DB33_T 2391-2021智能網(wǎng)聯(lián)汽車 道路基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)規(guī)范(可復(fù)制）

1、ICS 07.04033CCS A 75浙江省地方標(biāo)準(zhǔn)DB33/T 23912021 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 道路基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)規(guī)范Intelligently connected vehiclesSpecifications of road fundamental geographic data 2021 - 11 - 17 發(fā)布2021 - 12 - 17 實(shí)施浙江省市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā) 布 DB33/T 23912021DB33/T 23912021I II 目次 HYPERLINK l _bookmark0 前言II HYPERLINK l _bookmark1 1 范圍1 HYPERLINK l _b

2、ookmark2 2 規(guī)范性引用文件1 HYPERLINK l _bookmark3 3 術(shù)語(yǔ)和定義1 HYPERLINK l _bookmark4 4 基本規(guī)定2 HYPERLINK l _bookmark5 5 數(shù)據(jù)模型2 HYPERLINK l _bookmark6 6 幾何表達(dá)3 HYPERLINK l _bookmark7 7 屬性結(jié)構(gòu)16 HYPERLINK l _bookmark8 8 關(guān)聯(lián)規(guī)則17 HYPERLINK l _bookmark9 9 元數(shù)據(jù)17 HYPERLINK l _bookmark10 10 實(shí)景圖樣例17 HYPERLINK l _bookmark11 附

3、錄 A（規(guī)范性） 圖層組、圖層內(nèi)容18 HYPERLINK l _bookmark12 附錄 B（規(guī)范性） 要素內(nèi)容19 HYPERLINK l _bookmark13 附錄 C（規(guī)范性） 打斷規(guī)則22 HYPERLINK l _bookmark14 附錄 D（規(guī)范性） 幾何及關(guān)聯(lián)規(guī)則24 HYPERLINK l _bookmark15 附錄 E（規(guī)范性） 屬性結(jié)構(gòu)33 HYPERLINK l _bookmark16 附錄 F（資料性） 元數(shù)據(jù)48 HYPERLINK l _bookmark17 附錄 G（資料性） 實(shí)景圖樣例49 前言本標(biāo)準(zhǔn)按照 GB/T 1.12020標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1部

4、分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則起草。請(qǐng)注意本標(biāo)準(zhǔn)的某些內(nèi)容可能涉及專利，本標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別這些專利的責(zé)任。 本標(biāo)準(zhǔn)由浙江省自然資源廳提出。 本標(biāo)準(zhǔn)由浙江省測(cè)繪與地理信息標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口。 本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：浙江省測(cè)繪科學(xué)技術(shù)研究院、吉利汽車研究院（寧波）有限公司、易圖通科技（北京）有限公司、浙江數(shù)智交院科技股份有限公司、浙江大學(xué)、清華大學(xué)、浙江省標(biāo)準(zhǔn)化研究院、德清縣地理信息中心。 本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：毛衛(wèi)華、駱光飛、楊瑩、鄒文明、傅軒誠(chéng)、崔優(yōu)凱、湯詠林、盧紅喜、張豐、沈正中、江昆、紀(jì)新瑞、王立明、倪錫春、錢賽男、劉秋平、宋曉鵬、劉靜華。 DB33/T 23912021DB33/T 23

5、912021 PAGE 29 PAGE 28 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 道路基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)規(guī)范范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)的基本規(guī)定、數(shù)據(jù)模型、幾何表達(dá)和關(guān)聯(lián)規(guī)則等要求。本標(biāo)準(zhǔn)適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車所需的道路基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)生產(chǎn)和應(yīng)用。 規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本標(biāo)準(zhǔn)必不可少的條款。其中，注日期的引用文件， 僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本標(biāo)準(zhǔn)。 GB/T 13923 基礎(chǔ)地理信息要素分類與代碼JTG/T D212014 公路立體交叉設(shè)計(jì)細(xì)則JTG D50 公路瀝青路面設(shè)計(jì)規(guī)范 JTG/T D81 公路交通安全

6、設(shè)施設(shè)計(jì)細(xì)則 術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。 3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù) road fundamental geographic data for intelligently connected vehicles由各類高精度且語(yǔ)義豐富和特征多樣的道路環(huán)境設(shè)施要素信息構(gòu)成，并能夠輔助智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)智能道路環(huán)境感知、車路協(xié)同、規(guī)劃輔助決策、自動(dòng)駕駛等應(yīng)用的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。 3.2幾何表達(dá) geometric expression對(duì)要素三維空間位置、幾何形態(tài)以及拓?fù)溥B接關(guān)系的記錄。 3.3關(guān)聯(lián)規(guī)則 association rules一個(gè)要素所具有的涉及其他要素的特性，表達(dá)要素之間的智能駕

7、駛語(yǔ)義關(guān)系。 3.4無(wú)交通渠化區(qū)域 no traffic channelization area無(wú)交通標(biāo)線或未設(shè)置交通標(biāo)線的區(qū)域，包括部分收費(fèi)站、收費(fèi)廣場(chǎng)、低等級(jí)道路、臨時(shí)無(wú)車道線道路等。 來(lái)源：JTG/T D212014，2.0.33，有修改 3.5智能路側(cè)設(shè)備 intelligent road side equipment安裝在道路路側(cè)或場(chǎng)端，用于信息采集、感知、計(jì)算、傳輸?shù)淖詣?dòng)化或智能化設(shè)施設(shè)備，包括傳感器、全天候氣候檢測(cè)器、聯(lián)網(wǎng)設(shè)備及邊緣計(jì)算設(shè)備等。 基本規(guī)定大地坐標(biāo)系坐標(biāo)系應(yīng)采用2000國(guó)家大地坐標(biāo)系。 高程基準(zhǔn)高程基準(zhǔn)應(yīng)采用1985國(guó)家高程基準(zhǔn)。 時(shí)間基準(zhǔn)時(shí)間基準(zhǔn)應(yīng)采用協(xié)調(diào)世界時(shí)。

8、 精度要求要素三維絕對(duì)精度不超過(guò)1米，且應(yīng)保持要素間空間相對(duì)位置關(guān)系正確，相對(duì)精度每100米范圍內(nèi)不超過(guò)0.2米。 協(xié)同應(yīng)用可與通用導(dǎo)航電子地圖建立協(xié)同應(yīng)用關(guān)系。 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式應(yīng)采用行業(yè)通用的地理信息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式。 數(shù)據(jù)模型數(shù)據(jù)組織智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)應(yīng)按“區(qū)域圖層組圖層要素”層級(jí)進(jìn)行組織，如圖 1 所示。 數(shù)據(jù)層-1區(qū)域1區(qū)域n層-2圖層組1圖層組n層-3圖層1圖層n層-4要素1要素n要素1要素n圖1數(shù)據(jù)組織圖其中：層-1 區(qū)域：可按行政區(qū)劃或任意多邊形范圍劃分區(qū)域，加賦區(qū)域代碼識(shí)別； 層-2 圖層組、層-3 圖層：應(yīng)按附錄A 的圖層組、圖層的劃分規(guī)則進(jìn)行組織和命名； 層-4 要素：

9、存儲(chǔ)要素?cái)?shù)據(jù)，應(yīng)按附錄 B 的要素內(nèi)容進(jìn)行組織，加賦唯一碼識(shí)別。 模型結(jié)構(gòu)要素的數(shù)據(jù)模型包含幾何表達(dá)、屬性結(jié)構(gòu)和關(guān)聯(lián)規(guī)則，如圖2所示。 幾何表達(dá)屬性結(jié)構(gòu)關(guān)聯(lián)規(guī)則要素圖2 要素?cái)?shù)據(jù)模型結(jié)構(gòu)圖其中： 幾何表達(dá)：根據(jù)要素幾何形態(tài)（點(diǎn)、線、面）劃分情況，應(yīng)使用三維點(diǎn)坐標(biāo)或坐標(biāo)序列記錄每個(gè)要素的空間幾何位置； 屬性結(jié)構(gòu)：包含基本屬性和關(guān)聯(lián)屬性?；緦傩詰?yīng)為要素名稱、要素類型等基本信息；關(guān)聯(lián)屬性應(yīng)為與本要素存在關(guān)聯(lián)關(guān)系的其他要素信息的描述； 關(guān)聯(lián)規(guī)則：要素可與一個(gè)或多個(gè)其他要素建立關(guān)聯(lián)規(guī)則，通過(guò)幾何空間位置、要素唯一碼和關(guān)聯(lián)屬性實(shí)現(xiàn)關(guān)聯(lián)。 幾何表達(dá)基本要求幾何類型為點(diǎn)、線、面的要素應(yīng)分別以三維點(diǎn)、三維（曲

