數(shù)控銑削子程序與固定循環(huán)課件

1、第三章數(shù)控加工的子程序編制返回一.子程序的定義 在編制加工程序中，有時會遇到一組程序段在一個程序中多次出現(xiàn)，或者幾個程序中都要使用它，可以把這類程序做成固定程序，并單獨加以命名，事先存儲起來，這組程序段就稱為子程序。2.子程序的調(diào)用 子程序可以在存儲器方式下調(diào)出使用，主程序可以調(diào)用子程序，一個子程序也可以 調(diào)用下一級的子程序，子程序執(zhí)行完后返回到主程序中調(diào)用子程序的程序段的下一句程 序段運行。2）子程序在FANUC系統(tǒng)中的調(diào)用 （調(diào)用的格式有如下兩種）格式一：M98 PL; M98 P100 L5 ； 例2 M98 P100；說明：P后面的四位數(shù)字為子程序號，L后面的數(shù)字表示重復調(diào)用次數(shù)，且P

2、、L后面的四 位數(shù)中前面的0可以以省略不寫。 如只調(diào)用一次，則L及后面的數(shù)字可省略。格式二：M98 P例3 M98 P50010；例4 M98 P0500；說明：地址P后面的八位數(shù)中，前四位表示調(diào)用次數(shù)，后四位表示子程序號，調(diào)用次數(shù)前的0可以省略不寫，但子程序號前的0不可省略。3）子程序調(diào)用的特殊用法子程序返回到主程序中的某一程序段如：M99 P100 （返回到主程序中的N100程序段）自動返回到程序開始段強制改變子程序重復執(zhí)行的次數(shù)例如：如果主程序用M98 PL99，而子程序采用M99 L2，則子程序重復執(zhí)行的次數(shù)為2次。 二 子程序（SUB）指令： 輔助功能： M98 P L； M99;解

3、釋M98：調(diào)用子程序在主程序中； M99：返回主程序在子程序中 P： 子程序號，如：P100； L： 調(diào)用次數(shù)，如：L3調(diào)用3次 子程序，一般L1可省略不寫。注：一般主程序用絕對坐標G90編程； 子程序用相對坐標G91編程。加工幾個幾何形狀幾乎相同的模具時應用方便， 一般用G91.子程序的格式與主程序相似， 區(qū)別在于程序結(jié)束使用M99從子程序返回， 如下所示： O M99 例如：主程序 %O001；（main） G90 G54 G00 X0 Y0 S500 M03； M98 P100 L2 ； 子程序%O100；（sub） G91 Z100.0； X10.0 Y10.0；M99；G90 M05

4、； M30；注: 1 一般可嵌套用4層，且主程序號子程序號。 2 一般地返回主程序后應再出現(xiàn)一個G90以把子程序中的G91模式再變回來。 3 再有由于G90、G91的互換作用，所以G41刀補之后盡量不出現(xiàn)M98。 如： G41 X Y D01； M98； 這種情況是錯誤的子程序應用實例加工圖所示零件，零件毛坯為35mm的棒料，材料為45號鋼，完成零件的數(shù)控加工，車削加工至圖紙尺寸。 要求： 對零件進行簡單加工工藝分析； 要求使用子程序指令進行數(shù)控加工程序編制； 進行數(shù)控加工仿真。車削不等距槽要求用于程序編寫。己知毛坯直徑32mm,長度為77mm，1號刀為外圓車刀，3號刀為切斷刀，其寬度為2mm

5、加工程序清單O0001 主程序 N10 T0101 外圓車刀，建立工件坐標系 N20 M03 S800 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為800r/minN30 G00 X35 Z0 移至端面切削起點處N40 G01 X0 F0.5 切削端面 N50 G00 X30 Z5 移至外圓切削起點處 N60 G01 Z-52 車削30外圓 N70 G00 X100 Z100 快速退刀至換刀點 N80 T0202 換切斷刀 N90 G00 X32 Z0 移到子程序起點處 N100 M98 P0002L3 調(diào)用子程序，循環(huán)次 N110 G00 W-12 移至切斷起點處 N120 G01 X0 F0.2 切斷，調(diào)整進給速度

