焊接機(jī)器人技術(shù)方案（純方案4頁）

1、技術(shù)方案一、設(shè)備組成本焊接專機(jī)由十字架焊接操作機(jī)、HB-6型變位機(jī)和KT-5可調(diào)滾輪架組成。見上圖.操作機(jī)和變位機(jī)、滾輪架配合可以完成筒體縱、環(huán)縫，法蘭盤環(huán)縫的焊接。本焊接系統(tǒng)有利于實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)機(jī)械化、自動化和低本錢的要求，在焊接過程中減 少了人為因素的影響，提高了焊接質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率。二、適用工件規(guī)格：筒體直徑范圍：5001000毫米筒體長度范圍：5001500毫米筒體壁厚：620毫米法蘭盤直徑范圍：100600毫米 筒體材料：鋁合金三、焊接要求:焊接方法：MIG加TIG焊絲直徑：MIG 1.2、1.6四、設(shè)備結(jié)構(gòu)及技術(shù)參數(shù)4. 1焊接操作機(jī)本方案所述操作機(jī)由立柱機(jī)構(gòu)、橫梁機(jī)構(gòu)、機(jī)頭、手動回

2、轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)手動鎖緊機(jī)構(gòu)等部件組成。立柱機(jī)構(gòu)提升采用電機(jī)+減速機(jī)+T型螺桿+直線導(dǎo)軌的傳動方式，精度高，行走平穩(wěn)， 可以自鎖，平安可靠.橫臂伸縮采用電機(jī)（帶變頻器）+T型螺桿+直線導(dǎo)軌的傳動方式， 速度可調(diào)，數(shù)字顯示，變頻調(diào)速設(shè)有過流、過壓、過力矩保護(hù)，自我保護(hù)功能強(qiáng)大. 立柱安裝在底座回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)精度高，間隙小，抗傾覆能力強(qiáng), 可作手動360回轉(zhuǎn)，并手動鎖緊，保證焊接過程中的穩(wěn)定性。回轉(zhuǎn)支承安裝在底座上， 底座通過地腳螺栓安裝在地基上，牢固可靠。焊接機(jī)頭安裝在橫梁一端，該機(jī)頭為兩用機(jī)頭可安裝TIG焊槍和MIG焊槍，其上帶有 兩套3軸微調(diào)機(jī)構(gòu)（手動），并且都帶有焊槍夾

3、持和角度調(diào)整裝置，可以方便的調(diào)整焊槍的位置. TIG焊槍帶有擺槍機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)TIG焊槍的擺動和橫移調(diào)節(jié)，并代替一個水平拖板使用， TIG焊接采用填絲式，填絲機(jī)安裝在橫梁前端加長小臂上。前端安裝MIG焊槍，MIG送絲機(jī)安裝在橫梁前端加長小臂上，焊絲盤后置，放在橫梁后端，結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊，兩把槍距離可調(diào)到50 mmo TIG和MIG焊槍可同步焊接，也可分開焊接，同步焊接時可 實(shí)現(xiàn)焊縫一次完成。操作架主要技術(shù)參數(shù)：有效水平伸縮行程（m）1. 5有效垂直升降行程（m）1. 5橫梁升降速度（m/min）0. 7橫梁伸縮速度（m/min）0. 15-2. 5十字架回轉(zhuǎn)角度360焊槍微調(diào)行程（mm）100 X

4、100 X 100焊槍角度調(diào)整45擺槍速度（m/min）0. 10-2. 0可調(diào)滾輪架可調(diào)滾輪架調(diào)滾輪架由一組主動滾輪架和一組從動滾輪架組成。是利用主動滾輪與焊件之間的摩擦力帶動焊件旋轉(zhuǎn)的焊接變位設(shè)備。主動滾輪架主要由輪架、滾輪、旋轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)和底座等組成。從動滾輪架主要由輪架、滾輪和底座等組成。主動滾輪架上有兩只滾輪，采用鋼輪，便于工件導(dǎo)電；從動滾輪架上有兩只滾輪，采 用鋼膠組合輪。承載能力大，驅(qū)動能力強(qiáng)。前端設(shè)有防竄動檔輪，可防止殼體在轉(zhuǎn)動過 程中的竄動，檔輪高低位置可調(diào)。技術(shù)參數(shù):承重(T)：工件直徑(mm)1000滾輪直徑(mm)：0350 x120電源：HB

5、-6型變位機(jī)380V/50HZHB-5變位機(jī)由機(jī)架、回轉(zhuǎn)工作臺、回轉(zhuǎn)驅(qū)動和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動等組成。工作臺旋轉(zhuǎn)采用電機(jī)+蝸輪蝸桿減速機(jī)驅(qū)動。工作臺翻轉(zhuǎn)采用減速機(jī)+齒輪驅(qū)動。工 件的夾緊持采用三爪自定心卡盤，夾持定位工件十分方便。主要技術(shù)參數(shù)。輸入電源：承重(T)：回轉(zhuǎn)速度(rpm)： 翻轉(zhuǎn)速度(rpm)：傾斜度()：三爪夾持直徑(mm)：三相，380V, 50Hz0. 60. 2-2. 51. 50 -90力 300 - 10004. 4焊接系統(tǒng)4. 4. 1芬蘭肯比MIG焊機(jī)(PR05200)4. 4. 2 0TC 交直流 TIG 焊機(jī)(AEP-500)4.4.3 TIG送絲裝置（實(shí)現(xiàn)TIG自動送絲）4. 5控制系統(tǒng)電氣控制采用PLC集成控制，均具有自動控制和手動控制方式，控制精度高， 體積小，功能強(qiáng)大，可實(shí)現(xiàn)焊接速度、焊槍提升（橫移）機(jī)構(gòu)、焊槍位置及焊接參 數(shù)、焊接電流、電弧電壓等工藝參數(shù)的調(diào)節(jié)。主動滾輪架旋轉(zhuǎn)采用變頻器控制，無 級調(diào)速，滿足環(huán)縫焊接要