10、）線、三維面進(jìn)行表達(dá)。道路路網(wǎng)組、車道路網(wǎng)組等要素的幾何表達(dá)應(yīng)符合構(gòu)建拓?fù)溥B接要求。 道路路網(wǎng)組概述由各類道路組成的相互聯(lián)絡(luò)、交織成網(wǎng)狀分布的道路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。 道路參考線幾何表達(dá)應(yīng)為沿道路行車方向左側(cè)第一車道的右側(cè)標(biāo)線的中心位置，如圖3所示，打斷規(guī)則應(yīng)按附錄C的C.1的規(guī)定執(zhí)行。 在道路路口處、道口處或根據(jù)自定義需求，可設(shè)置為虛擬表示。 圖3 道路參考線幾何表達(dá)特殊場(chǎng)景幾何表達(dá)應(yīng)符合如下要求： 在道路路口或道口處，表達(dá)為由普通導(dǎo)航道路拓?fù)湟?guī)則、交通法規(guī)及安全駕駛規(guī)則決定的一條曲線，曲線需保持與前后道路參考線的曲率完整，如圖 4 a）所示； 單車道雙向通行區(qū)域，表達(dá)為兩根方向相反的道路參考線，如圖

11、 4 b）所示； 在道路內(nèi)側(cè)增加或減少車道位置，表達(dá)為一條近似曲線，需延續(xù)與前后道路參考線的連續(xù)性， 如圖 5 所示； 無(wú)交通渠化區(qū)域，需人為設(shè)定道路參考線，表達(dá)應(yīng)按附錄 D 的 D.1 的規(guī)定執(zhí)行。 a） b） 注：道路參考線實(shí)線均以黃線表示，道路參考線虛擬線均以紅線表示。 圖4 特殊場(chǎng)景道路參考線幾何表達(dá)道路連接點(diǎn)幾何表達(dá)應(yīng)為道路參考線（包含無(wú)交通渠化區(qū)域）的打斷位置，如圖5所示。 圖5 道路連接點(diǎn)幾何表達(dá)車道路網(wǎng)組概述由路面上普通車道、應(yīng)急車道和避險(xiǎn)車道等各類車道組成的相互聯(lián)絡(luò)、交織成網(wǎng)狀分布的車道拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。 車道參考線幾何表達(dá)應(yīng)為沿車道通行方向的單個(gè)車道中心線位置，如圖6所示，打斷規(guī)則

12、應(yīng)按附錄C的C.2的規(guī)定執(zhí)行。 在道路路口處、道口處或根據(jù)自定義需求，可設(shè)置為虛擬表示。 圖6 車道參考線幾何表達(dá)特殊場(chǎng)景幾何表達(dá)應(yīng)符合如下要求： 在道路路口處或道口處，表達(dá)為由車道關(guān)聯(lián)規(guī)則、交通法規(guī)及安全駕駛規(guī)則決定的一條曲線， 曲線需以車輛安全平滑通行為標(biāo)準(zhǔn)，保持與前后車道參考線的曲率完整，如圖 7 a）所示； 待轉(zhuǎn)區(qū)區(qū)域，表達(dá)為待轉(zhuǎn)區(qū)中心線位置，如圖 7 a）所示； 單車道雙向通行區(qū)域，表達(dá)為一根雙向通行的車道參考線，如圖 7 b）所示； 在車道數(shù)量變化位置，表達(dá)為一條平滑曲線，需延續(xù)與前后車道參考線的連續(xù)性，如圖 7 c）所示； 無(wú)交通渠化區(qū)域，需人為設(shè)定車道參考線，幾何與關(guān)聯(lián)規(guī)則應(yīng)按

13、附錄 D 的 D.1 的規(guī)定執(zhí)行。 a） b） c）注：車道參考線實(shí)線均以黃線表示，車道參考線虛擬線均以紅線表示圖7 特殊場(chǎng)景車道參考線幾何表達(dá)車道連接點(diǎn)幾何表達(dá)應(yīng)為車道參考線（包含無(wú)交通渠化區(qū)域）的打斷位置，如圖8所示。 圖8 車道連接點(diǎn)幾何表達(dá)服務(wù)管理設(shè)施組概述包含服務(wù)設(shè)施和管理設(shè)施2大類： 服務(wù)設(shè)施為進(jìn)入特定范圍的車輛、駕乘人員和旅客提供服務(wù)的區(qū)域，包含停車場(chǎng)、服務(wù)區(qū)域等； 管理設(shè)施為進(jìn)入封閉/非封閉區(qū)域的車輛、人員與隨行物品進(jìn)行收費(fèi)或檢查的關(guān)卡式建筑設(shè)施， 包含收費(fèi)站、檢查站等。 服務(wù)設(shè)施停車場(chǎng)幾何表達(dá)應(yīng)為停車場(chǎng)整體外接矩形或外輪廓多邊形位置，如圖9所示。 一個(gè)停車場(chǎng)包含一個(gè)或多個(gè)停車

14、區(qū)，一個(gè)停車區(qū)包含一個(gè)或多個(gè)停車位，停車場(chǎng)內(nèi)部的停車位幾何表達(dá)見6.5.4.2。 圖9 停車場(chǎng)幾何表達(dá)服務(wù)區(qū)域幾何表達(dá)應(yīng)為服務(wù)區(qū)域整體外接矩形或外輪廓多邊形位置，如圖10所示。 服務(wù)區(qū)域?yàn)榫C合性要素，包含道路、車道、停車場(chǎng)、安全設(shè)施、智能設(shè)備和其他道路設(shè)施等，其內(nèi)部幾何表達(dá)可擴(kuò)充。 圖10 服務(wù)區(qū)域幾何表達(dá)管理設(shè)施幾何表達(dá)應(yīng)為建筑頂部外接矩形或外輪廓多邊形位置，如圖11所示。 圖11 收費(fèi)/檢查站幾何表達(dá)道路安全設(shè)施組概述包含道路邊界、線狀道路交通標(biāo)線、面狀道路交通標(biāo)線、道路交通標(biāo)志和交通燈5大類： 道路邊界為有防護(hù)欄、路緣石等設(shè)施導(dǎo)致無(wú)法通行的道路可行駛區(qū)域一側(cè)的邊界處； 線狀道路交通標(biāo)線為

15、施劃或安裝于道路上呈連續(xù)或離散線狀分布的交通設(shè)施，包含道路邊界線、車道標(biāo)線、橫向禁止標(biāo)線等； 面狀道路交通標(biāo)線為施劃或安裝于道路上呈面狀分布的交通設(shè)施，包含人行橫道、停車位、面狀標(biāo)線等； 道路交通標(biāo)志為通過(guò)顏色、文字、符號(hào)向道路使用者傳遞引導(dǎo)、限制、警告或指示信息的交通設(shè)施； 交通燈為道路上由綠、黃、紅三色顯示的交通設(shè)施。 道路邊界幾何表達(dá)應(yīng)為最靠近機(jī)動(dòng)車道的路側(cè)防護(hù)設(shè)施位置，如圖12所示。在道路路口或道口位置，可不設(shè)置道路邊界。 圖12 道路邊界幾何表達(dá)特殊場(chǎng)景幾何表達(dá)應(yīng)符合如下要求： 存在多個(gè)路側(cè)防護(hù)設(shè)施時(shí)，表達(dá)為選取最靠近機(jī)動(dòng)車道的設(shè)施與路面的交線，如圖 13 a）所示； 在道路路口或道

16、口處，表達(dá)為一條近似曲線，需延續(xù)前后道路邊界的連續(xù)性，如圖 13 b）所示； 無(wú)交通渠化區(qū)域，需人為設(shè)定道路邊界，表達(dá)應(yīng)按附錄 D 的 D.1 中的規(guī)定執(zhí)行。 a） b） 圖13 特殊場(chǎng)景道路邊界幾何表達(dá)線狀道路交通標(biāo)線車道標(biāo)線幾何表達(dá)應(yīng)為標(biāo)線線條的中心線位置，如圖14所示。 圖14 車道標(biāo)線幾何表達(dá)特殊場(chǎng)景幾何表達(dá)應(yīng)符合如下要求： 中央分割線為雙黃線區(qū)域，表達(dá)為兩根標(biāo)線各自線條的中心線，如圖 15 a）所示； 離散標(biāo)記區(qū)域，表達(dá)為標(biāo)記幾何中心的連線，如圖 15 b）所示； 待轉(zhuǎn)區(qū)區(qū)域，表達(dá)為待轉(zhuǎn)區(qū)范圍線線條的中心線，如圖 15 c）所示； 不存在最外側(cè)車道邊緣線區(qū)域，表達(dá)需根據(jù)當(dāng)前車道寬度，

