嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)基礎(chǔ)課件

1、第3章 嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)基礎(chǔ)3.1 嵌入式系統(tǒng)軟件組成3.2 嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)方法3.3 嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)主要內(nèi)容3.4 嵌入式系統(tǒng)軟件調(diào)試方法.3.5 嵌入式軟件集成開發(fā)環(huán)境3.6 嵌入式軟件開發(fā)語言第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法2典型嵌入式系統(tǒng)組成處理器MMUGPIOUSBLCDCANDMA以太網(wǎng)LCD/觸摸屏/鼠標FlashSDRAMSRAM看門狗復位電路電源管理驅(qū)動層OS應(yīng)用BSP/driver/HALLinux、u/COS、Wince文件系統(tǒng)/GUI/API軟件硬件輸入輸出第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法33.1 嵌入式軟件組成BSPBootloader操作系統(tǒng)內(nèi)核文件系統(tǒng)庫，應(yīng)用軟

2、件第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法43.2 嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)方法 采用宿主機/目標機交叉開發(fā)方式嵌入式系統(tǒng)本身不具備自舉開發(fā)能力，即使設(shè)計完成以后用戶通常也是不能對其中的程序功能進行修改的。嵌入式軟件以宿主機/目標機模式開發(fā)，所需要的開發(fā)環(huán)境稱為交叉開發(fā)環(huán)境，分為宿主機部分和目標機部分，兩者以統(tǒng)一的通信協(xié)議進行通信，宿主機向目標機發(fā)送命令，目標機接收、執(zhí)行命令并將結(jié)果返回宿主機，從而實現(xiàn)兩機之間的交互控制。第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法53.3 嵌入式系統(tǒng)軟件設(shè)計和調(diào)試流程編輯創(chuàng)建工程添加文件、編寫程序匯編語言加C語言編譯配置編譯、匯編和連接參數(shù)編寫連接腳本文件編譯第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法6調(diào)

3、試連接調(diào)試器下載程序運行、調(diào)試固化通過仿真器燒寫flash專用或通用的編程器通過bootloader燒寫flash第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法73.4 嵌入式軟件開發(fā)主要內(nèi)容無操作系統(tǒng)的軟件開發(fā)主要包括兩部分啟動代碼應(yīng)用程序基于操作系統(tǒng)的軟件開發(fā)包括：Bootloader開發(fā)操作系統(tǒng)開發(fā)移植BSP板級支持包開發(fā)移植應(yīng)用程發(fā)開發(fā)移植第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法8無操作系統(tǒng)軟件開發(fā)-啟動代碼開發(fā)啟動代碼功能和特征功能硬件初始化引導C代碼特征通常用匯編語言編寫程序復位運行入口點代碼量非常小第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法9無操作系統(tǒng)軟件開發(fā)-啟動代碼啟動代碼程序流程設(shè)置中斷、異常入口關(guān)中斷硬件寄存器初始

4、化（GPIO配置、總線配置、PLL時鐘）初始化棧指針數(shù)據(jù)區(qū)初始化C入口函數(shù)調(diào)用 BL Main第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法10無操作系統(tǒng)軟件開發(fā)-應(yīng)用軟件開發(fā)應(yīng)用軟件功能和特征功能硬件驅(qū)動應(yīng)用特征通常用C語言或者嵌入式匯編語言編寫程序較復雜，代碼量較大第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法11基于操作系統(tǒng)的軟件開發(fā)-bootloader開發(fā)Bootloader功能和特征功能硬件初始化引導操作系統(tǒng)下載程序（串口、網(wǎng)口、USB）燒寫flash特征程序復位運行入口點通常用匯編語言+C語言編寫代碼量較小（相對）第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法12基于操作系統(tǒng)的軟件開發(fā)-嵌入式操作系統(tǒng)移植LinuxWindows C

5、E uC/OS IIuClinuxNucleus第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法13基于操作系統(tǒng)的軟件開發(fā)-BSP設(shè)計BSP功能和特征功能為應(yīng)用程序提供統(tǒng)一的硬件操作接口特征高度硬件相關(guān)高度依賴于具體硬件平臺各種操作系統(tǒng)各異第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法14基于操作系統(tǒng)的軟件開發(fā)-應(yīng)用程序設(shè)計應(yīng)用程序功能功能GUI圖形、人機交互控制算法特征硬件依賴程度小部分可仿真調(diào)試各種操作系統(tǒng)各異第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法153.5 嵌入式軟件調(diào)試技術(shù)1模擬器方式 2在線仿真器方式3.監(jiān)控器方式4.在線調(diào)試器方式第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法161模擬器方式調(diào)試工具和待調(diào)試的嵌入式軟件都在主機上運行，通過軟件手段

