三菱PLC指令說(shuō)明課件(PPT 61頁(yè))

1、4.1 系統(tǒng)構(gòu)成一、FX系列可編程序控制器型號(hào) FX 系列名稱，如0S、0N、2N等。 輸入輸出總點(diǎn)數(shù)。 單元類型：M為基本單元，E擴(kuò)展單元與擴(kuò)展模塊，EX為輸入專用擴(kuò)展模塊，EY為輸出專用擴(kuò)展模塊。 輸出形式：R為繼電器輸出，S為雙向可控硅輸出，T為晶體管輸出。 特殊品種的區(qū)別 例如: FX2N-64MR-D第1頁(yè)，共61頁(yè)。1）輸入繼電器（X）用八進(jìn)制數(shù)表示 基本單元編號(hào)：X0X77；擴(kuò)展單元編號(hào)：X0X267 是PLC與外部用戶輸入設(shè)備連接的接口單元，用以接受輸入設(shè)備發(fā)來(lái)的輸入信號(hào)。輸入繼電器的線圈與PLC的輸入端子相連，由外部開(kāi)關(guān)通過(guò)輸入端子來(lái)驅(qū)動(dòng)。2）輸出繼電器（Y）用八進(jìn)制數(shù)表示

2、基本單元編號(hào)：Y0Y77；擴(kuò)展單元編號(hào)：Y0Y267 是PLC與外部用戶輸出設(shè)備連接的接口單元,用來(lái)將PLC的輸出信號(hào)傳送給輸出模塊，再由后者驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。 它們具有無(wú)數(shù)對(duì)常開(kāi)接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)，供PLC編程時(shí)使用。返回1、輸入、輸出繼電器第2頁(yè)，共61頁(yè)。2、輔助繼電器（M） 用軟件實(shí)現(xiàn)，不能直接接收外部的輸入信號(hào)，也不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，相當(dāng)于中間繼電器。 其編號(hào)為： M0M499(500點(diǎn)、十進(jìn)制)普通型； M500M3071繼電保護(hù)型。 特殊輔助繼電器256點(diǎn)，如：M8000運(yùn)行監(jiān)視；其接點(diǎn)用于驅(qū)動(dòng)功能指令線圈等。M8002初始化脈沖：每次運(yùn)行開(kāi)始時(shí)的第一個(gè)掃描周期中接通。其接點(diǎn)用于計(jì)數(shù)器

3、、移位寄存器、狀態(tài)繼電器等的初始化。M8012100ms時(shí)鐘脈沖：在100ms時(shí)間內(nèi)接通和斷開(kāi)一次。M801110ms時(shí)鐘脈沖：在10ms時(shí)間內(nèi)接通和斷開(kāi)一次。M80131s時(shí)鐘脈沖：在10ms時(shí)間內(nèi)接通和斷開(kāi)一次。M80141min時(shí)鐘脈沖：在1min時(shí)間內(nèi)接通和斷開(kāi)一次。M8005電池電壓跌落：當(dāng)電池電壓下跌時(shí)，M76接通。M8034線圈“通電”時(shí)，禁止輸出。M8039線圈“通電”時(shí)，可編程序控制器以D8039中指定的掃描時(shí)間工作。返回第3頁(yè)，共61頁(yè)。 1）通用定時(shí)器（T0T249） T0Tl99為100ms定時(shí)器定時(shí)范圍為0.13276.7s，其中T192T199為子程和中斷服務(wù)程序?qū)?/p>

4、用的定時(shí)器；T200T245為10ms定時(shí)器，定時(shí)范圍為0.01327.67s。 X0 T200 K100 Y0T2003、定時(shí)器第4頁(yè)，共61頁(yè)。 1）內(nèi)部計(jì)數(shù)器（C） 用來(lái)對(duì)內(nèi)部信號(hào)X，Y，M，S等計(jì)數(shù)，其響應(yīng)速度通常為數(shù)十赫茲以下。 16位加計(jì)數(shù)器 設(shè)定值為132767，其中C0C99為通用型，Cl00199為斷電保持型。 RST C0 X10 X11 C0 K9 C0 Y04、計(jì)數(shù)器第5頁(yè)，共61頁(yè)。6、數(shù)據(jù)寄存器（D） 16位，兩個(gè)合并起來(lái)可以存放32位數(shù)據(jù)。1）通用數(shù)據(jù)寄存器D0Dl99 M8033為0FF時(shí)，D0D199（共200點(diǎn)）無(wú)斷電保持功能；M8033為ON時(shí)，D0D19