17、以道路邊界線為基準(zhǔn)向道路內(nèi)側(cè)平移一定距離人為設(shè)定一根車道標(biāo)線，關(guān)聯(lián)規(guī)則應(yīng)按照附錄 D 的 D.1 的規(guī)定執(zhí)行，如圖 15 d） 所示； 無(wú)交通渠化區(qū)域，需人為設(shè)定車道標(biāo)線，幾何與關(guān)聯(lián)規(guī)則應(yīng)按附錄 D 的 D.1 的規(guī)定執(zhí)行。 a） b） c） d） 圖15 特殊場(chǎng)景車道標(biāo)線幾何表達(dá)橫向禁止標(biāo)線幾何表達(dá)應(yīng)為標(biāo)線線條的中心線位置，如圖16所示。 圖16 橫向禁止標(biāo)線幾何表達(dá)特殊場(chǎng)景幾何表達(dá)應(yīng)符合如下要求： 標(biāo)線為雙實(shí)線或雙虛線的區(qū)域，表達(dá)為兩根標(biāo)線各自線條的中心線，如圖 17 a）所示； 待轉(zhuǎn)區(qū)區(qū)域，表達(dá)為待轉(zhuǎn)區(qū)末端線條的中心線，如圖 17 b）所示。 a） b） 圖17 特殊場(chǎng)景橫向禁止標(biāo)線幾何

18、表達(dá)面狀道路交通標(biāo)線人行橫道幾何表達(dá)應(yīng)為沿人行橫道外接矩形、多邊形或外輪廓多邊形位置，如圖18所示。 圖18 人行橫道幾何表達(dá)特殊場(chǎng)景（如存在安全島或其他道路設(shè)施的區(qū)域）幾何表達(dá)應(yīng)為多個(gè)多邊形，如圖19所示。 圖19 特殊場(chǎng)景人行橫道幾何表達(dá)停車位幾何表達(dá)應(yīng)為沿停車位邊緣的外輪廓多邊形位置，如圖20所示。 a） b） 圖20 停車位幾何表達(dá)特殊場(chǎng)景（如同時(shí)存在收費(fèi)情況、停放車種與限制條件相同，可將多個(gè)停車位合并為一個(gè)停車區(qū)的區(qū)域），幾何表達(dá)應(yīng)為沿多個(gè)停車位整體的外接多邊形位置，如圖21所示。 圖21 特殊場(chǎng)景停車位幾何表達(dá)面狀標(biāo)線幾何表達(dá)應(yīng)為標(biāo)線的外接矩形、多邊形或外輪廓多邊形位置，如圖22所

19、示。 a） b） c）圖22 面狀標(biāo)線幾何表達(dá)道路交通標(biāo)志幾何表達(dá)應(yīng)為沿道路交通標(biāo)志牌面邊緣的外輪廓位置，如圖23所示。 a） b） c）圖23 道路交通標(biāo)志幾何表達(dá)特殊場(chǎng)景（如同時(shí)存在附著關(guān)系的多個(gè)牌面，可將多個(gè)牌面合并為一個(gè)牌面的區(qū)域），幾何表達(dá)應(yīng)為沿整體牌面的外接多邊形位置，如圖24所示。 圖24 特殊場(chǎng)景道路交通標(biāo)志幾何表達(dá)交通燈幾何表達(dá)應(yīng)為沿交通燈燈組邊緣的外接矩形或外接多邊形位置，如圖25所示。 a） b） c）圖25 交通燈幾何表達(dá)智能路側(cè)設(shè)備組概述根據(jù)設(shè)備形狀和大小，應(yīng)分為點(diǎn)狀智能設(shè)備、線狀智能設(shè)備、面狀智能設(shè)備3大類： 點(diǎn)狀智能設(shè)備為各類小型的交通設(shè)備； 線狀智能設(shè)備為呈線狀

20、分布、且可連成組的交通設(shè)備； 面狀智能設(shè)備為各類大型的交通設(shè)備。 點(diǎn)狀智能設(shè)備幾何表達(dá)應(yīng)為設(shè)備的中心點(diǎn)位置，如圖26所示。 圖26 點(diǎn)狀智能設(shè)備幾何表達(dá)線狀智能設(shè)備幾何表達(dá)應(yīng)為設(shè)備幾何中心的連線位置，如圖27所示。 圖27 線狀智能設(shè)備幾何表達(dá)面狀智能設(shè)備幾何表達(dá)應(yīng)為面向車輛行駛方向一側(cè)的外接矩形、多邊形或外輪廓多邊形位置，如圖28所示。 圖28 面狀智能設(shè)備幾何表達(dá)其他道路設(shè)施組概述包含支撐結(jié)構(gòu)、線狀附屬設(shè)施和面狀附屬設(shè)施3大類： 支撐結(jié)構(gòu)為支撐道路交通標(biāo)志、交通燈、智能路側(cè)設(shè)備、廣告牌等設(shè)施的呈圓柱形或長(zhǎng)方形、且具有一定高度的道路設(shè)施，包含豎向桿狀物、橫向桿狀物等； 線狀附屬設(shè)施為位于道路

21、中央、道路邊緣或道路上方呈長(zhǎng)條狀分布、且具有一定高度的道路設(shè)施，包含減速設(shè)施、路側(cè)和防護(hù)設(shè)施、道路路障設(shè)施、上方構(gòu)筑物等； 面狀附屬設(shè)施為安裝于路面或支撐結(jié)構(gòu)上呈不規(guī)則多面體的道路設(shè)施，包含安全設(shè)施、消防設(shè)施等。 支撐結(jié)構(gòu)豎向桿狀物幾何表達(dá)應(yīng)為桿底部幾何中心至頂部幾何中心的連線位置，不表達(dá)桿上其它附屬物以及桿周邊延伸或彎曲部分，如圖29所示。 圖29 豎向桿狀物幾何表達(dá)橫向桿狀物幾何表達(dá)應(yīng)為桿主體底部與道路垂直方向的端點(diǎn)連線，如圖30所示。 a）b）圖30 橫向桿狀物幾何表達(dá)線狀附屬設(shè)施減速設(shè)施幾何表達(dá)應(yīng)為設(shè)施鉛錘投影面的中心線位置，如圖31所示。 圖31 減速設(shè)施幾何表達(dá)路側(cè)和防護(hù)幾何表達(dá)應(yīng)

22、為道路路側(cè)設(shè)施或道路防護(hù)設(shè)施最靠近路面一側(cè)的高度縱向連續(xù)不變（不考慮突起的立柱等物體）的頂部或底部?jī)?nèi)側(cè)邊線位置，如圖32所示。 若同一位置存在多種路側(cè)設(shè)施或防護(hù)設(shè)施，應(yīng)選取最靠近機(jī)動(dòng)車道的設(shè)施進(jìn)行表達(dá)。 圖32 路側(cè)和防護(hù)幾何表達(dá)道路路障幾何表達(dá)應(yīng)為設(shè)施橫向高度連續(xù)不變的頂部中心連線位置，如圖33所示。 圖33 道路路障幾何表達(dá)上方構(gòu)筑物幾何表達(dá)應(yīng)為構(gòu)筑物底部最低處與道路垂直方向的端點(diǎn)連線，如圖34所示。 圖34 上方構(gòu)筑物幾何表達(dá)面狀附屬設(shè)施安全設(shè)施幾何表達(dá)應(yīng)為設(shè)施靠近路面一側(cè)的外接矩形位置，如圖35所示。 圖35 安全設(shè)施幾何表達(dá)消防設(shè)施幾何表達(dá)應(yīng)為設(shè)施靠近路面一側(cè)的外接矩形位置，如圖36

23、所示。 圖36 消防設(shè)施幾何表達(dá)屬性結(jié)構(gòu)要素包含的屬性結(jié)構(gòu)應(yīng)按附錄E的規(guī)定執(zhí)行。 關(guān)聯(lián)規(guī)則關(guān)聯(lián)規(guī)則可存在于同一圖層內(nèi)，也可以存在于不同圖層之間，可以是要素與要素、要素與圖層之間的關(guān)系，如圖37所示。 具體關(guān)聯(lián)應(yīng)按附錄D的規(guī)定執(zhí)行。 圖37 關(guān)聯(lián)規(guī)則元數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)文件的內(nèi)容可按附錄F的規(guī)定執(zhí)行。 實(shí)景圖樣例各圖層實(shí)景圖見附錄G。 附 錄 A（規(guī)范性） 圖層組、圖層內(nèi)容智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)的圖層組、圖層內(nèi)容見表 A.1 所示。 表A.1 圖層組、圖層內(nèi)容序號(hào) 圖層組 圖層 幾何類型 1 道路路網(wǎng)組 道路參考線 線 道路連接點(diǎn) 點(diǎn) 2 車道路網(wǎng)組 車道參考線 線 車道連接點(diǎn) 點(diǎn) 3 服務(wù)管理設(shè)

