HGG05型陀螺儀使用說明書

1、 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark0 o Current Document 概述2 HYPERLINK l bookmark2 o Current Document 功能及用途2 HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 組成2 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 主要技術指標及使用環(huán)境 7 HYPERLINK l bookmark18 o Current Document 注意事項8 HYPERLINK l bookmark20 o Current Document 操

2、作使用8 HYPERLINK l bookmark22 o Current Document 對使用人員的要求 8 HYPERLINK l bookmark24 o Current Document 操作前準備8 HYPERLINK l bookmark26 o Current Document 通電及其檢查程序9 HYPERLINK l bookmark32 o Current Document 調整10 HYPERLINK l bookmark38 o Current Document 操作程序和方法12 HYPERLINK l bookmark44 o Current Document

3、檢測13 HYPERLINK l bookmark46 o Current Document 儀器常數(shù)的標定 13 HYPERLINK l bookmark52 o Current Document 經(jīng)緯儀（全站儀）檢校 13 HYPERLINK l bookmark54 o Current Document 激光對中檢校13 HYPERLINK l bookmark56 o Current Document 儀器精度的測量14 HYPERLINK l bookmark60 o Current Document 維護與保養(yǎng)15 HYPERLINK l bookmark62 o Current

4、Document 24V直流電池組的充電15 HYPERLINK l bookmark64 o Current Document 運輸和儲存16 HYPERLINK l bookmark66 o Current Document 運輸16 HYPERLINK l bookmark68 o Current Document 儲存16 HYPERLINK l bookmark70 o Current Document 標裝與標配161概述功能及用途HGG05型陀螺儀（上置經(jīng)緯儀或全站儀）是一款全自動、全天候的 精密定向儀器，可方便快速實現(xiàn)真北方位角的測量。儀器操作方便、精度 高，可廣泛應用于礦山、

5、隧道及井下的定向測量。組成全套儀器由陀螺儀主機、電控箱、電池、三腳架以及連接電纜、電 源線和附件組成。主機上方架設的經(jīng)緯儀或全站儀標準配置為南方測繪 DT-02L型電子經(jīng)緯儀或南方測繪 NTS960型全站儀。儀器供電方式可選 用220V交流或24V直流，采用24V直流供電時，使用配備的電池及相應 的電源線與電控箱連接；采用220V交流供電時，使用相應的電源線直接 與電控箱連接。儀器組成框圖見圖1,外形及連接關系見圖2。圖1儀器組成框圖1.主機2.三腳架3.電源線4.電控箱5.電池6.連接電纜圖2儀器外形圖（圖中上置為標準配置南方測繪 DT-02L型電子經(jīng)緯儀）1.2.1主機主機由陀螺儀和經(jīng)緯儀

6、（全站儀）組成，構成見圖 3。經(jīng)緯儀（全 站儀）用于照準目標讀數(shù)；腳螺旋用于架設儀器時調平經(jīng)緯儀（全站儀） 上的水泡；主機上的不銹鋼標牌指北標記在儀器初始架設時朝北 ；底部 激光對中器激光點架設時對準測站點；電纜插座用于與電纜線連接。L經(jīng)緯儀（全站儀）1.經(jīng)緯儀（全站儀）2.陀螺儀3.電纜插座4.腳螺旋5.激光對中6.儀器標牌圖3陀螺儀主機1.2.2電控箱電控箱是陀螺儀控制、操作和參數(shù)設置的主體，主要由控制電路板、 操作按鍵、液晶顯示板等組成。電控箱上可完成地理緯度、儀器常數(shù)等 參數(shù)設置，顯示最終測量結果。外形如圖 4。1.前面板1.前面板2.右面板圖4電控箱電控箱前面板前面板上有液晶顯示屏、