5、9有斷電保持功能。2）斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器D200D7999 D200D511（共312點(diǎn)）有斷電保持功能，利用外部設(shè)備的參數(shù)設(shè)定，D490509供通信用。D512D7999的斷電保持功能不能用軟件改變，可用RST和ZRST指令清除它們的內(nèi)容。以500點(diǎn)為單位，可將Dl000D7999設(shè)為文件寄存器。3）特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000D8255，共256點(diǎn) 用來(lái)監(jiān)控PLC的運(yùn)行狀態(tài)，如電池電壓、掃描時(shí)間、正在動(dòng)作的狀態(tài)的編號(hào)等。4）變址寄存器V0V7和Z0Z7的內(nèi)容用來(lái)改變編程元件的元件號(hào)，當(dāng)V0=8時(shí)，數(shù)據(jù)寄存器元件號(hào)D5V0相當(dāng)于Dl3（5813）。在32位操作時(shí)將V，Z合并使用，Z為低位。其數(shù)據(jù)

6、表示方式共有三種： (1) 二進(jìn)制數(shù)。 (2) BCD碼數(shù)。 (3) 八進(jìn)制數(shù)。返回第6頁(yè)，共61頁(yè)。.4 FX系列基本邏輯指令系統(tǒng)一、LD、LDI、OUT 指令 功能：LD指令表示常開(kāi)觸點(diǎn)與左側(cè)母線連接 LDI指令表示常閉觸點(diǎn)與左側(cè)母線連接 OUT指令表示輸出邏輯運(yùn)算的結(jié)果NLDINLDOUTNLD、LDI 目標(biāo)元素N：X、Y、M、T、C、S OUT 目標(biāo)元素N：Y、M、T、C、S、F第7頁(yè)，共61頁(yè)。 指令說(shuō)明： * LD，LDI 指令用于將觸點(diǎn)連接到母線上。其 它用法與后面的ANB、ORB 指令組合，在分 支起點(diǎn)處也可以使用。 * OUT指令是線圈驅(qū)動(dòng)指令，用于對(duì)輸出繼電 器Y、輔助繼電

7、器M、狀態(tài)S、定時(shí)器T、計(jì) 數(shù)器C的線圈驅(qū)動(dòng)，對(duì)輸入繼電器不能使用 * 并聯(lián)的OUT指令可以連續(xù)多次使用。第8頁(yè)，共61頁(yè)。 LD、LDI、OUT指令的應(yīng)用第9頁(yè)，共61頁(yè)。二、 AND、ANI 指令A(yù)ND、ANI 目標(biāo)元素N： X、Y、M、T、C、SNANINAND 功能： AND指令表示常開(kāi)觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相串聯(lián) ANI 指令表示常閉觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相串聯(lián)第10頁(yè)，共61頁(yè)。 指令說(shuō)明： * AND，ANI 指令用于觸點(diǎn)的串聯(lián)。串聯(lián)觸 點(diǎn)的數(shù)量不受限制，該指令可多次使用。 * OUT指令后面，通過(guò)觸點(diǎn)去驅(qū)動(dòng)另一個(gè)輸 出線圈，稱為“連續(xù)輸出”。（見(jiàn)后面的例 子）（連續(xù)輸出盡量做到1行

8、不超過(guò)10個(gè) 觸點(diǎn)和一個(gè)線圈，總共不超過(guò)24行）第11頁(yè)，共61頁(yè)。 AND、ANI 指令的應(yīng)用（1）第12頁(yè)，共61頁(yè)。LD X001AND X002OUT Y001AND X003OUT Y002LD X001AND X002AND X003OUT Y001OUT Y002AND X003OUT Y001OUT Y002？ AND、ANI 指令的應(yīng)用（2）MPS 進(jìn)棧MPP 出棧X第13頁(yè)，共61頁(yè)。三、 OR、ORI 指令ORORINNOR、ORI 目標(biāo)元素N：X、Y、M、T、C、S 功能：OR指令表示常開(kāi)觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)相并聯(lián) ORI指令表示常閉觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)相并聯(lián)第14頁(yè)，共61頁(yè)

9、。 指令說(shuō)明： * OR，ORI 被用作1個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指 令。如果有2個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接，并 將這種串聯(lián)回路與其它回路并聯(lián)時(shí)，應(yīng)采 用后述的ORB指令。 * OR、ORI指令是與前面最近的LD、LDI指 令進(jìn)行并聯(lián)的，它的并聯(lián)次數(shù)不受限制。第15頁(yè)，共61頁(yè)。 OR、ORI 指令的應(yīng)用第16頁(yè)，共61頁(yè)。四、 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 指令ORPORFNNNLDFNLDPNANDFNANDP 目標(biāo)元素N：X、Y、M、T、C、S第17頁(yè)，共61頁(yè)。 指令說(shuō)明： * LDP，ANDP ， ORP 指令是用作上升沿 檢測(cè)的觸點(diǎn)指令，它僅在指定位元件的上 升沿時(shí)（OFF

