采用銷釘和螺栓連接，機(jī)械手部分可以任意更換，可以模擬不同的動(dòng)作。2該系統(tǒng)全部采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)元件，使用安全可靠，貼近實(shí)際。3采用伺服電機(jī)、PLC控制、電氣控制，機(jī)電氣一體控制實(shí)驗(yàn)形式。五、經(jīng)濟(jì)性 若購買類似的教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，每臺(tái)需要

3、6萬元左右，而我們自己研制的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備每臺(tái)成本不到9千元，實(shí)訓(xùn)材料得到的充分的利用，為學(xué)院節(jié)省了大量的資金，而且讓學(xué)生能夠參與一體化教學(xué)過程中得到學(xué)習(xí)和鍛煉。四、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)組成 實(shí)訓(xùn)平臺(tái)組成：1、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由機(jī)械手實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)、控制面板、氣源、伺服電機(jī)、PLC、電氣測(cè)控單元等幾部分組成。 2、實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)由實(shí)驗(yàn)安裝面板（鋁合金型材）、實(shí)驗(yàn)操作臺(tái)等構(gòu)成。安裝面板為帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便、隨意地安裝元件。氣源參數(shù)氣泵：調(diào)節(jié)壓力： 0 MPa1.25 Mpa最大流量：0.5/min出口壓力：0.8Mpa功率：0.125KW頻率：50HZ轉(zhuǎn)速：2880r/min電壓：AV220V

4、電流：0.6A/1.13A五、實(shí)用性（一體化教學(xué)中的運(yùn)用）1、鉗工實(shí)訓(xùn)教學(xué)中的鑲配制作和裝配技能。2、機(jī)械基礎(chǔ)課程中構(gòu)件的直觀展示。3、液壓與氣動(dòng)技術(shù)課程中的氣路連接。4、電工專業(yè)中的PLC編程。六、效果評(píng)價(jià) 本次設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)不僅可以滿足機(jī)械基礎(chǔ)部分課程的直觀教學(xué)展示，而且組裝方便可模擬多種機(jī)械動(dòng)作，能讓學(xué)生在一個(gè)平臺(tái)上進(jìn)行多門課程的學(xué)習(xí)。這不但節(jié)省了學(xué)院購買實(shí)訓(xùn)設(shè)備的資金，還符合了當(dāng)今工業(yè)人才需求的模式。取得的成果1、2015年在學(xué)院組織的創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)作品大賽中獲得一等獎(jiǎng)。2、2016年獲得晉開集團(tuán)、黃河空分公司等企業(yè)專家組的認(rèn)可。3、2016年獲得全國創(chuàng)新作品大賽中獲得三等獎(jiǎng)。4、2016年獲得河南省創(chuàng)業(yè)作品大賽一等獎(jiǎng)。結(jié)束語 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的研制，不僅滿足我院的一體化教學(xué)要求，還可以增添