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1、直進(jìn)拉絲機(jī)工藝1.放線(工字輪放線,炮架放線,象鼻子放線)2.酸洗(酸洗除銹,水洗烘干潔面,硼化增加韌性)3.拉拔(核心,保證前后卷筒張力穩(wěn)定)4.排線(單動(dòng),聯(lián)動(dòng))5.收線(力矩收線,速度收線)拉拔直進(jìn)拉絲機(jī)工作原理1.直進(jìn)拉絲機(jī)的工作原理就是控制各卷筒的金屬秒流量時(shí)刻相等。2.拉絲模的磨損,電機(jī)速度的波動(dòng),鋼絲粗細(xì)不均等擾動(dòng),由位移傳感器檢測(cè),經(jīng)過(guò)PID算法作為速度補(bǔ)償。3.最后一道卷筒的速度作為主給定,通過(guò)壓縮率和傳動(dòng)比計(jì)算出其他卷筒的給定速度給定框圖當(dāng)前卷筒主給定速度給定框圖-張力給定+PID算法+當(dāng)前變頻器給定卷筒張力檢測(cè)用于下一卷筒主給定計(jì)算直進(jìn)拉絲機(jī)的數(shù)學(xué)模型1.金屬秒流量相等直

2、進(jìn)拉絲機(jī)的數(shù)學(xué)模型2.金屬截面面積和線速度計(jì)算直進(jìn)拉絲機(jī)的數(shù)學(xué)模型3.主速度給定直進(jìn)拉絲機(jī)的數(shù)學(xué)模型4.疊加PID輸出直進(jìn)拉絲機(jī)的數(shù)學(xué)模型5.疊加動(dòng)態(tài)減速比壓縮率的計(jì)算壓縮率的計(jì)算直進(jìn)拉絲機(jī)動(dòng)作卷筒動(dòng)作1.正點(diǎn)、反點(diǎn)2.左聯(lián)動(dòng)、右聯(lián)動(dòng)3.左聯(lián)點(diǎn)動(dòng)、右聯(lián)點(diǎn)動(dòng)4.卷筒投切5、整機(jī)啟停直進(jìn)拉絲機(jī)動(dòng)作收線機(jī)動(dòng)作1.正點(diǎn)、反點(diǎn)2.工字輪頂緊、放松3.托盤(pán)上下4.抱閘松緊5.單動(dòng)、聯(lián)動(dòng)6.線夾松緊直進(jìn)拉絲機(jī)動(dòng)作排線機(jī)動(dòng)作1.排線單動(dòng)左排、右排2、排線聯(lián)動(dòng)直進(jìn)拉絲機(jī)報(bào)警1.變頻器報(bào)警2.防護(hù)罩報(bào)警3.斷絲報(bào)警4.急停報(bào)警5.排線左右極限報(bào)警6.拉繩急停報(bào)警7.風(fēng)機(jī)報(bào)警直進(jìn)拉絲機(jī)主速度給定實(shí)現(xiàn)壓縮率的實(shí)現(xiàn)直進(jìn)拉絲機(jī)主速度實(shí)現(xiàn)直進(jìn)拉絲機(jī)主速度給定實(shí)現(xiàn)下一級(jí)卷筒速度給定計(jì)算PID輸出的實(shí)現(xiàn)調(diào)用FB41,F(xiàn)B43OB100初始化PID模塊在FC功能里面調(diào)用PID模塊FB43框圖意義FB43

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