6、N130 G04 X2 暫停2s N140 G00 X100 Z100 快速退刀至安全點 N150 M30 程序結(jié)束 O0002 子程序 N10 G00 W-12 移至槽的切削 起點處 N20 G01 U-12 F0.3 切槽至20mm， 調(diào)整進給速度 N30 G04 X1 槽底暫停1s N40 G00 U12 X向退刀 N50 W-8 Z向偏移至第二個槽切削起點處 N60 G01 U-12 切槽至20mm N70 G04 X1 槽底暫停1s N80 G00 U12 X向退刀 N90 M99 子程序結(jié)束，并 返回到主程序圖示零件為不等距槽的一軸類零件，該零件加工表面有外圓柱面、 切槽等， 要求

7、使用子程序調(diào)用的方法進行數(shù)控程序的編制，并完成零件的車削加工。子程序的應用實例子程序的應用實例 例如：如圖，已知銑削兩個形狀相同的工件的切深為12MM，初始平面為Z 100MM，參考平面為Z 2MM，試用子程序編程。0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 XY8070605040302010 子程序： O1019； N05 G91 Z-98.0； N10 G41 X60.0 Y20.0 D01； N15 G01 Z-12.0 F100； N20 Y30.0； N25 X-10.0； N30 X10.0 Y30.0； N35 X40.0； N40 X10.0 Y-30

8、.0； N45 X-10.0； N50 Y-20.0； N55 X-50.0； N60 G00 Z112.0； N65 G40 X-50.0 Y-30.0； N70 M99；Y8070605040302010 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 XN05 G90 G54 G00 X0 Y0 S600 M03；N10 Z100.0；N15 M98 P1019 （L1）；N20 G90 G00 X80.0； N25 M98 P1019（L1）； N30 G90 G00 X0 Y0 ； N35 M05; N40 M30； 解：主程序： O1018；例如:O1021；(

9、SUB) N05 Z20； N10 G41 X20.0 Y10.0 D01； N15 G01 Z-10.0 F100； N20 Y50.0； N25 X50.0； N30 Y20.0； N35 X10.0； N40 G00 Z100.0； N45 G40 X0 Y0; N50 M99；子程序也可以用絕對坐標編程 O1020；（MAIN）N05 G90 G54 G00 X0 Y0 S200 M03；N10 Z100.0；N15 M98 P1021 L1；N20 G00 G55 X0 Y0 ； N25 M98 P1021 L1；N30 M05； N35 M30；10 20 30 40 50 60

10、70 80 90 100 XY5020100 例如：已知加工如圖工件，切深10MM，其它參數(shù)同上，試編程。0 10 20 50 60 70 100 110 120 150 XY110807060502010 解：子程序： %1023；（SUB） N05 G91 Z-95.0； N10 G41 X20.0 Y10.0 D01； N15 G01 Z-15.0 F100； N20 Y40.0； N25 X30.0； N30 Y-30.0； N35 X-40.0； N40 G00 Z110.0； N45 G40 X-10.0 Y-20.0; N50 X50.0； N55 M99；主程序：%1022；（

11、MAIN）N10 G90 G54 G00 X0 Y0 S300 M03； N20 Z100.0； N30 M98 P1023 L3； N40 G90 G00 X0 Y60.0；N50 M98 P1023 L3；N60 G90 G00 X0 Y0;N70 M05;N80 M30;0 10 20 50 60 70 100 110 120 150 XY110807060502010 練習題：按所給程序畫出刀具軌跡主程序：O1024；（MAIN）N10 G90 G54 G00 X0 Y0 S600 M03； N20 Z100.0；N30 M98 P1025 L4；N40 G90 G00 X0 Y0 ；

12、 N50 M05；N60 M30；子程序： O1025 ； N10 G91 Z-98.0；N20 G41 X20.0 Y10.0 D01；N30 G01 Z-12.0 F100；N40 Y70.0；N50 X20.0； N60 Y-60.0； N70 X-30.0； N80 G00 Z110.0； N90 G40 X-10.0 Y-20.0； N100 X40.0； N110 M99；Y8010 200 20 40 60 80 100 120 140 160 X 刀具軌跡 前面所講的都是銑削面而沒涉及到孔的加工，固定循環(huán)在孔加工時應用比較頻繁，無論銑床還是車床都有固定循環(huán)功能。 通過實習我們知

