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1、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(jch)課程設(shè)計(jì)題 目:帶式運(yùn)輸機(jī)傳動裝置設(shè)計(jì)(shj)學(xué) 院:交通運(yùn)輸與管理(gunl)學(xué)院專 業(yè):機(jī)電技術(shù)教育班 級:2012級5班姓 名:周中華學(xué) 號:1209050513指導(dǎo)教師:謝剛老師日 期:2014年七月綿陽師范學(xué)院目 錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc216197839 一原始數(shù)據(jù)3 HYPERLINK l _Toc216197840 二 設(shè)計(jì)(shj)題目3 HYPERLINK l _Toc216197841 三設(shè)計(jì)的基本(jbn)步驟3 HYPERLINK l _Toc216197842 1.電動機(jī)的選擇(xunz)4 HYP
2、ERLINK l _Toc216197843 2.確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比 PAGEREF _Toc216197843 h 4 HYPERLINK l _Toc216197844 3.計(jì)算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)5 HYPERLINK l _Toc216197845 4.V帶的設(shè)計(jì)和帶輪設(shè)計(jì)6 HYPERLINK l _Toc216197846 5.齒輪的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc216197846 h 7 HYPERLINK l _Toc216197847 6.傳動軸承和傳動軸的設(shè)計(jì)9 HYPERLINK l _Toc216197848 7.鍵的設(shè)計(jì)和計(jì)算14 HYPERLIN
3、K l _Toc216197849 HYPERLINK l _Toc216197850 8. 潤滑密封設(shè)計(jì)17 HYPERLINK l _Toc216197852 四. 設(shè)計(jì)小結(jié)18 HYPERLINK l _Toc216197852 五 參考資料.18 HYPERLINK l _Toc216197853 設(shè)計(jì)(shj)任務(wù)書1、設(shè)計(jì)(shj)的目的械設(shè)計(jì)課程(kchng)設(shè)計(jì)是為機(jī)械類專業(yè)和近機(jī)械類專業(yè)的學(xué)生在學(xué)完機(jī)械設(shè)計(jì)及同類課程以后所設(shè)置的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié),也是第一次對學(xué)生進(jìn)行全面的,規(guī)范的機(jī)械設(shè)計(jì)訓(xùn)練。其主要目的是:(1)培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想,訓(xùn)練學(xué)生綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他
4、選修課程的基礎(chǔ)理論并結(jié)合實(shí)際進(jìn)行分析和解決工程實(shí)際問題的能力,鞏固、深化和擴(kuò)展學(xué)生有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識。(2)通過對通用機(jī)械零件、常用機(jī)械傳動或簡單機(jī)械設(shè)計(jì),使學(xué)生掌握一般機(jī)械設(shè)計(jì)的程序和方法,樹立正面的工程大合集思想,培養(yǎng)獨(dú)立、全面、科學(xué)的工程設(shè)計(jì)能力。(3)課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐中對學(xué)生進(jìn)行設(shè)計(jì)基礎(chǔ)技能的訓(xùn)練,培養(yǎng)學(xué)生查閱和使用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、手冊、圖冊及相關(guān)技術(shù)資料的能力以及計(jì)算、繪圖、數(shù)據(jù)處理、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)等方面的能力。2、設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)一用于帶式輸送機(jī)傳動系統(tǒng)中的減速器。要求傳動系統(tǒng)中含有單級圓柱齒輪減速器及V帶傳動。 在課程設(shè)計(jì)中,一般要求每個(gè)學(xué)生完成以下內(nèi)容: 1)減速器裝配圖一張(A1號圖