7、操作按鍵，外形如圖5.液晶S示屏.常急上鎖鍵L硼認批2.操作鈦1.液晶顯示屏2.操作鍵3.緊急上鎖鍵4.確認鍵圖5電控箱前面板組成圖各個鍵的功能如下：“09”為數(shù)字鍵；1為小數(shù)點鍵；【一】為返回鍵；5【緊急上鎖】鍵，測量過程發(fā)生任何意外長按此鍵對陀螺上鎖；【確認】鍵，經(jīng)緯儀（全站儀）數(shù)據(jù)傳輸入后確認。1.2.2.2電控箱右面板如圖6,右面板上有電源開關、24V、220V電源輸入插座、控制電纜 插座、保險管及數(shù)據(jù)輸入/輸出插座。24V電源與220V電源任選其一。&電源開關3. 22口丫插座1，電攬插座包數(shù)據(jù)輸入.給 出陸座1.電纜插座 2.24V 插座 3.220V 插座4.保險管 5.數(shù)據(jù)輸入

8、/輸出插座6.電源開關圖6電控箱右面板組成圖1.2.3電池電池是24V直流鉛酸電池，通過電源線給電控箱供電，其上有電池 電壓指示表，當電壓低于22V時就應對電池進行充電，外形結構如圖 7 所示。1.電壓指示表2.電源開關3.24V輸入圖7電池組成圖1.2.4腳架如圖8,腳架上的對中手輪在架設儀器時用于固定主機和調試激光 點對中，架設腳架時，伸縮腳架腿使圓水泡大略居中。2.同水泡1一對中手輪T1.對中手輪2.圓水準器圖8腳架組成圖連接電纜用于儀器主機與電控箱的連接。附件用于儀器的輔助操作、調校及維護。1.3主要技術指標及使用環(huán)境a）定向精度：一次定向中誤差（1（75b）定向時間：尋北反應時間0

9、12minc）使用環(huán)境： 溫度：-2 0 C+50C相對濕度：5險95% （非冷凝）緯度：70以內磁場強度& （3 0.5） X10“T7e）貯存環(huán)境：溫度：40C+ 60c相對濕度：5險95% （非冷凝）2注意事項a）儀器主機不得倒置；b）儀器應定期作各項檢校；c）儀器經(jīng)過檢?；蛘{整、長距離運輸、溫度變化超過10c以上,均應重新標定常數(shù)；d）在儀器狀態(tài)正常情況下（同一地點），每三個月應標定一次儀器 常數(shù)；e）雨天或烈日下測量必須打傘；f）除可調項目外，不得隨意拆開儀器；g）其它情況，由廠方維修。3操作使用對使用人員的要求使用人員應接受廠家為期約4小時的使用培訓，并仔細閱讀使用 說明書。如無疑

10、問后，嚴格按照使用說明書的要求操作儀器。操作前準備a）在測站架設三腳架。架設時應使三腳架的三個腳尖大致與測點標志中心基本等距，并注 意腳架的張角和高度，伸縮腳架腿使圓水準器概略居中；b）架設陀螺全站儀及電源、電纜連接。將主機置于三角架上，使用羅盤儀使儀器指北標記（主機上的不 銹鋼標牌）概略指于北向，并用三角架上的對中手輪固定好儀器用電纜線將電控箱與主機連接；用24V電源線將24V電源與電控 箱連接（如選用220V交流電源，用220V電源線與電控箱連接）。調節(jié)主機上的腳螺旋使全站儀上的長水泡在各個方向居中，居中精度控制在土 0.5格打開24V電源與電控箱上的電源開關，此時陀螺全站儀底部的激 光器

