EMG-30A電機(jī)的裝配論文講課稿

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。EMG-30A電機(jī)的裝配論文目錄TOCo1-3hzuHYPERLINKl_Toc287632791摘要4HYPERLINKl_Toc287632792第1章緒論5HYPERLINKl_Toc2876327931.1電機(jī)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的作用5HYPERLINKl_Toc2876327941.2我國(guó)電機(jī)工業(yè)發(fā)展概況5HYPERLINKl_Toc287632797第2章伺服電機(jī)6HYPERLINKl_Toc2876327982.1伺服電機(jī)的概念62.2伺服電機(jī)分類的方法6HYPERLINKl_Toc287632

2、8012.3EMG-30A交流永磁同步伺服電機(jī)7HYPERLINKl_Toc287632805第3章EMG-30A電機(jī)的裝配工藝8HYPERLINKl_Toc2876328063.1繞線組8HYPERLINKl_Toc2876328073.2定子嵌線綁扎成型9HYPERLINKl_Toc2876328083.3電源線焊接PAGEREF_Toc287632808h12HYPERLINKl_Toc2876328093.4動(dòng)力線安裝123.5電機(jī)總裝143.6旋變安裝153.7編碼器安裝163.8編碼器罩安裝173.9電機(jī)磨合18HYPERLINKl_Toc287632813第4章裝配中出現(xiàn)的問(wèn)題及

3、解決方案19HYPERLINKl_Toc287632814結(jié)束語(yǔ)20致謝20HYPERLINKl_Toc287632816參考文獻(xiàn)20EMG-30A電機(jī)的裝配工摘要本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要是EMG-30A永磁同步伺服電機(jī)的裝配，此電機(jī)采用最新DSP與IPM技術(shù)，智能控制算法，伺服系統(tǒng)。保證系統(tǒng)具有最優(yōu)的動(dòng)靜態(tài)性能，全套系3倍過(guò)載能力。電機(jī)軸全部采用40cr材料，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理；電機(jī)磁鋼采用耐高溫材料，有效防止退磁，并且外加不銹鋼套保護(hù)，以防潮濕與氧化。該電機(jī)的特點(diǎn)：穩(wěn)定性高、工作可靠、效率高、壽命長(zhǎng)，可內(nèi)部設(shè)定3種轉(zhuǎn)速，通過(guò)外部接點(diǎn)選擇切換；可實(shí)現(xiàn)內(nèi)部32個(gè)節(jié)點(diǎn)的位置控制。關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)；伺服系統(tǒng)

4、；裝配工藝。第1章緒論1.1電機(jī)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的作用電機(jī)是機(jī)電能量轉(zhuǎn)換或信號(hào)轉(zhuǎn)換的電磁機(jī)械裝置。就能量轉(zhuǎn)換的功能來(lái)看，電機(jī)可分為兩大類。第一類是發(fā)動(dòng)機(jī)，它把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能；通過(guò)原動(dòng)機(jī)先把各類一次能源蘊(yùn)藏的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，然后通過(guò)發(fā)電機(jī)把機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能，經(jīng)輸、配電網(wǎng)絡(luò)送往城市各工礦企業(yè)、家庭等各種用電場(chǎng)合。第二類是電動(dòng)機(jī)，它能把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，用來(lái)驅(qū)動(dòng)各種用途的生產(chǎn)機(jī)械和其他裝置，以滿足不同的需求。電力變壓器則是將一種交流電壓、電流轉(zhuǎn)換成同頻率的另一種電壓、電流的靜止電器。由于一次能源形態(tài)的不同，可制成不同的發(fā)電機(jī)。利用水利資源，和水輪機(jī)配合，可制成水輪發(fā)電機(jī)；利用煤、石油等資源的熱能，和