6、模擬執(zhí)行為某種嵌入式處理器編寫的源程序。簡單的模擬器可以通過指令解釋方式逐條執(zhí)行源程序，分配虛擬存儲空間和外設(shè)，進行語法和邏輯上的調(diào)試。第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法172在線仿真器方式在線仿真器ICE是一種完全仿造調(diào)試目標CPU設(shè)計的儀器，目標系統(tǒng)對用戶來說是完全透明的、可控的。仿真器與目標板通過仿真頭連接，與主機有串口、并口、以太網(wǎng)口或USB口等連接方式。該仿真器可以真正地運行所有的CPU動作，并且可以在其使用的內(nèi)存中設(shè)置非常多的硬件中斷點，可以實時查看所有需要的數(shù)據(jù)，從而給調(diào)試過程帶來很多便利。由于仿真器自成體系，調(diào)試時可以連接目標板，也可以不接目標板。使用ICE同使用一般的目標硬件一樣，

7、只是在ICE上完成調(diào)試后，需要把調(diào)試好的程序重新下載到目標系統(tǒng)上而已。由于ICE價格昂貴，而且每種CPU都需要一種與之對應(yīng)的ICE，使得開發(fā)成本非常高。 第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法18。主機和目標板通過某種接口（通常是串口）連接，主機上提供調(diào)試界面，被調(diào)試程序下載到目標板上運行監(jiān)控程序是一段運行于目標機上的可執(zhí)行程序，主要負責監(jiān)控目標機上被調(diào)試程序的運行情況，與宿主機端的調(diào)試器一起完成對應(yīng)用程序的調(diào)試。監(jiān)控程序包含基本功能的啟動代碼，并完成必要的硬件初始化，等待宿主機的命令。被調(diào)試程序通過監(jiān)控程序下載到目標機，就可以開始進行調(diào)試。監(jiān)控器方式操作簡單易行，功能強大，不需要專門的調(diào)試硬件，適用面

8、廣，能提高調(diào)試的效率，縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期，降低開發(fā)成本。正因為以上原因，監(jiān)控器方式才能夠廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)之中。監(jiān)控器調(diào)試主要用于調(diào)試運行在目標機操作系統(tǒng)上的應(yīng)用程序，不適宜用來調(diào)試目標操作系統(tǒng)。有的微處理器需要在目標板工作正常的前提下，事先燒制監(jiān)控程序，而且功能有限，特別是硬件調(diào)試能力較差。3.監(jiān)控器方式第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法194.在線調(diào)試器方式 使用ICD和目標板的調(diào)試端口連接，發(fā)送調(diào)試命令和接收調(diào)試信息，可以完成必要的調(diào)試功能。一般情況下，在ARM芯片的開發(fā)板上采用JTAG邊界掃描口進行調(diào)試。摩托羅拉公司采用專用的BDM調(diào)試接口。使用合適的開發(fā)工具可以利用這些接口。例如，

9、ARM開發(fā)板，可以將JTAG調(diào)試器接在開發(fā)板的JTAG口上，通過JTAG口與ARM處理器核進行通信。由于JTAG調(diào)試的目標程序是在目標板上執(zhí)行，仿真更接近于目標硬件，因此許多接口問題，如高頻操作限制、電線長度的限制等被最小化了。該方式是目前采用最多的一種調(diào)試方式。 第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法203.6 嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)工具Windows操作系統(tǒng)ARM ADS/SDT + 調(diào)試器GNU + Cygwin + 調(diào)試器ARM SDT + 簡易電纜Linux操作系統(tǒng)GNU + GDB第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法21開發(fā)環(huán)境的作用第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法22ADS IDE（集成開發(fā)環(huán)境) ARM