10、ON變化時(shí)）接通一個(gè)掃 描周期。 * LDF，ANDF，ORF指令是用作下降沿檢 測(cè)的觸點(diǎn)指令，它僅在指定位元件的下降 沿時(shí)（ONOFF變化時(shí)）接通一個(gè)掃描 周期。第18頁(yè)，共61頁(yè)。 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 指令的應(yīng)用第19頁(yè)，共61頁(yè)。五、 ORB 指令 功能：ORB指令表示觸點(diǎn)塊與前面的觸點(diǎn)相并聯(lián)ORBNNORB 無(wú)目標(biāo)元素第20頁(yè)，共61頁(yè)。 指令說(shuō)明： * 用2個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的回路被稱為串聯(lián)回 路塊。將串聯(lián)回路塊并列連接時(shí)，分支開(kāi)始用 LD、LDI指令，分支結(jié)束用ORB指令。 * ORB指令是不帶軟元件編號(hào)的獨(dú)立指令。 * 有多個(gè)并聯(lián)回路時(shí)，如果每個(gè)

11、回路塊使用ORB指 令，則并聯(lián)回路沒(méi)有限制。第21頁(yè)，共61頁(yè)。 ORB 指令的應(yīng)用第22頁(yè)，共61頁(yè)。六、 ANB 指令 功能： ANB指令表示并聯(lián)回路塊與前面的觸點(diǎn)相串聯(lián)ANB 無(wú)目標(biāo)元素第23頁(yè)，共61頁(yè)。 指令說(shuō)明： * 當(dāng)分支回路（并聯(lián)回路塊）與前面的回路串聯(lián) 時(shí)，使用ANB指令。分支的起點(diǎn)用LD，LDI指 令，并聯(lián)回路塊結(jié)束后，使用ANB指令與前面 的回路串聯(lián)連接。 * 若多個(gè)并聯(lián)回路塊按順序和前面的回路串聯(lián)時(shí)， ANB指令的使用次數(shù)沒(méi)有限制。第24頁(yè)，共61頁(yè)。 ANB 指令的應(yīng)用第25頁(yè)，共61頁(yè)。七、 MPS，MRD，MPP 多重輸出電路指令 功能： MPS，MRD，MPP指

12、令分別是進(jìn)棧、讀棧和 出棧指令，用于多重輸出電路。MPS,MRD,MPP 無(wú)目標(biāo)元素MPSMRDMPP先進(jìn)后出第26頁(yè)，共61頁(yè)。 MPS，MRD，MPP的應(yīng)用第27頁(yè)，共61頁(yè)。八、 MC ， MCR 主控與主控復(fù)位指令MC N Y,MMCR N 功能： MC，MCR指令分別是主控與主控返回指令，用于公共邏輯條件控制多個(gè)線圈，并在主控結(jié)束時(shí)返回母線。Y,MIf (條件) then .endif .第28頁(yè)，共61頁(yè)。 指令說(shuō)明： * 主控指令MC是將要操作的觸點(diǎn)接到主母線上， 主控觸點(diǎn)后面形成新的母線，連在新母線上的支 路必須以LD或LDI操作開(kāi)始。 * 主控指令可以連續(xù)使用，主控條件和操作

13、觸點(diǎn)之 間可以插入其它程序。 * MC/MCR指令必須成對(duì)使用，使用MCR指令可 使LD觸點(diǎn)回到原母線上。第29頁(yè)，共61頁(yè)。 MC，MCR的應(yīng)用N ： N 0 N 7嵌套常數(shù)第30頁(yè)，共61頁(yè)。If (x000) then if (x002) then if (x003) then 第31頁(yè)，共61頁(yè)。九、 INV 取反指令I(lǐng)NV 無(wú)目標(biāo)元素 功能： INV指令是將INV指令執(zhí)行之前的運(yùn)算結(jié)果取反。指令I(lǐng)NV執(zhí)行之前的運(yùn)算結(jié)果指令I(lǐng)NV執(zhí)行之后的運(yùn)算結(jié)果OFFONONOFF反轉(zhuǎn)第32頁(yè)，共61頁(yè)。 INV 取反指令的應(yīng)用第33頁(yè)，共61頁(yè)。十、 PLS，PLF 脈沖輸出指令PLF YMPLS

14、 YM特殊的 M 除外 功能： PLS：上升沿微分輸出指令，用于短時(shí)間的脈 沖輸出。 PLF：下降沿微分輸出指令，控制線路由閉合 到斷開(kāi)。第34頁(yè)，共61頁(yè)。 指令說(shuō)明： * 使用PLS指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為ON后的一個(gè) 掃描周期內(nèi)，軟元件Y、M動(dòng)作。 * 使用PLF指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為OFF后的一個(gè) 掃描周期內(nèi)，軟元件Y、M動(dòng)作。第35頁(yè)，共61頁(yè)。 PLS，PLF脈沖輸出指令的應(yīng)用第36頁(yè)，共61頁(yè)。十一、 SET，RST指令RST Y,M,S,T,C,D,V,ZSET Y,M,S 功能： SET：置位指令，使操作保持的指令。 RST：復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位的指令。第37頁(yè)，共61頁(yè)。