5、鍋爐、汽輪機(jī)配合，制成汽輪發(fā)電機(jī)。此外，還利用風(fēng)能、原子能、地?zé)岬饶茉吹母黝惏l(fā)電機(jī)。到1999年，我國(guó)的電力總裝機(jī)容量已達(dá)29.4萬(wàn)MV，年總發(fā)電量為12300億kWh。從發(fā)電量看，已居世界第二位。隨著三峽水利電力工程的啟動(dòng)，大亞灣、秦山核電站的建成和發(fā)電，今后將會(huì)加強(qiáng)大型水電站和核電站的開(kāi)發(fā)工作，并加大水電和核電的比重。電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，大至冶金企業(yè)使用的高達(dá)上萬(wàn)千瓦的電動(dòng)機(jī)，小至小功率電動(dòng)機(jī)、乃至幾瓦的微電動(dòng)機(jī)。在各類原動(dòng)機(jī)中，電動(dòng)機(jī)的容量已超過(guò)總?cè)萘康?0%。根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的要求和電源的不同，電動(dòng)機(jī)有直流電動(dòng)機(jī)、交流同步電動(dòng)機(jī)、交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，以及滿足不同需求的控制電

6、機(jī)和特種電動(dòng)機(jī)。70年代以后，由于大功率電力電子元件、微電子器件、變頻技術(shù)以及微型計(jì)算機(jī)技術(shù)取得的一系列進(jìn)展，為交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展創(chuàng)造了條件，從而研制出許多種調(diào)速性能優(yōu)良、效率較高、能滿足不同要求的交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。電力工業(yè)是一種先行工業(yè)，只有當(dāng)電力工業(yè)的增長(zhǎng)率高于其他工業(yè)的發(fā)展速度，才能促使整個(gè)民族經(jīng)濟(jì)的全面快速增長(zhǎng)。我國(guó)是一個(gè)擁有十多億人口的大國(guó)，水力、煤炭等資源十分豐富，相信在今后，電力和電機(jī)制造工業(yè)將會(huì)得到更快的發(fā)展。1.2我國(guó)電機(jī)工業(yè)發(fā)展概況解放前，我國(guó)的電機(jī)工業(yè)極端落后，全國(guó)只有少數(shù)幾個(gè)城市有電機(jī)制造廠；這些廠規(guī)模小，設(shè)備差，生產(chǎn)能力低下，產(chǎn)品規(guī)格混亂，材料多依賴進(jìn)口。解放前的最

7、高年產(chǎn)量（1947年），發(fā)電機(jī)為2萬(wàn)kW，電動(dòng)機(jī)為5.1萬(wàn)kW，交流發(fā)電機(jī)的單機(jī)容量不超過(guò)200kW，交流電動(dòng)機(jī)不超過(guò)230kW。建國(guó)以來(lái)，我國(guó)的電機(jī)制造工業(yè)得到快速發(fā)展。經(jīng)過(guò)50年的努力，在大型交直流電機(jī)方面，已研制成功25000kW的直流電動(dòng)機(jī)，4700kW的直流發(fā)電機(jī)和42MW的同步電動(dòng)機(jī)。在大型發(fā)電設(shè)備方面，已研制出300MW和600MW水氫氫冷汽輪發(fā)電機(jī)，300MW雙水內(nèi)冷和全氫冷汽輪發(fā)電機(jī)，650MW核電機(jī)組；還相繼研制出125、250、300、400和550MW的水輪發(fā)電機(jī)。電力變壓器的最大容量已做到400MWA，電壓最高為500kV。在中、小型和微型電機(jī)方面，已開(kāi)發(fā)和制成125

8、個(gè)系列，900多個(gè)品種，幾千個(gè)規(guī)格的各種電機(jī)。在特殊電機(jī)方面，由于新的永磁材料的出現(xiàn)，制成了許多高效節(jié)能、維護(hù)簡(jiǎn)單的永磁電機(jī)。由于電機(jī)和電力電子裝置、單片微型計(jì)算機(jī)相結(jié)合，出現(xiàn)了各種性能和形態(tài)迥異的“一體化機(jī)電”。上述各種類型的電機(jī)，除了滿足我國(guó)生產(chǎn)和生活領(lǐng)域中各種不同的需求外，尚有部分電機(jī)出口。第2章伺服電機(jī)2.1伺服電機(jī)的概念伺服電動(dòng)機(jī)（或稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)）是自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算裝置中廣泛應(yīng)用的一種執(zhí)行元件。其作用為把接受的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。2.2伺服電機(jī)分類的方法伺服電機(jī)的分類方法有：按工作電源種類劃分、按結(jié)構(gòu)和工作原理劃分、按起動(dòng)與運(yùn)行方式劃分、按用途劃分、按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)

