第五章__驅(qū)動橋課件

1、概述主減速器輪邊減速器差速器半軸和橋殼第五章 驅(qū)動橋7/19/20227/19/2022整體式驅(qū)動橋1-后橋殼；2-差速器殼；3-差速器行星齒輪；4-差速器半軸齒輪；5-半軸； 6-主減速器從動齒輪齒圈；7-主減速器主動小齒輪 7/19/2022斷開式驅(qū)動橋1-主減速器；2-半軸；3-彈性元件；4-減振器；5-車輪；6-擺臂；7-擺臂軸 7/19/2022第一節(jié) 驅(qū)動橋的組成和功用 驅(qū)動橋是指變速箱或傳動軸之后，驅(qū)動輪之前的所有傳動機構(gòu)的總稱。一、輪式驅(qū)動橋 輪式驅(qū)動橋一般由主傳動器（也稱主減速器）、差速器、半軸、驅(qū)動橋橋殼等組成。有些車輛還有輪邊減速器。驅(qū)動橋的功用是：通過主傳動錐齒輪降低轉(zhuǎn)

2、速，增大轉(zhuǎn)矩，并且改變動力傳遞方向；通過差速器解決左右車輪的差速問題，并將動力分配給左右半軸；通過半軸將動力傳給驅(qū)動輪；輪邊減速器的作用是進一步降低轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)矩；此外橋殼還起承重和傳力作用。7/19/20227/19/20227/19/2022帶差力差速器的驅(qū)動橋前橋結(jié)構(gòu) 7/19/2022轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋7/19/2022輪式驅(qū)動橋示意圖 1橋殼；2主傳動器；3差速器；4半軸；5輪轂；6輪邊減速器 7/19/2022斷開式驅(qū)動橋 l主減速器；2半軸：3彈性元件；4減振器；5車輪；6擺臂；7擺臂軸 7/19/2022二、履帶式驅(qū)動橋履帶式驅(qū)動橋由主傳動器（也稱中央傳動）、轉(zhuǎn)向裝置和最終傳動三部分組

3、成。其功用是傳遞和增大由變速箱傳給行走裝置的扭矩，并實現(xiàn)整機轉(zhuǎn)向。7/19/2022第二節(jié) 主減速器主減速器是驅(qū)動橋中的第一個也是最重要的一個傳動件，其功用是將輸入的動力降低轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)矩，并將轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)軸線由縱向改變?yōu)闄M向后經(jīng)差速器或轉(zhuǎn)向離合器傳出。 一、主減速器的類型（一）按參加減速傳動的齒輪副數(shù)目分1、單級主減速器單級主減速器通常由一對圓錐齒輪組成。由于結(jié)構(gòu)簡單，因此一般車輛均采用這種傳動型式。但傳動比不能太大，否則從動錐齒輪及其殼體結(jié)構(gòu)尺寸大，離地間隙小，車輛的通過性能差。2、雙級主減速器 雙級主減速器通常由一對圓錐齒輪副和一對圓柱齒輪副組成。它可以獲得較大的傳動比和離地間隙，但結(jié)構(gòu)相

4、對復雜。 7/19/2022（二）按主減速器主傳動比檔數(shù)分 有單速式和雙速式。前者的傳動比是固定的，后者有兩個傳動比供駕駛員選擇，以適應不同行駛條件的需要。 （三）按齒輪副結(jié)構(gòu)形式分 a）直齒錐齒輪；b）零度圓弧錐齒輪；c）螺旋錐齒輪；d）延伸外擺線錐齒輪；e）雙曲線錐齒輪 7/19/2022螺旋錐齒輪準雙曲面錐齒輪7/19/2022特 點雙曲面錐齒輪螺旋錐齒輪運動平穩(wěn)性優(yōu)良彎曲強度提高30較低接觸強度高較低抗膠合能力較弱強 滑動速度大小效率約0.98約0.99對安裝誤差的敏感度取決于支承剛度和刀盤直徑取決于支承剛度和刀盤直徑軸承負荷小齒輪軸向力較大小齒輪的軸向力較小潤滑油用防刮傷添加劑的特種

