高級(jí)電工培訓(xùn)PPT課件

1、.高級(jí)電工培訓(xùn)操作 PLCEnd3.1 指令概述1. S7-200PLC的指令分類 位操作指令，包括邏輯控制指令，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令和比較 指令； 運(yùn)算指令，包括四則運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、數(shù)學(xué)函數(shù)指令； 數(shù)據(jù)處理指令，包括傳送、移位、字節(jié)交換和填充指令； 表功能指令，包括對(duì)表的存取和查找指令； 轉(zhuǎn)換指令，包括數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換、編碼、和譯碼、七段碼指令 和字符串轉(zhuǎn)換指令； 程序控制指令，包括空操作指令，結(jié)束及暫停指令等； 其它高級(jí)指令：包括時(shí)鐘指令、中斷指令、高速計(jì)數(shù)器指 令、PID指令等。 End3.2 位操作指令1. 基本位邏輯指令(1) 裝載指令LD與LDN LD指令總是從母線（包括在分支點(diǎn)引出的母

2、線）引出一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)； LDN指令總是從母線引出一個(gè)常閉觸點(diǎn)；End3.2位操作指令(2) 觸點(diǎn)串連指令(A、AN)(3) 觸點(diǎn)并連指令(O、ON) A、AN應(yīng)用于單個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)，可連續(xù)使用； O、ON指令應(yīng)用于并聯(lián)單個(gè)觸點(diǎn)，緊接在LD、LDN之后使用，可以連續(xù)使用 End3.2位操作指令(4) 觸點(diǎn)輸出指令(out) 輸出指令不能用于輸入繼電器（I）； 可以連續(xù)使用，構(gòu)成并聯(lián)輸出； 輸出指令的操作數(shù)一般不能重復(fù)使用；例如：在程序中一般不要多次出現(xiàn)：“=Q0.0”； End3.2位操作指令(5) 置位、復(fù)位指令 a. 與=指令不同，S或R指令可以多次使用同一個(gè)操作數(shù)（如上圖中的Q0.0）； b

3、. 使用S或R指令時(shí)需指定操作數(shù)性質(zhì)（S/R）、開(kāi)始位（bit）和位的數(shù)量（N）； c. 操作數(shù)被置：“1”后，必須通過(guò)復(fù)位指令才能清“0”。 d. 通過(guò)上圖可以看出，按下I0.0（點(diǎn)動(dòng)按鈕）后，Q0.0可以保持接通，無(wú)需再加自保持電路，直到按下I0.1后給Q0.0復(fù)位。 注意：End3.2位操作指令(6) 邊沿觸發(fā)指令EU和ED 梯形圖指令：應(yīng)用：時(shí)序圖：End3.2位操作指令(7) NOT 邏輯操作取反指令 用于將前面的RLO結(jié)果取反，無(wú)操作數(shù) 梯形圖指令：應(yīng)用：時(shí)序圖：End3.4定時(shí)器指令及其應(yīng)用1.定時(shí)器的三要素時(shí)基（定時(shí)的最小單位，也叫定時(shí)精度）定時(shí)長(zhǎng)度最大值（一個(gè)字長(zhǎng)16位）定時(shí)

4、器輸出（編號(hào)）End定時(shí)器類型時(shí)基(分辨率)ms定時(shí)長(zhǎng)度最大值(秒)S定時(shí)器輸出(定時(shí)器編號(hào))TONR 1mS32.767ST0T64 10mS327.67ST1T4T65T68 100mS3276.7ST5T31T69T95TONTOF 1mS32.767ST32T96 10mS327.67ST33T36T97T100 100mS 3276.7ST37T63T101T255S7-200PLC定時(shí)器的精度和編號(hào)3.4定時(shí)器指令及其應(yīng)用Enda. 接通延時(shí)型（TON）3.4定時(shí)器指令及其應(yīng)用3.S7-200定時(shí)器的類型Endb.保持型接通延時(shí)（TONR）3.4定時(shí)器指令及其應(yīng)用Endc.斷電延時(shí)