9、劃分、按運(yùn)轉(zhuǎn)速度劃分這六種劃分方法。2.2.1按工作電源種類劃分按工作電源劃分可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。有刷直流電動(dòng)機(jī)可劃分：永磁直流電動(dòng)機(jī)和電磁直流電動(dòng)機(jī)。永磁直流電動(dòng)機(jī)劃分：稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)、鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機(jī)；電磁直流電動(dòng)機(jī)劃分：串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。其中交流電機(jī)還可分：?jiǎn)蜗嚯姍C(jī)和三相電機(jī)。2.2.2按結(jié)構(gòu)和工作原理劃分按結(jié)構(gòu)和工作原理劃分可分為直流電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)。同步電機(jī)可劃分：永磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻同步電動(dòng)機(jī)和磁滯同步電動(dòng)機(jī)。異步電機(jī)可劃

10、分：感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交流換向器電動(dòng)機(jī)。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可劃分：三相異步電動(dòng)機(jī)、單相異步電動(dòng)機(jī)和罩極異步電動(dòng)機(jī)等。交流換向器電動(dòng)機(jī)可劃分：?jiǎn)蜗啻畡?lì)電動(dòng)機(jī)、交直流兩用電動(dòng)機(jī)和推斥電動(dòng)機(jī)。2.2.3按起動(dòng)與運(yùn)行方式劃分按起動(dòng)與運(yùn)行方式劃分可分為電容起動(dòng)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)和分相式單相異步電動(dòng)機(jī)。2.2.4按用途劃分按用途劃分可分為驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和控制用電動(dòng)機(jī)。驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)劃分：電動(dòng)工具（包括鉆孔、拋光、磨光、開(kāi)槽、切割、擴(kuò)孔等工具）用電動(dòng)機(jī)、家電（包括洗衣機(jī)、電風(fēng)扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機(jī)、錄像機(jī)、影碟機(jī)、吸塵器、照相機(jī)、電吹風(fēng)、電動(dòng)剃須刀等）用電動(dòng)機(jī)及其它通

11、用小型機(jī)械設(shè)備（包括各種小型機(jī)床、小型機(jī)械、醫(yī)療器械、電子儀器等）用電動(dòng)機(jī)。控制用電動(dòng)機(jī)又劃分：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)等。2.2.5按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)劃分按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)劃分可分為籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)）和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為繞線型異步電動(dòng)機(jī)）。2.2.6按運(yùn)轉(zhuǎn)速度劃分高速電動(dòng)機(jī)、低速電動(dòng)機(jī)、恒速電動(dòng)機(jī)、調(diào)速電動(dòng)機(jī)。低速電動(dòng)機(jī)又分為齒輪減速電動(dòng)機(jī)、電磁減速電動(dòng)機(jī)、力矩電動(dòng)機(jī)和爪極同步電動(dòng)機(jī)等。調(diào)速電動(dòng)機(jī)除可分為有級(jí)恒速電動(dòng)機(jī)、無(wú)級(jí)恒速電動(dòng)機(jī)、有級(jí)變速電動(dòng)機(jī)和無(wú)級(jí)變速電動(dòng)機(jī)外，還可分為電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)、直流調(diào)速電動(dòng)機(jī)、PWM變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)和開(kāi)關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)。2.3EMG-30

12、A交流永磁同步伺服電機(jī)圖2.3EMG-30AHYPERLINK/article/UploadPic/2010-2/201022517373322912.jpg伺服電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖2.3.1EMG-30A電機(jī)的原理EMG-30A電機(jī)的定子裝有三相對(duì)稱的繞組，而轉(zhuǎn)子是永久磁極。當(dāng)定子的繞組中通過(guò)三相電源后，定子與轉(zhuǎn)子之間必然產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)場(chǎng)。這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速稱為同步轉(zhuǎn)速。電機(jī)的轉(zhuǎn)速也就是磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速。由于轉(zhuǎn)子有磁極，所以在極低頻率下也能旋轉(zhuǎn)運(yùn)行。所以它比異步電機(jī)的調(diào)速范圍更寬。而與直流伺服電機(jī)相比，它沒(méi)有機(jī)械換向器，特別是它沒(méi)有了碳刷，完全排除了換向時(shí)產(chǎn)生火花對(duì)機(jī)械造成的磨損，另外交流伺服電機(jī)是個(gè)閉環(huán)

