版自動控制原理網(wǎng)絡課件習題答案

1、經(jīng)典控制理論習題答案（聯(lián)系地址： ）習題答案2-2(a)即：(b)(c)2-3(a)(b)2-4(a)(b)（2-2題2-4題）（僅供參考，不對之處敬請批評指正，謝謝！）（說明：書中有印刷錯誤的習題，在此無法給出答案，請諒解。28章習題答案聯(lián)系人王鳳如， ）2-5(1)運動模態(tài)：(2)(3)(1+t)e-t2-62-72-82-92-10零初態(tài)響應零輸入響應總輸出（2-5題2-10題）運動模態(tài)：運動模態(tài)：（2-11題2-15題）2-112-12(a)(b)(b)2-132-142-1532k33（2-17題2-21題）2-17(a)(b)(c)(d)(e)(f)2-18(a)(b)2-19與2

2、-17同 2-20與2-18同 2-21(a)(b)（2-22題）2-22(a)(b)9個單獨回路：6對兩兩互不接觸回路：L1L2 L1L3 L2L3 L7L2 L8L2 L9L2三個互不接觸回路1組：L1L2L34條前向通路及其余子式：P1=G1G2G3G4G5G6 ,1=1 ; P2=G7G3G4G5G6 , 2=1 ;P3=-G7H1G8G6 ,3=1+G4H2 ; P4=G1G8G6 , 4=1+G4H2 ;(c)(d)(e)(f)（3-1題3-9題）3-13-2 (1)3-2 (2)3-3 (1)(2)(3)3-43-53-63-73-8 (a)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定(b)(c)(b)比(c)

3、多一個零點,附加零點有削弱阻尼的作用。3-9 (1)(2)（3-11題3-20題）3-11勞斯表變號兩次，有兩個特征根在s右半平面,系統(tǒng)不穩(wěn)定。3-12 (1)有一對純虛根：系統(tǒng)不穩(wěn)定。(2)系統(tǒng)不穩(wěn)定。(3)有一對純虛根：系統(tǒng)不穩(wěn)定。3-133-143-15 (1)(2)(3)3-16(1)(3)(2)3-18 (1)(2)(3)3-20k1RuBCE(s)=R(s)-C(s)由題意得：（4-4題4-5題）-0.88-0.293-1.707-0.9-4.236（4-6題4-10題）4-6 (1)(2)-0.404-2-2-3.29-21.13（4-11題4-12題）s1= -9.98s2,3

4、= -2.46-4系統(tǒng)始終不穩(wěn)定！時穩(wěn)定（4-13題4-14題）-0.434j1.69-8.47（4-15題4-19題）-0.7322.732 整條實軸為根軌跡0k*12時系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)始終不穩(wěn)定（4-20題4-21題） 主導極點離虛軸太近！主導極點離虛軸太近！0k1系統(tǒng)穩(wěn)定，c(t)振蕩收斂，（5-2題5-8題）5-25-3或：5-45-50j0j5-60j0j0j0j5-75-8（5-9題5-13題）j-1005-95-11 (1)5-11 (2)5-11 (3)5-11 (4)5-135-5 ：T時系統(tǒng)穩(wěn)定，5-6 ：=1時系統(tǒng)穩(wěn)定，其余不穩(wěn)定。T時系統(tǒng)不穩(wěn)定。（5-14題5-23題）5-

5、14(1) Z=0-2(-1)=2 不穩(wěn)定 (2) z=0 穩(wěn)定 (3) z=0-2(-1)=2 不穩(wěn)定(4) z=0 穩(wěn)定 (5) Z=0-2(-1)=2 不穩(wěn)定 (6) z=0-2(1-1)=0 穩(wěn)定 (7) z=0 穩(wěn)定 (8) z=0 穩(wěn)定 (9) Z=1 不穩(wěn)定 (10) z=2 不穩(wěn)定 5-15z=0-2(-1)=2 不穩(wěn)定 5-16(1) k1.5 (2) T1/9 (3) k-11/T5-17 z=0-0=0 穩(wěn)定5-18（左圖）原系統(tǒng)穩(wěn)定，改變k值。使c 2 時系統(tǒng)穩(wěn)定,（右圖）原系統(tǒng)z=0-2(-1)=2不穩(wěn)定。改變k值，使c 0時應有 0k2.64 ; k0時應有 -1k

6、05-205-215-225-23其中其中5-24（6-1題67題）6-1 (1)(2)6-2 (1)(2)(3)6-3 取驗算得：6-5 (1)驗算得：(2)驗算得：6-66-7 (1)取驗算得：(2)驗算得：(6-8題6-15題)6-8 (1)(a)(b)系統(tǒng)不穩(wěn)定(c)6-8 (2)采用(c)6-140k0.045時系統(tǒng)為過阻尼;時ess= 0 ,其中0k0.045 6-15(6-16題6-17題)6-166-17 (Ts+1)寄生因子不影響系統(tǒng)穩(wěn)定性,且因為它為非主導極點,所以也不太影響動態(tài)性能,但附加極點有增大阻尼的作用。（7-3題7-10題）7-3(1) e(nT)=10(2n-1

7、)(2)7-5(1)(2)7-77-8(1)7-9(a)(b)7-10(a)(b)(c)7-4(1)(2)(2)(3)（7-11題7-21題）7-11 7-13 (1)(2)(3)因為系統(tǒng)不穩(wěn)定，所以 不存在。7-15 (1) 不穩(wěn)定 (2) 不穩(wěn)定 (3) 不穩(wěn)定7-16 (1) 不穩(wěn)定 (2) 0k3.31時穩(wěn)定7-17 7-18 7-19 0k2.272時系統(tǒng)穩(wěn)定；ess0.1時k應大于10，此時系統(tǒng)不穩(wěn)定，所以k無值可取。7-21 7-22（8-12題8-19題）8-12(2)的準確性高8-14(a)(b)8-15(a)(b)(c)8-16有自振8-17時系統(tǒng)穩(wěn)定時系統(tǒng)不穩(wěn)定時有自振，

8、8-188-19現(xiàn)代控制理論習題答案（聯(lián)系地址： ）9-2:(1) (2)9-3:能控型能觀型61166-能控型61166-能觀型9-4:223329-5:9-6:能控型： 能觀型： 對角型：9-7：9-9:9-11:9-13:9-15:9-16:9-17:1)不能控； 2)不能控； 3)能控； 4)不能控； 5)不能控； 6)能控。 9-19: 或9-20: 可化為對角型或能 觀型9-21:1)輸出能控； 2)輸出不能控。9-22：1)不能觀； 2)能觀； 3)能觀； 4)不能觀。9-23: a-b=-1時能觀 9-25:9-24:能控，能觀9-26:能控不能觀實現(xiàn)： 不能控能觀實現(xiàn)： 不能控不能觀實現(xiàn)