5、（TOF）3.4定時(shí)器指令及其應(yīng)用End程序說(shuō)明： 按下I0.0后，T33開(kāi)始定時(shí)，1s后定時(shí)時(shí)間到，觸點(diǎn)動(dòng)作，T33常開(kāi)閉合，Q0.0接通，T34開(kāi)始定時(shí)，4s到了后，T34的觸點(diǎn)動(dòng)作，T34常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，T33斷電復(fù)位，Q0.0斷開(kāi)，T34斷電復(fù)位。T34的常閉觸點(diǎn)重新閉合，開(kāi)始循環(huán)定時(shí)。這樣，T33就輸出4s的高電平，1s的低電平，周期為5s的連續(xù)脈沖。若要改變占空比或脈沖周期，只要將T33和T34的設(shè)定值改變即可 常用電路5：占空比可調(diào)的脈沖發(fā)生器3.4定時(shí)器指令及其應(yīng)用End3.4定時(shí)器指令及其應(yīng)用End3.5計(jì)數(shù)器指令及其應(yīng)用計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)輸入脈沖的數(shù)量 一、作用：二、分類：三、屬

6、性：遞增計(jì)數(shù)器 CTU遞減計(jì)數(shù)器 CTD增減計(jì)數(shù)器 CTUDC0C255 共256個(gè) ，編程時(shí)決定計(jì)數(shù)器的種類16位的計(jì)數(shù)當(dāng)前值，最大可計(jì)32767個(gè)脈沖常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)表示狀態(tài)位3.5.1概述End3.5計(jì)數(shù)器指令及其應(yīng)用一、梯形圖指令：二、引腳說(shuō)明CU：脈沖輸入段，上升沿有效R：計(jì)數(shù)器復(fù)位PV：計(jì)數(shù)值設(shè)定3.5.2遞增計(jì)數(shù)指令三、指令使用說(shuō)明End3.4定時(shí)器指令及其應(yīng)用CTU在首次掃描時(shí)，其常開(kāi)觸點(diǎn)初始狀態(tài)為OFF，當(dāng)前值為0； 當(dāng)計(jì)數(shù)輸入端（CU）有上升沿輸入時(shí)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1； 當(dāng)復(fù)位輸入端（R）接通時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位（當(dāng)前值清零，輸出標(biāo)志位清“0”）； 在當(dāng)前計(jì)數(shù)值大于等于設(shè)定值PV時(shí)，

7、計(jì)數(shù)器輸出標(biāo)志被置位為“1”，當(dāng)前計(jì)數(shù)值大于32767時(shí)，停止計(jì)數(shù)。 CTU可以使用C0-C255中任一個(gè)線圈編號(hào)；某個(gè)編號(hào)一旦被使用，該編號(hào)便不能再被定義，即每個(gè)計(jì)數(shù)器的線圈編號(hào)只能使用一次（其輸出標(biāo)志位可多次使用）。 3.5.2遞增計(jì)數(shù)指令End3.5計(jì)數(shù)器指令及其應(yīng)用四、應(yīng)用舉例：3.5.2遞增計(jì)數(shù)指令End3.5計(jì)數(shù)器指令及其應(yīng)用一、梯形圖指令：二、引腳說(shuō)明：CD：脈沖輸入端，上升沿有效LD：設(shè)定值裝載輸入端PV：計(jì)數(shù)值設(shè)定3.5.3遞減計(jì)數(shù)指令三、指令使用說(shuō)明：End3.4定時(shí)器指令及其應(yīng)用CTD在首次掃描時(shí)，其常開(kāi)觸點(diǎn)初始狀態(tài)為ON，當(dāng)前值為0； 當(dāng)計(jì)數(shù)輸入端（CD）有上升沿輸入時(shí)

8、計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減1； 當(dāng)LD接通時(shí)，計(jì)數(shù)器將設(shè)定值存入當(dāng)前值，狀態(tài)位（常開(kāi)觸點(diǎn)）斷開(kāi) 在當(dāng)前計(jì)數(shù)值減少到0時(shí)，計(jì)數(shù)器輸出標(biāo)志被置位為“1”， CTD可以使用C0-C255中任一個(gè)線圈編號(hào)；某個(gè)編號(hào)一旦被使用，該編號(hào)便不能再被定義，即每個(gè)計(jì)數(shù)器的線圈編號(hào)只能使用一次（其輸出標(biāo)志位可多次使用）。 首次掃描的情況比較復(fù)雜，與計(jì)數(shù)器當(dāng)前值的初始值、CD端的接通狀況有關(guān) 3.5.3遞減計(jì)數(shù)指令End3.5計(jì)數(shù)器指令及其應(yīng)用四、應(yīng)用舉例：3.5.3遞減計(jì)數(shù)指令End3.5計(jì)數(shù)器指令及其應(yīng)用一、梯形圖指令：二、引腳說(shuō)明：CD：脈沖輸入端，該端上升沿有效則當(dāng)前值減1R：計(jì)數(shù)器復(fù)位PV：計(jì)數(shù)值設(shè)定3.5.4增減計(jì)

