筒體環(huán)縫、直縫焊接專機技術方案（純方案10頁）

1、筒體環(huán)縫、直縫焊接專機設 計 方 案 和 報 價附頁:技術方案圖ooo xx asOOO OOO OOO1000設計方案圖SR xx 0001、電氣操作盤2、焊槍行走機構3、焊槍行走驅動機構 4、下槍機構5、三軸調整機構6、回轉機構7、機座營處數(shù)更改文件號簽名日期設計標準化階段標記校對審定審核批準S A 3 C工藝日期共頁筒體環(huán)縫、直縫焊接專機 數(shù)量比例11 9廈門思爾特機器人系第 頁 統(tǒng)一、專機概要二、專機設計依據(jù) 三、專機方案說明 四、專機設備構成 五、專機主要功能 六、設備工作循環(huán) 七、設備使用條件 八、設備顏色九、附加文件 十、設備保修期 十一、平安考前須知 十二、設備驗收十三、設備工

2、程計劃進度 十四、設備報價附頁:技術方案圖專機概要.專機用途:該專機用于完成桶體的環(huán)縫焊接和與軸線平行的直縫的焊接。.專機名稱:桶體環(huán)縫、直縫焊接專機。.焊槍控制局部:焊槍行走機構、下槍機構與三軸微調機構。.回轉機構及底座：1000公斤滾輪架（三相電機加變頻器驅動）。.焊接電源:客戶提供。.專機設計依據(jù)：用戶工件圖紙。.專機方案說明.專機方案圖:見附頁.本焊接專機完成桶體卷圓后的對接焊縫的焊接（直焊縫）和桶體與封頭和法蘭的對接焊縫（環(huán) 焊縫）的焊接，各工件在上專機之前均點焊好。.工件安放在滾輪架上按動托料按鈕，工件自動被托起并頂緊，然后人工按動轉動按鈕使焊道對 準焊槍位置，焊接直焊縫；該專機也

3、可焊接封頭環(huán)縫，焊接完成后自動行走到另外一頭焊接另 外一個環(huán)縫。（可在觸摸屏中選擇是否只焊直縫或封頭）.對工件要求：.工件卷圓完成后：圓桶圓度3mm,圓桶與封頭和法蘭的錯邊尺寸小于0. 3mmo.工件卷圓后直焊縫對接處間隙小于0. 2mm,且不可存在搭接現(xiàn)象。.工件卷圓后直焊道的直線度小于0. 2。注意:要求被焊接零件應保證一致性，精度（位置及焊縫縫隙）誤差小于0.3mm。（采用氣體焊接方式時）。.適應工件范圍：桶徑范圍：150 mm - 700 mm壁厚范圍：2 mm - 8 mm工件回轉機構載重：0- 1000 kg適用工件長度：0- 2000 mm四、專機設備構成該自動焊接專機由1套設備

4、基座、1套焊槍控制機構（廈門思爾特制造）、1套焊接電源及 焊接附件、1套工件回轉機構、1套手動夾具、電氣系統(tǒng)及各種保護裝置等組成。（見專機方案 圖） 專機設備構成表：序號設備名稱型號及規(guī)格數(shù)量備注1設備基座1套廈門思爾特制造2焊槍控制機構SRT05-081套廈門思爾特制造3焊槍擺動機構1套廈門思爾特制造4焊槍提升機構1套廈門思爾特制造5工件托起機構1套廈門思爾特制造6焊接電源1套廈門思爾特制造7回轉機構（1000公斤）SRT05-B061套廈門思爾特制造8焊接夾具（手動夾具）1套廈門思爾特制造9電氣系統(tǒng)1套廈門思爾特制造專機設備分項說明:設備基座：采用槽鋼和鋼板拼裝焊接而成，焊縫經清渣打磨，結