5、潤滑油普通潤滑油準雙曲面錐齒輪與螺旋錐齒輪的特點比較7/19/2022（四）按主從動錐齒輪軸線的相互位置兩軸垂直相交兩軸垂直但不相交兩軸相交但不垂直這三種布置形式中，、兩種形式應用最為普遍。 另外如果按主動錐齒輪的支承形式又可分為懸臂式支承和跨置式支承。前者結(jié)構(gòu)簡單，布置容易，但承載能力受限制；后者支承剛度好，故在大、中型車輛上采用較多，但結(jié)構(gòu)較復雜。 7/19/2022（一）螺旋錐齒輪主減速器 1輸入法蘭；2油封；3密封蓋；4調(diào)整墊片；5主動螺旋錐齒輪；6軸承套；7圓錐滾子軸承；8止推螺栓；9圓柱滾子軸承；10托架；11行星齒輪墊片；12行星齒輪；13調(diào)整螺母；14圓錐滾子軸承；15差速器左

6、殼；16半軸齒輪；17半軸齒輪墊片；18軸承座；19鎖緊片；20十字軸；21差速器右殼；22從動螺旋錐齒輪；23墊片 ZL50主減速器 7/19/2022（二）準雙曲面錐齒輪主減速器 東風EQ1090E型汽車主減速器 1差速器軸承蓋；2軸承調(diào)節(jié)螺母；3、13、17圓錐滾子軸承能夠；4主減速器殼；5差速器殼；6支承螺栓；7從動錐齒輪；8進油道；9、14調(diào)整墊片；10防塵罩；11叉型凸緣；12油封；15軸承座；16回油道；18主動錐齒輪；19圓柱滾子軸承；20行星齒輪墊片；21行星齒輪；22半軸齒輪推力墊片；23半軸齒輪；24行星齒輪軸（十字軸） 7/19/20221第二級從動圓柱齒輪；2差速器殼

7、；3調(diào)整螺母；4、15軸承蓋；5第二級主動圓柱齒輪；6、7、8、13調(diào)整墊片；9第一級主動錐齒輪軸；10軸承座；11第一級主動錐齒輪；12主減速器殼；14中間軸；16第一級從動錐齒輪；17后蓋 三、雙級主減速器 解放CA1091型汽車雙級主減速器 7/19/2022帶差力差速器的主傳動結(jié)構(gòu) 7/19/2022主動部分總成7/19/2022從動部分總成7/19/2022嚙合間隙的調(diào)整 7/19/2022驅(qū)動橋主要零件分解圖7/19/2022驅(qū) 動 橋 工 作 原 理 示 意 圖7/19/2022驅(qū)動橋工作原理示意圖7/19/2022一、輪邊減速器（輪式車輛） 7/19/20227/19/2022

8、第三節(jié) 輪邊減速器當車輛要求有較大的傳動比和離地間隙時，采用輪邊減速器（履帶車輛中，一般稱終傳動）。它的功用是進一步降速增扭，滿足整車的行駛和作業(yè)要求；同時由于可以相應減小主傳動器和變速箱速比，因此降低了這些零部件傳遞的轉(zhuǎn)矩，減小了它們的結(jié)構(gòu)尺寸。 7/19/20227/19/20227/19/2022輪邊減速主要零件滾針A4 行星齒輪A3 墊片A2 行星輪架A7 行星齒輪軸A5 鋼球A6 7/19/2022輪邊減速器裝配體7/19/2022二、履帶車輛終傳動 1驅(qū)動橋軸支架；2、3浮動油封；4第二級主動小齒輪；5第一級主動小齒輪；6接盤；7第一級被動齒輪；8驅(qū)動輪軸； 9輪轂；10第二級從動