13、系統(tǒng)，自帶一個(gè)編碼器?？梢噪S時(shí)將電機(jī)運(yùn)行的情況“報(bào)告”給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器又根據(jù)得到的“報(bào)告”更精確的控制電機(jī)的運(yùn)行。由此可見(jiàn)交流伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)確實(shí)很多。可是技術(shù)含量也高了，價(jià)格也高了。最重要是對(duì)交流伺服電機(jī)的調(diào)試技術(shù)提高了。也就是電機(jī)雖好，如果調(diào)試不好一樣是問(wèn)題較多。EMG-30A伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。2.3.2EMG-30A電機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。定子繞

14、組散熱比較方便。慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。同功率下有較小的體積和重量。第3章EMG-30A電機(jī)的裝配工藝3.1繞線組核實(shí)本站所需材料是否齊全、無(wú)缺陷，并符合作業(yè)指導(dǎo)書的型號(hào)要求。將漆包線放置在放線架下方并通過(guò)引線輪，整卷漆包線要先檢測(cè)線徑，引到繞線工裝上。（如圖3.1.1）打開(kāi)繞線機(jī)，正確選擇對(duì)應(yīng)電機(jī)型號(hào)的程序，調(diào)好參數(shù)，漆包線線徑及繞組匝數(shù)見(jiàn)下表：型號(hào)EMG-30A線徑0.71并繞根數(shù)8匝數(shù)8定子長(zhǎng)度55把漆包線繞在工裝槽內(nèi)，并把線頭固定牢固，線頭長(zhǎng)約20cm-25cm；起動(dòng)繞線機(jī)進(jìn)行繞線，電樞線圈繞好后，留出長(zhǎng)約20cm-25cm的線頭，用斜口鉗剪斷漆包線，從

15、繞線機(jī)工裝上取下并用扎帶把每匝分開(kāi)扎好，放入周轉(zhuǎn)箱。（如圖3.1.2）裝配工具及設(shè)備：漆包線、自動(dòng)繞線機(jī)，放線架，繞線工裝。穿線3.1.1繞線組的基本技術(shù)要求繞線組是電機(jī)重要的部分之一，它的價(jià)格高，制造費(fèi)工時(shí)，又是最容易損壞的部件，因此，繞組制造是電機(jī)制造中的關(guān)鍵工序之一。由于制造和運(yùn)行維護(hù)的需要，繞組應(yīng)滿足下列基本要求。尺寸和形狀的準(zhǔn)確性；絕緣的可靠性；繞組的牢固性；焊接質(zhì)量的可靠性。圖3.1.1繞好的線圈綁扎工裝槽圖3.1.23.2定子嵌線綁扎成型1、核實(shí)本站所需材料是否齊全、無(wú)缺陷，并符合作業(yè)指導(dǎo)書的型號(hào)要求；2、將絕緣紙裁成略超出定子長(zhǎng)度的長(zhǎng)方形，將兩頭超出的部分折起后對(duì)折插入定子線槽

16、內(nèi)（如圖3.2.1）；3、將繞好的漆包線，按匝緩緩插入絕緣之內(nèi)并用專用工具壓實(shí)插入槽契，每四槽一間隔，直到三相（30匝）全部插入線槽后，將尾線拉出（如圖3.2.2）；4、用專用整形模具對(duì)定子外線圈進(jìn)行整形（兩端部高度35mm）并將絕緣紙裁成3.57.5cm的長(zhǎng)方形，沿圓周方向插入每匝線圈中間（按2/1/1的規(guī)律），修去多余邊角。用扎帶從出現(xiàn)端沿圓周方向?qū)€圈進(jìn)行綁扎（如圖3.2.3）；5、將三相（U/V/W）尾線進(jìn)行剝漆后焊接在一起并套上直徑為8的絕緣套管，用扎帶牢固的綁扎在線圈上；6、檢查漆包線是否有松散、脫離骨架的現(xiàn)象，絕緣紙是否完全覆蓋線圈。裝配工具及設(shè)備：專業(yè)工具、裁紙刀、漆包線剝皮機(jī)