10、應(yīng)用軟件的開發(fā)工具根據(jù)功能的不同，可以分為編輯軟件、編譯軟件、匯編軟件、鏈接軟件、調(diào)試軟件、嵌入式實時操作系統(tǒng)、函數(shù)庫、評估板，JTAG仿真器以及在線仿真器等。目前有多家公司可以提供以上不同類型的開發(fā)工具，用戶采用ARM處理器進行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)時，選擇合適的開發(fā)工具可以加快開發(fā)進度，節(jié)省開發(fā)成本。第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法23ADS工具包的組成 ADS是ARM公司推出的集成開發(fā)工具包，是專門用于ARM相關(guān)應(yīng)用開發(fā)和調(diào)試的綜合性軟件。目前常用的版本是1.2，在功能和易用性上比早期的SDT都有提高，是一款功能強大又易于使用的開發(fā)工具。ARM ADS包含有編譯器、鏈接器、CodeWarrior I

11、DE、調(diào)試器、指令集模擬器、ARM開發(fā)包和應(yīng)用庫等部分，可以用ADS來開發(fā)、編譯、調(diào)試采用包括C、C+和ARM匯編語言編寫的程序。 第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法24ADS開發(fā)工具集 1.命令行開發(fā)工具ANSI C 編譯器 - armcc and tccISO / Embedded C+ 編譯器 - armcpp and tcppARM / Thumb 匯編器 armsLinker - armlink 第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法252.圖形開發(fā)工具：Windows 集成開發(fā)環(huán)境 CodeWarriorDebugger AXD (ARM eXtended Debugger)armsd ARM(符

12、號調(diào)試器)可向前兼容3.庫文件：C and C+ 庫4.輔助工具/支持軟件：格式轉(zhuǎn)換器 - fromelf 指令級仿真 ARMulator庫管理器 armar第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法26fromELF：ARM映像文件轉(zhuǎn)換工具該命令將ELF格式的文件作為輸入文件，將該格式轉(zhuǎn)換為各種輸出格式的文件，包括plain binary(BIN格式映像文件), Motorola 32-bit S-record format(Motorola 32位S格式映像文件), Intel Hex 32 format(Intel 32位格式映像文件)，和 Verilog-like hex format(Verilo

13、g 16進制文件) 第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法27Armar：ARM庫函數(shù)生成器將一系列ELF格式的目標文件以庫函數(shù)的形式集合在一起，用戶可以把一個庫傳遞給一個鏈接器以代替幾個ELF文件。Flash downloader：用于把二進制映像文件下載到ARM開發(fā)板上的Flash存儲器的工具ARMulator： ARM指令集仿真器，集成在ARM的調(diào)試器AXD中，它提供對ARM處理器的指令集的仿真，為ARM和Thumb提供精確的模擬，用戶可以在硬件尚未做好的情況下，開發(fā)程序代碼。第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法28名稱描述使用方式代碼生成工具ARM匯編器ARM C/C+編譯器Thumb C/C+編譯器A

14、RM 鏈接器由Code Warrior調(diào)用 集成開發(fā)環(huán)境Code Warrior工程管理，編譯鏈接調(diào)試器AXD/ADW/ADU/armsd仿真調(diào)試指令模擬器ARMulator由AXD調(diào)用ARM開發(fā)包一些底層的例程，實用程序(如fromELF)由Code Warrior調(diào)用ARM應(yīng)用庫C/C+等函數(shù)庫用戶程序調(diào)用工具調(diào)用及流程第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法29集成開發(fā)環(huán)境CodeWarrior使用 CodeWarrior集成開發(fā)環(huán)境為管理和開發(fā)項目提供了簡單、多樣化的圖形用戶界面。用戶可以使用ADS的CodeWarrior IDE為ARM處理器開發(fā)用C，C+，或ARM匯編語言的程序代碼 。全面的項

15、目管理功能。 可以在CodeWarrior IDE為ARM配置以上所介紹的各種命令工具，實現(xiàn)對工程代碼的編譯，匯編和鏈接。第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法30C/C+Browser C/C+SensitiveEditorProjectManager第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法31建立工程第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法32第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法33ARM Executable Image：用于由ARM指令的代碼生成一個 ELF格式的可執(zhí)行映像文件。ARM Object Library：用于由ARM指令的代碼生成一個 armar 格式的目標文件庫。Empty Project：用于創(chuàng)建一個不包含任何

16、庫或源文件的工程。第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法34Makefile Importer Wizard： 用于將 Visual C 的 nmake 或 GNU make 文件轉(zhuǎn)入到CodeWarrior IDE 工程文件。 Thumb ARM Interworking Image：用于由 ARM指令和 Thumb 指令的混和代碼生成一個可執(zhí)行的ELF格式的映像文件。 Thumb Executable image：用于由 Thumb指令創(chuàng)建一個可執(zhí)行的ELF格式的映像文件。 Thumb Object Library：用于由Thumb指令的代碼生成一個 armar 格式的目標文件庫。第3章 嵌入式系統(tǒng)

