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文檔簡介
1、6 常微分方程數(shù)值解法常微分方程歐拉方法龍格-庫塔方法引子人口模型(看書上)人口理論一階常微分方程的初值問題數(shù)值解:離散點上的近似值一階線性常微分方程初值問題 數(shù)值方法的基本思想 在解的存在區(qū)間上取n + 1個節(jié)點 利用數(shù)值計算方法尋求y(x)在節(jié)點上的近似值:y0, y1, . yn連續(xù) 離散 一階線性常微分方程初值問題 x0 x1x2xixi+1xn6.1 歐拉方法與Runge-Kutta法一、歐拉(Euler)方法xn=x0+nh,h為步長一. 歐拉方法差分和差商用差商代替導(dǎo)數(shù),將微分方程離散化,得到遞推公式1. 差分方法幾何意義:用折線近似曲線y=y(x), 歐拉法又稱為折線法已知初值
2、y0,依據(jù)遞推公式逐步算出y1,y2, , yn,yn+1 , 遞推公式又稱為差分格式或差分方程,它與常微方程的誤差稱為截斷誤差2. 數(shù)值積分方法(也可導(dǎo)出歐拉公式)(1)顯式差分格式(單步)顯式格式左矩形公式(2)隱式差分格式由右矩形公式想求(近似的)y,但等式的等號左右都有:隱式如還有一種隱式:積分用梯形公式也是隱式思索顯式的歐拉公式,好用,粗糙隱式的梯形公式,通常具有較好的數(shù)值穩(wěn)定性,每次計算得求解方程組合之?組合:預(yù)報-校正預(yù)測-校正公式也叫預(yù)報-校正公式改進的歐拉公式例6.1 歐拉公式求解f(0,0)的處理(也可以理解為一種近似)表6-1圖6-1本身有解析解,可與數(shù)值解比較二、歐拉方
3、法的局部截斷誤差與精度前提:一個假設(shè)(重要!即所謂的局部)一階精度,看書上泰勒公式:關(guān)于精度:常微分方程數(shù)值方法理論中同階無窮小精度 :p階類似地,梯形公式/改進的歐拉公式-局部截斷誤差有二階精度參考第5章5.1節(jié)P66頁三、幾種差分格式的數(shù)值穩(wěn)定性比較例6.2 三種方法的比較注意:取最大誤差(有多個點,有多個誤差)有精確解,一起比較看教材例 用歐拉法求初值問題 補例子:歐拉(Euler)方法當h = 0.02時在區(qū)間0, 0.10上的數(shù)值解 歐拉(Euler)方法nxnyny(xn)n = y(xn) - yn001.00001.0000010.020.98200.98250.000520.040.96500.96600.000530.060.94890.95030.001440.080.93360.93540.001850.100.91920.9230.0021再補例子:例 在區(qū)間0, 1.5上,取h = 0.1。 (1)用歐拉法
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