17、、木錘。圖3.2.1圖3.2.2圖3.2.33.3電源線焊接核實(shí)本站所需材料是否齊全、無(wú)缺陷，并符合作業(yè)指導(dǎo)書的型號(hào)要求；取電纜線材用剪刀剪紅、白、藍(lán)、黃/綠線長(zhǎng)度分別為230mm、230mm、230mm、60mm，一頭剝?nèi)?mm；將動(dòng)力插座焊接部位和四根電纜線的頭部鍍上錫焊；將紅、白、藍(lán)、黃/綠線分別焊在動(dòng)力插座的A、B、C、D上；將直徑為5mm的熱縮管剪成長(zhǎng)度為20mm，直徑為5mm的絕緣套管剪200mm備用，先將直徑為5mm的絕緣套管分別套到紅、白、藍(lán)線的焊接部，再將直徑為5mm的套管套在黃/綠線的焊接部，再用熱風(fēng)槍讓套管收縮；將黃/綠線的另一頭剝?nèi)?mm，取直徑為3mm的接地端子與線纜

18、焊接在一起；檢查焊杯是否被熱縮管包覆完整。裝配工具及設(shè)備：熱風(fēng)機(jī)、剪刀、電烙鐵。3.4動(dòng)力線安裝核實(shí)本站所需材料是否齊全、無(wú)缺陷，并符合作業(yè)指導(dǎo)書的型號(hào)要求；將動(dòng)力線插頭的三根導(dǎo)線分別套上直徑為5mm的絕緣套管，并套上引線盒和引線墊（如圖3.4.1）；取M36mm的內(nèi)六角圓柱頭螺釘加彈墊在機(jī)殼對(duì)應(yīng)的螺孔鎖緊接地端子；將電源引線盒引線墊用M340mm的內(nèi)六角圓柱螺釘加彈墊鎖緊（如圖3.4.2）；將定子內(nèi)的漆包線留40mm長(zhǎng)并在據(jù)其根部約20mm處用手持剝線機(jī)將漆剝干凈，剝漆時(shí)將直徑為5mm的絕緣套管調(diào)整到平齊狀態(tài)，在直徑為5mm的絕緣套管外面再套一層直徑為8mm的絕緣套管，保證電機(jī)的絕緣效果；將

19、紅、白、黃線套上直徑為5mm的絕緣套管，按順序依次與電機(jī)繞組U/V/W相連接（如圖3.4.3）；用烙鐵焊牢接頭，將熱縮管套好焊點(diǎn)用熱風(fēng)槍使其收縮后再將直徑8mm的絕緣管套在上面，將其塞入骨架與機(jī)殼之間的空隙，擠壓平整；（如圖3.4.4）檢查動(dòng)力電源插座的定位鍵是否朝向電機(jī)的后方，無(wú)誤后方可轉(zhuǎn)入下站工序。裝配工具及設(shè)備：手持剝線機(jī)、電烙鐵、電動(dòng)起子、熱風(fēng)槍。圖3.4.1圖3.4.2圖3.4.3圖3.4.43.5電機(jī)總裝核實(shí)本站所需材料是否齊全、無(wú)缺陷，并符合作業(yè)指導(dǎo)書的型號(hào)要求；取定子總成，檢查定子內(nèi)壁是否有漆瘤，如有漆瘤用刀片刮除干凈。用吸塵器對(duì)定子兩端端面及內(nèi)徑進(jìn)行清理；取后端蓋和“O”形密