13、道： 鉆淺孔時，可一次鉆出， 鉆深孔時，則鉆一下抬一下，即循環(huán)。 如：鉆深孔，若一直鉆下去，則孔的精度質(zhì)量不好。 因為： 切屑要斷； 鉆頭過熱，容易使刀具變形。 三 固定循環(huán)1、固定循環(huán)指令： G81打淺孔（一次打到底）； G83打深孔；（長度超過5-6MM） G73打深孔（高速）； G84攻螺紋（正向）； G74攻螺紋（反向）； G80取消循環(huán)。注：G80和01組的G代碼均可取消固定循環(huán)。G83鉆孔的模式前置量第一次鉆削深度第二次鉆削深度（最后）第三次鉆削深度初始平面參考平面工件表面G04G04G04G04G04G04G99G982、固定循環(huán)的格式：G90 G98 G91 G99 X_ Y_

14、 R_ Z_ Q_ P_ L_ F_；解釋：固定循環(huán)的指令，如：G83； X、Y固定循環(huán)開始點的坐標； R參考平面； Z切深； Q每次進給量； (G83 G73) P鉆到底時的停留時間，秒； L重復次數(shù)； F進給速度，一般1020。G98高舉高打，每次打完一個孔都抬到初始 平面Z100MM處，再移到另一個孔的上面；G99指事先打出一道參考平面，每次打完都 返回到參考平面Z處。 如果在移動刀具過程中，刀具碰不到夾具或其他障礙物，就可用G99，如圖打一排孔時； 注：G82鉆、鏜階梯孔循環(huán)（用于不通孔鉆，鏜削加工），此循環(huán)在孔底有暫停動作。練習：編制如圖所示螺紋加工程序，設(shè)刀具起刀點距工件表面100

15、MM處，切深為10MM。螺紋孔為通孔。T01為10鉆頭，T02為10 的螺紋刀。XY404040404050O 810 O1068；G90 G54 G00 X0 Y0 S600 T01 M03； Z100；G91 G99 G83 X40 Y40 R-98 Z-112 P3000 Q2 F50；（1孔）G91 X40 L3； （2、3、4孔） Y50； （5孔） X-40 L3； （6、7、8孔）G90 G00 Z100；G80 X0 Y0； M05； （主軸停）T02 M06； （換刀）G91 M03 S300；（主軸正轉(zhuǎn)）G99 G84 X40 Y40 R-93 Z-111 P4000 Q2

16、 F100；（1孔攻螺紋）G91 X40 L3； （2、34孔攻螺紋） Y50； （5孔攻螺紋） X-40 L3； （6、7、8孔攻螺紋） XY404040404050O1458G90 G00 Z100；G80 X0 Y0； M05；M30； O1068；G90 G54 G00 X0 Y0 S600 T01 M03； Z100；G91 G99 G81 X40 Y40 R-98 Z-112 P3000 Q2 F50；（1孔） X40 ；X40 ； X40 ； （2、3、4 孔） Y50； （5孔） X-40 ； X-40 ； X-40 ； （6、7、8孔）G90 G00 Z100；G80 X0

17、Y0； M05； （主軸停）T02 M06； （換刀）G91 M03 S300；（主軸正轉(zhuǎn)）G99 G84 X40 Y40 R-93 Z-111 P4000 Q2 F100；（1孔攻螺紋） X40 ； X40 ； X40 ；（2、34孔攻螺紋） Y50； （5孔攻螺紋） X-40 ； X-40 ； X-40 ；（6、7、8孔攻螺紋） G90 G00 Z100；G80 X0 Y0； M05；M30；例題： 如圖所示：在一塊鋼板上鉆13個大小不同的孔，尺寸如圖，選用的刀具分別為T11為10鉆頭，T15為20立銑刀，T12為 8鉆頭，試編程。50503020初始平面250回退刀位置XZ1-6為8孔加

18、工 ；7-10為10孔加工；11-13 為20孔加工。 10010010010012345678910111213350400150150250250XY 參考點XY以此為Z0面O1069； N01 G90 G54 G00 X0 Y0 S1000 T12 M03； N02 Z250； N03 G43 Z0 H12； N04 G99 G83X400 Y-350 Z-153 R-97 Q3 F120； N05 Y-550； N06 G98 Y-750； N07 G99 X1200； N08 Y-550； N09 G98 Y-350； N10 G00 X0 Y0； N11 M05； N12 G49 Z250 T11 M06； N14 G43 Z0 H11； N