24、施組 服務(wù)設(shè)施 面 管理設(shè)施 面 4 道路安全設(shè)施組 道路邊界 線 線狀道路交通標(biāo)線 線 面狀道路交通標(biāo)線 面 道路交通標(biāo)志 面 交通燈 面 5 智能路側(cè)設(shè)備組 點(diǎn)狀智能設(shè)備 點(diǎn) 線狀智能設(shè)備 線 面狀智能設(shè)備 面 6 其他道路設(shè)施組 支撐結(jié)構(gòu) 線 線狀附屬設(shè)施 線 面狀附屬設(shè)施 面 7 動(dòng)態(tài)信息圖層組 8 自定義圖層組 注1：動(dòng)態(tài)信息圖層組：可支持現(xiàn)實(shí)交通環(huán)境中動(dòng)態(tài)信息的接入。由于動(dòng)態(tài)信息更新頻率較快，圖層組不規(guī)定固定圖層和要素； 注2：自定義圖層組：可支持?jǐn)?shù)據(jù)生產(chǎn)者自定義信息的接入。特定應(yīng)用場(chǎng)景所需或本標(biāo)準(zhǔn)未涵蓋的數(shù)據(jù)內(nèi)容，應(yīng)根據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)原則、國(guó)家相關(guān)規(guī)定及應(yīng)用需求自行規(guī)定。 附 錄 B（規(guī)

25、范性） 要素內(nèi)容智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)的要素內(nèi)容見表 B.1 所示。 表B.1 要素內(nèi)容序號(hào) 圖層 要素 具體分類 1 道路參考線 道路參考線 1.道路參考線實(shí)線 2.道路參考線虛線 2 道路連接點(diǎn) 道路連接點(diǎn) 道路等級(jí)變化點(diǎn) 車道數(shù)量變化點(diǎn) 路面材質(zhì)變化點(diǎn) 結(jié)構(gòu)類型變化點(diǎn) 道路限制條件變化點(diǎn) 其他情況變化點(diǎn) 3 車道參考線 車道參考線 1.車道參考線實(shí)線 2.車道參考線虛線 4 車道連接點(diǎn) 車道連接點(diǎn) 道路打斷位置點(diǎn) 車道類型變化點(diǎn) 左臨車道標(biāo)線類型變化點(diǎn) 右臨車道標(biāo)線類型變化點(diǎn) 車道限制條件變化點(diǎn) 其他情況變化點(diǎn) 5 服務(wù)設(shè)施 停車場(chǎng) 綜合停車場(chǎng) 室內(nèi)停車場(chǎng) 室外停車場(chǎng) 充電站 換電

26、站 服務(wù)區(qū)域 6.高速服務(wù)區(qū) 7.公路服務(wù)站 6 管理設(shè)施 收費(fèi)/檢查站 收費(fèi)站 檢查站 3.檢測(cè)站 7 道路邊界 道路邊界線 1.機(jī)動(dòng)車路邊界線 線狀道路交通標(biāo)線 車道標(biāo)線 可跨越對(duì)向車行道分界線 可跨越同向車行道分界線 禁止跨越對(duì)向車行道分界線 禁止跨越同向車行道分界線 車行道邊緣線 待轉(zhuǎn)區(qū)邊緣線 左轉(zhuǎn)彎導(dǎo)向線 潮汐車道線 導(dǎo)向車道線 專用車道線 接近障礙物標(biāo)線 鐵路平交道口標(biāo)線 13. 車距確認(rèn)標(biāo)線 14. 車距確認(rèn)線 15. 橫向減速標(biāo)線 16. 縱向減速標(biāo)線 17. 減速丘標(biāo)線 8 道路出入口標(biāo)線 禁止長(zhǎng)時(shí)停車線 禁止停車線 港灣式停靠站標(biāo)線 22. 突起路標(biāo) 23. 輪廓標(biāo) 橫向禁

27、止標(biāo)線 24. 停止線 27. 停車讓行線 25. 待轉(zhuǎn)區(qū)停止線 28. 減速讓行線 26. 虛擬停止線 表 B.1 要素內(nèi)容（續(xù)）序號(hào) 圖層 要素 具體分類 9 面狀道路交通標(biāo)線 人行橫道 1.人行橫道標(biāo)線 停車位 出租車專用待客停車位標(biāo)線 出租車專用上下客車位標(biāo)線 殘疾人專用停車位標(biāo)線 校車專用停車位標(biāo)線 公交車專用停車位標(biāo)線 非機(jī)動(dòng)車專用停車位標(biāo)線 機(jī)動(dòng)車限時(shí)停車位標(biāo)線 其他停車位標(biāo)線 面狀標(biāo)線 車種專用港灣式停靠站標(biāo)線 路邊式停靠站標(biāo)線 車行道寬度漸變段標(biāo)線 收費(fèi)島地面標(biāo)線 安全島標(biāo)線 導(dǎo)流線 網(wǎng)狀線 緊急停車帶 導(dǎo)向箭頭 路面最低限速標(biāo)記字符 路面最高限速標(biāo)記字符 路面限速標(biāo)記字符

28、停車讓行文字 減速讓行圖形標(biāo)記 公交車專用車道文字 專用車道路面文字 路面文字標(biāo)記 人行橫道線預(yù)告標(biāo)識(shí)線 圓形中心圈 菱形中心圈 路面圖形標(biāo)記 立面標(biāo)記 禁止掉頭標(biāo)記 禁止轉(zhuǎn)彎標(biāo)記 道路交通標(biāo)志 道路交通標(biāo)志 1.警告標(biāo)志 5.旅游區(qū)標(biāo)志 10 禁令標(biāo)志 指示標(biāo)志 作業(yè)區(qū)標(biāo)志 告示標(biāo)志 4.指路標(biāo)志 8.輔助標(biāo)志 11 交通燈 交通燈 1.交通信號(hào)燈 2.車道指示器 點(diǎn)狀智能設(shè)備 點(diǎn)狀智能設(shè)備 微波車輛檢測(cè)器 地磁車輛檢測(cè)器 線圈車輛檢測(cè)器 視頻車輛檢測(cè)器 集成式交通事件視頻檢測(cè)器 交通氣象環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備 車輛智能監(jiān)測(cè)記錄設(shè)備 闖紅燈自動(dòng)記錄設(shè)備 違反禁行規(guī)定自動(dòng)記錄設(shè)備 機(jī)動(dòng)車測(cè)速儀 機(jī)動(dòng)車區(qū)

29、間測(cè)速設(shè)備 交通安全違法行為取證設(shè)備 交通信號(hào)控制設(shè)備 交通安全警示設(shè)備 12 13 線狀智能設(shè)備 線狀智能設(shè)備 普通道釘 太陽(yáng)能道釘 有源道釘 無(wú)線道釘 照明設(shè)施 14 面狀智能設(shè)備 面狀智能設(shè)備 交通信息顯示設(shè)備 緊急電話亭 3.智能路燈 支撐結(jié)構(gòu) 豎向桿狀物 1.路燈桿 6.智能設(shè)備桿 2.交通燈桿 7.電線桿豎桿 15 3.交通標(biāo)志桿 8.限高桿 4.廣告牌桿 9.橋墩 5.門架式桿豎桿 表 B.1 要素內(nèi)容（續(xù)）序號(hào) 圖層 要素 具體分類 15 支撐結(jié)構(gòu) 橫向桿狀物 10. 門架式桿橫桿 11. 電線桿橫桿 16 線狀附屬設(shè)施 減速設(shè)施 減速帶 行道突起 3.減速丘 路側(cè)和防護(hù) 路沿

30、 邊溝 隧道側(cè)壁 邊坡 山體 擋墻 綠化帶 隔聲屏障 防拋網(wǎng) 水泥防撞墩 波形護(hù)欄 纜索護(hù)欄 混凝土護(hù)欄 橋梁金屬制護(hù)欄 交通分隔欄 隔離柵 活動(dòng)護(hù)欄 施工隔離 路面基線 道路路障 石墩 升降柱 警示柱 路錐 水馬 上方構(gòu)筑物 28. 分離式立交橋 17 面狀附屬設(shè)施 安全設(shè)施 1.消防箱 2.凸面鏡 防護(hù)設(shè)施 3.防撞膠條 注：本標(biāo)準(zhǔn)未涵蓋的其他相關(guān)要素可由數(shù)據(jù)生產(chǎn)者根據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)原則、國(guó)家相關(guān)規(guī)定及數(shù)據(jù)使用者需求自行規(guī)定。 附 錄 C（規(guī)范性） 打斷規(guī)則道路打斷道路打斷規(guī)則如圖C.1 所示，道路打斷的具體規(guī)則如下： 在道路等級(jí)、車道數(shù)量、路面材質(zhì)、結(jié)構(gòu)類型、道路限制條件發(fā)生變化位置，應(yīng)以道路參