5、構扎實，外觀美觀。設備尾座采用直線導軌導向，可通過齒輪齒條進行軸向調整，實現(xiàn)不同長度工件的焊接。焊槍控制機構：1、焊槍行走機構采用步進電機加齒輪齒條驅動，采用精密直線導軌導向，具有定位精度高, 剛性好的特點。2、下槍機構采用氣缸提槍，配置3軸精密調整機構，能手動進行調整。焊槍擺動機構：采用步進電機驅動，精密滾珠絲桿傳動，精密直線導軌導向，可通過觸摸屏實現(xiàn)擺動速度， 擺動幅度的設置。焊槍提升機構：采用步進電機驅動，精密滾珠絲桿傳動，精密直線導軌導向，可通過觸摸屏實現(xiàn)對每層的提 槍高度設置。工件托起機構：采用氣動托起工件，使工件中心與回轉中心基本一致，以實現(xiàn)在頂緊時工件對中?？赏ㄟ^手 輪調節(jié)托起機

6、構V型開口大小，以適應不同直徑的工件。工件回轉機構：本機構采用步進電機加精密減速機驅動，能夠通過程序設置回轉速度與方向。有如下特點：1）可方便的在文本顯示器中設置工件的回轉速度與方向。2）驅動電機采用步進電機，定位精度高，實行速度/位置控制，數(shù)字無級調速，可停在任-r*r- /-i- S23）兩側夾具采用可更換的法蘭盤，可通過更換實現(xiàn)工裝的更換。1.7.控制柜控制專機采用三菱可編程控制器，主要配置及特性：。1）三菱可編程控制器。2）采用EVIEW文本顯示器:用文本顯示器替代傳統(tǒng)控制面板功能，可節(jié)省PLC的I/O模組、按 鈕開關。可數(shù)字設定運動參數(shù)，用于顯示操作命令、參數(shù)設定、動作流程、統(tǒng)計資料

7、、警 報信息；并且指示燈能隨時顯示重要信息，以利操作人員正確掌握機器狀況和防止錯誤， 利于維護。 控制柜技術規(guī)格：（見下表） 變位機技術規(guī)格：（見下表）名稱技術規(guī)格控制方式示教方式坐標點記憶驅動方式步進電機路徑控制方式PTP （直線方式）控制軸數(shù)同時2軸顯示設備文本顯示器EVIEW義本顯示器焊接條件 的設定條件設定通過焊機的遙控盒直接輸入電流、電壓焊接參數(shù)的選擇焊接電流、焊接電壓為1組，在線可調；運轉中的微調整1、焊接電流；2、焊接電壓；焊接方式氣體保護焊接外部控制 用輸入輸 出通用輸入輸出輸入：16點輸出：16點保護功能專機局部1.機械式停止器2.超程3.軟限位焊機局部1 .一次側過流2,二

8、次側過流3.溫度異常4. 一次側過電壓5. 一次側低電壓名稱規(guī)格回轉機構型號SRT05-B07輸入電源單相 AC200V 10% 50Hz額定負載1000Kg轉速0-5r/mi n適用最長工件2000mm承受焊接電流400A2.焊接電源（YM-500GR全數(shù)字化多功能焊機）:名稱規(guī)格型號YD-500GR3HGH控制方式數(shù)字控制IGBT逆變輸入電壓.相數(shù)AC380V 3 相輸入電源頻率50/60Hz額定輸入容量23KVA/21.54KW額定輸出電流500A額定輸出電壓39V額定負載持續(xù)率100%額定空載電壓69輸出電流范圍60-500（電阻負載輸出能力）輸出電壓范圍17-41.5（電阻負載輸出能

9、力）收弧電流范圍60-550（電阻負載輸出能力）收弧電壓范圍17-41.5V （電阻負載輸出能力）焊接方法個別/一元化外殼防護等級IP21S絕緣等級H冷卻方式強制風冷適用焊絲類型實芯/藥芯外形尺寸(W) 380mm X (D)510mmX (H) 772mm質 量60kg五.專機主要功能.人機對話、運行參數(shù)可調:操作終端采用文本顯示器，可輸入運行參數(shù)和各種命令信號，顯示 專機工作狀態(tài)，并且可做故障查詢；.自動施焊；按預定焊接工藝自動完成焊接任務；.無焊絲時焊槍熄弧自動停焊，自動報警；六.設備工作循環(huán)七.設備使用條件.專機用電源及控制用電源3 50HZ AC220V10%注：1)本規(guī)格包含專機用