11、應發(fā)亮，調節(jié)三角架上的對中手輪，保證光點在測站點標志 中心。注意：尋北前保證長氣泡居中及底部光點對中測站點，否則反復、 步驟通電及其檢查程序通電在24V電源與電控箱上的電源開關接通情況下，電控箱上液晶顯示 屏為：按照液晶顯示提示，按數(shù)字鍵【4】，儀器進行預熱，預熱完成后液 品顯示自動恢復到初始界面。接通經(jīng)緯儀（全站儀）電源，儀器顯示正常。檢查程序a）檢查電控箱電源指示燈及上鎖指示燈是否點亮；b）檢查顯示屏是否正常顯示；c）檢查電池電量是否充足；d）檢查經(jīng)緯儀（全站儀）電池是否充足，液晶顯示是否正常。調整操作前應對儀器工作緯度、儀器常數(shù)進行設置（如已設置可直接進 入尋北測量），設置方法及步驟如下

12、：工作緯度設置接通電源，電控箱上液晶顯示屏為；按數(shù)字鍵【2】，進入?yún)?shù)設置，液晶顯示屏為;按數(shù)字鍵【1】，進入工作緯度設置，此時輸入測點的緯度值，輸完 后按照顯示提示，按【4】返回。如要輸入緯度450 35,按數(shù)字鍵“4、 5、3、5”即可，再按【4】返回上一級。10儀器常數(shù)設置下列情況之一，需進行常數(shù)的標定與輸入a）重新進行了緯度設置b）長距離運輸、溫度變化超過10Cc）三個月以上未使用儀器在輸入常數(shù)前，首先要進行常數(shù)的標定，標定常數(shù)前先將原有常數(shù)設置為零（常數(shù)標定見4.1 ） 常數(shù)的輸入接通電源，電控箱上液晶顯示屏為:按數(shù)字鍵【2】，進入?yún)?shù)設置，液晶顯示屏為:11按數(shù)字鍵【2】，進入儀器

13、常數(shù)設置，輸入需要的常數(shù)值即可。數(shù)字 鍵“0”代表“+”號，數(shù)字鍵“1”代表“-”號。如要輸入常數(shù)+15。20 43，按數(shù)字鍵” 015 20 43 ”即可，完成后按數(shù)字鍵【4】返回。操作程序和方法尋北測量警示：尋北測量前確保儀器按要求架設，緯度及常數(shù)設置正確按照液晶顯示提示按下數(shù)字鍵【11儀器進行尋北測量。電控箱上的 液晶屏會顯示陀螺工作狀態(tài)，當電控箱上蜂鳴響后，表示陀螺尋北結束。 3.5.2方位測量陀螺尋北結束后，液晶顯示提示輸入“ 1.外接輸入。2.手動輸入”， 正常情況下，按【1】鍵選擇“外接輸入”。此時按下經(jīng)緯儀【電源】鍵， 將經(jīng)緯儀開機，用經(jīng)緯儀正鏡照準目標后，按下經(jīng)緯儀上的數(shù)據(jù)發(fā)

14、送鍵【置零】（注：數(shù)據(jù)發(fā)送鍵根據(jù)配備的經(jīng)緯儀功能說明操作 ），將盤左讀 數(shù)輸入電控箱，并按下電控箱【確認】鍵；同樣，按照電控箱液晶提示， 用經(jīng)緯儀倒鏡照準目標，輸入盤右讀數(shù)按下電控箱【確認】鍵，操作完 成后，根據(jù)電控箱的液晶屏上提示選擇【11鍵，可在液晶顯示屏上顯示 目標真北方位角。至此，一個測回結束。根據(jù)測量精度需要，用戶自行選定測量次數(shù)。尋北結束后，關閉儀器電控箱、經(jīng)緯儀和蓄電池電源。注意：在經(jīng)緯儀照準目標時，如經(jīng)緯儀與電控箱通訊失敗，可選用2鍵選擇“外接輸入：進行手動輸入，完成測量。必要時與廠家聯(lián)系。以上經(jīng)緯儀的操作是以廠家配備的南方經(jīng)緯儀進行操作。如配備的其它型號全站儀，數(shù)據(jù)輸出操作鍵