15、 指令說(shuō)明： * 用SET指令時(shí)，輔助繼電器具有維持接通狀態(tài)的 功能；當(dāng)用RST時(shí)，維持狀態(tài)結(jié)束，輔助繼電器 復(fù)位。 * SET/RST使用順序無(wú)限制，如果各復(fù)位/置位條 件都成立，則最后一條復(fù)位/置位指令有效。 * 在SET/RST指令間可插入其它程序。第38頁(yè)，共61頁(yè)。 SET/RST指令的應(yīng)用第39頁(yè)，共61頁(yè)。十二、 NOP，END指令NOP 功能： NOP：空操作指令，只在程序中占一個(gè)步序。 END：結(jié)束指令，用于程序的結(jié)束。NOP 無(wú)目標(biāo)元素ENDEND 無(wú)目標(biāo)元素第40頁(yè)，共61頁(yè)。 指令說(shuō)明： 第41頁(yè)，共61頁(yè)。練習(xí)（1）：第42頁(yè)，共61頁(yè)。練習(xí)（2）：第43頁(yè)，共61頁(yè)

16、。練習(xí)（3）：寫(xiě)出梯形圖的程序第44頁(yè)，共61頁(yè)。0 LD X01 LD X12 AND X23 LD X34 AND X45 LD X56 LD X67 AND X78 ORB9 ANB10 ORB11 ANB12 OUT Y0練習(xí)（4）：寫(xiě)出梯形圖的程序第45頁(yè)，共61頁(yè)。典型控制程序3）時(shí)間電路程序接通延時(shí) 第46頁(yè)，共61頁(yè)。典型控制程序3）時(shí)間電路程序限時(shí)控制程序至少10sy1至多10s第47頁(yè)，共61頁(yè)。典型控制程序3）時(shí)間電路程序斷開(kāi)延時(shí) 第48頁(yè)，共61頁(yè)。典型控制程序3）時(shí)間電路程序計(jì)數(shù)器配合計(jì)時(shí)第49頁(yè)，共61頁(yè)。典型控制程序4）時(shí)鐘電路程序 第50頁(yè)，共61頁(yè)。4.5 F

17、X系列可編程序控 制器的功能指令FX2N可編程序控制器的功能指令共128種298條。按類別可分為：程序流控制、數(shù)據(jù)傳送和比較、四則運(yùn)算和邏輯運(yùn)算、循環(huán)與移位、數(shù)據(jù)處理、高速處理、方便指令、外部I/O設(shè)備、外部設(shè)備、浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算、時(shí)間運(yùn)算、變換和比較觸點(diǎn)等十三類。 見(jiàn)表第51頁(yè)，共61頁(yè)。一、傳送指令 MOV / MOVP1、格式：MOV S，D S：來(lái)源元件或數(shù)值 D：目標(biāo)元件2、意義：MOV 指令是將一來(lái)源元件的狀態(tài)或數(shù)值傳送（拷貝）到目標(biāo)元件。第52頁(yè)，共61頁(yè)。第53頁(yè)，共61頁(yè)。第54頁(yè)，共61頁(yè)。第55頁(yè)，共61頁(yè)。六、比較指令 CMP / CMPP1、格式：CMP S1，S2，D S

18、1，S2：比較用的兩元件或數(shù)值 D：目標(biāo)元件 2、意義： 將S1及S2互相比較，并指定目標(biāo)元件來(lái)反應(yīng)大于、等于、小于動(dòng)作。第56頁(yè)，共61頁(yè)。第57頁(yè)，共61頁(yè)。設(shè)計(jì)程序： PLC運(yùn)行后，當(dāng)按下X0開(kāi)關(guān)時(shí)，Y0動(dòng)作（1），松開(kāi)X0開(kāi)關(guān)之后，再去按一次X0開(kāi)關(guān)，則Y0復(fù)位（0），依此循環(huán)。十、交替輸出指令 ALT第58頁(yè)，共61頁(yè)。十、交替輸出指令 ALT1、格式：ALT(ALTP) D D：目標(biāo)元件2、意義： ALT是用來(lái)交替驅(qū)動(dòng)(ON)、復(fù)位(OFF)目標(biāo)元件。第59頁(yè)，共61頁(yè)。畫(huà)時(shí)序圖第60頁(yè)，共61頁(yè)。例題： 數(shù)據(jù)移動(dòng)MOVE Whenever %I00003 is set, the three bits %M00001, %M00002, a