9、齒輪；11驅(qū)動鏈輪；12驅(qū)動鏈輪壓緊螺母；13臺車架定軸式終傳動7/19/2022行星齒輪式最終傳動 1驅(qū)動接盤；2第一級軸齒輪；3齒圈；4齒輪轂；5鎖緊螺母；6驅(qū)動輪軸；7太陽輪；8浮動油封18殼體17行星輪16行星輪軸9連接盤；10內(nèi)齒圈；11磁鐵油塞；12驅(qū)動輪殼13驅(qū)動鏈輪齒圈14行星架15軸承座組件7/19/2022l密封圈；2定環(huán)；3動環(huán)；4旋轉(zhuǎn)軸；5輪轂；6“O”形密封圈；7油封蓋；8箱體 浮動式油封 7/19/20227/19/2022第四節(jié) 差速器差速器的功用是：使車輛轉(zhuǎn)彎或在不平路面行駛時，能自動地使兩個驅(qū)動輪差速滾動，并且將主減速器傳來的動力分配給兩側(cè)車輪。 1差速器殼；

10、2半軸齒輪止推墊片；3半軸齒輪；4行星齒輪；5差速器殼；6螺栓；7行星齒輪球面墊片；8行星齒輪軸（十字軸） 7/19/20227/19/20227/19/20227/19/2022差速器工作原理示意圖7/19/2022三、差速器的工作原理 運動關(guān)系差速原理 n1+n2=2n0 由上式還可得知：當任何一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為零時，另一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為差速器殼轉(zhuǎn)速的二倍；當差速器殼轉(zhuǎn)速為零（例如用中央制動器制動傳動軸時），若一側(cè)半軸齒輪受其它外來力矩而轉(zhuǎn)動，則另一側(cè)半袖齒輪將以相同轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動。 差速不差力 7/19/2022若考慮行星齒輪自轉(zhuǎn)內(nèi)摩擦阻力矩MT時，則兩半軸齒輪的轉(zhuǎn)矩分別為： 轉(zhuǎn)矩關(guān)系

11、當一側(cè)驅(qū)動輪行駛到泥濘或冰雪路面，內(nèi)于附著力很小而打滑時，該側(cè)牽引力很小。根據(jù)差速器轉(zhuǎn)矩等分特性，另一側(cè)驅(qū)動輪即使道路條件良好，附著力很大，也只能有不大的牽引力。這樣，車輛便因克服不了滾動阻力而寸步難行。此時車輪的運動學現(xiàn)象是，一側(cè)車輪不轉(zhuǎn)，另一側(cè)車輪以二倍差速器殼的轉(zhuǎn)速高速空轉(zhuǎn)。 7/19/2022強制鎖止式差速器 7/19/20227/19/2022第五節(jié) 半軸和橋殼 1花鍵；2桿部；3墊圈；4凸緣；5半軸超拔螺栓；6半軸緊固螺栓 一、半軸 半軸與驅(qū)動輪轂在橋殼上的支承形式?jīng)Q定了它的受力情況，據(jù)此通常把半袖分為半浮式和全浮式兩種形式。所謂“浮”是指卸除了半軸的彎曲載荷而言。 7/19/20

12、221、全浮式半軸支承 9輪轂；4鎖緊墊圈5鎖緊螺母6半軸7輪轂螺栓1半軸套管；2調(diào)整螺母；3、11油封；12驅(qū)動橋殼8圓錐滾子軸承10圓錐滾子軸承7/19/20222、半浮式半軸支承 1止推塊；2半軸；3圓錐滾子軸承；4鎖緊螺母；5鍵；6輪轂；7橋殼凸緣 7/19/2022半軸的全浮式支承和半浮式支承受力圖 a）全浮式支承；b）半浮式支承l(wèi)橋殼；2一半軸；3半軸凸緣；4輪轂；5軸承；6主減速器從動錐齒輪 7/19/2022二、橋殼 驅(qū)動橋殼的功用是支承并保護主減速器、差速器和半軸等，使左、右驅(qū)動輪的軸向相對位置固定；與從動橋一起支承車架及其上各總成的質(zhì)量；車輛行駛時，承受由車輪傳來的路面反作用力和力矩，并經(jīng)懸架傳給車架。 驅(qū)動橋殼應有足夠的強度和剛度，質(zhì)量要小，并便于主減速器的拆裝和調(diào)整。由于橋殼的尺寸和質(zhì)量一般比較大，制造較困難，故其結(jié)構(gòu)形式在滿足使用要求的前提下，要盡可能便于制造。 驅(qū)動橋殼可分