5、紙) 2)零件工作圖23張(如齒輪、軸或箱體等 3)設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份(約60008000字)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(jch)課程設(shè)計(jì)帶式運(yùn)輸機(jī)中使用(shyng)的單級直齒圓柱齒輪減速器一、原始數(shù)據(jù) 運(yùn)輸帶傳遞(chund)的有效圓周力F=2500N,運(yùn)輸帶速度V=0.75m/s,滾筒的計(jì)算直徑D=300mm,原動機(jī)為電動機(jī),齒輪單向傳動,有輕微沖擊,工作時(shí)間10年,每年按300天計(jì),單班工作(每班8小時(shí))。二、設(shè)計(jì)(shj)題目 試按下列一組數(shù)據(jù),設(shè)計(jì)(shj)一帶式輸送機(jī)的傳動裝置,傳動簡圖如下。 工作條件及要求:用于運(yùn)輸碎粒物體,工作時(shí)載荷(zi h)有輕微沖擊,輸送帶允許速度誤差4,二班制,使
6、用期限10年(每年工作日300天),連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)。 設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)于下表:組 別運(yùn)輸帶牽引力FW(N)運(yùn)輸帶速度VW(m/s)傳動滾筒直徑D()126001.25320235001.45420圖1 帶式輸送機(jī)的傳動裝置1、電動機(jī);2、三角帶傳動(chundng);3、減速器;4、聯(lián)軸器;5、傳動滾筒;6、皮帶運(yùn)輸機(jī)三、設(shè)計(jì)(shj)的基本步驟1、電動機(jī)的選擇及運(yùn)動(yndng)參數(shù)的計(jì)算一般電動機(jī)均采用三相交流電動機(jī),如無特殊要求都采用三相交流異步電動機(jī),其中首選Y系列全封閉自扇冷式電動機(jī)。(一)電動機(jī)的選擇確定皮帶輸送機(jī)所需功率 PW=FWVW/1000(kw) 式(11) PW=2600*1
7、.25/1000=3.25KW傳動裝置的效率=12345 式(12)式中: 1三角帶傳動效率 2齒輪傳動效率 3滾動軸承的效率 4聯(lián)軸器的效率 5運(yùn)輸機(jī)平型帶傳動效率 常見機(jī)械效率參見附表1;由表1查的數(shù)據(jù): 1=0.95;2=0.98;3=0.98;4=0.99;5=0.96 =0.867電動機(jī)的選擇(xunz)電動機(jī)的額定功率( dn n l): PPW/= FWVW/(kw)式(13) P3.25/0.867=3.75Kw確定(qudng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù):(1)滾筒軸的工作轉(zhuǎn)速為:nW=601000VW/D(r/min)式(14)nw=60*1000*1.25/(3.14*320)=74.
8、6r/min式中:VW皮帶輸送機(jī)的帶速D滾筒的直徑(1)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速: n=inW 式(15)式中:i是由電動機(jī)到工作機(jī)的減數(shù)比 i=i1i2i3in 式(16) i1i2i3in是各級傳動比的范圍。 按n的范圍選取電動機(jī)的轉(zhuǎn)速n (2)常用機(jī)械傳動比的范圍見附表2,由表2查的數(shù)據(jù)如下: V帶傳輸比i1=24,圓柱齒輪傳動比i2=35則: 總傳動比i=i1*i2=(2-4)*(3-5)=(6-20)n=inw=(6-20)*nw=(447.6-1492)r/min列出電動機(jī)的主要參數(shù)電動機(jī)額定功率P(KW)4KW電動機(jī)滿載轉(zhuǎn)速nm(r/min)1440r/min電動機(jī)軸伸出端直徑d(mm)28
9、mm電動機(jī)軸伸出端的安裝高度(mm)112mm電動機(jī)軸伸出端的長度(mm)60mm常用機(jī)械傳動效率附表1機(jī)械傳動類型傳動效率圓柱齒輪傳動閉式傳動0.960.98(7-9級精度)開式傳動0.940.96圓錐齒輪傳動閉式傳動0.940.97(7-8級精度)開式傳動0.920.95帶傳動平型帶傳動0.950.98V型帶傳動0.940.97滾動軸承(一對)0.980.995聯(lián)軸器0.99-0.995常用機(jī)械傳動(j xi chun dn)比范圍附表2傳動類型選用指標(biāo)平型帶三角帶 齒 輪 傳 動功率(KW)?。?0)中(100) 大(最大可達(dá)50000)單級傳動比(常用值) 2424 圓柱 圓錐3523