9、數(shù)指令三、指令使用說(shuō)明（可以參照時(shí)序圖）CU：脈沖輸入端，該端上升沿有效則當(dāng)前值加1End3.4定時(shí)器指令及其應(yīng)用首次掃描時(shí)，其狀態(tài)位為OFF，當(dāng)前值為0； 當(dāng)計(jì)數(shù)輸入端CU有上升沿輸入時(shí)計(jì)數(shù)器當(dāng)前計(jì)數(shù)值加1。當(dāng)計(jì)數(shù)輸入端CD有上升沿輸入時(shí)計(jì)數(shù)器當(dāng)前計(jì)數(shù)值減1。當(dāng)復(fù)位輸入端（R）接通時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位：當(dāng)前計(jì)數(shù)值清“0”，輸出標(biāo)志位清為“0”。當(dāng)當(dāng)前計(jì)數(shù)值大于等于設(shè)定值PV時(shí)，計(jì)數(shù)器輸出標(biāo)志被置位為“1”；當(dāng)當(dāng)前計(jì)數(shù)值小于設(shè)定值PV時(shí)，計(jì)數(shù)器輸出標(biāo)志被置位為“0”；當(dāng)當(dāng)前計(jì)數(shù)值大于等于32767時(shí)或小于等于-32768時(shí)，計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù) 。 3.5.4增減計(jì)數(shù)指令End3.5計(jì)數(shù)器指令及其應(yīng)用四、

10、應(yīng)用舉例：3.5.4增減計(jì)數(shù)指令End3.6比較指令3.6.1 概述1. 用途：兩個(gè)相同數(shù)據(jù)類型的有符號(hào)數(shù)或無(wú)符號(hào)數(shù)的比較判斷操作2. 比較指令的格式 字節(jié)比較字比較雙字比較End3.6比較指令3. 等于指令: 判斷兩個(gè)操作數(shù)是否相等IN1、IN2表示進(jìn)行比較的操作數(shù)兩無(wú)符號(hào)數(shù)若相等，則該觸點(diǎn)閉合兩整型數(shù)（有符號(hào)）若相等，則該觸點(diǎn)閉合兩雙字?jǐn)?shù)（有符號(hào)）若相等，則該觸點(diǎn)閉合End3.6比較指令4. 其他的比較運(yùn)算符指令:=、=、這些運(yùn)算符同樣可以用于字節(jié)比較、整形數(shù)比較和雙字比較End3.7數(shù)據(jù)處理指令3.7.1 傳送類指令數(shù)據(jù)處理包括數(shù)據(jù)傳送、移位、交換、填充1. 單個(gè)傳送指令操作對(duì)象可以是字

11、節(jié)、字、雙字、實(shí)數(shù)End3.7移位指令1.左移位注： 只要使能端EN有效，將IN端指定的操作對(duì)象內(nèi)容左移N位，最右邊的位依次用“0”填充，并把結(jié)果送給OUT端，移出的位移入到溢出儲(chǔ)存位SM1.1，如果移入SM1.1的內(nèi)容為1，SM1.00；如果移入SM1.1的內(nèi)容為0,SM1.0=1。 被移位的數(shù)據(jù)是無(wú)符號(hào)的； 移位位數(shù)N為字節(jié)型數(shù)據(jù)，N小于實(shí)際數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，則一次移N位；若N大于等于數(shù)據(jù)實(shí)際長(zhǎng)度，則每次移動(dòng)數(shù)據(jù)的實(shí)際長(zhǎng)度位。End3.7移位指令1.循環(huán)左移位指令使用說(shuō)明： 只要使能端EN有效，將IN端指定的操作對(duì)象內(nèi)容循環(huán)左移N位，并把結(jié)果送給OUT端，移出的位移入到溢出儲(chǔ)存位SM1.1，如果移

