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文檔簡介
1、數(shù)控機床電氣控制線路識讀一、XK714A數(shù)控銑床電氣控制XK714A數(shù)控銑床工作臺左右運動為X坐標,前后運動為Y坐標,均由GK6062-6AF31 交流永磁伺服電動機通過同步齒形帶、帶輪、滾珠絲杠和螺母實現(xiàn);主軸箱上下運動為 Z坐標,其運動由GK6063-6AF31帶抱閘的交流永磁伺服電動機通過同步齒形帶、帶輪、 滾珠絲杠和螺母實現(xiàn)。機床主軸旋轉運動則由YPNC-50-5.5-A主軸電動機經(jīng)同步帶及帶輪傳至主軸。主軸 電動機為變頻調速三相異步電動機,由數(shù)控系統(tǒng)控制變頻器的輸出頻率實現(xiàn)主軸無級調 速。動力電路圖1是XK714A數(shù)控銑床的380V動力電路。圖中QF1、QF3、QF2、QF4分別為電
2、源總 開關以及主軸強電、伺服強電、冷卻電動機所在電路的斷路器,在各自的電路中起接通 電源及短路保護、過流保護等作用,其中QF4斷路器還帶有輔助觸頭,該觸頭信號輸入 到PLC中作為報警信號。圖1 XK714A教控銖床動力電路KM1、KM2、KM3分別為控制伺服電動機、主軸電動機、冷卻泵電動機的交流接觸器的 主觸頭,分別控制相應的電動機。TC1則是將380V電壓變換為交流220V電壓的主變壓 器,采用三角-星連接,輸出的220V交流電供給伺服電源模塊。RC1、RC2、RC5為阻容吸收器,當相應的電路斷開后,可吸收伺服電源模塊、主軸 變頻器、冷卻電動機的瞬時釋放能量,進行過電壓保護。電源控制線路圖2
3、是XK714A數(shù)控銑床的電源控制線路。圖中TC2是控制變壓器,一次側接入來自 動力電路U、V端的AC380交流電源,二次側則輸出AC110V、AC24V、AC220V三路。11UDQF1O 3AUUA控制亞壓,弗 TC2 lOTDff占ODJnsI*CTree11:11圖2 XK714AI5控銖床鬼源控制線路AC110V供給交流控制線路、電柜熱交換器電源;AC24V供給工作燈線路;AC220V 供給主軸風扇電動機、潤滑電動機和24V直流穩(wěn)壓電源VC1,并通過低通濾波器濾波后 再供給伺服模塊、電源模塊和24V直流穩(wěn)壓電源VC2。VC1直流穩(wěn)壓電源將給數(shù)控裝置、PLC輸入輸出接口、24V繼電器線圈
4、、伺服模塊、 電源模塊、吊掛風扇提供電源;VC2直流穩(wěn)壓電源則給Z軸電動機提供24V的Z軸抱閘 裝置。QF7、QF10、QF11單極斷路器為各自所在支路提供短路保護。交直流控制線路圖3是XK714A數(shù)控銑床的直流控制線路,KA1KA9等繼電器線圈的通斷狀態(tài)由PLC 的輸出信號控制。圖4是XK714A數(shù)控銑床交流控制線路,所需110V電源由電源控制電路接入,線路 中與KM1、KM2、KM3接觸器線圈并聯(lián)連接的RC4、RC5、RC6為RC阻容吸收器。圓4 XK714A數(shù)控錐床交流控制城路陣卻 電的wi LnSQI-1 摘正陽槍SQI-3 /瑞正果枚/T勒正崖位FJ FA 01sqi-i,衛(wèi)栩正限枚
5、SQW-l 毗正棒枚SQff-3 /碾員Ffi枚土鞘咬氣土鞘正轉主鞘反轉何牌弼電外疏走行.主軸電動機控制直流控制線路中,當X、Y、Z、W各軸的正負限位開關未被壓下、伺服未報警(即伺 服OK有信號)、SB1急停開關未被壓下、主軸未報警時(110外部允許有信號),直流24V 繼電器的線圈KA2、KA3通電伺服允許支路中的常開輔助觸頭KA2、KA3閉合,一旦PLC 輸出伺服強電允許信號,KA1直流24V繼電器線圈立即通電,交流控制線路中的KA1常 開觸頭閉合,使KM1、KM2線圈通電,機床動力電路中因主軸強電電路中的QF3合上、KM2 主觸頭閉合,380V三相交流供給主軸變頻器。當PLC發(fā)出Y10主