17、的設(shè)計方法35新建文件第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法36添加文件到工程第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法37生成目標設(shè)置第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法38每個工程項目都有下面3種生成目標：Debug：包含所有調(diào)試信息DebugRel：包含部分調(diào)試信息Release：不包含調(diào)試信息注：若項目編譯只是為了調(diào)試使用，則選擇Debug或者DebugRel；若要生成最后可以運行的文件，則最好選擇Release。第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法39編譯鏈接進入編譯鏈接設(shè)置：第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法40設(shè)置窗口：第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法41目標設(shè)置：第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法42在Targets Setting

18、s選項組中，Post-Linker用于選擇鏈接器輸出文件的處理方式。用戶可以選擇的值如下：None:不進行連接的處理。ARM fromELF：使用ARM工具fromELF處理鏈接器輸出的ELF格式文件，它可以將ELF格式的文件轉(zhuǎn)換為各種二進制文件格式。Batch File Runner：在連接完成后運行一個DOS格式的批處理文件。第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法43若用戶在編譯完成后只是用AXD來調(diào)試程序，建議選擇None；若要生成最后的編程文件，建議選擇ARM fromELF，該選項與Linker面板中的ARM fromELF選項結(jié)合來產(chǎn)生最終的編程文件。第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法44CPU設(shè)

19、置：第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法45Linker設(shè)置：第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法46在 Output format 下拉框中，為用戶提供了多種可以轉(zhuǎn)換的目標格式，這里選擇 Plain binary，這是一個二進制格式的可執(zhí)行文件，可以被燒寫在目標板的 Flash中。在 Output file name 文本域輸入期望生成的輸出文件存放的路徑，或通過點擊 Choose.按鈕從文件對話框中選擇輸出文件路徑。如果在這個文本域不輸入路徑名，則生成的二進制文件存放在工程所在的目錄下。第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法47第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法48在標簽頁 Output 中，Linktype 中提供了

20、3 種鏈接方式：Partia ：表示鏈接器只進行部分鏈接，經(jīng)過部分鏈接生成的目標文件，可以作為以后進一步鏈接時的輸入文件。Simple ：默認的鏈接方式，也是使用最為頻繁的鏈接方式，它鏈接生成簡單的 ELF 格式的目標文件，使用的是鏈接器選項中指定的地址映射方式。Scattered ：使得鏈接器要根據(jù) scatter 格式文件中指定的地址映射，生成復雜的 ELF 格式的映像文件。一般情況下這個選項使用不太多。 第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法49 在選中 Simple 方式后，就會出現(xiàn) Simple image。 R0 Base：這個文本框設(shè)置包含有 R0 段的加載域和運行域為同一個地址，默認是

21、0 x8000。這里用戶要根據(jù)硬件的實際 SDRAM 的地址空間來修改這個地址，保證在這里填寫的地址是程序運行時 SDRAM 地址空間所能覆蓋的地址。RW Base：這個文本框設(shè)置包含 RW 和 ZI 輸出段的運行域地址。如果選中 split 選項，鏈接器生成的映像文件將包含 2 個加載域和 2 個運行域，此時，在 RW Base 中所輸入的地址為包含 RW 和 ZI 輸出段的域設(shè)置了加載域和運行域地址。 第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法50第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法51 在 Options 選項中，需要注意的是 Image entry point 文本框。它指定映像文件的初始入口點地址值，當映

22、像文件被加載程序加載時，加載程序會跳轉(zhuǎn)到該地址處執(zhí)行。如果需要，用戶可以在這個文本框中輸入下面格式的入口點。 入口點地址：這是一個數(shù)值，例如-entry 0 x0。 符號：該選項指定映像文件的入口點為該符號所代表的地址處。比如：-entry int_handler。 在此處指定的入口點用于設(shè)置 ELF 映像文件的入口地址。 需要注意的是，這 里不可以用符號 main 作為入口點地址符號，否則將會出現(xiàn)“Image dose not have an entry point(Not specified or not set due to multiple choice)”的出錯信息。 第3章 嵌入式