10、 最大值 6 15 10610由查表可得電動機(jī)選用Y112M-4 額定功率4kw 同步(tngb)轉(zhuǎn)速1440r/min2.總傳動比的計(jì)算(j sun)及傳動比的分配(1)傳動裝置總傳動比i=nm/nW 式(21)取電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)為1440r/min,反推i,i=1440/74.6=19.3取i=20(2)分配傳動裝置各級傳動比 i=i1i2i3in 式(22) 式中:i1、i2、i3in從附表2中選值 I1=4;i2=5;3.傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)的計(jì)算(1)、各軸的功率計(jì)算: P1=P13 式(31) 軸 P1=3.75*0.95*0.98=3.5kw P2=P123 式(32) 軸 P2=3
11、.75*0.98*0.98*0.95=3.42kw (2)、各軸的轉(zhuǎn)速計(jì)算:高速軸轉(zhuǎn)速n1=nm/i1(r/min) 式(33) 軸 n1=nm/i1=1440/4=360(r/min)低速軸轉(zhuǎn)速n2=nm/(i1i2)(r/min) 式(34) 軸 n2=nm/(i1*i2)=1440/(4*5)=72(r/min)(3)、各軸扭矩的計(jì)算(j sun):T=9.55106PK/nK (N.mm) 式(35) 軸 T1=9.55*106*3.5/360=9.28*104 (N.mm) 軸 T2=9.55*106*3.42/72=45.36*104 (N.mm)4.三角帶傳動(chundng)設(shè)
12、計(jì)(1)、選擇(xunz)三角帶型號; 選擇V帶型號 查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 表13-1得 =1.4 查圖13-2選用A型V帶(2)、選擇帶輪的基準(zhǔn)直徑,并驗(yàn)算帶速(5m/sV25m/s);確定帶輪直徑和;i=4由圖9-7取=112mm, 取=450mm,驗(yàn)算帶速 介于525m/s范圍內(nèi),合適。(3)、確定中心距和帶長,驗(yàn)算小輪包角;(1120)確定帶長和中心距a, 所以有 。 初定中心距=800mm,則帶長 由表13-2 選用=2500mm,則實(shí)際中心距 驗(yàn)算小帶輪上的包角, 合適(4)、按許用功率計(jì)算帶的根數(shù);確定帶的根數(shù) 分別查表13-3得 =1.20kw,表13-6 =0.11kw,表13-7
13、=0.96,表13-2=1.03 圓整為整數(shù)(zhngsh) 取3根 ,(5)、確定(qudng)作用在軸上的壓力;查表得13-1 q=0.10kg/m,初拉力(ll) 作用在軸上的壓力 (6)、確定帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸(只要求繪制大帶輪的零件圖);由于帶輪直徑和屬于中等直徑,所以帶輪采用腹板式,材料選用HT150,帶輪的輪槽尺寸查表13-10得 5.齒輪傳動設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)齒輪傳動屬于閉式傳動,為使結(jié)構(gòu)緊湊,選用20CrMnTiA合金鋼, 該對齒輪為硬齒面齒輪,熱處理工藝:滲碳淬火,齒面硬度56-62HRC, =1100,=850。因?yàn)槭瞧胀p速器,由表機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第二版中表選8級精度,要求齒面粗糙度
14、Ra3.26.3um。因兩齒輪均為鋼質(zhì)齒輪,可 求出d1值。確定有關(guān)參數(shù)與系數(shù):(1) 轉(zhuǎn)矩T1 (3) 齒輪Z1和齒寬系數(shù)d小齒輪的齒數(shù)z1取為30,則大齒輪齒數(shù)Z2=530=150。故Z2=150,因單級齒輪傳動為對稱布置,而齒輪齒面又為軟齒面,由表11-6選取 d=1。(4) 許用接觸應(yīng)力 由圖機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)中11-1查的=1100,=850,由表(11-5)?。篠H=1.0,SF=1.25,H1= Hlim/SH=1100/1.0Mpa=1100MpaH2= Hlim2/SH=1100/1.0Mpa=1100MpaF1= FE/SF=850/1.25Mpa=680MpaF2= Hlim/
15、SH=850/1.25Mpa=680Mpa載荷(zi h)系數(shù)K 查表11-3取K=1;i=5 應(yīng)為Z1=30所以(suy)Z2=Z1*i=150;模數(shù) 齒寬 取b2=75mm;b1=80mm由表10.3取標(biāo)準(zhǔn)(biozhn)模數(shù)m=2.5mm分度圓 d1=mz1=2.530mm=75mmd2=mz2=2.5150=375mm a= m(z1+z2)=0.52.5(30+150)=225mm校核輪齒彎曲強(qiáng)度則校核合格確定有關(guān)系與參數(shù):(1)、齒形系數(shù)YF 查圖118可得:YF1=2.6 , YF2=2.21(2)、應(yīng)力修正系數(shù)YS查 圖119 得YS1=1.625, YS2=1.8(3)、許用