6、軸正轉(或Y11主軸反轉)信號以及主軸轉速指令時,代表主軸 轉速的直流電壓值就會送入主軸變頻器,主軸變頻器按代表主軸轉速的直流電壓值控制 主軸轉速進行正轉(或反轉)起動。主軸正轉(或反轉)起動至指定轉速時,主軸變頻器輸出主軸速度到過信號給PLC, 完成主軸起動過程。主軸的起動時間、制動時間由主軸變頻器內部參數(shù)設定。.冷卻電動機控制當有手動或自動冷卻指令時,PLC將輸出Y05有效的信號,直流控制線路中的KA6 直流24V繼電器線圈通電,交流控制線路中因KA6常開輔助觸頭閉合而使KM3線圈通電, 導致動力電路中的KM3主觸頭閉合,若QF4低壓斷路器合上,則冷卻泵電動機M2起動帶 動冷卻泵工作。.換
7、刀控制當有手動或自動刀具松開指令時,PLC將輸出Y06有效信號,直流控制線路中的KA4 直流24V繼電器線圈通電,最終將使刀具松/緊電磁閥通電,刀具松開,此時可手動將刀 具拔下。延時一段時間后,PLC將輸出Y12有效信號,直流控制線路中的KA7直流24再經(jīng)一 段時間延時,PLC輸出Y12撤消信號,主軸吹氣電磁閥斷電,此時可將加工所需刀具放 入主軸錐孔。然后機床CNC裝置控制PLC輸出Y06撤消信號,使刀具松/緊電磁閥斷電, 刀具重新夾緊而完成裝刀過程。V繼電器線圈通電,導致主軸吹氣電磁閥通電,清除主 軸錐孔內灰塵。二、工作任務敘述數(shù)控銑床電氣控制線路的控制原理;識讀數(shù)控機床電氣控制線路。資訊:
8、敘述數(shù)控銑床電氣控制線路的控制原理決策:確定數(shù)控銑床電氣控制線路識讀的內容計劃實施檢查評估確定電氣總圖及各控制回路圖識讀步驟及控制邏輯分析內容完成數(shù)控銑床電氣控制線路識讀,撰寫數(shù)控銑床電氣控制線路識讀報告檢查識讀內容的完整性與正確性分組評估 附1:典型數(shù)控銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理總圖-電源AC380V 3 相QF0伺服變壓器RC1QF1501QF3裱壓電機QF8主軸換檔閥 刀具松閥 主軸潤滑閥E軸抱閘密壓電機樗印電和主軸 變頻器EM3 501QF4 501EM4 501EM2100WAJC110V 250WQF2 5D1伺服電源 模塊心 30/300KM150A數(shù)控裝置HNC-21MC開發(fā)電證AC
9、220V/附2:數(shù)控銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖一主軸單元U(T1)20;100W主軸頊器 CIME-G5A45P51A 5. 5KWT(L3)來 E KM?AOUT214GND 15C&ND 匚M 51主軸正轉2主軸反轉4主軸復位0V 2+5V 3M 4虹5肝6B- 7TA2(E)252627-至軸簸到達附3:數(shù)控銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣控制原理圖一伺服驅動電路UE1UH2以保中熱U V 11 OHlijKZ PI2100$嘰=腿E輔間朋電機二居電部檢塊T asim數(shù)控裁逐KITC-211LIS*1S24V 曲2-1V 曲1蝶.電試EV-11H25紂, .22i:iE”i 3蟬膀X嫩同匿電機* 是抽柏碼器Y蝴伺用電機首IS-10,1威電誠LJBSV-11H25R CiHlijH2 FI*占&I 9 10:熱保中1210 22UE430m故障姓嫩iA 24V 曲3 15 Be2
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