31、考線為基準(zhǔn)進(jìn)行打斷； 如遇長(zhǎng)距離（具體的值可自定義）無(wú)法滿足打斷規(guī)則的道路，應(yīng)以道路參考線為基準(zhǔn)進(jìn)行等間距（具體的值可自定義）打斷。 圖C.1 道路打斷規(guī)則示意圖車道打斷沿同一道路通行方向一定距離的橫截面上的所有車道應(yīng)進(jìn)行單邊打斷，打斷的一組車道構(gòu)成一個(gè)車道組，車道組應(yīng)遵循D.4的規(guī)定執(zhí)行。同一道路內(nèi)車道組編號(hào)可由道路行駛方向前側(cè)到后側(cè)、從1開始進(jìn)行編號(hào)。 車道打斷規(guī)則如圖C.2所示，車道打斷的具體規(guī)則如下： 在道路打斷位置，車道參考線應(yīng)同時(shí)進(jìn)行打斷； 在車道類型、左（右）臨車道標(biāo)線類型、車道限制條件發(fā)生變化位置，應(yīng)以車道參考線為基準(zhǔn)進(jìn)行打斷。 圖C.2 車道打斷規(guī)則示意圖附 錄 D（規(guī)范性）

32、 幾何及關(guān)聯(lián)規(guī)則無(wú)交通渠化區(qū)域無(wú)交通渠化區(qū)域示例如圖D.1 所示，無(wú)交通渠化區(qū)域的人為劃分規(guī)則如下： 若道路允許機(jī)動(dòng)車通行，可根據(jù)實(shí)際路面寬度劃分車道寬度，原則上單條車道寬度不小于 3 米； 車道數(shù)量等于路面寬度（單位：米）除以單條車道寬度，結(jié)果取整數(shù)部分； 道路通行情況可根據(jù)前后有車道線區(qū)域道路的實(shí)際車輛通行和上下行分隔情況設(shè)定； 道路參考線可根據(jù)實(shí)際情況綜合判定道路參考線數(shù)量與通行方向，幾何表達(dá)需延續(xù)前后有車道線區(qū)域道路參考線的連續(xù)性，應(yīng)遵循 6.2.2 的規(guī)定； 車道參考線可根據(jù)實(shí)際情況和車輛可行駛的最大化連接軌跡綜合判定車道參考線數(shù)量與通行方向，幾何表達(dá)需延續(xù)前后有車道線區(qū)域車道參考線

33、的連續(xù)性，應(yīng)遵循 6.3.2 的規(guī)定； 道路邊界可根據(jù)實(shí)際情況綜合判定道路邊界線方向，幾何表達(dá)需延續(xù)前后有車道線區(qū)域道路邊界線的連續(xù)性，應(yīng)遵循 6.5.2 的規(guī)定； 車道標(biāo)線可根據(jù)實(shí)際情況綜合判定車道標(biāo)線方向，幾何表達(dá)需延續(xù)前后有車道線區(qū)域車道標(biāo)線的連續(xù)性，應(yīng)遵循 6.5.3.1 的規(guī)定。 圖D.1 無(wú)交通渠化區(qū)域示意圖道路連接點(diǎn)道路連接點(diǎn)應(yīng)與道路參考線建立關(guān)聯(lián)規(guī)則，如圖D.2所示。 圖D.2 道路連接點(diǎn)關(guān)聯(lián)圖關(guān)聯(lián)表見表D.1。 表D.1 道路連接點(diǎn)關(guān)聯(lián)表編號(hào) 道路連接點(diǎn) 駛?cè)氲缆穮⒖季€ 駛出道路參考線 1 P1 R1 R3 2 P2 R2 R4 3 P3 R3 R5 4 P3 R4 R5 道

34、路路口道路路口以獨(dú)立表存儲(chǔ)，由多個(gè)道路連接點(diǎn)和車道組的形式組合而成，道路連接點(diǎn)、車道組應(yīng)與道路路口建立關(guān)聯(lián)規(guī)則，如圖D.3所示。 a)道路連接點(diǎn) b)車道組 圖D.3 道路路口關(guān)聯(lián)圖 關(guān)聯(lián)表見表D.2。 表D.2 道路路口關(guān)聯(lián)表編號(hào) 道路路口 道路連接點(diǎn) 車道組 1 I1 P1 LG1 2 I1 P2 LG2 3 I1 P3 LG3 4 I1 P4 LG4 5 I1 P5 LG5 6 I1 P6 LG6 7 I1 P7 LG7 8 I1 P8 LG8 車道組車道組應(yīng)與車道連接點(diǎn)建立關(guān)聯(lián)規(guī)則，如圖D.4所示。 圖D.4 車道組關(guān)聯(lián)圖關(guān)聯(lián)表見表D.3。 表D.3 車道組關(guān)聯(lián)表編號(hào) 車道組 起點(diǎn)車道

35、連接點(diǎn) 終點(diǎn)車道連接點(diǎn) 前方車道組 后方車道組 關(guān)聯(lián)車道參考線 1 2 P1,P2,P3 P4,P5,P6,P7 1 3 L4,L5,L6,L7 車道連接點(diǎn)車道連接軌跡關(guān)聯(lián)規(guī)則車道連接點(diǎn)應(yīng)與車道參考線建立關(guān)聯(lián)規(guī)則。車道參考線在符合交通規(guī)則和車輛安全駕駛規(guī)則的情況下，按照道路通行方向從左到右建立車道的最大化連接軌跡，若道路路口處存在中心圈、導(dǎo)流線等路面標(biāo)識(shí)，車道連接軌跡應(yīng)遵照實(shí)際引導(dǎo)標(biāo)識(shí)。 十字交叉路口關(guān)聯(lián)規(guī)則十字交叉路口關(guān)聯(lián)線如圖D.5所示。 圖D.5 十字交叉路口關(guān)聯(lián)圖關(guān)聯(lián)表見表D.4。 表D.4 十字交叉路口關(guān)聯(lián)表編號(hào) 車道連接點(diǎn) 駛?cè)胲嚨绤⒖季€ 駛出車道參考線 1 P1 L3 L10 L

36、3 L11 L3 L12 L3 L13 L3 L14 L3 L15 Y型交叉路口關(guān)聯(lián)規(guī)則Y型交叉路口關(guān)聯(lián)線如圖D.6所示。 圖D.6 Y 型交叉路口關(guān)聯(lián)圖關(guān)聯(lián)表見表D.5。 表D.5 Y 型交叉路口關(guān)聯(lián)表編號(hào) 車道連接點(diǎn) 駛?cè)胲嚨绤⒖季€ 駛出車道參考線 1 P1 L1 L4 表 D.5 Y 型交叉路口關(guān)聯(lián)表（續(xù)）編號(hào) 車道連接點(diǎn) 駛?cè)胲嚨绤⒖季€ 駛出車道參考線 2 P2 L2 L5 3 P3 L3 L6 4 P4 L4 L7 5 P5 L5 L8 6 P5 L6 L8 環(huán)島路口關(guān)聯(lián)規(guī)則按照駛?cè)胲嚨?、駛出車道的?shù)量，應(yīng)將環(huán)島路口抽象為多個(gè)“T”型交叉路口的組合，以環(huán)島的圓心為端點(diǎn)向路口兩端作直線

37、確定“T”型交叉路口的范圍，如圖D.7所示。 兩“T”型交叉路口之間的環(huán)形道路關(guān)聯(lián)線應(yīng)遵循D.5.2的規(guī)定執(zhí)行。 圖D.7 環(huán)島路口關(guān)聯(lián)圖關(guān)聯(lián)表見表D.6。 表D.6 環(huán)島路口關(guān)聯(lián)表編號(hào) 車道連接點(diǎn) 駛?cè)胲嚨绤⒖季€ 駛出車道參考線 1 P1 L1 L7 2 P1 L1 L8 3 P2 L2 L9 4 P2 L2 L10 5 P3 L4 L5 6 P3 L8 L5 7 P3 L10 L5 8 P4 L3 L6 9 P4 L7 L6 10 P4 L9 L6 掉頭路口關(guān)聯(lián)規(guī)則掉頭路口關(guān)聯(lián)線如圖D.8所示。 圖D.8 掉頭路口關(guān)聯(lián)圖關(guān)聯(lián)表見表D.7。 表D.7 掉頭路口關(guān)聯(lián)表編號(hào) 車道連接點(diǎn) 駛?cè)胲嚨?/p>

38、參考線 駛出車道參考線 1 P1 L1 L2 2 P1 L1 L3 3 P1 L1 L4 道路邊界道路邊界應(yīng)與所在道路參考線建立關(guān)聯(lián)規(guī)則，如圖D.9所示。 圖D.9 道路邊界關(guān)聯(lián)圖關(guān)聯(lián)表見表D.8。 表D.8 道路邊界關(guān)聯(lián)表編號(hào) 道路邊界 道路參考線 1 E1 R1 服務(wù)設(shè)施服務(wù)設(shè)施應(yīng)與車道參考線建立關(guān)聯(lián)規(guī)則。如圖D.10所示。 DB33/T 23912021DB33/T 23912021 PAGE 50 PAGE 51 圖D.10 服務(wù)設(shè)施關(guān)聯(lián)圖關(guān)聯(lián)表見表D.9。 表D.9 服務(wù)設(shè)施關(guān)聯(lián)表編號(hào) 服務(wù)設(shè)施 駛?cè)胲嚨绤⒖季€ 駛出車道參考線 1 A L5 L6 管理設(shè)施管理設(shè)施與車道參考線建立關(guān)聯(lián)