10、變壓器。2)本規(guī)格包含控制電源用變壓器。3)控制柜要配置專用一次電源配電設施。4)控制柜要按規(guī)定，進行接地，以上的專用接地施工由貴公司負責。.使用環(huán)境場所室內 TOC o 1-5 h z 周圍溫度0-45C周圍濕度2090% (不結露)易燃氣體無腐蝕性氣體無電源電壓單相AC 220V10% 50Hz八.設備顏色思爾特產品標準顏色用戶指定顏色機械本體審圖時確認控制裝置（外面）審圖時確認控制裝置（內部）審圖時確認假設采用用戶指定顏色，請?zhí)峁┥濉＞?、附加文件廈門思爾特機器人系統(tǒng)提供本套設備的以下列圖紙：（一套一份）a）總組裝圖和明細表b）夾具組裝圖易耗部品圖C）不提供制作部品的全部圖紙。提供本套設

11、備范圍內的使用說明書。（一套一份）使用說明書含操作說明書、平安保養(yǎng)說明書。標牌及使用說明書的語言形式a）焊接電源、焊槍控制裝置、控柜面板文字、專機操作說明書為中文。b）控制裝置的外部標牌、按鈕開關、指示燈、氣體配管用標牌為中文。十 設備保修期本套設備的保修期限為用戶驗收合格后一年。假設屬正常使用狀態(tài)下發(fā)生的故障破損，對屬 廈門思爾特責任的只要在上述保修期內，可進行無償修理或部品更換。但以確實實施 了使用說明書中記載的維護及保養(yǎng)內容為前提。廈門思爾特公司指定的消耗品、維護部品及保 險管、指示燈等易耗品不在此限。設備發(fā)生故障以后，用戶應將故障內容以 形式及時通知廈門思爾特，廈門思爾特在接 到通知后

12、以最快速度予以答復，如果需要現(xiàn)場維修，承諾24小時內到達用戶現(xiàn)場（公休日除外）。如果發(fā)生以下情況,不在保修范圍之內：. 沒有進行正常的保養(yǎng),維修及定期檢查而發(fā)生故障。.由于天災等或其它不可抗力而受的損壞。3,由于本專機以外的異常而引發(fā)的故障。4,由于誤操作,異常運轉,及其它不屬于本公司責任而引起的故障。十一、平安考前須知使用本套設備前,請仔細閱讀使用說明書。為了使用本套設備時確保平安，請完全實施本說明記錄的用戶負責范圍內的一次側連接工程,接地工程等之后再操作使用。在進行如下工作時，如輸入側的動力源工程，設置場所的選定，專機設備的安裝、使用，保養(yǎng) 檢修移動等,為確保平安,請有操作資格者或接受過平

13、安教育,充分了解本專機的人員按照 法規(guī)及貴公司的平安基準進行操作。十二、設備驗收分兩次驗收：預驗收與最終驗收。預驗收在廈門思爾特進行（用戶提供必要數(shù)量的試件），雙方有關人員參加，合格后發(fā)貨。最終驗收在用戶工廠進行，雙方有關人員參加，合格后雙方簽署最終驗收報告。所有驗收條件均依據(jù)雙方事先簽訂的驗收標準執(zhí)行。十三、設備工程計劃進度廈門思爾特收到用戶預付款后合同生效；合同生效設計方案雙方確定；合同生效40天內加工裝配；合同生效50天內廈門思爾特調試、預驗收；合同生效55天內設備運到用戶。十四、設備報價1）付款條件（可商議）：（1）合同預付款40%；（2）預驗收合格后（發(fā)貨前）再付款50%；（3）終驗收合格后付清余款。2）交貨期:合同正式生效日期（預付款到位）后55天內。3）交貨地點:用戶。4）本次報價有效日期至2008年1