從零開始學(xué)習(xí)PLC 從簡單入門到階段化的過程.docx

1、從零開始學(xué)習(xí)PLC從簡單入門到階段化的 過程plc的學(xué)習(xí)是一個逐步漸進(jìn)的過程，所接觸的東西也是從簡 到易，從剛開始的開關(guān)、接觸器、中繼、熱繼、指示燈控制 跨越到傳感器、編碼器、變頻器、伺服系統(tǒng)、通信的控制。 中間有一個很大的跨度，也就是說中間我們需要儲藏和掌握 大量的相關(guān)內(nèi)容，有一個階段化的過程。今天我們就來說說 有關(guān)PLC控制的分類，從簡單入門，做一個合格的工控人。我們首先從以下圖的各種元器件的認(rèn)識開始，有變頻器、 普通三相電機(jī)，編碼器、按鈕開關(guān)，伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)， 溫度傳感器、溫度變送器，電子比例調(diào)壓閥，指示燈、中繼、 接觸器一些我們在工控中常用的電氣元件。PLC控制電氣元件PLC的學(xué)

2、習(xí)大致分為開關(guān)量、模擬量、通信這三局部內(nèi) 容，控制的電氣元件主要有邏輯開關(guān)器件、變頻器驅(qū)動系統(tǒng)、 伺服驅(qū)動系統(tǒng)、傳感器的控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。從PLC的角 度看有輸入、輸出、通信系統(tǒng)，輸入分為開關(guān)量輸入如按鈕、 旋鈕、腳踏開關(guān)等普通輸入，編碼器脈沖的高速輸入；輸出 有中繼、接觸器、指示燈等普通輸出，還有控制伺服驅(qū)動使 用的高速脈沖輸出。除了開關(guān)量的輸入和輸出，還有模擬量 的輸入與輸出，比方變頻器頻率的控制、氣閥調(diào)節(jié)使用的模 擬量輸出控制，電流信號、溫度信號的采集使用的模擬量輸 入。Plc與一些支持通信設(shè)置開展的通信控制，如變頻器、 伺服、傳感器等設(shè)備。PLC輸入輸出分類另外，我們的plc要想全部

3、控制這些外圍設(shè)備，光靠基 本單元是不夠的，還需要額外的擴(kuò)展模塊，如以下圖的選型 組合，基本單元是FX3g-40mt,控制模擬量的輸出需要DA模 塊如FX2N-4DA,采集傳感器模擬量信號的AD模塊如 FX3U-4AD,通信有兩個通道，通道1通過FX3G-CNV-ADP連 接一個FX3U-485ADP通信適配器，通道2連接的是 FX3G-485BD的通信板。如果輸入輸出端子不夠還可以再右側(cè) 繼續(xù)安裝擴(kuò)展模塊。開關(guān)量，以上的外圍控制設(shè)備和PLC模塊選型了解后， 我們需要大致了解有關(guān)編程的內(nèi)容，建議新手還是從梯形圖 開始了解繼電器控制電路的原理，從邏輯開關(guān)控制開始學(xué)習(xí), 編寫簡單的程序控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)

4、、星三角降壓啟動、自鎖、 互鎖梯形圖，對中繼、接觸器實現(xiàn)控制，可適當(dāng)定時器的使 用完成延遲啟動的功能，這期間主要掌握“位”概念的控制。模擬量，接下來的學(xué)習(xí)主要對象還是電機(jī)，這時候可以 嘗試模擬量的控制，主要是變頻器控制，對設(shè)置、接線、控 制需要理解，主要參考變頻器手冊，動手完成接線和功能設(shè) 置，這時候要對數(shù)據(jù)開展簡單的運(yùn)算處理，把數(shù)字量、模擬 量、實際工程量的計算轉(zhuǎn)換要熟悉和明白。當(dāng)這些完成后我 們對模擬量的學(xué)習(xí)基本掌握，后面我們對一些控制設(shè)備采用 模擬量開展控制如電子調(diào)壓閥，以及各種傳感器的數(shù)據(jù)顯示, 如電阻尺、溫度傳感器、電機(jī)電流的數(shù)據(jù)采集，對一些常用 的010v、020ma、420ma等

5、控制信號要熟悉，這些都是PLC 的標(biāo)準(zhǔn)信號，如果不是我們還要使用變送器開展轉(zhuǎn)換。高速輸入，模擬量的學(xué)習(xí)后，我們下面要學(xué)習(xí)的是高速 輸入、輸出，在一些定位要求比擬高的設(shè)備上，我們需要對 電機(jī)反響的位置信號開展提取以控制工裝準(zhǔn)確定位，或者電 機(jī)轉(zhuǎn)速準(zhǔn)確控制上，編碼器是必不可少的，這就涉及到高速 輸入，高速輸入的頻率很大會不在plc的運(yùn)算周期，必須采 用特殊的高速計數(shù)器中斷采集編碼器的脈沖信號，這時候要 學(xué)會脈沖數(shù)量與實際距離的轉(zhuǎn)換，了解編碼器的分辨率、絲 桿的螺紋距、同步帶的軸經(jīng)，經(jīng)過計算我們可以得到電機(jī)實 際的位置。高速輸出，對于要求更加嚴(yán)格的定位要求我們需要選用 伺服電機(jī)來控制，因為伺服電機(jī)自動編碼器它是一個完整的 閉環(huán)系統(tǒng)，因此定位特別的準(zhǔn)確。像變頻器一樣，學(xué)習(xí)手冊、 設(shè)置方法、接線、控制模式，對于定位功能，我們一般選用 位置模式，采用脈沖+方向開展控制，這時要對plc的運(yùn)動 控制指令開展學(xué)習(xí)、了解。通信，最后要說的就是通信，通信的難點(diǎn)在于它的數(shù)據(jù) 傳送、數(shù)制的轉(zhuǎn)換、校驗碼的計算，特別涉及到計算機(jī)原理， 用采用的協(xié)議是MODBUS,接口類型有RS485、RS232,新手 在這一塊很容易搞混淆。在接線、通信設(shè)置上很難理解，這 塊我們還是先參考和套用現(xiàn)成的程序來完成通信控制，然