39、規(guī)則。如圖D.11所示。 圖D.11 管理設(shè)施關(guān)聯(lián)圖關(guān)聯(lián)表見表D.10。 表D.10 管理設(shè)施關(guān)聯(lián)表編號(hào) 管理設(shè)施 車道參考線 1 A L1 2 A L2 線狀道路交通標(biāo)線線狀道路交通標(biāo)線與車道參考線建立關(guān)聯(lián)規(guī)則，如圖D.12所示。左（右）側(cè)車道標(biāo)線的關(guān)聯(lián)規(guī)則宜建立在車道參考線中。 圖D.12 線狀道路交通標(biāo)線關(guān)聯(lián)圖線狀道路交通標(biāo)線關(guān)聯(lián)表見表D.11。 表D.11 線狀道路交通標(biāo)線關(guān)聯(lián)表編號(hào) 橫向禁止標(biāo)線 人行橫道 車道參考線 1 S1 C1 L1, L2 左（右）側(cè)車道標(biāo)線關(guān)聯(lián)表見表D.12。 表D.12 左（右）側(cè)車道標(biāo)線關(guān)聯(lián)表編號(hào) 車道參考線 左側(cè)車道標(biāo)線 右側(cè)車道標(biāo)線 1 L1 B1

40、B2 2 L2 B2 B3 交通燈交通燈應(yīng)與車道參考線建立關(guān)聯(lián)規(guī)則，如圖D.13所示。 圖D.13 交通燈關(guān)聯(lián)圖關(guān)聯(lián)表見表D.13。 表D.13 交通燈關(guān)聯(lián)表編號(hào) 交通燈 車道參考線 1 TL1 L3 2 TL2 L3 3 TL2 L2 4 TL3 L1 其他在五路交叉路口和畸形交叉路口處，車道連接點(diǎn)與車道參考線的關(guān)聯(lián)規(guī)則可參照D.5.2的關(guān)聯(lián)規(guī)則擴(kuò)充。 支撐結(jié)構(gòu)層、線（面）狀附屬設(shè)施層的相關(guān)要素與所在道路參考線建立關(guān)聯(lián)規(guī)則，可參照D.6的關(guān)聯(lián)規(guī)則擴(kuò)充。 面狀道路交通標(biāo)線層、道路交通標(biāo)志層、點(diǎn)（線、面）狀智能路側(cè)設(shè)備層的相關(guān)要素與車道參考線建立關(guān)聯(lián)規(guī)則，可參照D.10的關(guān)聯(lián)規(guī)則擴(kuò)充。 附 錄

41、E（規(guī)范性） 屬性結(jié)構(gòu)道路路網(wǎng)組表E.1 道路參考線名稱 數(shù)據(jù)類型 取值及描述 基本/關(guān)聯(lián)屬性 必選項(xiàng) 唯一碼 整型 唯一標(biāo)識(shí)碼 基本 道路名稱 文本型 道路名稱，若沒(méi)有道路名則填寫“無(wú)名路” 基本 類型 整型 詳見附錄 B：具體分類 基本 虛線所屬位置 整型 道路路口 道口 渡口 無(wú)交通渠化區(qū)域 0.其他 基本 道路等級(jí) 整型 快速路 主干路 次干路 支路 高速公路 一級(jí)公路 二級(jí)公路 三級(jí)公路 四級(jí)公路 0.其他 來(lái)源：GB/T 13923 基本 車道數(shù)量 整型 車道的數(shù)量 基本 路面材質(zhì) 整型 瀝混 泥混 碎石 沙石 金屬 土路 0.其他 來(lái)源：JTG D50 基本 結(jié)構(gòu)類型 整型 路基

42、道路 橋梁道路 基本 表 E.1 道路參考線（續(xù)）名稱 數(shù)據(jù)類型 取值及描述 基本/關(guān)聯(lián)屬性 必選項(xiàng) 結(jié)構(gòu)類型 整型 隧道道路 路口道路 涵洞道路 0.其他道路 基本 道路狀態(tài) 整型 非在建 在建（采集禁止通行牌子、施工情況等） 基本 通行情況 整型 雙向通行 單向通行 禁止通行 基本 上下行分離 布爾型 否 是 基本 寬度 浮點(diǎn)型 道路寬度（米） 基本 長(zhǎng)度 浮點(diǎn)型 道路長(zhǎng)度（米） 基本 高架主輔路標(biāo)識(shí) 整型 主路 輔路 基本 地面主輔道標(biāo)識(shí) 整型 主道 輔道 基本 限制行駛車型 文本型 小汽車 特大型客車 大型客車 中型客車 重型載貨汽車 中型載貨汽車 三輪汽車 低速貨車 拖拉機(jī) 專項(xiàng)作業(yè)

43、車 輕型載貨汽車 微型載貨汽車 ?；愤\(yùn)輸車 柴油貨車 0.其他 可同時(shí)記錄多個(gè)，屬性值間以半角“,”隔開基本 限制方向 文本型 左轉(zhuǎn) 直行 右轉(zhuǎn) 掉頭 可同時(shí)記錄多個(gè)，屬性值間以半角“,”隔開 基本 包含車道組 文本型 包含的車道組唯一碼集合，屬性值間以半角“,”隔開 關(guān)聯(lián) 起始道路連接點(diǎn)整型 起始道路連接點(diǎn)唯一碼 關(guān)聯(lián) 表 E.1 道路參考線（續(xù)）名稱數(shù)據(jù)類型 取值及描述 基本/關(guān)聯(lián)屬性 必選項(xiàng) 終止道路連接點(diǎn)整型 終止道路連接點(diǎn)唯一碼 關(guān)聯(lián) 表E.2 道路連接點(diǎn)名稱 數(shù)據(jù)類型 取值及描述 基本/關(guān)聯(lián)屬性 必選項(xiàng) 唯一碼 整型 唯一標(biāo)識(shí)碼 基本 所屬區(qū)域代碼 整型 道路節(jié)點(diǎn)所屬區(qū)域代碼 基

44、本 連接點(diǎn)類型 文本型 詳見附錄 B：具體分類 可同時(shí)記錄多個(gè)，屬性值間以半角“,”隔開基本 關(guān)聯(lián)路口 整型 關(guān)聯(lián)道路路口 關(guān)聯(lián) 駛?cè)氲缆?文本型 駛?cè)氲缆肺ㄒ淮a，可同時(shí)記錄多個(gè)，屬性值間以半角“,”隔開 關(guān)聯(lián) 駛?cè)氲缆匪鶎賲^(qū)域代碼 整型 駛?cè)氲缆匪鶎賲^(qū)域代碼 關(guān)聯(lián) 駛出道路 文本型 駛出道路唯一碼，可同時(shí)記錄多個(gè)，屬性值間以半角“,”隔開 關(guān)聯(lián) 駛出道路所屬區(qū)域代碼 整型 駛出道路所屬區(qū)域代碼關(guān)聯(lián) 表E.3 道路路口名稱 數(shù)據(jù)類型 取值及描述 基本/關(guān)聯(lián)屬性 必選項(xiàng) 唯一碼 整型 唯一標(biāo)識(shí)碼 基本 名稱 文本型 路口名稱，若路口名稱不存在，則從正北方向開始， 按順時(shí)針填寫主路的名稱，填寫某某

45、路與某某路交叉口。 基本 路口類型 整型 十字交叉路口 Y型交叉路口 五路交叉路口 畸形交叉路口 環(huán)島路口 掉頭路口 0.其他 基本 是否為環(huán)島 布爾型 否 是 基本 環(huán)島內(nèi)路口集合 文本型 環(huán)島內(nèi)道路路口唯一碼集合，屬性值間以半角“,”隔開 基本 道路連接點(diǎn)集合 文本型 道路連接點(diǎn)唯一碼集合，屬性值間以半角“,”隔開 關(guān)聯(lián) 車道組集合 文本型 車道組唯一碼集合，屬性值間以半角“,”隔開 關(guān)聯(lián) 車道路網(wǎng)組表E.4 車道組名稱 數(shù)據(jù)類型 取值及描述 基本/關(guān)聯(lián)屬性 必選項(xiàng) 唯一碼 整型 唯一標(biāo)識(shí)碼 基本 所屬道路 整型 所屬道路參考線唯一碼 關(guān)聯(lián) 關(guān)聯(lián)車道 文本型 關(guān)聯(lián)所有車道參考線唯一碼的集合

