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文檔簡介
1、機電(jdin)一體化系統(tǒng)設計課 程 說 明 劉海浪共十四頁機電一體化定義: 機電一體化的概念最權威的說法應是92年6月出版的中國大百科全書電工卷的解釋: 是微電子技術向機械工業(yè)(gngy)滲透過程中逐漸形成的一種綜合技術。 _多學科交叉的綜合技術。 _新型的機械電子器件 (稱為機電一體化產品)共十四頁 出色的機電一體化案例: 1.異步電動機控制機床進給用計算機控制伺服電機控制機床進給; 2.機床主軸的反轉制動現(xiàn)代數(shù)控機床的主軸準停和主軸進給; 3.機床內鏈環(huán)的螺紋加工具有編碼器的數(shù)控螺紋加工; 4.汽車發(fā)動機化油器供油電子燃油噴射; 5.紡織工業(yè)的有梭織機噴氣、噴水無梭織機; 6.紋板籠頭控
2、制提花方式(fngsh)電子計算機提花方式的轉變。 共十四頁設置該課程(或開發(fā)該課程)的理由: 20世紀80年代初,世界制造業(yè)進入一個發(fā)展停滯、缺乏活力的蕭條期,幾乎被人們視作夕陽產業(yè)。 90年代后,微電子技術滲透進了制造業(yè),而且在該領域得到了廣泛應用,為世界制造業(yè)注入了生機。 21世紀微電子技術主導下的機電一體化技術高速發(fā)展,2006年機電產品出口對全國(qun u)外貿出口增長的貢獻率達66%,拉動全國(qun u)外貿出口增長17個百分點。(載自中國工業(yè)報) 。 共十四頁本課程的專業(yè)地位: 1、專業(yè)課 2、專業(yè)主干課程 3、高度“機電”結合的課程 4、整個專業(yè)課程中最后一門課 本課程的主
3、要任務: 實現(xiàn)微電子技術(jsh)控制機電本體,提升傳統(tǒng)機電產品的技術含量,促進制造業(yè)的“可持續(xù)發(fā)展”。共十四頁本課程(kchng)的重要前述課程(kchng)機械工程設計基礎液壓與氣壓傳動機械創(chuàng)新設計電路與電機電子技術單片機原理(yunl)與接口技術電氣控制與PLC應用傳感器應用共十四頁教學內容:第1章:緒論 闡述機電一體化的定義、發(fā)展(fzhn)的前景及設計等。 共十四頁 第2章:機電一體化系統(tǒng)中的機械傳動 圍繞項目1:X-Y工作臺機械傳動系統(tǒng); 涉及傳動比優(yōu)化、傳動比分配;精密傳動;支承(zh chn)與導向機構等(摩擦、低速爬行)。共十四頁第3章 進給伺服驅動系統(tǒng)項目 圍繞1:伺服驅動
4、系統(tǒng)的種類特點(tdin)及要求; 圍繞2:伺服驅動系統(tǒng)核心機構電動機; 圍繞3:最常的兩種電動機 步進電機; 伺服電機(DC、AC)。共十四頁第4章:機電一體化控制系統(tǒng)的組成與接口設計 圍繞:X-Y工作臺微機(wi j)控制系統(tǒng) 涉及微電子控制中的最小系統(tǒng)、最大系統(tǒng);前向通道、后向通道;以及系統(tǒng)組成、系統(tǒng)與外部設備的接口、功率放大器。共十四頁第5章:機電一體化系統(tǒng)中各元部件(bjin)的特性分析 圍繞:系統(tǒng)中機械、傳感器、控制、執(zhí)行元件等各部分的特性分析,并解決各部分有機結合及其接口中的問題。 如:涉及傳感器送到微機的信號需放大、多通道輸入、采樣與保持、信號轉換; 執(zhí)行元件與機械結構有機結合
5、的若干問題等。共十四頁第6章:機電一體化系統(tǒng)的機電有機結合分析與設計 圍繞1:幾種典型的設計方法設計中應考慮(kol)的問題的分析與說明,進而了解一些經典系統(tǒng)的分析計算與設計的全過程。 圍繞2:通過對系統(tǒng)可靠性及安全性的分析來研究機電一體化系統(tǒng)的常見故障、故障診斷及采取的安全措施。共十四頁 (學生綜合設計案例) # 數(shù)控加工中心刀具換刀系統(tǒng)(xtng) # PLC控制4位密碼鎖系統(tǒng)(xtng) # 單片機交通信號燈設計 # 汽車尾燈控制設計共十四頁內容摘要機電一體化系統(tǒng)設計課 程 說 明 劉海浪。2.機床主軸的反轉制動現(xiàn)代數(shù)控機床的主軸準停和主軸進給。3.機床內鏈環(huán)的螺紋加工具有編碼器的數(shù)控螺紋加工。21世紀微電子技術主導下的機電一體化技術高速發(fā)展,2006年機電產
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