15、應根據(jù)全站儀的說明使用。操作注意事項a）儀器在尋北測量過程中應避免外界震動或觸摸儀器主機； b）儀器在尋北測量過程中應避免陽光直射及風力的影響； c）儀器每測回間隔時間不得少于 5分鐘。儀器工作環(huán)境溫度越高，間隔時間應適當加長;12d）儀器在尋北測量過程中，發(fā)生任何誤操作或導致儀器不水平，應 立即長按【緊急上鎖】鍵，直至上鎖完成，然后松開【緊急上鎖】鍵， 并關閉電源開關。4檢測儀器常數(shù)的標定儀器陀螺方位角的測定注意：陀螺方位角測定前確保電控箱參數(shù)設置中儀器常數(shù)為00a）將儀器置于二等以上已知天文方位邊進行 6-9次定向測量。b）計算所測陀螺方位角均值，即算術平均值。儀器常數(shù)的計算根據(jù)所測的陀螺

16、方位角均值，按下式計算儀器常數(shù)： = a - OC r式中：A儀器常數(shù)；a 已知邊天文方位角；a一陀螺方位角均值。經(jīng)緯儀（全站儀）檢校經(jīng)緯儀（全站儀）的檢校按照經(jīng)緯儀（全站儀）使用說明書進 行。激光對中檢校a）誤差的判定架設陀螺全站儀，將儀器置平，接通電源，按照電控箱上液晶提示 按數(shù)字鍵【3】儀器偏轉，旋轉陀螺儀180度，在不同高度觀察激光點的 跳動，若在不同高度的變化值一樣，則存在平移誤差；若在不同高度的 變化值不一樣，則存在傾斜誤差或傾斜、平移誤差均有。光點在地面跳動值在0.5mm以內不用校正，否則需要校正。b）校正方法校正時應首先修改傾斜誤差，然后修改平移誤差。1）傾斜誤差改正方法在紙上

17、畫十字置于地面，具中心與激光點重合，按照電控箱上液晶13顯示提示，按下電控箱上數(shù)字鍵【3】，旋轉陀螺儀180度，觀察光點變 化情況，偏向那邊，就用改針輕輕松開那邊傾斜調整螺釘，見圖 9 （在 陀螺全站儀下部），擰緊其它調整螺釘，改正偏移量的一半，將擰松的調 整螺釘固緊，移動紙張，使十字再次對準激光點，再次轉動陀螺儀180度檢查，重復多次直到陀螺儀旋轉時，激光點基本不動。注意在 90度方 向按同樣的方法調整。2）平移誤差改正方法激光點與地面十字中心重合，按下電控箱上數(shù)字鍵【3】，旋轉陀螺儀180度，觀察光點變化情況，偏向那邊，就用改針輕輕松開對側平移 調整螺釘，用該側平移調整螺釘，改正偏移量的一

18、半，將擰松的調整螺 釘固緊，移動紙張，使十字再次對準激光點，再次轉動陀螺儀180度檢查，重復多次直到陀螺儀旋轉時，激光點基本不動。注意在 90度方向按 同樣的方法調整。圖9激光對中結構示意圖儀器精度的測量正常使用狀況下，定期（三個月左右）對儀器精度進行測量，確保 儀器測量精度。如一次定向中誤差超差，應及時與生產(chǎn)廠家或銷售代表 聯(lián)系。精度的測量可在測量儀器常數(shù)時一并進行。一次定向測量中誤差的計算14式中：vv = (A-A);i 11 nA= Ai .n i 4n 一測量次數(shù)；A-第i次測量方位角值。5維護與保養(yǎng)a）儀器主機放入包裝箱時，應將主機水平螺旋大概調至同樣高度, 并高于下箱面，保證主機在箱內均勻受壓；b）運輸時儀器應平穩(wěn)放置，避免傾斜、碰撞；c）儀器存放在通風、陰涼、防潮和防塵的環(huán)境中；d）儀器主機及供電指示盒，在存貯期間，每三個月至少通電一次, 并按有關規(guī)定進行保養(yǎng)；e