46、，按照車道編碼順序填寫，屬性值間以半角“,”隔開 關(guān)聯(lián) 起始車道連接點(diǎn)集合 文本型 車道組起始位置所有車道連接點(diǎn)集合，屬性值間以半角“,”隔開 關(guān)聯(lián) 終止車道連接點(diǎn)集合 文本型 車道組終點(diǎn)位置所有車道連接點(diǎn)集合，屬性值間以半角“,”隔開 關(guān)聯(lián) 距道路起點(diǎn)距離 浮點(diǎn)型 車道組起始位置距所屬道路起點(diǎn)距離 關(guān)聯(lián) 距道路終點(diǎn)距離 浮點(diǎn)型 車道組終點(diǎn)位置距所屬道路終點(diǎn)距離 關(guān)聯(lián) 前方車道組 整型 前方車道組唯一碼 關(guān)聯(lián) 后方車道組 整型 后方車道組唯一碼 關(guān)聯(lián) 表E.5 車道參考線名稱 數(shù)據(jù)類型 取值及描述 基本/關(guān)聯(lián)屬性 必選項(xiàng) 唯一碼 整型 唯一標(biāo)識(shí)碼 基本 類型 整型 詳見附錄 B：具體分類 基本

47、 虛線所屬位置 整型 道路路口 道口 渡口 無(wú)交通渠化區(qū)域 0.其他 基本 車道類型 整型 普通車道 入口車道 出口車道 連接車道 公交車道 應(yīng)急車道 停車道 緊急停車道 加速車道 減速車道 避險(xiǎn)車道 收費(fèi)站人工車道 收費(fèi)站ETC車道 檢查站車道 掉頭車道 基本 表 E.5 車道參考線（續(xù)）名稱 數(shù)據(jù)類型 取值及描述 基本/關(guān)聯(lián)屬性 必選項(xiàng) 車道類型 整型 常規(guī)可變車道 潮汐車道 非機(jī)動(dòng)車道 直行待轉(zhuǎn)區(qū)車道 左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)區(qū)車道 爬坡車道 超車道 錯(cuò)車道 0.其他 可同時(shí)記錄多個(gè)，屬性值間以半角“,”隔開 基本 車道狀態(tài) 整型 關(guān)閉 開放 基本 轉(zhuǎn)向信息 文本型 左轉(zhuǎn) 直行 右轉(zhuǎn) 掉頭 直左 直右

48、左右轉(zhuǎn) 直行掉頭 左轉(zhuǎn)掉頭 向左合流 向右合流 禁止掉頭 0.其他 可同時(shí)記錄多個(gè)，屬性值間以半角“,”隔開 基本 寬度 浮點(diǎn)型 車道寬度（米） 基本 長(zhǎng)度 浮點(diǎn)型 車道長(zhǎng)度（米） 基本 限制重量 浮點(diǎn)型 限制重量（噸） 基本 限制高度 浮點(diǎn)型 限制高度（米） 基本 限制寬度 浮點(diǎn)型 限制寬度（米） 基本 限制長(zhǎng)度 浮點(diǎn)型 限制長(zhǎng)度（米） 基本 限制最高速度 浮點(diǎn)型 限制最高速度（米/秒） 基本 限制最低速度 浮點(diǎn)型 限制最低速度（米/秒） 基本 限制軸重 浮點(diǎn)型 限制最大軸重（噸） 基本 限制信息優(yōu)先級(jí) 整型 記錄限制信息優(yōu)先級(jí)，高優(yōu)先級(jí)的限制信息會(huì)覆蓋低優(yōu)先級(jí)的限制信息，同一優(yōu)先級(jí)較新的限

49、制信息會(huì)覆蓋舊的限制信息 基本 限制時(shí)間 時(shí)間類型 限制時(shí)間（公交車、專用車道等） 基本 表 E.5 車道參考線（續(xù)）名稱 數(shù)據(jù)類型 取值及描述 基本/關(guān)聯(lián)屬性 必選項(xiàng) 限制行駛車型 文本型 小汽車 重型載貨汽車 中型載貨汽車 三輪汽車 低速貨車 拖拉機(jī) 專項(xiàng)作業(yè)車 輕型載貨汽車 微型載貨汽車?；愤\(yùn)輸車輛 柴油貨車 0.其他 可同時(shí)記錄多個(gè)，屬性值間以半角“,”隔開 基本 限制方向 文本型 左轉(zhuǎn) 直行 右轉(zhuǎn) 掉頭 可同時(shí)記錄多個(gè)，屬性值間以半角“,”隔開 基本 所屬車道組 文本型 所屬車道組唯一碼，屬性值間以半角“,”隔開 關(guān)聯(lián) 左臨同向車道標(biāo)線 整型 左邊相鄰?fù)蜍嚨罉?biāo)線唯一碼 關(guān)聯(lián) 右臨

50、同向車道標(biāo)線 整型 右邊相鄰?fù)蜍嚨罉?biāo)線唯一碼 關(guān)聯(lián) 左臨逆向車道標(biāo)線 整型 左邊相鄰逆向車道標(biāo)線唯一碼 關(guān)聯(lián) 右臨逆向車道標(biāo)線 整型 右邊相鄰逆向車道標(biāo)線唯一碼 關(guān)聯(lián) 起始車道連接點(diǎn) 整型 起始車道連接點(diǎn)唯一碼 關(guān)聯(lián) 終止車道連接點(diǎn) 整型 終止車道連接點(diǎn)唯一碼 關(guān)聯(lián) 表E.6 車道連接點(diǎn)名稱 數(shù)據(jù)類型 取值及描述 基本/關(guān)聯(lián)屬性 必選項(xiàng) 唯一碼 整型 唯一標(biāo)識(shí)碼 基本 連接點(diǎn)類型 文本型 詳見附錄 B：具體分類 可同時(shí)記錄多個(gè)，屬性值間以半角“,”隔開 基本 關(guān)聯(lián)路口 整型 關(guān)聯(lián)道路路口 關(guān)聯(lián) 駛?cè)胲嚨澜M 文本型 駛?cè)胲嚨澜M的唯一碼 關(guān)聯(lián) 駛出車道組 文本型 駛出車道組的唯一碼 關(guān)聯(lián) 服務(wù)管

51、理設(shè)施組表E.7 停車場(chǎng)名稱 數(shù)據(jù)類型 取值及描述 基本/關(guān)聯(lián)屬性 必選項(xiàng) 唯一碼 整型 唯一標(biāo)識(shí)碼 基本 表 E.7 停車場(chǎng)（續(xù)）名稱 數(shù)據(jù)類型 取值及描述 基本/關(guān)聯(lián)屬性 必選項(xiàng) 名稱 文本型 名稱，若無(wú)名或無(wú)歸屬部門，則為空 基本 類型 整型 詳見附錄 B：具體分類 基本 限高 浮點(diǎn)型 限制高度（米） 基本 所在樓層數(shù) 整型 所在層數(shù) 基本 停車位數(shù)量 整型 停車位數(shù)量 基本 有效時(shí)間 文本型 有效時(shí)間 基本 收費(fèi)情況 整型 收費(fèi) 不收費(fèi) 基本 剩余車位 整型 剩余車位（0 至停車場(chǎng)最大停車位） 基本 是否有充電設(shè)備 布爾型 否 是 基本 駛?cè)胲嚨?文本型 關(guān)聯(lián)所有駛?cè)胲嚨牢ㄒ淮a的集合，

52、按照車道編碼順序填寫，屬性值間以半角“,”隔開 關(guān)聯(lián) 駛出車道 文本型 關(guān)聯(lián)所有駛出車道唯一碼的集合，按照車道編碼順序填寫，屬性值間以半角“,”隔開 關(guān)聯(lián) 表E.8 服務(wù)區(qū)域名稱 數(shù)據(jù)類型 取值及描述 基本/關(guān)聯(lián)屬性 必選項(xiàng) 唯一碼 整型 唯一標(biāo)識(shí)碼 基本 服務(wù)區(qū)域名稱 文本型 服務(wù)區(qū)域名稱基本 服務(wù)類型 整型 詳見附錄B：具體分類 基本 駛?cè)胲嚨?文本型 關(guān)聯(lián)所有駛?cè)胲嚨牢ㄒ淮a的集合，按照車道編碼順序填寫，屬性值間以半角“,”隔開 關(guān)聯(lián) 駛出車道 文本型 關(guān)聯(lián)所有駛出車道唯一碼的集合，按照車道編碼順序填寫，屬性值間以半角“,”隔開 關(guān)聯(lián) 表E.9 收費(fèi)站名稱 數(shù)據(jù)類型 取值及描述 基本/關(guān)聯(lián)

53、屬性 必選項(xiàng) 唯一碼 整型 唯一標(biāo)識(shí)碼 基本 收費(fèi)站名稱 文本型 收費(fèi)站名稱 基本 ETC 車道 文本型 關(guān)聯(lián)所有 ETC 車道唯一碼，屬性值間以半角“,”隔開 關(guān)聯(lián) 人工車道 文本型 關(guān)聯(lián)所有人工車道唯一碼，屬性值間以半角“,”隔開 關(guān)聯(lián) 表E.10 檢查/檢測(cè)站名稱 數(shù)據(jù)類型 取值及描述 基本/關(guān)聯(lián)屬性 必選項(xiàng) 唯一碼 整型 唯一標(biāo)識(shí)碼 基本 檢查/檢測(cè)站名稱 文本型 名稱 基本 表 E.10 檢查/檢測(cè)站（續(xù)）名稱 數(shù)據(jù)類型 取值及描述 基本/關(guān)聯(lián)屬性 必選項(xiàng) 臨時(shí)車道 文本型 所有臨時(shí)車道參考線唯一碼，按照車道編碼順序填寫，屬性值間以半角“,”隔開 關(guān)聯(lián) 關(guān)聯(lián)車道 文本型 關(guān)聯(lián)的車道參