20、封圈，并將密封圈裝入后端蓋的止口處；將后端蓋背面的凸面朝上裝入定子機(jī)殼的止口上，并使光電編碼器鎖附螺絲孔的連線與電源出線盒在一條直線上，用橡膠錘輕輕敲入機(jī)殼；取帶有彈墊和平墊的M835mm內(nèi)六角螺釘，用電動(dòng)起子將螺釘擰到位后，用內(nèi)六角扳手將螺釘擰緊；將定子上下翻轉(zhuǎn)并直立于木墊塊上，取波形彈墊圈放入后端蓋的軸承室，將定子放于氣壓機(jī)工裝上；取轉(zhuǎn)子總成并清除轉(zhuǎn)子表面吸附物，將其夾在氣壓機(jī)上，調(diào)整到定子和轉(zhuǎn)子同心的位置，八孔對(duì)齊并用橡膠錘輕敲到位，控制氣壓機(jī)將轉(zhuǎn)子緩緩放入定子，將電機(jī)取下；取帶有彈墊的M835mm內(nèi)六角螺釘，用電動(dòng)起將螺釘擰到位后，用內(nèi)六角扳手進(jìn)行緊固；用手轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，檢查轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)是否

21、順暢，檢查前端蓋的4顆螺釘是否低于端蓋表面。裝配工具及設(shè)備：電動(dòng)起子、橡膠錘、內(nèi)六角扳手。3.6旋變安裝核實(shí)本站所需材料是否齊全，無(wú)缺陷，并符合作業(yè)指導(dǎo)書的型號(hào)要求；將旋變轉(zhuǎn)子輕輕套在軸上，用M416mm的螺絲進(jìn)行鎖緊（圖3.6.1）；取焊接好的旋變定子，將做好的旋變定子輕輕套于轉(zhuǎn)子外，用3個(gè)M38的內(nèi)六角螺絲鎖緊旋變定子及接地線于電機(jī)后端蓋（圖3.6.2）；確認(rèn)無(wú)誤后轉(zhuǎn)入下站工序。裝配工具及設(shè)備：熱烘槍、電動(dòng)起子、防靜電工作臺(tái)。圖3.6.1圖3.6.23.7編碼器安裝核實(shí)本站所需材料是否齊全，無(wú)缺陷，并符合作業(yè)指導(dǎo)書的型號(hào)要求；取電機(jī)的半成品使其軸伸向下直立于木質(zhì)墊塊（圖3.7.1）；選擇專

22、用驅(qū)動(dòng)器，開(kāi)啟電源，根據(jù)電機(jī)型號(hào)裝載默認(rèn)的驅(qū)動(dòng)器出廠參數(shù)；取光電編碼器，將其套入電機(jī)的軸尾，并安裝支架孔與后端蓋的螺孔對(duì)齊；將編碼器上的兩個(gè)內(nèi)六角止頭螺絲鎖緊在軸的尾端，M36mm的十字螺釘將編碼器支架固定到后端蓋安裝孔上。將電機(jī)型號(hào)等參數(shù)輸入到ProNet驅(qū)動(dòng)中，調(diào)制Fn001進(jìn)行恢復(fù)出廠值設(shè)定；調(diào)制Fn012進(jìn)行對(duì)相操作，待驅(qū)動(dòng)器顯示完全停止后按“”鍵寫入?yún)?shù)；將電機(jī)連接到編碼器，開(kāi)啟電源將驅(qū)動(dòng)器調(diào)到Fn009，按下MODE鍵，此時(shí)從電機(jī)的軸伸端看，電機(jī)應(yīng)作逆時(shí)針?lè)较蚓徛D(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)停止后觀察驅(qū)動(dòng)器視窗是否在149010范圍；否則，取下編碼器，略微轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器的軸，將其粗調(diào)到此范圍內(nèi)，再把編碼器插入電機(jī)軸上；用M416mm的內(nèi)六角螺釘將編碼器鎖緊在尾端，用M36mm的十字螺釘將編碼器支架固定到后端蓋安裝孔上；再次調(diào)到Fn009，按下MADE鍵，待電機(jī)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，微調(diào)編碼器支架位置，使驅(qū)動(dòng)器視窗顯示在49010范圍內(nèi)，鎖定編碼器支架螺釘，關(guān)閉驅(qū)動(dòng)器電源；打開(kāi)驅(qū)動(dòng)器電