12、入SM1.1的內(nèi)容為1，SM1.00；如果移入SM1.1的內(nèi)容為0,SM1.0=1。 被移位的數(shù)據(jù)是無(wú)符號(hào)的； 移位位數(shù)N為字節(jié)型數(shù)據(jù)，N小于實(shí)際數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，則一次移N位；若N大于等于數(shù)據(jù)實(shí)際長(zhǎng)度，則每次移數(shù)據(jù)的實(shí)際長(zhǎng)度位。1.電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制舉例電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的演變1電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的演變2電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的演變3： 觸點(diǎn)的邏輯關(guān)系用PLC編程來(lái)解決，控制系統(tǒng)的物理觸點(diǎn)依然保留I0.0 - SB1 I0.2 SB3 Q0.0常開(kāi)KM1常開(kāi)I0.1 -SB2 I0.3 FR Q0.1常開(kāi)KM2常開(kāi) 圓圈代表線圈2.串電阻減壓?jiǎn)?dòng)和反接制動(dòng)控制控制要求： （1）當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，KM1

13、線圈接通，主觸頭閉合，電機(jī)串入限流電阻R開(kāi)始啟動(dòng)，經(jīng)過(guò)5秒后，KM3線圈接通，將限流電阻短路，讓電機(jī)投入穩(wěn)定運(yùn)行。 （2）當(dāng)按下停止按鈕SB2時(shí)，KM1、KM3都失電，KM2線圈得電，電機(jī)反接制動(dòng)，經(jīng)過(guò)5秒后自動(dòng)失電。SB1啟動(dòng)按鈕 SB2停止按鈕3用PLC改造雙速交流異步電動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速控制電路，并且安裝和調(diào)試程序要改成自動(dòng)變速的 下圖是D-YY反轉(zhuǎn)向方案變極調(diào)速電動(dòng)機(jī)接線方法及控制電路。它是通過(guò)改變定子繞組的半相繞組電流方向來(lái)實(shí)現(xiàn)變極的。將三相繞組的首尾端依次相接，構(gòu)成一個(gè)封閉三角形，從首端引出線接電源，中間抽頭懸空著，構(gòu)成D聯(lián)結(jié)。若將三個(gè)首尾端相接構(gòu)成一個(gè)中性點(diǎn)N，而將各繞組中間抽頭接電源

14、，構(gòu)成YY聯(lián)結(jié)。使每相的兩個(gè)半相繞組并聯(lián)，從而使其中一個(gè)半相繞組電流方向反了，于是電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)減小一半，即pD=2pYY。 控制要求：按下SB1（低速按鈕）KM1得電，KM2和KM3失電；按下 SB2（高速啟動(dòng)按鈕）KM2和KM3得電，KM1失電。SB3停止按鈕4 能耗制動(dòng)SB1啟動(dòng)按鈕 SB2 停止按鈕5小車自動(dòng)往返 按下啟動(dòng)按鈕，將預(yù)先裝滿料的小車前進(jìn)送料，到達(dá)B 點(diǎn)自動(dòng)卸料，經(jīng)過(guò)10S延時(shí)，小車自動(dòng)返回A點(diǎn)，經(jīng)過(guò)5S延時(shí)裝料，小車自動(dòng)送料到B點(diǎn)卸料，如此循環(huán)。SB1啟動(dòng)按鈕 SB2停止按鈕6.串電阻減壓正反轉(zhuǎn)和反接制動(dòng)控制控制要求： （1）當(dāng)按下正啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，KM1線圈接通，主觸頭閉合，電機(jī)串入限流電阻R開(kāi)始啟動(dòng)，經(jīng)過(guò)5秒后，KM3線圈接通，將限流電阻短路，讓電機(jī)投入穩(wěn)定運(yùn)行。 （2）當(dāng)按下反啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，KM2線圈接通，主觸頭閉合，電機(jī)串入限流電阻R開(kāi)始啟動(dòng)，經(jīng)過(guò)5秒后，KM3線圈接通，將限流電阻短路，讓電機(jī)投入穩(wěn)定運(yùn)行。 （3）當(dāng)按下停止按鈕SB3時(shí)，電機(jī)反接制動(dòng)，經(jīng)過(guò)5秒后自動(dòng)失電。如果正轉(zhuǎn)， KM1、KM3都失電，KM2線圈得電；如果反轉(zhuǎn)，KM2、KM3都失電，KM1線圈得電SB1正轉(zhuǎn)按鈕 SB2反轉(zhuǎn)按鈕 SB3停止按鈕7、PLC控制上料爬斗生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)，并進(jìn)行安裝與調(diào)試 經(jīng)常不斷地學(xué)習(xí),你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量S