23、系統(tǒng)的設(shè)計方法52 Layout選項在連接方式為Simple時有效，用來安排一些輸入段在映像文件中的位置。在上圖中，Place at Beginning of Image選項用于指定某個輸入段放置在它所在的運行時域的開頭。 第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法53編譯鏈接：第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法54第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法55文件輸出第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法56AXD調(diào)試工具的使用在軟件開發(fā)的最初階段，可能還沒有具體的硬件設(shè)備。如果要測試所開發(fā)的軟件是否達到了預期的效果，這可以由軟件仿真來完成。當然，也可以搭建一個PCB板，這個板上可以包含一個或多個處理器，在這個板上可以運行和調(diào)試應(yīng)用軟

24、件。只有當通過硬件或者是軟件仿真所得到的結(jié)果達到了預期的效果，才算是完成了應(yīng)用程序的編寫工作。第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法57調(diào)試器能夠發(fā)送以下指令：裝載映像文件到目標內(nèi)存；啟動或停止程序的執(zhí)行；顯示內(nèi)存，寄存器或變量的值；允許用戶改變存儲的變量值。第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法58進入AXD調(diào)試工具第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法59 在菜單File中選擇“Load image”選項，打開 Load Image對話框，找到要裝載的.axf映像文件，點擊“打開”按鈕，就把映像文件裝載到目標內(nèi)存中了。 第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法60Docking windowsDocking toolbarsReg

25、istersSource/Disassembly Memory 第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法61選擇調(diào)試目標： 點擊ADX窗口菜單【Options】選擇【Configure Target】，即彈出Choose Target 窗口，在沒有添加其它仿真驅(qū)動程序前，Target 項中只有兩項，分別為ADP(JTAG 硬件仿真)和ARMUL(軟件仿真)。第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法62調(diào)試工具條，從左到右依次為：全速運行(Go)停止運行(Stop)單步運行(Step In)，與Step 命令不同之處在于對函數(shù)調(diào)用語句，Step In 命令將進入該函數(shù)。單步運行(Step)，每次執(zhí)行一條語句，這時函數(shù)調(diào)

26、用將被作為一條語句執(zhí)行。單步運行(Step Out)，執(zhí)行完當前被調(diào)用的函數(shù)，停止在函數(shù)調(diào)用的下一條語句。運行到光標(Run To Cursor)，運行程序直到當前光標所在行時停止。設(shè)置斷點(Toggle BreakPoint)第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法63調(diào)試觀察窗口工具條，從左到右依次為：打開寄存器窗口(Processor Registers)打開觀察窗口(Processor Watch)打開變量觀察窗口(Context Variable)打開堆棧觀察窗口（Back Trace）打開存儲器觀察窗口(Memory)打開反匯編窗口(Disassembly)第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法64處理

27、器狀態(tài)觀察：包括：寄存器變量存儲器第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法65存儲器窗口：包括：顯示格式修改操作第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法66單步執(zhí)行、斷點：第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法67添加變量進行觀察：第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法68Wiggler JTAG 仿真器的安裝與應(yīng)用簡介H-JTAG調(diào)試代理使用Wiggler JTAG 仿真器第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法69簡介 MagicARM2410 實驗箱配套的Wiggler JTAG 仿真器，支持ADS1.2 集成開發(fā)環(huán)境，支持單步、全速及斷點等調(diào)試功能。仿真器采用ARM 公司提出的標準20 腳JTAG 仿真調(diào)試接口，與計算機連接采用標準25 針

28、并口(即打印機口)。第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法70 要使用Wiggler JTAG 仿真器來調(diào)試ARM 處理器，除了ADS1.2 集成開發(fā)環(huán)境外，還需要安裝一個ARM 調(diào)試代理軟件； 推薦使用H-JTAG 軟件，H-JTAG 軟件的特點如下：支持ARM7/ARM9，支持自動檢測和手動指定內(nèi)核；使用RDI 接口，支持SDT2.51、ADS1.2、REALVIEW 和IAR 集成開發(fā)環(huán)境；支持ARM/Thumb 模式；支持Little Endian & BIG Endian 模式；支持Wiggler、SDT JTAG 和自定義接口；H-JTAG調(diào)試代理第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法71使用Wiggler JTAG 仿真器雙擊桌面“H-JTAG”快捷方式啟動H-JTAG 會自動檢測ARM 內(nèi)核，如果JTAG 連接正確將會在H-JT