54、考線唯一碼集合，屬性值間以半角“,”隔開 關(guān)聯(lián) 道路安全設(shè)施組表E.11 道路邊界名稱 數(shù)據(jù)類型 取值及描述 基本/關(guān)聯(lián)屬性 必選項(xiàng) 唯一碼 整型 唯一標(biāo)識(shí)碼 基本 臨近設(shè)施類型 整型 非機(jī)動(dòng)車車道 馬路牙子 臨水 0.其他 基本 是否可以臨時(shí)停車 布爾型 否 是 基本 關(guān)聯(lián)道路 文本型 關(guān)聯(lián)道路參考線的唯一碼 關(guān)聯(lián) 表E.12 車道標(biāo)線名稱 數(shù)據(jù)類型 取值及描述 基本/關(guān)聯(lián)屬性 必選項(xiàng) 唯一碼 整型 唯一標(biāo)識(shí)碼 基本 標(biāo)線類型 整型 詳見附錄 B：具體分類 基本 標(biāo)線寬度 浮點(diǎn)型 標(biāo)線寬度（米） 基本 標(biāo)線線性 整型 虛線 實(shí)線 0.其他 基本 關(guān)聯(lián)車道 文本型 關(guān)聯(lián)的車道參考線唯一碼集合，

55、屬性值間以半角“,”隔開 關(guān)聯(lián) 表E.13 人行橫道名稱 數(shù)據(jù)類型 取值及描述 基本/關(guān)聯(lián)屬性 必選項(xiàng) 唯一碼 整型 唯一標(biāo)識(shí)碼 基本 類型 整型 詳見附錄 B：具體分類基本 關(guān)聯(lián)車道 文本型 關(guān)聯(lián)的車道參考線唯一碼集合，屬性值間以半角“,”隔開關(guān)聯(lián) 關(guān)聯(lián)交通燈 整型 有交通燈則關(guān)聯(lián)交通燈唯一碼，無(wú)則為空 關(guān)聯(lián) 表E.14 橫向禁止標(biāo)線名稱 數(shù)據(jù)類型 取值及描述 基本/關(guān)聯(lián)屬性 必選項(xiàng) 唯一碼 整型 唯一標(biāo)識(shí)碼 基本 類型 整型 詳見附錄 B：具體分類 基本 關(guān)聯(lián)車道 文本型 關(guān)聯(lián)的車道參考線唯一碼集合，屬性值間以半角“,”隔開 關(guān)聯(lián) 表E.15 停車位名稱 數(shù)據(jù)類型 取值及描述 基本/關(guān)聯(lián)屬

56、性 必選項(xiàng) 唯一碼 整型 唯一標(biāo)識(shí)碼 基本 類型 整型 詳見附錄 B：具體分類 基本 設(shè)置方式 整型 平行式 傾斜式 垂直式 0.其他 基本 停車位類別 整型 機(jī)動(dòng)車 出租車 校車 公交車 非機(jī)動(dòng)車 殘疾人 0.其他 基本 關(guān)聯(lián)車道 文本型 關(guān)聯(lián)的車道參考線唯一碼集合，屬性值間以半角“,”隔開 關(guān)聯(lián) 表E.16 面狀標(biāo)線名稱 數(shù)據(jù)類型 取值及描述 基本/關(guān)聯(lián)屬性 必選項(xiàng) 唯一碼 整型 唯一標(biāo)識(shí)碼 基本 類型 整型 詳見附錄 B：具體分類 基本 朝向 雙精度浮點(diǎn)型 以正北方向?yàn)槠鹗挤较颍洖?0 度，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎?，取值范圍?0 度至 360 度 基本 文字內(nèi)容 文本型 地面文字內(nèi)容 基本 紋

57、理樣式 整型 垂直線段 水平線段 左下線段 右下線段 頂點(diǎn)朝上三角折線 頂點(diǎn)朝下三角折線 網(wǎng)格 實(shí)心 0.其他 基本 表 E.16 面狀標(biāo)線（續(xù)）名稱 數(shù)據(jù)類型 取值及描述 基本/關(guān)聯(lián)屬性 必選項(xiàng) 關(guān)聯(lián)車道 文本型 關(guān)聯(lián)的車道參考線唯一碼集合，屬性值間以半角“,”隔開 關(guān)聯(lián) 表E.17 突起路標(biāo)名稱 數(shù)據(jù)類型 取值及描述 基本/關(guān)聯(lián)屬性 必選項(xiàng) 唯一碼 整型 唯一標(biāo)識(shí)碼 基本 形狀樣式 整型 圓形 多邊形 0.其他 基本 布設(shè)方式 整型 分布在虛線空當(dāng)中 車行道分界線一側(cè) 單獨(dú)用作車行道分界 基本 關(guān)聯(lián)車道 文本型 關(guān)聯(lián)的車道參考線唯一碼集合，屬性值間以半角“,”隔開 關(guān)聯(lián) 表E.18 輪廓標(biāo)

58、名稱 數(shù)據(jù)類型 取值及描述 基本/關(guān)聯(lián)屬性 必選項(xiàng) 唯一碼 整型 唯一標(biāo)識(shí)碼 基本 布設(shè)方式 整型 獨(dú)立式 附著式 0. 其 他 基本 布設(shè)位置 整型 沿道路通行方向輪廓標(biāo)位置，值域包括： 內(nèi)側(cè) 外側(cè) 基本 反射器顏色 整型 白色 黃色 0.其他 基本 關(guān)聯(lián)車道 文本型 關(guān)聯(lián)的車道參考線唯一碼集合，屬性值間以半角“,”隔開 關(guān)聯(lián) 表E.19 道路交通標(biāo)志名稱 數(shù)據(jù)類型 取值及描述 基本/關(guān)聯(lián)屬性 必選項(xiàng) 唯一碼 整型 唯一標(biāo)識(shí)碼 基本 類型 整型 詳見附錄 B：具體分類 基本 標(biāo)志朝向 浮點(diǎn)型 以正北方向?yàn)槠鹗挤较?，記?0 度，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎?，取值范圍?0 度至 360 度 基本 文字信息

59、 文本型 道路交通標(biāo)志上的內(nèi)容 基本 可變性 整型 可變 靜態(tài) 基本 表 E.19 道路交通標(biāo)志（續(xù)）名稱 數(shù)據(jù)類型 取值及描述 基本/關(guān)聯(lián)屬性 必選項(xiàng) 安裝方式 整型 門架式 單懸式 雙懸式 附著式 0.其他 基本 高度 浮點(diǎn)型 標(biāo)志牌下緣距離地面的距離 基本 關(guān)聯(lián)車道 文本型 關(guān)聯(lián)的車道參考線唯一碼集合，屬性值間以半角“,”隔開 關(guān)聯(lián) 表E.20 交通燈名稱 數(shù)據(jù)類型 取值及描述 基本/關(guān)聯(lián)屬性 必選項(xiàng) 唯一碼 整型 唯一標(biāo)識(shí)碼 基本 類型 整型 詳見附錄 B：具體分類 基本 朝向 浮點(diǎn)型 以正北方向?yàn)槠鹗挤较?，記?0 度，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎?，取值范圍?0 度至 360 度 基本 組合方式

60、 整型 燈水平組合型，表示2個(gè)燈水平組合 燈垂直組合型，表示2個(gè)燈垂直組合 燈水平組合型，表示3個(gè)燈水平組合 燈垂直組合型，表示3個(gè)燈垂直組合 單燈，表示只有唯一一個(gè)信號(hào)燈 0.其他 基本 管理通行狀態(tài) 文本型 直行 左轉(zhuǎn) 右轉(zhuǎn) 掉頭 0.其他 可同時(shí)記錄多個(gè)，屬性值間以半角“,”隔開 基本 高度 浮點(diǎn)型 燈板下緣距離地面的距離 基本 控制對(duì)象 整型 機(jī)動(dòng)車 非機(jī)動(dòng)車 行人 0.其他 基本 關(guān)聯(lián)車道 文本型 關(guān)聯(lián)的車道參考線唯一碼集合，屬性值間以半角“,”隔開 關(guān)聯(lián) 表E.21 待轉(zhuǎn)區(qū)名稱 數(shù)據(jù)類型 取值及描述 基本/關(guān)聯(lián)屬性 必選項(xiàng) 唯一碼 整型 唯一標(biāo)識(shí)碼 基本 關(guān)聯(lián)橫向禁止標(biāo)線 文本型