16、彎曲應(yīng)力齒輪的圓周速度:由表11-2可知,選8級精度是合適的。輸送帶允許帶速誤差為5%合格。 6.考慮到減速器為普通中用途中小功率減速傳動裝置,軸主要傳遞齒輪轉(zhuǎn)矩。輸入功率P=3.42kW,輸出轉(zhuǎn)速n=72r/min可得 聯(lián)軸器的選擇(xunz)類型:考慮到輸出裝置的載荷較平穩(wěn),功率不大,轉(zhuǎn)速較低,選用(xunyng)彈性套柱銷聯(lián)軸器(查表GB/T 5014-85)聯(lián)軸器的計(jì)算(j sun)轉(zhuǎn)矩:工作轉(zhuǎn)矩:故計(jì)算轉(zhuǎn)矩:確定型號:查設(shè)計(jì)手冊(GB 584386)選用TL8型彈性套柱銷聯(lián)軸器GB GB/T 5014-85 TL公稱扭矩(亦即許用轉(zhuǎn)矩)為710N/m,允許的軸的直徑為45mm,采用鑄
17、鐵結(jié)構(gòu)時(shí)許用轉(zhuǎn)速為,采用鋼制時(shí)為。軸孔直徑45mm,這些數(shù)據(jù)均符合本題要求,故選用。查表GB 5014-85 TL8彈性套柱銷連軸器,標(biāo)準(zhǔn)孔徑d=45mm,即軸伸直徑為45mm,軸孔長度為84mm, = 1 * GB3 從聯(lián)軸器向左起第一段,由于聯(lián)軸器處有一鍵槽,軸徑應(yīng)增加5%,取50mm,半聯(lián)軸器長84mm,軸段長L1=80mm; = 2 * GB3 右起第二段,考慮聯(lián)軸器的軸向定位要求,該段直取55mm,根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑脂的要求,取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器左端面間的距離為30mm,故取該段長L2=55mm; = 3 * GB3 右起第三段,該段裝有滾動軸承,因?yàn)檩S承只有
18、徑向力,選用深溝球軸承6212 ,GB/T 276-94,并采用凸緣式軸承蓋,實(shí)現(xiàn)軸承系兩端單向固定,軸伸處用C型普通平鍵聯(lián)接,實(shí)現(xiàn)周向固定。其尺寸為dDB=60mm95mm18mm,該段直徑為60mm,長度L3=軸承寬+(0.08-0.1)a+(1020)mm,取L3=35mm = 4 * GB3 右起第四段,該段裝有齒輪,直徑取65mm,齒輪寬b=80mm,為了保證定位的可靠性,取軸段長度L4=78mm; = 5 * GB3 右起第五段,考慮齒輪的軸向定位,需有定位軸肩,取軸肩直徑為70mm,長度為L5=10mm = 6 * GB3 右起第六段,該段為滾動軸承的定位軸肩,其直徑(zhjng
19、)應(yīng)小于滾動軸承內(nèi)圈外徑,取75mm,長度(chngd)L6=10mm, = 7 * GB3 右起第七段,該段為滾動軸承(gndngzhuchng)安裝處,取軸徑60mm,長度L7=18mm。作用在齒輪上的轉(zhuǎn)矩為:圓周力:徑向力: 根據(jù)軸承支反力的作用點(diǎn)以及軸承和齒輪在軸上的安裝位置建立如下所示的力學(xué)模型。該軸兩軸承對稱繪制軸受力簡圖,(圖a)繪制垂直面彎矩圖,(圖b)由兩邊對稱知截面c的彎矩也對稱繪制水平彎矩圖,(圖c)截面c在水平面上的彎矩繪制合彎矩圖,(圖d)繪制扭矩圖,(圖d)繪制當(dāng)量彎矩圖,(圖e)剖面C處當(dāng)量彎矩最大,而其直徑(zhjng)與相鄰段相差不大,所以剖面C為危險(xiǎn)截面。查
20、表13-1,60MPa故確定的尺寸(ch cun)是安全的。7.滾動軸承(gndngzhuchng)的選擇 選擇深溝球軸承 代號6209 直徑因?yàn)檩S承主要受徑向力,所以P=Fr=徑向力:軸承應(yīng)有(yn yu)的徑向基本額定載荷壽命(shumng)校核所以(suy)軸承壽命足夠,軸承合格。8.鍵的選擇及強(qiáng)度校核(低速軸的鍵),鍵的尺寸選擇可參照公差與配合教材的相關(guān)章節(jié)。(1).選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸一般8級以上精度的尺寸的齒輪有定心精度要求,應(yīng)用普通平鍵A型根據(jù) =45mm =55mm查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊,?。?(2).聯(lián)軸器和帶輪鍵的選擇 =45mm =29mm查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊,?。?聯(lián)軸器 b=14 h=9 L=74 帶輪 b=8 h=7 L=38(3).主動軸鍵的校核由普通平鍵連接的擠壓強(qiáng)度校核 查課本表10-11 =110MP則其工作長度h2k, T=143.2Nm由式(6-1)得: 兩者都合適(hsh).9 潤滑(rnhu)及密封1、
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